Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


 spi-meson-spicc.c

  Interaktion und
PortierbarkeitC
 

/*
 * Driver for Amlogic Meson SPI communication controller (SPICC)
 *
 * Copyright (C) BayLibre, SAS
 * Author: Neil Armstrong <narmstrong@baylibre.com>
 *
 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
 */


#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

/*
 * There are two modes for data transmission: PIO and DMA.
 * When bits_per_word is 8, 16, 24, or 32, data is transferred using PIO mode.
 * When bits_per_word is 64, DMA mode is used by default.
 *
 * DMA achieves a transfer with one or more SPI bursts, each SPI burst is made
 * up of one or more DMA bursts. The DMA burst implementation mechanism is,
 * For TX, when the number of words in TXFIFO is less than the preset
 * reading threshold, SPICC starts a reading DMA burst, which reads the preset
 * number of words from TX buffer, then writes them into TXFIFO.
 * For RX, when the number of words in RXFIFO is greater than the preset
 * writing threshold, SPICC starts a writing request burst, which reads the
 * preset number of words from RXFIFO, then write them into RX buffer.
 * DMA works if the transfer meets the following conditions,
 * - 64 bits per word
 * - The transfer length in word must be multiples of the dma_burst_len, and
 *   the dma_burst_len should be one of 8,7...2, otherwise, it will be split
 *   into several SPI bursts by this driver
 */


#define SPICC_MAX_BURST 128

/* Register Map */
#define SPICC_RXDATA 0x00

#define SPICC_TXDATA 0x04

#define SPICC_CONREG 0x08
#define SPICC_ENABLE  BIT(0)
#define SPICC_MODE_MASTER BIT(1)
#define SPICC_XCH  BIT(2)
#define SPICC_SMC  BIT(3)
#define SPICC_POL  BIT(4)
#define SPICC_PHA  BIT(5)
#define SPICC_SSCTL  BIT(6)
#define SPICC_SSPOL  BIT(7)
#define SPICC_DRCTL_MASK GENMASK(9, 8)
#define SPICC_DRCTL_IGNORE 0
#define SPICC_DRCTL_FALLING 1
#define SPICC_DRCTL_LOWLEVEL 2
#define SPICC_CS_MASK  GENMASK(13, 12)
#define SPICC_DATARATE_MASK GENMASK(18, 16)
#define SPICC_DATARATE_DIV4 0
#define SPICC_DATARATE_DIV8 1
#define SPICC_DATARATE_DIV16 2
#define SPICC_DATARATE_DIV32 3
#define SPICC_BITLENGTH_MASK GENMASK(24, 19)
#define SPICC_BURSTLENGTH_MASK GENMASK(31, 25)

#define SPICC_INTREG 0x0c
#define SPICC_TE_EN BIT(0) /* TX FIFO Empty Interrupt */
#define SPICC_TH_EN BIT(1) /* TX FIFO Half-Full Interrupt */
#define SPICC_TF_EN BIT(2) /* TX FIFO Full Interrupt */
#define SPICC_RR_EN BIT(3) /* RX FIFO Ready Interrupt */
#define SPICC_RH_EN BIT(4) /* RX FIFO Half-Full Interrupt */
#define SPICC_RF_EN BIT(5) /* RX FIFO Full Interrupt */
#define SPICC_RO_EN BIT(6) /* RX FIFO Overflow Interrupt */
#define SPICC_TC_EN BIT(7) /* Transfert Complete Interrupt */

#define SPICC_DMAREG 0x10
#define SPICC_DMA_ENABLE  BIT(0)
#define SPICC_TXFIFO_THRESHOLD_MASK GENMASK(5, 1)
#define SPICC_RXFIFO_THRESHOLD_MASK GENMASK(10, 6)
#define SPICC_READ_BURST_MASK  GENMASK(14, 11)
#define SPICC_WRITE_BURST_MASK  GENMASK(18, 15)
#define SPICC_DMA_URGENT  BIT(19)
#define SPICC_DMA_THREADID_MASK  GENMASK(25, 20)
#define SPICC_DMA_BURSTNUM_MASK  GENMASK(31, 26)

#define SPICC_STATREG 0x14
#define SPICC_TE BIT(0) /* TX FIFO Empty Interrupt */
#define SPICC_TH BIT(1) /* TX FIFO Half-Full Interrupt */
#define SPICC_TF BIT(2) /* TX FIFO Full Interrupt */
#define SPICC_RR BIT(3) /* RX FIFO Ready Interrupt */
#define SPICC_RH BIT(4) /* RX FIFO Half-Full Interrupt */
#define SPICC_RF BIT(5) /* RX FIFO Full Interrupt */
#define SPICC_RO BIT(6) /* RX FIFO Overflow Interrupt */
#define SPICC_TC BIT(7) /* Transfert Complete Interrupt */

#define SPICC_PERIODREG 0x18
#define SPICC_PERIOD GENMASK(14, 0) /* Wait cycles */

#define SPICC_TESTREG 0x1c
#define SPICC_TXCNT_MASK GENMASK(4, 0) /* TX FIFO Counter */
#define SPICC_RXCNT_MASK GENMASK(9, 5) /* RX FIFO Counter */
#define SPICC_SMSTATUS_MASK GENMASK(12, 10) /* State Machine Status */
#define SPICC_LBC_RO  BIT(13) /* Loop Back Control Read-Only */
#define SPICC_LBC_W1  BIT(14) /* Loop Back Control Write-Only */
#define SPICC_SWAP_RO  BIT(14) /* RX FIFO Data Swap Read-Only */
#define SPICC_SWAP_W1  BIT(15) /* RX FIFO Data Swap Write-Only */
#define SPICC_DLYCTL_RO_MASK GENMASK(20, 15) /* Delay Control Read-Only */
#define SPICC_MO_DELAY_MASK GENMASK(17, 16) /* Master Output Delay */
#define SPICC_MO_NO_DELAY 0
#define SPICC_MO_DELAY_1_CYCLE 1
#define SPICC_MO_DELAY_2_CYCLE 2
#define SPICC_MO_DELAY_3_CYCLE 3
#define SPICC_MI_DELAY_MASK GENMASK(19, 18) /* Master Input Delay */
#define SPICC_MI_NO_DELAY 0
#define SPICC_MI_DELAY_1_CYCLE 1
#define SPICC_MI_DELAY_2_CYCLE 2
#define SPICC_MI_DELAY_3_CYCLE 3
#define SPICC_MI_CAP_DELAY_MASK GENMASK(21, 20) /* Master Capture Delay */
#define SPICC_CAP_AHEAD_2_CYCLE 0
#define SPICC_CAP_AHEAD_1_CYCLE 1
#define SPICC_CAP_NO_DELAY 2
#define SPICC_CAP_DELAY_1_CYCLE 3
#define SPICC_FIFORST_RO_MASK GENMASK(22, 21) /* FIFO Softreset Read-Only */
#define SPICC_FIFORST_W1_MASK GENMASK(23, 22) /* FIFO Softreset Write-Only */

#define SPICC_DRADDR 0x20 /* Read Address of DMA */

#define SPICC_DWADDR 0x24 /* Write Address of DMA */

#define SPICC_LD_CNTL0 0x28
#define VSYNC_IRQ_SRC_SELECT  BIT(0)
#define DMA_EN_SET_BY_VSYNC  BIT(2)
#define XCH_EN_SET_BY_VSYNC  BIT(3)
#define DMA_READ_COUNTER_EN  BIT(4)
#define DMA_WRITE_COUNTER_EN  BIT(5)
#define DMA_RADDR_LOAD_BY_VSYNC  BIT(6)
#define DMA_WADDR_LOAD_BY_VSYNC  BIT(7)
#define DMA_ADDR_LOAD_FROM_LD_ADDR BIT(8)

#define SPICC_LD_CNTL1 0x2c
#define DMA_READ_COUNTER  GENMASK(15, 0)
#define DMA_WRITE_COUNTER  GENMASK(31, 16)
#define DMA_BURST_LEN_DEFAULT  8
#define DMA_BURST_COUNT_MAX  0xffff
#define SPI_BURST_LEN_MAX (DMA_BURST_LEN_DEFAULT * DMA_BURST_COUNT_MAX)

#define SPICC_ENH_CTL0 0x38 /* Enhanced Feature */
#define SPICC_ENH_CLK_CS_DELAY_MASK GENMASK(15, 0)
#define SPICC_ENH_DATARATE_MASK  GENMASK(23, 16)
#define SPICC_ENH_DATARATE_EN  BIT(24)
#define SPICC_ENH_MOSI_OEN  BIT(25)
#define SPICC_ENH_CLK_OEN  BIT(26)
#define SPICC_ENH_CS_OEN  BIT(27)
#define SPICC_ENH_CLK_CS_DELAY_EN BIT(28)
#define SPICC_ENH_MAIN_CLK_AO  BIT(29)

#define writel_bits_relaxed(mask, val, addr) \
 writel_relaxed((readl_relaxed(addr) & ~(mask)) | (val), addr)

struct meson_spicc_data {
 unsigned int   max_speed_hz;
 unsigned int   min_speed_hz;
 unsigned int   fifo_size;
 bool    has_oen;
 bool    has_enhance_clk_div;
 bool    has_pclk;
};

struct meson_spicc_device {
 struct spi_controller  *host;
 struct platform_device  *pdev;
 void __iomem   *base;
 struct clk   *core;
 struct clk   *pclk;
 struct clk_divider  pow2_div;
 struct clk   *clk;
 struct spi_message  *message;
 struct spi_transfer  *xfer;
 struct completion  done;
 const struct meson_spicc_data *data;
 u8    *tx_buf;
 u8    *rx_buf;
 unsigned int   bytes_per_word;
 unsigned long   tx_remain;
 unsigned long   rx_remain;
 unsigned long   xfer_remain;
 struct pinctrl   *pinctrl;
 struct pinctrl_state  *pins_idle_high;
 struct pinctrl_state  *pins_idle_low;
 dma_addr_t   tx_dma;
 dma_addr_t   rx_dma;
 bool    using_dma;
};

#define pow2_clk_to_spicc(_div) container_of(_div, struct meson_spicc_device, pow2_div)

static void meson_spicc_oen_enable(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 u32 conf;

 if (!spicc->data->has_oen) {
  /* Try to get pinctrl states for idle high/low */
  spicc->pins_idle_high = pinctrl_lookup_state(spicc->pinctrl,
            "idle-high");
  if (IS_ERR(spicc->pins_idle_high)) {
   dev_warn(&spicc->pdev->dev, "can't get idle-high pinctrl\n");
   spicc->pins_idle_high = NULL;
  }
  spicc->pins_idle_low = pinctrl_lookup_state(spicc->pinctrl,
            "idle-low");
  if (IS_ERR(spicc->pins_idle_low)) {
   dev_warn(&spicc->pdev->dev, "can't get idle-low pinctrl\n");
   spicc->pins_idle_low = NULL;
  }
  return;
 }

 conf = readl_relaxed(spicc->base + SPICC_ENH_CTL0) |
  SPICC_ENH_MOSI_OEN | SPICC_ENH_CLK_OEN | SPICC_ENH_CS_OEN;

 writel_relaxed(conf, spicc->base + SPICC_ENH_CTL0);
}

static int meson_spicc_dma_map(struct meson_spicc_device *spicc,
          struct spi_transfer *t)
{
 struct device *dev = spicc->host->dev.parent;

 if (!(t->tx_buf && t->rx_buf))
  return -EINVAL;

 t->tx_dma = dma_map_single(dev, (void *)t->tx_buf, t->len, DMA_TO_DEVICE);
 if (dma_mapping_error(dev, t->tx_dma))
  return -ENOMEM;

 t->rx_dma = dma_map_single(dev, t->rx_buf, t->len, DMA_FROM_DEVICE);
 if (dma_mapping_error(dev, t->rx_dma))
  return -ENOMEM;

 spicc->tx_dma = t->tx_dma;
 spicc->rx_dma = t->rx_dma;

 return 0;
}

static void meson_spicc_dma_unmap(struct meson_spicc_device *spicc,
      struct spi_transfer *t)
{
 struct device *dev = spicc->host->dev.parent;

 if (t->tx_dma)
  dma_unmap_single(dev, t->tx_dma, t->len, DMA_TO_DEVICE);
 if (t->rx_dma)
  dma_unmap_single(dev, t->rx_dma, t->len, DMA_FROM_DEVICE);
}

/*
 * According to the remain words length, calculate a suitable spi burst length
 * and a dma burst length for current spi burst
 */

static u32 meson_spicc_calc_dma_len(struct meson_spicc_device *spicc,
        u32 len, u32 *dma_burst_len)
{
 u32 i;

 if (len <= spicc->data->fifo_size) {
  *dma_burst_len = len;
  return len;
 }

 *dma_burst_len = DMA_BURST_LEN_DEFAULT;

 if (len == (SPI_BURST_LEN_MAX + 1))
  return SPI_BURST_LEN_MAX - DMA_BURST_LEN_DEFAULT;

 if (len >= SPI_BURST_LEN_MAX)
  return SPI_BURST_LEN_MAX;

 for (i = DMA_BURST_LEN_DEFAULT; i > 1; i--)
  if ((len % i) == 0) {
   *dma_burst_len = i;
   return len;
  }

 i = len % DMA_BURST_LEN_DEFAULT;
 len -= i;

 if (i == 1)
  len -= DMA_BURST_LEN_DEFAULT;

 return len;
}

static void meson_spicc_setup_dma(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 unsigned int len;
 unsigned int dma_burst_len, dma_burst_count;
 unsigned int count_en = 0;
 unsigned int txfifo_thres = 0;
 unsigned int read_req = 0;
 unsigned int rxfifo_thres = 31;
 unsigned int write_req = 0;
 unsigned int ld_ctr1 = 0;

 writel_relaxed(spicc->tx_dma, spicc->base + SPICC_DRADDR);
 writel_relaxed(spicc->rx_dma, spicc->base + SPICC_DWADDR);

 /* Set the max burst length to support a transmission with length of
 * no more than 1024 bytes(128 words), which must use the CS management
 * because of some strict timing requirements
 */

 writel_bits_relaxed(SPICC_BURSTLENGTH_MASK, SPICC_BURSTLENGTH_MASK,
       spicc->base + SPICC_CONREG);

 len = meson_spicc_calc_dma_len(spicc, spicc->xfer_remain,
           &dma_burst_len);
 spicc->xfer_remain -= len;
 dma_burst_count = DIV_ROUND_UP(len, dma_burst_len);
 dma_burst_len--;

 if (spicc->tx_dma) {
  spicc->tx_dma += len;
  count_en |= DMA_READ_COUNTER_EN;
  txfifo_thres = spicc->data->fifo_size - dma_burst_len;
  read_req = dma_burst_len;
  ld_ctr1 |= FIELD_PREP(DMA_READ_COUNTER, dma_burst_count);
 }

 if (spicc->rx_dma) {
  spicc->rx_dma += len;
  count_en |= DMA_WRITE_COUNTER_EN;
  rxfifo_thres = dma_burst_len;
  write_req = dma_burst_len;
  ld_ctr1 |= FIELD_PREP(DMA_WRITE_COUNTER, dma_burst_count);
 }

 writel_relaxed(count_en, spicc->base + SPICC_LD_CNTL0);
 writel_relaxed(ld_ctr1, spicc->base + SPICC_LD_CNTL1);
 writel_relaxed(SPICC_DMA_ENABLE
      | SPICC_DMA_URGENT
      | FIELD_PREP(SPICC_TXFIFO_THRESHOLD_MASK, txfifo_thres)
      | FIELD_PREP(SPICC_READ_BURST_MASK, read_req)
      | FIELD_PREP(SPICC_RXFIFO_THRESHOLD_MASK, rxfifo_thres)
      | FIELD_PREP(SPICC_WRITE_BURST_MASK, write_req),
      spicc->base + SPICC_DMAREG);
}

static irqreturn_t meson_spicc_dma_irq(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 if (readl_relaxed(spicc->base + SPICC_DMAREG) & SPICC_DMA_ENABLE)
  return IRQ_HANDLED;

 if (spicc->xfer_remain) {
  meson_spicc_setup_dma(spicc);
 } else {
  writel_bits_relaxed(SPICC_SMC, 0, spicc->base + SPICC_CONREG);
  writel_relaxed(0, spicc->base + SPICC_INTREG);
  writel_relaxed(0, spicc->base + SPICC_DMAREG);
  meson_spicc_dma_unmap(spicc, spicc->xfer);
  complete(&spicc->done);
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static inline bool meson_spicc_txfull(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 return !!FIELD_GET(SPICC_TF,
      readl_relaxed(spicc->base + SPICC_STATREG));
}

static inline bool meson_spicc_rxready(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 return FIELD_GET(SPICC_RH | SPICC_RR | SPICC_RF,
    readl_relaxed(spicc->base + SPICC_STATREG));
}

static inline u32 meson_spicc_pull_data(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 unsigned int bytes = spicc->bytes_per_word;
 unsigned int byte_shift = 0;
 u32 data = 0;
 u8 byte;

 while (bytes--) {
  byte = *spicc->tx_buf++;
  data |= (byte & 0xff) << byte_shift;
  byte_shift += 8;
 }

 spicc->tx_remain--;
 return data;
}

static inline void meson_spicc_push_data(struct meson_spicc_device *spicc,
      u32 data)
{
 unsigned int bytes = spicc->bytes_per_word;
 unsigned int byte_shift = 0;
 u8 byte;

 while (bytes--) {
  byte = (data >> byte_shift) & 0xff;
  *spicc->rx_buf++ = byte;
  byte_shift += 8;
 }

 spicc->rx_remain--;
}

static inline void meson_spicc_rx(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 /* Empty RX FIFO */
 while (spicc->rx_remain &&
        meson_spicc_rxready(spicc))
  meson_spicc_push_data(spicc,
    readl_relaxed(spicc->base + SPICC_RXDATA));
}

static inline void meson_spicc_tx(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 /* Fill Up TX FIFO */
 while (spicc->tx_remain &&
        !meson_spicc_txfull(spicc))
  writel_relaxed(meson_spicc_pull_data(spicc),
          spicc->base + SPICC_TXDATA);
}

static inline void meson_spicc_setup_burst(struct meson_spicc_device *spicc)
{

 unsigned int burst_len = min_t(unsigned int,
           spicc->xfer_remain /
           spicc->bytes_per_word,
           spicc->data->fifo_size);
 /* Setup Xfer variables */
 spicc->tx_remain = burst_len;
 spicc->rx_remain = burst_len;
 spicc->xfer_remain -= burst_len * spicc->bytes_per_word;

 /* Setup burst length */
 writel_bits_relaxed(SPICC_BURSTLENGTH_MASK,
   FIELD_PREP(SPICC_BURSTLENGTH_MASK,
    burst_len - 1),
   spicc->base + SPICC_CONREG);

 /* Fill TX FIFO */
 meson_spicc_tx(spicc);
}

static irqreturn_t meson_spicc_irq(int irq, void *data)
{
 struct meson_spicc_device *spicc = (void *) data;

 writel_bits_relaxed(SPICC_TC, SPICC_TC, spicc->base + SPICC_STATREG);

 if (spicc->using_dma)
  return meson_spicc_dma_irq(spicc);

 /* Empty RX FIFO */
 meson_spicc_rx(spicc);

 if (!spicc->xfer_remain) {
  /* Disable all IRQs */
  writel(0, spicc->base + SPICC_INTREG);

  complete(&spicc->done);

  return IRQ_HANDLED;
 }

 /* Setup burst */
 meson_spicc_setup_burst(spicc);

 /* Start burst */
 writel_bits_relaxed(SPICC_XCH, SPICC_XCH, spicc->base + SPICC_CONREG);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void meson_spicc_auto_io_delay(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 u32 div, hz;
 u32 mi_delay, cap_delay;
 u32 conf;

 if (spicc->data->has_enhance_clk_div) {
  div = FIELD_GET(SPICC_ENH_DATARATE_MASK,
    readl_relaxed(spicc->base + SPICC_ENH_CTL0));
  div++;
  div <<= 1;
 } else {
  div = FIELD_GET(SPICC_DATARATE_MASK,
    readl_relaxed(spicc->base + SPICC_CONREG));
  div += 2;
  div = 1 << div;
 }

 mi_delay = SPICC_MI_NO_DELAY;
 cap_delay = SPICC_CAP_AHEAD_2_CYCLE;
 hz = clk_get_rate(spicc->clk);

 if (hz >= 100000000)
  cap_delay = SPICC_CAP_DELAY_1_CYCLE;
 else if (hz >= 80000000)
  cap_delay = SPICC_CAP_NO_DELAY;
 else if (hz >= 40000000)
  cap_delay = SPICC_CAP_AHEAD_1_CYCLE;
 else if (div >= 16)
  mi_delay = SPICC_MI_DELAY_3_CYCLE;
 else if (div >= 8)
  mi_delay = SPICC_MI_DELAY_2_CYCLE;
 else if (div >= 6)
  mi_delay = SPICC_MI_DELAY_1_CYCLE;

 conf = readl_relaxed(spicc->base + SPICC_TESTREG);
 conf &= ~(SPICC_MO_DELAY_MASK | SPICC_MI_DELAY_MASK
    | SPICC_MI_CAP_DELAY_MASK);
 conf |= FIELD_PREP(SPICC_MI_DELAY_MASK, mi_delay);
 conf |= FIELD_PREP(SPICC_MI_CAP_DELAY_MASK, cap_delay);
 writel_relaxed(conf, spicc->base + SPICC_TESTREG);
}

static void meson_spicc_setup_xfer(struct meson_spicc_device *spicc,
       struct spi_transfer *xfer)
{
 u32 conf, conf_orig;

 /* Read original configuration */
 conf = conf_orig = readl_relaxed(spicc->base + SPICC_CONREG);

 /* Setup word width */
 conf &= ~SPICC_BITLENGTH_MASK;
 conf |= FIELD_PREP(SPICC_BITLENGTH_MASK,
      (spicc->bytes_per_word << 3) - 1);

 /* Ignore if unchanged */
 if (conf != conf_orig)
  writel_relaxed(conf, spicc->base + SPICC_CONREG);

 clk_set_rate(spicc->clk, xfer->speed_hz);

 meson_spicc_auto_io_delay(spicc);

 writel_relaxed(0, spicc->base + SPICC_DMAREG);
}

static void meson_spicc_reset_fifo(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 if (spicc->data->has_oen)
  writel_bits_relaxed(SPICC_ENH_MAIN_CLK_AO,
        SPICC_ENH_MAIN_CLK_AO,
        spicc->base + SPICC_ENH_CTL0);

 writel_bits_relaxed(SPICC_FIFORST_W1_MASK, SPICC_FIFORST_W1_MASK,
       spicc->base + SPICC_TESTREG);

 while (meson_spicc_rxready(spicc))
  readl_relaxed(spicc->base + SPICC_RXDATA);

 if (spicc->data->has_oen)
  writel_bits_relaxed(SPICC_ENH_MAIN_CLK_AO, 0,
        spicc->base + SPICC_ENH_CTL0);
}

static int meson_spicc_transfer_one(struct spi_controller *host,
        struct spi_device *spi,
        struct spi_transfer *xfer)
{
 struct meson_spicc_device *spicc = spi_controller_get_devdata(host);
 uint64_t timeout;

 /* Store current transfer */
 spicc->xfer = xfer;

 /* Setup transfer parameters */
 spicc->tx_buf = (u8 *)xfer->tx_buf;
 spicc->rx_buf = (u8 *)xfer->rx_buf;
 spicc->xfer_remain = xfer->len;

 /* Pre-calculate word size */
 spicc->bytes_per_word =
    DIV_ROUND_UP(spicc->xfer->bits_per_word, 8);

 if (xfer->len % spicc->bytes_per_word)
  return -EINVAL;

 /* Setup transfer parameters */
 meson_spicc_setup_xfer(spicc, xfer);

 meson_spicc_reset_fifo(spicc);

 /* Setup wait for completion */
 reinit_completion(&spicc->done);

 /* For each byte we wait for 8 cycles of the SPI clock */
 timeout = 8LL * MSEC_PER_SEC * xfer->len;
 do_div(timeout, xfer->speed_hz);

 /* Add 10us delay between each fifo bursts */
 timeout += ((xfer->len >> 4) * 10) / MSEC_PER_SEC;

 /* Increase it twice and add 200 ms tolerance */
 timeout += timeout + 200;

 if (xfer->bits_per_word == 64) {
  int ret;

  /* dma_burst_len 1 can't trigger a dma burst */
  if (xfer->len < 16)
   return -EINVAL;

  ret = meson_spicc_dma_map(spicc, xfer);
  if (ret) {
   meson_spicc_dma_unmap(spicc, xfer);
   dev_err(host->dev.parent, "dma map failed\n");
   return ret;
  }

  spicc->using_dma = true;
  spicc->xfer_remain = DIV_ROUND_UP(xfer->len, spicc->bytes_per_word);
  meson_spicc_setup_dma(spicc);
  writel_relaxed(SPICC_TE_EN, spicc->base + SPICC_INTREG);
  writel_bits_relaxed(SPICC_SMC, SPICC_SMC, spicc->base + SPICC_CONREG);
 } else {
  spicc->using_dma = false;
  /* Setup burst */
  meson_spicc_setup_burst(spicc);

  /* Start burst */
  writel_bits_relaxed(SPICC_XCH, SPICC_XCH, spicc->base + SPICC_CONREG);

  /* Enable interrupts */
  writel_relaxed(SPICC_TC_EN, spicc->base + SPICC_INTREG);
 }

 if (!wait_for_completion_timeout(&spicc->done, msecs_to_jiffies(timeout)))
  return -ETIMEDOUT;

 return 0;
}

static int meson_spicc_prepare_message(struct spi_controller *host,
           struct spi_message *message)
{
 struct meson_spicc_device *spicc = spi_controller_get_devdata(host);
 struct spi_device *spi = message->spi;
 u32 conf = readl_relaxed(spicc->base + SPICC_CONREG) & SPICC_DATARATE_MASK;

 /* Store current message */
 spicc->message = message;

 /* Enable Master */
 conf |= SPICC_ENABLE;
 conf |= SPICC_MODE_MASTER;

 /* SMC = 0 */

 /* Setup transfer mode */
 if (spi->mode & SPI_CPOL)
  conf |= SPICC_POL;
 else
  conf &= ~SPICC_POL;

 if (!spicc->data->has_oen) {
  if (spi->mode & SPI_CPOL) {
   if (spicc->pins_idle_high)
    pinctrl_select_state(spicc->pinctrl, spicc->pins_idle_high);
  } else {
   if (spicc->pins_idle_low)
    pinctrl_select_state(spicc->pinctrl, spicc->pins_idle_low);
  }
 }

 if (spi->mode & SPI_CPHA)
  conf |= SPICC_PHA;
 else
  conf &= ~SPICC_PHA;

 /* SSCTL = 0 */

 if (spi->mode & SPI_CS_HIGH)
  conf |= SPICC_SSPOL;
 else
  conf &= ~SPICC_SSPOL;

 if (spi->mode & SPI_READY)
  conf |= FIELD_PREP(SPICC_DRCTL_MASK, SPICC_DRCTL_LOWLEVEL);
 else
  conf |= FIELD_PREP(SPICC_DRCTL_MASK, SPICC_DRCTL_IGNORE);

 /* Select CS */
 conf |= FIELD_PREP(SPICC_CS_MASK, spi_get_chipselect(spi, 0));

 /* Default 8bit word */
 conf |= FIELD_PREP(SPICC_BITLENGTH_MASK, 8 - 1);

 writel_relaxed(conf, spicc->base + SPICC_CONREG);

 /* Setup no wait cycles by default */
 writel_relaxed(0, spicc->base + SPICC_PERIODREG);

 writel_bits_relaxed(SPICC_LBC_W1,
       spi->mode & SPI_LOOP ? SPICC_LBC_W1 : 0,
       spicc->base + SPICC_TESTREG);

 return 0;
}

static int meson_spicc_unprepare_transfer(struct spi_controller *host)
{
 struct meson_spicc_device *spicc = spi_controller_get_devdata(host);
 u32 conf = readl_relaxed(spicc->base + SPICC_CONREG) & SPICC_DATARATE_MASK;

 /* Disable all IRQs */
 writel(0, spicc->base + SPICC_INTREG);

 device_reset_optional(&spicc->pdev->dev);

 /* Set default configuration, keeping datarate field */
 writel_relaxed(conf, spicc->base + SPICC_CONREG);

 if (!spicc->data->has_oen)
  pinctrl_select_default_state(&spicc->pdev->dev);

 return 0;
}

static int meson_spicc_setup(struct spi_device *spi)
{
 if (!spi->controller_state)
  spi->controller_state = spi_controller_get_devdata(spi->controller);

 /* DMA works at 64 bits, the rest works on PIO */
 if (spi->bits_per_word != 8 &&
     spi->bits_per_word != 16 &&
     spi->bits_per_word != 24 &&
     spi->bits_per_word != 32 &&
     spi->bits_per_word != 64)
  return -EINVAL;

 return 0;
}

static void meson_spicc_cleanup(struct spi_device *spi)
{
 spi->controller_state = NULL;
}

/*
 * The Clock Mux
 *            x-----------------x   x------------x    x------\
 *        |---| pow2 fixed div  |---| pow2 div   |----|      |
 *        |   x-----------------x   x------------x    |      |
 * src ---|                                           | mux  |-- out
 *        |   x-----------------x   x------------x    |      |
 *        |---| enh fixed div   |---| enh div    |0---|      |
 *            x-----------------x   x------------x    x------/
 *
 * Clk path for GX series:
 *    src -> pow2 fixed div -> pow2 div -> out
 *
 * Clk path for AXG series:
 *    src -> pow2 fixed div -> pow2 div -> mux -> out
 *    src -> enh fixed div -> enh div -> mux -> out
 *
 * Clk path for G12A series:
 *    pclk -> pow2 fixed div -> pow2 div -> mux -> out
 *    pclk -> enh fixed div -> enh div -> mux -> out
 *
 * The pow2 divider is tied to the controller HW state, and the
 * divider is only valid when the controller is initialized.
 *
 * A set of clock ops is added to make sure we don't read/set this
 * clock rate while the controller is in an unknown state.
 */


static unsigned long meson_spicc_pow2_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
        unsigned long parent_rate)
{
 struct clk_divider *divider = to_clk_divider(hw);
 struct meson_spicc_device *spicc = pow2_clk_to_spicc(divider);

 if (!spicc->host->cur_msg)
  return 0;

 return clk_divider_ops.recalc_rate(hw, parent_rate);
}

static int meson_spicc_pow2_determine_rate(struct clk_hw *hw,
        struct clk_rate_request *req)
{
 struct clk_divider *divider = to_clk_divider(hw);
 struct meson_spicc_device *spicc = pow2_clk_to_spicc(divider);

 if (!spicc->host->cur_msg)
  return -EINVAL;

 return clk_divider_ops.determine_rate(hw, req);
}

static int meson_spicc_pow2_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
         unsigned long parent_rate)
{
 struct clk_divider *divider = to_clk_divider(hw);
 struct meson_spicc_device *spicc = pow2_clk_to_spicc(divider);

 if (!spicc->host->cur_msg)
  return -EINVAL;

 return clk_divider_ops.set_rate(hw, rate, parent_rate);
}

static const struct clk_ops meson_spicc_pow2_clk_ops = {
 .recalc_rate = meson_spicc_pow2_recalc_rate,
 .determine_rate = meson_spicc_pow2_determine_rate,
 .set_rate = meson_spicc_pow2_set_rate,
};

static int meson_spicc_pow2_clk_init(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 struct device *dev = &spicc->pdev->dev;
 struct clk_fixed_factor *pow2_fixed_div;
 struct clk_init_data init;
 struct clk *clk;
 struct clk_parent_data parent_data[2];
 char name[64];

 memset(&init, 0, sizeof(init));
 memset(&parent_data, 0, sizeof(parent_data));

 init.parent_data = parent_data;

 /* algorithm for pow2 div: rate = freq / 4 / (2 ^ N) */

 pow2_fixed_div = devm_kzalloc(dev, sizeof(*pow2_fixed_div), GFP_KERNEL);
 if (!pow2_fixed_div)
  return -ENOMEM;

 snprintf(name, sizeof(name), "%s#pow2_fixed_div", dev_name(dev));
 init.name = name;
 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
 if (spicc->data->has_pclk) {
  init.flags = CLK_SET_RATE_PARENT;
  parent_data[0].hw = __clk_get_hw(spicc->pclk);
 } else {
  init.flags = 0;
  parent_data[0].hw = __clk_get_hw(spicc->core);
 }
 init.num_parents = 1;

 pow2_fixed_div->mult = 1;
 pow2_fixed_div->div = 4;
 pow2_fixed_div->hw.init = &init;

 clk = devm_clk_register(dev, &pow2_fixed_div->hw);
 if (WARN_ON(IS_ERR(clk)))
  return PTR_ERR(clk);

 snprintf(name, sizeof(name), "%s#pow2_div", dev_name(dev));
 init.name = name;
 init.ops = &meson_spicc_pow2_clk_ops;
 /*
 * Set NOCACHE here to make sure we read the actual HW value
 * since we reset the HW after each transfer.
 */

 init.flags = CLK_SET_RATE_PARENT | CLK_GET_RATE_NOCACHE;
 parent_data[0].hw = &pow2_fixed_div->hw;
 init.num_parents = 1;

 spicc->pow2_div.shift = 16;
 spicc->pow2_div.width = 3;
 spicc->pow2_div.flags = CLK_DIVIDER_POWER_OF_TWO;
 spicc->pow2_div.reg = spicc->base + SPICC_CONREG;
 spicc->pow2_div.hw.init = &init;

 spicc->clk = devm_clk_register(dev, &spicc->pow2_div.hw);
 if (WARN_ON(IS_ERR(spicc->clk)))
  return PTR_ERR(spicc->clk);

 return 0;
}

static int meson_spicc_enh_clk_init(struct meson_spicc_device *spicc)
{
 struct device *dev = &spicc->pdev->dev;
 struct clk_fixed_factor *enh_fixed_div;
 struct clk_divider *enh_div;
 struct clk_mux *mux;
 struct clk_init_data init;
 struct clk *clk;
 struct clk_parent_data parent_data[2];
 char name[64];

 memset(&init, 0, sizeof(init));
 memset(&parent_data, 0, sizeof(parent_data));

 init.parent_data = parent_data;

 /* algorithm for enh div: rate = freq / 2 / (N + 1) */

 enh_fixed_div = devm_kzalloc(dev, sizeof(*enh_fixed_div), GFP_KERNEL);
 if (!enh_fixed_div)
  return -ENOMEM;

 snprintf(name, sizeof(name), "%s#enh_fixed_div", dev_name(dev));
 init.name = name;
 init.ops = &clk_fixed_factor_ops;
 if (spicc->data->has_pclk) {
  init.flags = CLK_SET_RATE_PARENT;
  parent_data[0].hw = __clk_get_hw(spicc->pclk);
 } else {
  init.flags = 0;
  parent_data[0].hw = __clk_get_hw(spicc->core);
 }
 init.num_parents = 1;

 enh_fixed_div->mult = 1;
 enh_fixed_div->div = 2;
 enh_fixed_div->hw.init = &init;

 clk = devm_clk_register(dev, &enh_fixed_div->hw);
 if (WARN_ON(IS_ERR(clk)))
  return PTR_ERR(clk);

 enh_div = devm_kzalloc(dev, sizeof(*enh_div), GFP_KERNEL);
 if (!enh_div)
  return -ENOMEM;

 snprintf(name, sizeof(name), "%s#enh_div", dev_name(dev));
 init.name = name;
 init.ops = &clk_divider_ops;
 init.flags = CLK_SET_RATE_PARENT;
 parent_data[0].hw = &enh_fixed_div->hw;
 init.num_parents = 1;

 enh_div->shift = 16;
 enh_div->width = 8;
 enh_div->reg = spicc->base + SPICC_ENH_CTL0;
 enh_div->hw.init = &init;

 clk = devm_clk_register(dev, &enh_div->hw);
 if (WARN_ON(IS_ERR(clk)))
  return PTR_ERR(clk);

 mux = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mux), GFP_KERNEL);
 if (!mux)
  return -ENOMEM;

 snprintf(name, sizeof(name), "%s#sel", dev_name(dev));
 init.name = name;
 init.ops = &clk_mux_ops;
 parent_data[0].hw = &spicc->pow2_div.hw;
 parent_data[1].hw = &enh_div->hw;
 init.num_parents = 2;
 init.flags = CLK_SET_RATE_PARENT;

 mux->mask = 0x1;
 mux->shift = 24;
 mux->reg = spicc->base + SPICC_ENH_CTL0;
 mux->hw.init = &init;

 spicc->clk = devm_clk_register(dev, &mux->hw);
 if (WARN_ON(IS_ERR(spicc->clk)))
  return PTR_ERR(spicc->clk);

 return 0;
}

static int meson_spicc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct spi_controller *host;
 struct meson_spicc_device *spicc;
 int ret, irq;

 host = spi_alloc_host(&pdev->dev, sizeof(*spicc));
 if (!host) {
  dev_err(&pdev->dev, "host allocation failed\n");
  return -ENOMEM;
 }
 spicc = spi_controller_get_devdata(host);
 spicc->host = host;

 spicc->data = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
 if (!spicc->data) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to get match data\n");
  ret = -EINVAL;
  goto out_host;
 }

 spicc->pdev = pdev;
 platform_set_drvdata(pdev, spicc);

 init_completion(&spicc->done);

 spicc->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(spicc->base)) {
  dev_err(&pdev->dev, "io resource mapping failed\n");
  ret = PTR_ERR(spicc->base);
  goto out_host;
 }

 /* Set master mode and enable controller */
 writel_relaxed(SPICC_ENABLE | SPICC_MODE_MASTER,
         spicc->base + SPICC_CONREG);

 /* Disable all IRQs */
 writel_relaxed(0, spicc->base + SPICC_INTREG);

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0) {
  ret = irq;
  goto out_host;
 }

 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, meson_spicc_irq,
          0, NULL, spicc);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "irq request failed\n");
  goto out_host;
 }

 spicc->core = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, "core");
 if (IS_ERR(spicc->core)) {
  dev_err(&pdev->dev, "core clock request failed\n");
  ret = PTR_ERR(spicc->core);
  goto out_host;
 }

 if (spicc->data->has_pclk) {
  spicc->pclk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, "pclk");
  if (IS_ERR(spicc->pclk)) {
   dev_err(&pdev->dev, "pclk clock request failed\n");
   ret = PTR_ERR(spicc->pclk);
   goto out_host;
  }
 }

 spicc->pinctrl = devm_pinctrl_get(&pdev->dev);
 if (IS_ERR(spicc->pinctrl)) {
  ret = PTR_ERR(spicc->pinctrl);
  goto out_host;
 }

 device_reset_optional(&pdev->dev);

 host->num_chipselect = 4;
 host->dev.of_node = pdev->dev.of_node;
 host->mode_bits = SPI_CPHA | SPI_CPOL | SPI_CS_HIGH | SPI_LOOP;
 host->flags = (SPI_CONTROLLER_MUST_RX | SPI_CONTROLLER_MUST_TX);
 host->min_speed_hz = spicc->data->min_speed_hz;
 host->max_speed_hz = spicc->data->max_speed_hz;
 host->setup = meson_spicc_setup;
 host->cleanup = meson_spicc_cleanup;
 host->prepare_message = meson_spicc_prepare_message;
 host->unprepare_transfer_hardware = meson_spicc_unprepare_transfer;
 host->transfer_one = meson_spicc_transfer_one;
 host->use_gpio_descriptors = true;

 meson_spicc_oen_enable(spicc);

 ret = meson_spicc_pow2_clk_init(spicc);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "pow2 clock registration failed\n");
  goto out_host;
 }

 if (spicc->data->has_enhance_clk_div) {
  ret = meson_spicc_enh_clk_init(spicc);
  if (ret) {
   dev_err(&pdev->dev, "clock registration failed\n");
   goto out_host;
  }
 }

 ret = devm_spi_register_controller(&pdev->dev, host);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "spi registration failed\n");
  goto out_host;
 }

 return 0;

out_host:
 spi_controller_put(host);

 return ret;
}

static void meson_spicc_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct meson_spicc_device *spicc = platform_get_drvdata(pdev);

 /* Disable SPI */
 writel(0, spicc->base + SPICC_CONREG);

 spi_controller_put(spicc->host);
}

static const struct meson_spicc_data meson_spicc_gx_data = {
 .max_speed_hz  = 30000000,
 .min_speed_hz  = 325000,
 .fifo_size  = 16,
};

static const struct meson_spicc_data meson_spicc_axg_data = {
 .max_speed_hz  = 80000000,
 .min_speed_hz  = 325000,
 .fifo_size  = 16,
 .has_oen  = true,
 .has_enhance_clk_div = true,
};

static const struct meson_spicc_data meson_spicc_g12a_data = {
 .max_speed_hz  = 166666666,
 .min_speed_hz  = 50000,
 .fifo_size  = 15,
 .has_oen  = true,
 .has_enhance_clk_div = true,
 .has_pclk  = true,
};

static const struct of_device_id meson_spicc_of_match[] = {
 {
  .compatible = "amlogic,meson-gx-spicc",
  .data  = &meson_spicc_gx_data,
 },
 {
  .compatible = "amlogic,meson-axg-spicc",
  .data  = &meson_spicc_axg_data,
 },
 {
  .compatible = "amlogic,meson-g12a-spicc",
  .data  = &meson_spicc_g12a_data,
 },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, meson_spicc_of_match);

static struct platform_driver meson_spicc_driver = {
 .probe   = meson_spicc_probe,
 .remove = meson_spicc_remove,
 .driver  = {
  .name = "meson-spicc",
  .of_match_table = of_match_ptr(meson_spicc_of_match),
 },
};

module_platform_driver(meson_spicc_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Meson SPI Communication Controller driver");
MODULE_AUTHOR("Neil Armstrong <narmstrong@baylibre.com>");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5 in Prozent
C=98 H=91 G=94

¤ Diese beiden folgenden Angebotsgruppen bietet das Unternehmen0.21Angebot  (Wie Sie bei der Firma Beratungs- und Dienstleistungen beauftragen können 2026-04-29) ¤

*Eine klare Vorstellung vom Zielzustand






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge