TODO for slave dma

1. Move remaining drivers to use new slave interface
2. Remove old slave pointer machansim
3. Make issue_pending to start the transaction in below drivers
 - mpc512x_dma
 - imx-dma
 - imx-sdma
 - mxs-dma.c
 - intel_mid_dma
4. Check other subsystems for dma drivers and merge/move to dmaengine
5. Remove dma_slave_config's dma direction.