Quelle  gm20b.c   Sprache: C

/*
 * Copyright (c) 2016, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved.
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
 * copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
 * to deal in the Software without restriction, including without limitation
 * the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
 * and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
 * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in
 * all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT.  IN NO EVENT SHALL
 * THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
 * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
 * DEALINGS IN THE SOFTWARE.
 */

#include <subdev/clk.h>
#include <subdev/volt.h>
#include <subdev/timer.h>
#include <core/device.h>
#include <core/tegra.h>

#include "priv.h"
#include "gk20a.h"

#define GPCPLL_CFG_SYNC_MODE BIT(2)

#define BYPASSCTRL_SYS (SYS_GPCPLL_CFG_BASE + 0x340)
#define BYPASSCTRL_SYS_GPCPLL_SHIFT 0
#define BYPASSCTRL_SYS_GPCPLL_WIDTH 1

#define GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_SHIFT 0
#define GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_WIDTH 8
#define GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_MASK \
 (MASK(GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_WIDTH) << GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_SHIFT)
#define GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_NEW_SHIFT 8
#define GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_NEW_WIDTH 15
#define GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_NEW_MASK \
 (MASK(GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_NEW_WIDTH) << GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_NEW_SHIFT)
#define GPCPLL_CFG2_SETUP2_SHIFT 16
#define GPCPLL_CFG2_PLL_STEPA_SHIFT 24

#define GPCPLL_DVFS0 (SYS_GPCPLL_CFG_BASE + 0x10)
#define GPCPLL_DVFS0_DFS_COEFF_SHIFT 0
#define GPCPLL_DVFS0_DFS_COEFF_WIDTH 7
#define GPCPLL_DVFS0_DFS_COEFF_MASK \
 (MASK(GPCPLL_DVFS0_DFS_COEFF_WIDTH) << GPCPLL_DVFS0_DFS_COEFF_SHIFT)
#define GPCPLL_DVFS0_DFS_DET_MAX_SHIFT 8
#define GPCPLL_DVFS0_DFS_DET_MAX_WIDTH 7
#define GPCPLL_DVFS0_DFS_DET_MAX_MASK \
 (MASK(GPCPLL_DVFS0_DFS_DET_MAX_WIDTH) << GPCPLL_DVFS0_DFS_DET_MAX_SHIFT)

#define GPCPLL_DVFS1  (SYS_GPCPLL_CFG_BASE + 0x14)
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_EXT_DET_SHIFT  0
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_EXT_DET_WIDTH  7
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_EXT_STRB_SHIFT  7
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_EXT_STRB_WIDTH  1
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_EXT_CAL_SHIFT  8
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_EXT_CAL_WIDTH  7
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_EXT_SEL_SHIFT  15
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_EXT_SEL_WIDTH  1
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_CTRL_SHIFT  16
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_CTRL_WIDTH  12
#define GPCPLL_DVFS1_EN_SDM_SHIFT  28
#define GPCPLL_DVFS1_EN_SDM_WIDTH  1
#define GPCPLL_DVFS1_EN_SDM_BIT   BIT(28)
#define GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_SHIFT  29
#define GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_WIDTH  1
#define GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_BIT   BIT(29)
#define GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_CAL_SHIFT  30
#define GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_CAL_WIDTH  1
#define GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_CAL_BIT  BIT(30)
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_CAL_DONE_SHIFT  31
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_CAL_DONE_WIDTH  1
#define GPCPLL_DVFS1_DFS_CAL_DONE_BIT  BIT(31)

#define GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2 (GPC_BCAST_GPCPLL_CFG_BASE + 0x20)
#define GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2_DFS_EXT_STROBE_BIT BIT(16)

#define GPCPLL_CFG3_PLL_DFS_TESTOUT_SHIFT 24
#define GPCPLL_CFG3_PLL_DFS_TESTOUT_WIDTH 7

#define DFS_DET_RANGE 6 /* -2^6 ... 2^6-1 */
#define SDM_DIN_RANGE 12 /* -2^12 ... 2^12-1 */

struct gm20b_clk_dvfs_params {
 s32 coeff_slope;
 s32 coeff_offs;
 u32 vco_ctrl;
};

static const struct gm20b_clk_dvfs_params gm20b_dvfs_params = {
 .coeff_slope = -165230,
 .coeff_offs = 214007,
 .vco_ctrl = 0x7 << 3,
};

/*
 * base.n is now the *integer* part of the N factor.
 * sdm_din contains n's decimal part.
 */
struct gm20b_pll {
 struct gk20a_pll base;
 u32 sdm_din;
};

struct gm20b_clk_dvfs {
 u32 dfs_coeff;
 s32 dfs_det_max;
 s32 dfs_ext_cal;
};

struct gm20b_clk {
 /* currently applied parameters */
 struct gk20a_clk base;
 struct gm20b_clk_dvfs dvfs;
 u32 uv;

 /* new parameters to apply */
 struct gk20a_pll new_pll;
 struct gm20b_clk_dvfs new_dvfs;
 u32 new_uv;

 const struct gm20b_clk_dvfs_params *dvfs_params;

 /* fused parameters */
 s32 uvdet_slope;
 s32 uvdet_offs;

 /* safe frequency we can use at minimum voltage */
 u32 safe_fmax_vmin;
};
#define gm20b_clk(p) container_of((gk20a_clk(p)), struct gm20b_clk, base)

static u32 pl_to_div(u32 pl)
{
 return pl;
}

static u32 div_to_pl(u32 div)
{
 return div;
}

static const struct gk20a_clk_pllg_params gm20b_pllg_params = {
 .min_vco = 1300000, .max_vco = 2600000,
 .min_u = 12000, .max_u = 38400,
 .min_m = 1, .max_m = 255,
 .min_n = 8, .max_n = 255,
 .min_pl = 1, .max_pl = 31,
};

static void
gm20b_pllg_read_mnp(struct gm20b_clk *clk, struct gm20b_pll *pll)
{
 struct nvkm_subdev *subdev = &clk->base.base.subdev;
 struct nvkm_device *device = subdev->device;
 u32 val;

 gk20a_pllg_read_mnp(&clk->base, &pll->base);
 val = nvkm_rd32(device, GPCPLL_CFG2);
 pll->sdm_din = (val >> GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_SHIFT) &
         MASK(GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_WIDTH);
}

static void
gm20b_pllg_write_mnp(struct gm20b_clk *clk, const struct gm20b_pll *pll)
{
 struct nvkm_device *device = clk->base.base.subdev.device;

 nvkm_mask(device, GPCPLL_CFG2, GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_MASK,
    pll->sdm_din << GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_SHIFT);
 gk20a_pllg_write_mnp(&clk->base, &pll->base);
}

/*
 * Determine DFS_COEFF for the requested voltage. Always select external
 * calibration override equal to the voltage, and set maximum detection
 * limit "0" (to make sure that PLL output remains under F/V curve when
 * voltage increases).
 */
static void
gm20b_dvfs_calc_det_coeff(struct gm20b_clk *clk, s32 uv,
     struct gm20b_clk_dvfs *dvfs)
{
 struct nvkm_subdev *subdev = &clk->base.base.subdev;
 const struct gm20b_clk_dvfs_params *p = clk->dvfs_params;
 u32 coeff;
 /* Work with mv as uv would likely trigger an overflow */
 s32 mv = DIV_ROUND_CLOSEST(uv, 1000);

 /* coeff = slope * voltage + offset */
 coeff = DIV_ROUND_CLOSEST(mv * p->coeff_slope, 1000) + p->coeff_offs;
 coeff = DIV_ROUND_CLOSEST(coeff, 1000);
 dvfs->dfs_coeff = min_t(u32, coeff, MASK(GPCPLL_DVFS0_DFS_COEFF_WIDTH));

 dvfs->dfs_ext_cal = DIV_ROUND_CLOSEST(uv - clk->uvdet_offs,
          clk->uvdet_slope);
 /* should never happen */
 if (abs(dvfs->dfs_ext_cal) >= BIT(DFS_DET_RANGE))
  nvkm_error(subdev, "dfs_ext_cal overflow!\n");

 dvfs->dfs_det_max = 0;

 nvkm_debug(subdev, "%s uv: %d coeff: %x, ext_cal: %d, det_max: %d\n",
     __func__, uv, dvfs->dfs_coeff, dvfs->dfs_ext_cal,
     dvfs->dfs_det_max);
}

/*
 * Solve equation for integer and fractional part of the effective NDIV:
 *
 * n_eff = n_int + 1/2 + (SDM_DIN / 2^(SDM_DIN_RANGE + 1)) +
 *         (DVFS_COEFF * DVFS_DET_DELTA) / 2^DFS_DET_RANGE
 *
 * The SDM_DIN LSB is finally shifted out, since it is not accessible by sw.
 */
static void
gm20b_dvfs_calc_ndiv(struct gm20b_clk *clk, u32 n_eff, u32 *n_int, u32 *sdm_din)
{
 struct nvkm_subdev *subdev = &clk->base.base.subdev;
 const struct gk20a_clk_pllg_params *p = clk->base.params;
 u32 n;
 s32 det_delta;
 u32 rem, rem_range;

 /* calculate current ext_cal and subtract previous one */
 det_delta = DIV_ROUND_CLOSEST(((s32)clk->uv) - clk->uvdet_offs,
          clk->uvdet_slope);
 det_delta -= clk->dvfs.dfs_ext_cal;
 det_delta = min(det_delta, clk->dvfs.dfs_det_max);
 det_delta *= clk->dvfs.dfs_coeff;

 /* integer part of n */
 n = (n_eff << DFS_DET_RANGE) - det_delta;
 /* should never happen! */
 if (n <= 0) {
  nvkm_error(subdev, "ndiv <= 0 - setting to 1...\n");
  n = 1 << DFS_DET_RANGE;
 }
 if (n >> DFS_DET_RANGE > p->max_n) {
  nvkm_error(subdev, "ndiv > max_n - setting to max_n...\n");
  n = p->max_n << DFS_DET_RANGE;
 }
 *n_int = n >> DFS_DET_RANGE;

 /* fractional part of n */
 rem = ((u32)n) & MASK(DFS_DET_RANGE);
 rem_range = SDM_DIN_RANGE + 1 - DFS_DET_RANGE;
 /* subtract 2^SDM_DIN_RANGE to account for the 1/2 of the equation */
 rem = (rem << rem_range) - BIT(SDM_DIN_RANGE);
 /* lose 8 LSB and clip - sdm_din only keeps the most significant byte */
 *sdm_din = (rem >> BITS_PER_BYTE) & MASK(GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_WIDTH);

 nvkm_debug(subdev, "%s n_eff: %d, n_int: %d, sdm_din: %d\n", __func__,
     n_eff, *n_int, *sdm_din);
}

static int
gm20b_pllg_slide(struct gm20b_clk *clk, u32 n)
{
 struct nvkm_subdev *subdev = &clk->base.base.subdev;
 struct nvkm_device *device = subdev->device;
 struct gm20b_pll pll;
 u32 n_int, sdm_din;
 int ret = 0;

 /* calculate the new n_int/sdm_din for this n/uv */
 gm20b_dvfs_calc_ndiv(clk, n, &n_int, &sdm_din);

 /* get old coefficients */
 gm20b_pllg_read_mnp(clk, &pll);
 /* do nothing if NDIV is the same */
 if (n_int == pll.base.n && sdm_din == pll.sdm_din)
  return 0;

 /* pll slowdown mode */
 nvkm_mask(device, GPCPLL_NDIV_SLOWDOWN,
  BIT(GPCPLL_NDIV_SLOWDOWN_SLOWDOWN_USING_PLL_SHIFT),
  BIT(GPCPLL_NDIV_SLOWDOWN_SLOWDOWN_USING_PLL_SHIFT));

 /* new ndiv ready for ramp */
 /* in DVFS mode SDM is updated via "new" field */
 nvkm_mask(device, GPCPLL_CFG2, GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_NEW_MASK,
    sdm_din << GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_NEW_SHIFT);
 pll.base.n = n_int;
 udelay(1);
 gk20a_pllg_write_mnp(&clk->base, &pll.base);

 /* dynamic ramp to new ndiv */
 udelay(1);
 nvkm_mask(device, GPCPLL_NDIV_SLOWDOWN,
    BIT(GPCPLL_NDIV_SLOWDOWN_EN_DYNRAMP_SHIFT),
    BIT(GPCPLL_NDIV_SLOWDOWN_EN_DYNRAMP_SHIFT));

 /* wait for ramping to complete */
 if (nvkm_wait_usec(device, 500, GPC_BCAST_NDIV_SLOWDOWN_DEBUG,
  GPC_BCAST_NDIV_SLOWDOWN_DEBUG_PLL_DYNRAMP_DONE_SYNCED_MASK,
  GPC_BCAST_NDIV_SLOWDOWN_DEBUG_PLL_DYNRAMP_DONE_SYNCED_MASK) < 0)
  ret = -ETIMEDOUT;

 /* in DVFS mode complete SDM update */
 nvkm_mask(device, GPCPLL_CFG2, GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_MASK,
    sdm_din << GPCPLL_CFG2_SDM_DIN_SHIFT);

 /* exit slowdown mode */
 nvkm_mask(device, GPCPLL_NDIV_SLOWDOWN,
  BIT(GPCPLL_NDIV_SLOWDOWN_SLOWDOWN_USING_PLL_SHIFT) |
  BIT(GPCPLL_NDIV_SLOWDOWN_EN_DYNRAMP_SHIFT), 0);
 nvkm_rd32(device, GPCPLL_NDIV_SLOWDOWN);

 return ret;
}

static int
gm20b_pllg_enable(struct gm20b_clk *clk)
{
 struct nvkm_device *device = clk->base.base.subdev.device;

 nvkm_mask(device, GPCPLL_CFG, GPCPLL_CFG_ENABLE, GPCPLL_CFG_ENABLE);
 nvkm_rd32(device, GPCPLL_CFG);

 /* In DVFS mode lock cannot be used - so just delay */
 udelay(40);

 /* set SYNC_MODE for glitchless switch out of bypass */
 nvkm_mask(device, GPCPLL_CFG, GPCPLL_CFG_SYNC_MODE,
         GPCPLL_CFG_SYNC_MODE);
 nvkm_rd32(device, GPCPLL_CFG);

 /* switch to VCO mode */
 nvkm_mask(device, SEL_VCO, BIT(SEL_VCO_GPC2CLK_OUT_SHIFT),
    BIT(SEL_VCO_GPC2CLK_OUT_SHIFT));

 return 0;
}

static void
gm20b_pllg_disable(struct gm20b_clk *clk)
{
 struct nvkm_device *device = clk->base.base.subdev.device;

 /* put PLL in bypass before disabling it */
 nvkm_mask(device, SEL_VCO, BIT(SEL_VCO_GPC2CLK_OUT_SHIFT), 0);

 /* clear SYNC_MODE before disabling PLL */
 nvkm_mask(device, GPCPLL_CFG, GPCPLL_CFG_SYNC_MODE, 0);

 nvkm_mask(device, GPCPLL_CFG, GPCPLL_CFG_ENABLE, 0);
 nvkm_rd32(device, GPCPLL_CFG);
}

static int
gm20b_pllg_program_mnp(struct gm20b_clk *clk, const struct gk20a_pll *pll)
{
 struct nvkm_subdev *subdev = &clk->base.base.subdev;
 struct nvkm_device *device = subdev->device;
 struct gm20b_pll cur_pll;
 u32 n_int, sdm_din;
 /* if we only change pdiv, we can do a glitchless transition */
 bool pdiv_only;
 int ret;

 gm20b_dvfs_calc_ndiv(clk, pll->n, &n_int, &sdm_din);
 gm20b_pllg_read_mnp(clk, &cur_pll);
 pdiv_only = cur_pll.base.n == n_int && cur_pll.sdm_din == sdm_din &&
      cur_pll.base.m == pll->m;

 /* need full sequence if clock not enabled yet */
 if (!gk20a_pllg_is_enabled(&clk->base))
  pdiv_only = false;

 /* split VCO-to-bypass jump in half by setting out divider 1:2 */
 nvkm_mask(device, GPC2CLK_OUT, GPC2CLK_OUT_VCODIV_MASK,
    GPC2CLK_OUT_VCODIV2 << GPC2CLK_OUT_VCODIV_SHIFT);
 /* Intentional 2nd write to assure linear divider operation */
 nvkm_mask(device, GPC2CLK_OUT, GPC2CLK_OUT_VCODIV_MASK,
    GPC2CLK_OUT_VCODIV2 << GPC2CLK_OUT_VCODIV_SHIFT);
 nvkm_rd32(device, GPC2CLK_OUT);
 udelay(2);

 if (pdiv_only) {
  u32 old = cur_pll.base.pl;
  u32 new = pll->pl;

  /*
 * we can do a glitchless transition only if the old and new PL
 * parameters share at least one bit set to 1. If this is not
 * the case, calculate and program an interim PL that will allow
 * us to respect that rule.
 */
  if ((old & new) == 0) {
   cur_pll.base.pl = min(old | BIT(ffs(new) - 1),
           new | BIT(ffs(old) - 1));
   gk20a_pllg_write_mnp(&clk->base, &cur_pll.base);
  }

  cur_pll.base.pl = new;
  gk20a_pllg_write_mnp(&clk->base, &cur_pll.base);
 } else {
  /* disable before programming if more than pdiv changes */
  gm20b_pllg_disable(clk);

  cur_pll.base = *pll;
  cur_pll.base.n = n_int;
  cur_pll.sdm_din = sdm_din;
  gm20b_pllg_write_mnp(clk, &cur_pll);

  ret = gm20b_pllg_enable(clk);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* restore out divider 1:1 */
 udelay(2);
 nvkm_mask(device, GPC2CLK_OUT, GPC2CLK_OUT_VCODIV_MASK,
    GPC2CLK_OUT_VCODIV1 << GPC2CLK_OUT_VCODIV_SHIFT);
 /* Intentional 2nd write to assure linear divider operation */
 nvkm_mask(device, GPC2CLK_OUT, GPC2CLK_OUT_VCODIV_MASK,
    GPC2CLK_OUT_VCODIV1 << GPC2CLK_OUT_VCODIV_SHIFT);
 nvkm_rd32(device, GPC2CLK_OUT);

 return 0;
}

static int
gm20b_pllg_program_mnp_slide(struct gm20b_clk *clk, const struct gk20a_pll *pll)
{
 struct gk20a_pll cur_pll;
 int ret;

 if (gk20a_pllg_is_enabled(&clk->base)) {
  gk20a_pllg_read_mnp(&clk->base, &cur_pll);

  /* just do NDIV slide if there is no change to M and PL */
  if (pll->m == cur_pll.m && pll->pl == cur_pll.pl)
   return gm20b_pllg_slide(clk, pll->n);

  /* slide down to current NDIV_LO */
  cur_pll.n = gk20a_pllg_n_lo(&clk->base, &cur_pll);
  ret = gm20b_pllg_slide(clk, cur_pll.n);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* program MNP with the new clock parameters and new NDIV_LO */
 cur_pll = *pll;
 cur_pll.n = gk20a_pllg_n_lo(&clk->base, &cur_pll);
 ret = gm20b_pllg_program_mnp(clk, &cur_pll);
 if (ret)
  return ret;

 /* slide up to new NDIV */
 return gm20b_pllg_slide(clk, pll->n);
}

static int
gm20b_clk_calc(struct nvkm_clk *base, struct nvkm_cstate *cstate)
{
 struct gm20b_clk *clk = gm20b_clk(base);
 struct nvkm_subdev *subdev = &base->subdev;
 struct nvkm_volt *volt = base->subdev.device->volt;
 int ret;

 ret = gk20a_pllg_calc_mnp(&clk->base, cstate->domain[nv_clk_src_gpc] *
          GK20A_CLK_GPC_MDIV, &clk->new_pll);
 if (ret)
  return ret;

 clk->new_uv = volt->vid[cstate->voltage].uv;
 gm20b_dvfs_calc_det_coeff(clk, clk->new_uv, &clk->new_dvfs);

 nvkm_debug(subdev, "%s uv: %d uv\n", __func__, clk->new_uv);

 return 0;
}

/*
 * Compute PLL parameters that are always safe for the current voltage
 */
static void
gm20b_dvfs_calc_safe_pll(struct gm20b_clk *clk, struct gk20a_pll *pll)
{
 u32 rate = gk20a_pllg_calc_rate(&clk->base, pll) / KHZ;
 u32 parent_rate = clk->base.parent_rate / KHZ;
 u32 nmin, nsafe;

 /* remove a safe margin of 10% */
 if (rate > clk->safe_fmax_vmin)
  rate = rate * (100 - 10) / 100;

 /* gpc2clk */
 rate *= 2;

 nmin = DIV_ROUND_UP(pll->m * clk->base.params->min_vco, parent_rate);
 nsafe = pll->m * rate / (clk->base.parent_rate);

 if (nsafe < nmin) {
  pll->pl = DIV_ROUND_UP(nmin * parent_rate, pll->m * rate);
  nsafe = nmin;
 }

 pll->n = nsafe;
}

static void
gm20b_dvfs_program_coeff(struct gm20b_clk *clk, u32 coeff)
{
 struct nvkm_device *device = clk->base.base.subdev.device;

 /* strobe to read external DFS coefficient */
 nvkm_mask(device, GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2,
    GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2_DFS_EXT_STROBE_BIT,
    GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2_DFS_EXT_STROBE_BIT);

 nvkm_mask(device, GPCPLL_DVFS0, GPCPLL_DVFS0_DFS_COEFF_MASK,
    coeff << GPCPLL_DVFS0_DFS_COEFF_SHIFT);

 udelay(1);
 nvkm_mask(device, GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2,
    GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2_DFS_EXT_STROBE_BIT, 0);
}

static void
gm20b_dvfs_program_ext_cal(struct gm20b_clk *clk, u32 dfs_det_cal)
{
 struct nvkm_device *device = clk->base.base.subdev.device;
 u32 val;

 nvkm_mask(device, GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2, MASK(DFS_DET_RANGE + 1),
    dfs_det_cal);
 udelay(1);

 val = nvkm_rd32(device, GPCPLL_DVFS1);
 if (!(val & BIT(25))) {
  /* Use external value to overwrite calibration value */
  val |= BIT(25) | BIT(16);
  nvkm_wr32(device, GPCPLL_DVFS1, val);
 }
}

static void
gm20b_dvfs_program_dfs_detection(struct gm20b_clk *clk,
     struct gm20b_clk_dvfs *dvfs)
{
 struct nvkm_device *device = clk->base.base.subdev.device;

 /* strobe to read external DFS coefficient */
 nvkm_mask(device, GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2,
    GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2_DFS_EXT_STROBE_BIT,
    GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2_DFS_EXT_STROBE_BIT);

 nvkm_mask(device, GPCPLL_DVFS0,
    GPCPLL_DVFS0_DFS_COEFF_MASK | GPCPLL_DVFS0_DFS_DET_MAX_MASK,
    dvfs->dfs_coeff << GPCPLL_DVFS0_DFS_COEFF_SHIFT |
    dvfs->dfs_det_max << GPCPLL_DVFS0_DFS_DET_MAX_SHIFT);

 udelay(1);
 nvkm_mask(device, GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2,
    GPC_BCAST_GPCPLL_DVFS2_DFS_EXT_STROBE_BIT, 0);

 gm20b_dvfs_program_ext_cal(clk, dvfs->dfs_ext_cal);
}

static int
gm20b_clk_prog(struct nvkm_clk *base)
{
 struct gm20b_clk *clk = gm20b_clk(base);
 u32 cur_freq;
 int ret;

 /* No change in DVFS settings? */
 if (clk->uv == clk->new_uv)
  goto prog;

 /*
 * Interim step for changing DVFS detection settings: low enough
 * frequency to be safe at DVFS coeff = 0.
 *
 * 1. If voltage is increasing:
 * - safe frequency target matches the lowest - old - frequency
 * - DVFS settings are still old
 * - Voltage already increased to new level by volt, but maximum
 *   detection limit assures PLL output remains under F/V curve
 *
 * 2. If voltage is decreasing:
 * - safe frequency target matches the lowest - new - frequency
 * - DVFS settings are still old
 * - Voltage is also old, it will be lowered by volt afterwards
 *
 * Interim step can be skipped if old frequency is below safe minimum,
 * i.e., it is low enough to be safe at any voltage in operating range
 * with zero DVFS coefficient.
 */
 cur_freq = nvkm_clk_read(&clk->base.base, nv_clk_src_gpc);
 if (cur_freq > clk->safe_fmax_vmin) {
  struct gk20a_pll pll_safe;

  if (clk->uv < clk->new_uv)
   /* voltage will raise: safe frequency is current one */
   pll_safe = clk->base.pll;
  else
   /* voltage will drop: safe frequency is new one */
   pll_safe = clk->new_pll;

  gm20b_dvfs_calc_safe_pll(clk, &pll_safe);
  ret = gm20b_pllg_program_mnp_slide(clk, &pll_safe);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /*
 * DVFS detection settings transition:
 * - Set DVFS coefficient zero
 * - Set calibration level to new voltage
 * - Set DVFS coefficient to match new voltage
 */
 gm20b_dvfs_program_coeff(clk, 0);
 gm20b_dvfs_program_ext_cal(clk, clk->new_dvfs.dfs_ext_cal);
 gm20b_dvfs_program_coeff(clk, clk->new_dvfs.dfs_coeff);
 gm20b_dvfs_program_dfs_detection(clk, &clk->new_dvfs);

prog:
 clk->uv = clk->new_uv;
 clk->dvfs = clk->new_dvfs;
 clk->base.pll = clk->new_pll;

 return gm20b_pllg_program_mnp_slide(clk, &clk->base.pll);
}

static struct nvkm_pstate
gm20b_pstates[] = {
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 76800,
   .voltage = 0,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 153600,
   .voltage = 1,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 230400,
   .voltage = 2,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 307200,
   .voltage = 3,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 384000,
   .voltage = 4,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 460800,
   .voltage = 5,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 537600,
   .voltage = 6,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 614400,
   .voltage = 7,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 691200,
   .voltage = 8,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 768000,
   .voltage = 9,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 844800,
   .voltage = 10,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 921600,
   .voltage = 11,
  },
 },
 {
  .base = {
   .domain[nv_clk_src_gpc] = 998400,
   .voltage = 12,
  },
 },
};

static void
gm20b_clk_fini(struct nvkm_clk *base)
{
 struct nvkm_device *device = base->subdev.device;
 struct gm20b_clk *clk = gm20b_clk(base);

 /* slide to VCO min */
 if (gk20a_pllg_is_enabled(&clk->base)) {
  struct gk20a_pll pll;
  u32 n_lo;

  gk20a_pllg_read_mnp(&clk->base, &pll);
  n_lo = gk20a_pllg_n_lo(&clk->base, &pll);
  gm20b_pllg_slide(clk, n_lo);
 }

 gm20b_pllg_disable(clk);

 /* set IDDQ */
 nvkm_mask(device, GPCPLL_CFG, GPCPLL_CFG_IDDQ, 1);
}

static int
gm20b_clk_init_dvfs(struct gm20b_clk *clk)
{
 struct nvkm_subdev *subdev = &clk->base.base.subdev;
 struct nvkm_device *device = subdev->device;
 bool fused = clk->uvdet_offs && clk->uvdet_slope;
 static const s32 ADC_SLOPE_UV = 10000; /* default ADC detection slope */
 u32 data;
 int ret;

 /* Enable NA DVFS */
 nvkm_mask(device, GPCPLL_DVFS1, GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_BIT,
    GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_BIT);

 /* Set VCO_CTRL */
 if (clk->dvfs_params->vco_ctrl)
  nvkm_mask(device, GPCPLL_CFG3, GPCPLL_CFG3_VCO_CTRL_MASK,
        clk->dvfs_params->vco_ctrl << GPCPLL_CFG3_VCO_CTRL_SHIFT);

 if (fused) {
  /* Start internal calibration, but ignore results */
  nvkm_mask(device, GPCPLL_DVFS1, GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_CAL_BIT,
     GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_CAL_BIT);

  /* got uvdev parameters from fuse, skip calibration */
  goto calibrated;
 }

 /*
 * If calibration parameters are not fused, start internal calibration,
 * wait for completion, and use results along with default slope to
 * calculate ADC offset during boot.
 */
 nvkm_mask(device, GPCPLL_DVFS1, GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_CAL_BIT,
     GPCPLL_DVFS1_EN_DFS_CAL_BIT);

 /* Wait for internal calibration done (spec < 2us). */
 ret = nvkm_wait_usec(device, 10, GPCPLL_DVFS1,
        GPCPLL_DVFS1_DFS_CAL_DONE_BIT,
        GPCPLL_DVFS1_DFS_CAL_DONE_BIT);
 if (ret < 0) {
  nvkm_error(subdev, "GPCPLL calibration timeout\n");
  return -ETIMEDOUT;
 }

 data = nvkm_rd32(device, GPCPLL_CFG3) >>
    GPCPLL_CFG3_PLL_DFS_TESTOUT_SHIFT;
 data &= MASK(GPCPLL_CFG3_PLL_DFS_TESTOUT_WIDTH);

 clk->uvdet_slope = ADC_SLOPE_UV;
 clk->uvdet_offs = ((s32)clk->uv) - data * ADC_SLOPE_UV;

 nvkm_debug(subdev, "calibrated DVFS parameters: offs %d, slope %d\n",
     clk->uvdet_offs, clk->uvdet_slope);

calibrated:
 /* Compute and apply initial DVFS parameters */
 gm20b_dvfs_calc_det_coeff(clk, clk->uv, &clk->dvfs);
 gm20b_dvfs_program_coeff(clk, 0);
 gm20b_dvfs_program_ext_cal(clk, clk->dvfs.dfs_ext_cal);
 gm20b_dvfs_program_coeff(clk, clk->dvfs.dfs_coeff);
 gm20b_dvfs_program_dfs_detection(clk, &clk->new_dvfs);

 return 0;
}

/* Forward declaration to detect speedo >=1 in gm20b_clk_init() */
static const struct nvkm_clk_func gm20b_clk;

static int
gm20b_clk_init(struct nvkm_clk *base)
{
 struct gk20a_clk *clk = gk20a_clk(base);
 struct nvkm_subdev *subdev = &clk->base.subdev;
 struct nvkm_device *device = subdev->device;
 int ret;
 u32 data;

 /* get out from IDDQ */
 nvkm_mask(device, GPCPLL_CFG, GPCPLL_CFG_IDDQ, 0);
 nvkm_rd32(device, GPCPLL_CFG);
 udelay(5);

 nvkm_mask(device, GPC2CLK_OUT, GPC2CLK_OUT_INIT_MASK,
    GPC2CLK_OUT_INIT_VAL);

 /* Set the global bypass control to VCO */
 nvkm_mask(device, BYPASSCTRL_SYS,
        MASK(BYPASSCTRL_SYS_GPCPLL_WIDTH) << BYPASSCTRL_SYS_GPCPLL_SHIFT,
        0);

 ret = gk20a_clk_setup_slide(clk);
 if (ret)
  return ret;

 /* If not fused, set RAM SVOP PDP data 0x2, and enable fuse override */
 data = nvkm_rd32(device, 0x021944);
 if (!(data & 0x3)) {
  data |= 0x2;
  nvkm_wr32(device, 0x021944, data);

  data = nvkm_rd32(device, 0x021948);
  data |=  0x1;
  nvkm_wr32(device, 0x021948, data);
 }

 /* Disable idle slow down  */
 nvkm_mask(device, 0x20160, 0x003f0000, 0x0);

 /* speedo >= 1? */
 if (clk->base.func == &gm20b_clk) {
  struct gm20b_clk *_clk = gm20b_clk(base);
  struct nvkm_volt *volt = device->volt;

  /* Get current voltage */
  _clk->uv = nvkm_volt_get(volt);

  /* Initialize DVFS */
  ret = gm20b_clk_init_dvfs(_clk);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* Start with lowest frequency */
 base->func->calc(base, &base->func->pstates[0].base);
 ret = base->func->prog(base);
 if (ret) {
  nvkm_error(subdev, "cannot initialize clock\n");
  return ret;
 }

 return 0;
}

static const struct nvkm_clk_func
gm20b_clk_speedo0 = {
 .init = gm20b_clk_init,
 .fini = gk20a_clk_fini,
 .read = gk20a_clk_read,
 .calc = gk20a_clk_calc,
 .prog = gk20a_clk_prog,
 .tidy = gk20a_clk_tidy,
 .pstates = gm20b_pstates,
 /* Speedo 0 only supports 12 voltages */
 .nr_pstates = ARRAY_SIZE(gm20b_pstates) - 1,
 .domains = {
  { nv_clk_src_crystal, 0xff },
  { nv_clk_src_gpc, 0xff, 0, "core", GK20A_CLK_GPC_MDIV },
  { nv_clk_src_max },
 },
};

static const struct nvkm_clk_func
gm20b_clk = {
 .init = gm20b_clk_init,
 .fini = gm20b_clk_fini,
 .read = gk20a_clk_read,
 .calc = gm20b_clk_calc,
 .prog = gm20b_clk_prog,
 .tidy = gk20a_clk_tidy,
 .pstates = gm20b_pstates,
 .nr_pstates = ARRAY_SIZE(gm20b_pstates),
 .domains = {
  { nv_clk_src_crystal, 0xff },
  { nv_clk_src_gpc, 0xff, 0, "core", GK20A_CLK_GPC_MDIV },
  { nv_clk_src_max },
 },
};

static int
gm20b_clk_new_speedo0(struct nvkm_device *device, enum nvkm_subdev_type type, int inst,
        struct nvkm_clk **pclk)
{
 struct gk20a_clk *clk;
 int ret;

 clk = kzalloc(sizeof(*clk), GFP_KERNEL);
 if (!clk)
  return -ENOMEM;
 *pclk = &clk->base;

 ret = gk20a_clk_ctor(device, type, inst, &gm20b_clk_speedo0, &gm20b_pllg_params, clk);
 clk->pl_to_div = pl_to_div;
 clk->div_to_pl = div_to_pl;
 return ret;
}

/* FUSE register */
#define FUSE_RESERVED_CALIB0 0x204
#define FUSE_RESERVED_CALIB0_INTERCEPT_FRAC_SHIFT 0
#define FUSE_RESERVED_CALIB0_INTERCEPT_FRAC_WIDTH 4
#define FUSE_RESERVED_CALIB0_INTERCEPT_INT_SHIFT 4
#define FUSE_RESERVED_CALIB0_INTERCEPT_INT_WIDTH 10
#define FUSE_RESERVED_CALIB0_SLOPE_FRAC_SHIFT  14
#define FUSE_RESERVED_CALIB0_SLOPE_FRAC_WIDTH  10
#define FUSE_RESERVED_CALIB0_SLOPE_INT_SHIFT  24
#define FUSE_RESERVED_CALIB0_SLOPE_INT_WIDTH  6
#define FUSE_RESERVED_CALIB0_FUSE_REV_SHIFT  30
#define FUSE_RESERVED_CALIB0_FUSE_REV_WIDTH  2

static int
gm20b_clk_init_fused_params(struct gm20b_clk *clk)
{
 struct nvkm_subdev *subdev = &clk->base.base.subdev;
 u32 val = 0;
 u32 rev = 0;

#if IS_ENABLED(CONFIG_ARCH_TEGRA)
 tegra_fuse_readl(FUSE_RESERVED_CALIB0, &val);
 rev = (val >> FUSE_RESERVED_CALIB0_FUSE_REV_SHIFT) &
       MASK(FUSE_RESERVED_CALIB0_FUSE_REV_WIDTH);
#endif

 /* No fused parameters, we will calibrate later */
 if (rev == 0)
  return -EINVAL;

 /* Integer part in mV + fractional part in uV */
 clk->uvdet_slope = ((val >> FUSE_RESERVED_CALIB0_SLOPE_INT_SHIFT) &
   MASK(FUSE_RESERVED_CALIB0_SLOPE_INT_WIDTH)) * 1000 +
   ((val >> FUSE_RESERVED_CALIB0_SLOPE_FRAC_SHIFT) &
   MASK(FUSE_RESERVED_CALIB0_SLOPE_FRAC_WIDTH));

 /* Integer part in mV + fractional part in 100uV */
 clk->uvdet_offs = ((val >> FUSE_RESERVED_CALIB0_INTERCEPT_INT_SHIFT) &
   MASK(FUSE_RESERVED_CALIB0_INTERCEPT_INT_WIDTH)) * 1000 +
   ((val >> FUSE_RESERVED_CALIB0_INTERCEPT_FRAC_SHIFT) &
    MASK(FUSE_RESERVED_CALIB0_INTERCEPT_FRAC_WIDTH)) * 100;

 nvkm_debug(subdev, "fused calibration data: slope %d, offs %d\n",
     clk->uvdet_slope, clk->uvdet_offs);
 return 0;
}

static int
gm20b_clk_init_safe_fmax(struct gm20b_clk *clk)
{
 struct nvkm_subdev *subdev = &clk->base.base.subdev;
 struct nvkm_volt *volt = subdev->device->volt;
 struct nvkm_pstate *pstates = clk->base.base.func->pstates;
 int nr_pstates = clk->base.base.func->nr_pstates;
 int vmin, id = 0;
 u32 fmax = 0;
 int i;

 /* find lowest voltage we can use */
 vmin = volt->vid[0].uv;
 for (i = 1; i < volt->vid_nr; i++) {
  if (volt->vid[i].uv <= vmin) {
   vmin = volt->vid[i].uv;
   id = volt->vid[i].vid;
  }
 }

 /* find max frequency at this voltage */
 for (i = 0; i < nr_pstates; i++)
  if (pstates[i].base.voltage == id)
   fmax = max(fmax,
       pstates[i].base.domain[nv_clk_src_gpc]);

 if (!fmax) {
  nvkm_error(subdev, "failed to evaluate safe fmax\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* we are safe at 90% of the max frequency */
 clk->safe_fmax_vmin = fmax * (100 - 10) / 100;
 nvkm_debug(subdev, "safe fmax @ vmin = %u Khz\n", clk->safe_fmax_vmin);

 return 0;
}

int
gm20b_clk_new(struct nvkm_device *device, enum nvkm_subdev_type type, int inst,
       struct nvkm_clk **pclk)
{
 struct nvkm_device_tegra *tdev = device->func->tegra(device);
 struct gm20b_clk *clk;
 struct nvkm_subdev *subdev;
 struct gk20a_clk_pllg_params *clk_params;
 int ret;

 /* Speedo 0 GPUs cannot use noise-aware PLL */
 if (tdev->gpu_speedo_id == 0)
  return gm20b_clk_new_speedo0(device, type, inst, pclk);

 /* Speedo >= 1, use NAPLL */
 clk = kzalloc(sizeof(*clk) + sizeof(*clk_params), GFP_KERNEL);
 if (!clk)
  return -ENOMEM;
 *pclk = &clk->base.base;
 subdev = &clk->base.base.subdev;

 /* duplicate the clock parameters since we will patch them below */
 clk_params = (void *) (clk + 1);
 *clk_params = gm20b_pllg_params;
 ret = gk20a_clk_ctor(device, type, inst, &gm20b_clk, clk_params, &clk->base);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * NAPLL can only work with max_u, clamp the m range so
 * gk20a_pllg_calc_mnp always uses it
 */
 clk_params->max_m = clk_params->min_m = DIV_ROUND_UP(clk_params->max_u,
      (clk->base.parent_rate / KHZ));
 if (clk_params->max_m == 0) {
  nvkm_warn(subdev, "cannot use NAPLL, using legacy clock...\n");
  kfree(clk);
  return gm20b_clk_new_speedo0(device, type, inst, pclk);
 }

 clk->base.pl_to_div = pl_to_div;
 clk->base.div_to_pl = div_to_pl;

 clk->dvfs_params = &gm20b_dvfs_params;

 ret = gm20b_clk_init_fused_params(clk);
 /*
 * we will calibrate during init - should never happen on
 * prod parts
 */
 if (ret)
  nvkm_warn(subdev, "no fused calibration parameters\n");

 ret = gm20b_clk_init_safe_fmax(clk);
 if (ret)
  return ret;

 return 0;
}