Quelle  zynqmp_disp.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * ZynqMP Display Controller Driver
 *
 * Copyright (C) 2017 - 2020 Xilinx, Inc.
 *
 * Authors:
 * - Hyun Woo Kwon <hyun.kwon@xilinx.com>
 * - Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
 */

#include <drm/drm_fb_dma_helper.h>
#include <drm/drm_fourcc.h>
#include <drm/drm_framebuffer.h>
#include <drm/drm_plane.h>

#include <linux/clk.h>
#include <linux/dma/xilinx_dpdma.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/media-bus-format.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>

#include "zynqmp_disp.h"
#include "zynqmp_disp_regs.h"
#include "zynqmp_dp.h"
#include "zynqmp_dpsub.h"

/*
 * Overview
 * --------
 *
 * The display controller part of ZynqMP DP subsystem, made of the Audio/Video
 * Buffer Manager, the Video Rendering Pipeline (blender) and the Audio Mixer.
 *
 *              +------------------------------------------------------------+
 * +--------+   | +----------------+     +-----------+                       |
 * | DPDMA  | --->|                | --> |   Video   | Video +-------------+ |
 * | 4x vid |   | |                |     | Rendering | -+--> |             | |   +------+
 * | 2x aud |   | |  Audio/Video   | --> | Pipeline  |  |    | DisplayPort |---> | PHY0 |
 * +--------+   | | Buffer Manager |     +-----------+  |    |   Source    | |   +------+
 *              | |    and STC     |     +-----------+  |    | Controller  | |   +------+
 * Live Video --->|                | --> |   Audio   | Audio |             |---> | PHY1 |
 *              | |                |     |   Mixer   | --+-> |             | |   +------+
 * Live Audio --->|                | --> |           |  ||   +-------------+ |
 *              | +----------------+     +-----------+  ||                   |
 *              +---------------------------------------||-------------------+
 *                                                      vv
 *                                                Blended Video and
 *                                                Mixed Audio to PL
 *
 * Only non-live input from the DPDMA and output to the DisplayPort Source
 * Controller are currently supported. Interface with the programmable logic
 * for live streams is not implemented.
 *
 * The display controller code creates planes for the DPDMA video and graphics
 * layers, and a CRTC for the Video Rendering Pipeline.
 */

#define ZYNQMP_DISP_AV_BUF_NUM_VID_GFX_BUFFERS  4
#define ZYNQMP_DISP_AV_BUF_NUM_BUFFERS   6

#define ZYNQMP_DISP_MAX_NUM_SUB_PLANES   3

/**
 * enum zynqmp_dpsub_layer_mode - Layer mode
 * @ZYNQMP_DPSUB_LAYER_NONLIVE: non-live (memory) mode
 * @ZYNQMP_DPSUB_LAYER_LIVE: live (stream) mode
 */
enum zynqmp_dpsub_layer_mode {
 ZYNQMP_DPSUB_LAYER_NONLIVE,
 ZYNQMP_DPSUB_LAYER_LIVE,
};

/**
 * struct zynqmp_disp_format - Display subsystem format information
 * @drm_fmt: DRM format (4CC)
 * @bus_fmt: Media bus format
 * @buf_fmt: AV buffer format
 * @swap: Flag to swap R & B for RGB formats, and U & V for YUV formats
 * @sf: Scaling factors for color components
 */
struct zynqmp_disp_format {
 u32 drm_fmt;
 u32 bus_fmt;
 u32 buf_fmt;
 bool swap;
 const u32 *sf;
};

/**
 * struct zynqmp_disp_layer_dma - DMA channel for one data plane of a layer
 * @chan: DMA channel
 * @xt: Interleaved DMA descriptor template
 * @sgl: Data chunk for dma_interleaved_template
 */
struct zynqmp_disp_layer_dma {
 struct dma_chan *chan;
 struct dma_interleaved_template xt;
 struct data_chunk sgl;
};

/**
 * struct zynqmp_disp_layer_info - Static layer information
 * @formats: Array of supported formats
 * @num_formats: Number of formats in @formats array
 * @num_channels: Number of DMA channels
 */
struct zynqmp_disp_layer_info {
 const struct zynqmp_disp_format *formats;
 unsigned int num_formats;
 unsigned int num_channels;
};

/**
 * struct zynqmp_disp_layer - Display layer
 * @id: Layer ID
 * @disp: Back pointer to struct zynqmp_disp
 * @info: Static layer information
 * @dmas: DMA channels
 * @disp_fmt: Current format information
 * @drm_fmt: Current DRM format information
 * @mode: Current operation mode
 */
struct zynqmp_disp_layer {
 enum zynqmp_dpsub_layer_id id;
 struct zynqmp_disp *disp;
 const struct zynqmp_disp_layer_info *info;

 struct zynqmp_disp_layer_dma dmas[ZYNQMP_DISP_MAX_NUM_SUB_PLANES];

 const struct zynqmp_disp_format *disp_fmt;
 const struct drm_format_info *drm_fmt;
 enum zynqmp_dpsub_layer_mode mode;
};

/**
 * struct zynqmp_disp - Display controller
 * @dev: Device structure
 * @dpsub: Display subsystem
 * @blend: Register I/O base address for the blender
 * @avbuf: Register I/O base address for the audio/video buffer manager
 * @layers: Layers (planes)
 */
struct zynqmp_disp {
 struct device *dev;
 struct zynqmp_dpsub *dpsub;

 void __iomem *blend;
 void __iomem *avbuf;

 struct zynqmp_disp_layer layers[ZYNQMP_DPSUB_NUM_LAYERS];
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Audio/Video Buffer Manager
 */

static const u32 scaling_factors_444[] = {
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_4BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_4BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_4BIT_SF,
};

static const u32 scaling_factors_555[] = {
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_5BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_5BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_5BIT_SF,
};

static const u32 scaling_factors_565[] = {
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_5BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_6BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_5BIT_SF,
};

static const u32 scaling_factors_666[] = {
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_6BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_6BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_6BIT_SF,
};

static const u32 scaling_factors_888[] = {
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_8BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_8BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_8BIT_SF,
};

static const u32 scaling_factors_101010[] = {
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_10BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_10BIT_SF,
 ZYNQMP_DISP_AV_BUF_10BIT_SF,
};

/* List of video layer formats */
static const struct zynqmp_disp_format avbuf_vid_fmts[] = {
 {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_VYUY,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_VYUY,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_UYVY,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_VYUY,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_YUYV,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YUYV,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_YVYU,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YUYV,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_YUV422,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YV16,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_YVU422,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YV16,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_YUV444,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YV24,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_YVU444,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YV24,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_NV16,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YV16CI,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_NV61,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YV16CI,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_BGR888,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_RGB888,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_RGB888,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_RGB888,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_XBGR8888,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_RGBA8880,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_XRGB8888,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_RGBA8880,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_XBGR2101010,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_RGB888_10,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_101010,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_XRGB2101010,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_RGB888_10,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_101010,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_YUV420,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YV16_420,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_YVU420,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YV16_420,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_NV12,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YV16CI_420,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_NV21,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_YV16CI_420,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 },
};

/* List of graphics layer formats */
static const struct zynqmp_disp_format avbuf_gfx_fmts[] = {
 {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_ABGR8888,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_RGBA8888,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_ARGB8888,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_RGBA8888,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_RGBA8888,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_ABGR8888,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_BGRA8888,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_ABGR8888,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_BGR888,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_RGB888,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_RGB888,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_BGR888,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_RGBA5551,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_RGBA5551,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_555,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_BGRA5551,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_RGBA5551,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_555,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_RGBA4444,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_RGBA4444,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_444,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_BGRA4444,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_RGBA4444,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_444,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_RGB565,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_RGB565,
  .swap  = false,
  .sf  = scaling_factors_565,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_BGR565,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_RGB565,
  .swap  = true,
  .sf  = scaling_factors_565,
 },
};

/* List of live video layer formats */
static const struct zynqmp_disp_format avbuf_live_fmts[] = {
 {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_RGB565,
  .bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X18,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_CONFIG_BPC_6 |
      ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_CONFIG_FMT_RGB,
  .sf  = scaling_factors_666,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_RGB888,
  .bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_CONFIG_BPC_8 |
      ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_CONFIG_FMT_RGB,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_YUV422,
  .bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_CONFIG_BPC_8 |
      ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_CONFIG_FMT_YUV422,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_YUV444,
  .bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_VUY8_1X24,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_CONFIG_BPC_8 |
      ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_CONFIG_FMT_YUV444,
  .sf  = scaling_factors_888,
 }, {
  .drm_fmt = DRM_FORMAT_P210,
  .bus_fmt = MEDIA_BUS_FMT_UYVY10_1X20,
  .buf_fmt = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_CONFIG_BPC_10 |
      ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_CONFIG_FMT_YUV422,
  .sf  = scaling_factors_101010,
 },
};

static u32 zynqmp_disp_avbuf_read(struct zynqmp_disp *disp, int reg)
{
 return readl(disp->avbuf + reg);
}

static void zynqmp_disp_avbuf_write(struct zynqmp_disp *disp, int reg, u32 val)
{
 writel(val, disp->avbuf + reg);
}

static bool zynqmp_disp_layer_is_video(const struct zynqmp_disp_layer *layer)
{
 return layer->id == ZYNQMP_DPSUB_LAYER_VID;
}

/**
 * zynqmp_disp_avbuf_set_format - Set the input format for a layer
 * @disp: Display controller
 * @layer: The layer
 * @fmt: The format information
 *
 * Set the video buffer manager format for @layer to @fmt.
 */
static void zynqmp_disp_avbuf_set_format(struct zynqmp_disp *disp,
      struct zynqmp_disp_layer *layer,
      const struct zynqmp_disp_format *fmt)
{
 unsigned int i;
 u32 val, reg;

 layer->disp_fmt = fmt;
 if (layer->mode == ZYNQMP_DPSUB_LAYER_NONLIVE) {
  reg = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT;
  val = zynqmp_disp_avbuf_read(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT);
  val &= zynqmp_disp_layer_is_video(layer)
      ? ~ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_VID_MASK
      : ~ZYNQMP_DISP_AV_BUF_FMT_NL_GFX_MASK;
  val |= fmt->buf_fmt;
  zynqmp_disp_avbuf_write(disp, reg, val);
 } else {
  reg = zynqmp_disp_layer_is_video(layer)
      ? ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_VID_CONFIG
      : ZYNQMP_DISP_AV_BUF_LIVE_GFX_CONFIG;
  val = fmt->buf_fmt;
  zynqmp_disp_avbuf_write(disp, reg, val);
 }

 for (i = 0; i < ZYNQMP_DISP_AV_BUF_NUM_SF; i++) {
  reg = zynqmp_disp_layer_is_video(layer)
      ? ZYNQMP_DISP_AV_BUF_VID_COMP_SF(i)
      : ZYNQMP_DISP_AV_BUF_GFX_COMP_SF(i);

  zynqmp_disp_avbuf_write(disp, reg, fmt->sf[i]);
 }
}

/**
 * zynqmp_disp_avbuf_set_clocks_sources - Set the clocks sources
 * @disp: Display controller
 * @video_from_ps: True if the video clock originates from the PS
 * @audio_from_ps: True if the audio clock originates from the PS
 * @timings_internal: True if video timings are generated internally
 *
 * Set the source for the video and audio clocks, as well as for the video
 * timings. Clocks can originate from the PS or PL, and timings can be
 * generated internally or externally.
 */
static void
zynqmp_disp_avbuf_set_clocks_sources(struct zynqmp_disp *disp,
         bool video_from_ps, bool audio_from_ps,
         bool timings_internal)
{
 u32 val = 0;

 if (video_from_ps)
  val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CLK_SRC_VID_FROM_PS;
 if (audio_from_ps)
  val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CLK_SRC_AUD_FROM_PS;
 if (timings_internal)
  val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CLK_SRC_VID_INTERNAL_TIMING;

 zynqmp_disp_avbuf_write(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CLK_SRC, val);
}

/**
 * zynqmp_disp_avbuf_enable_channels - Enable buffer channels
 * @disp: Display controller
 *
 * Enable all (video and audio) buffer channels.
 */
static void zynqmp_disp_avbuf_enable_channels(struct zynqmp_disp *disp)
{
 unsigned int i;
 u32 val;

 val = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CHBUF_EN |
       (ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CHBUF_BURST_LEN_MAX <<
        ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CHBUF_BURST_LEN_SHIFT);

 for (i = 0; i < ZYNQMP_DISP_AV_BUF_NUM_VID_GFX_BUFFERS; i++)
  zynqmp_disp_avbuf_write(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CHBUF(i),
     val);

 val = ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CHBUF_EN |
       (ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CHBUF_BURST_LEN_AUD_MAX <<
        ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CHBUF_BURST_LEN_SHIFT);

 for (; i < ZYNQMP_DISP_AV_BUF_NUM_BUFFERS; i++)
  zynqmp_disp_avbuf_write(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CHBUF(i),
     val);
}

/**
 * zynqmp_disp_avbuf_disable_channels - Disable buffer channels
 * @disp: Display controller
 *
 * Disable all (video and audio) buffer channels.
 */
static void zynqmp_disp_avbuf_disable_channels(struct zynqmp_disp *disp)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ZYNQMP_DISP_AV_BUF_NUM_BUFFERS; i++)
  zynqmp_disp_avbuf_write(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CHBUF(i),
     ZYNQMP_DISP_AV_BUF_CHBUF_FLUSH);
}

/**
 * zynqmp_disp_avbuf_enable_audio - Enable audio
 * @disp: Display controller
 *
 * Enable all audio buffers with a non-live (memory) source.
 */
static void zynqmp_disp_avbuf_enable_audio(struct zynqmp_disp *disp)
{
 u32 val;

 val = zynqmp_disp_avbuf_read(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT);
 val &= ~ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_AUD1_MASK;
 val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_AUD1_MEM;
 val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_AUD2_EN;
 zynqmp_disp_avbuf_write(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT, val);
}

/**
 * zynqmp_disp_avbuf_disable_audio - Disable audio
 * @disp: Display controller
 *
 * Disable all audio buffers.
 */
static void zynqmp_disp_avbuf_disable_audio(struct zynqmp_disp *disp)
{
 u32 val;

 val = zynqmp_disp_avbuf_read(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT);
 val &= ~ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_AUD1_MASK;
 val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_AUD1_DISABLE;
 val &= ~ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_AUD2_EN;
 zynqmp_disp_avbuf_write(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT, val);
}

/**
 * zynqmp_disp_avbuf_enable_video - Enable a video layer
 * @disp: Display controller
 * @layer: The layer
 *
 * Enable the video/graphics buffer for @layer.
 */
static void zynqmp_disp_avbuf_enable_video(struct zynqmp_disp *disp,
        struct zynqmp_disp_layer *layer)
{
 u32 val;

 val = zynqmp_disp_avbuf_read(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT);
 if (zynqmp_disp_layer_is_video(layer)) {
  val &= ~ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID1_MASK;
  if (layer->mode == ZYNQMP_DPSUB_LAYER_NONLIVE)
   val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID1_MEM;
  else
   val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID1_LIVE;
 } else {
  val &= ~ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID2_MASK;
  val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID2_MEM;
  if (layer->mode == ZYNQMP_DPSUB_LAYER_NONLIVE)
   val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID2_MEM;
  else
   val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID2_LIVE;
 }
 zynqmp_disp_avbuf_write(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT, val);
}

/**
 * zynqmp_disp_avbuf_disable_video - Disable a video layer
 * @disp: Display controller
 * @layer: The layer
 *
 * Disable the video/graphics buffer for @layer.
 */
static void zynqmp_disp_avbuf_disable_video(struct zynqmp_disp *disp,
         struct zynqmp_disp_layer *layer)
{
 u32 val;

 val = zynqmp_disp_avbuf_read(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT);
 if (zynqmp_disp_layer_is_video(layer)) {
  val &= ~ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID1_MASK;
  val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID1_NONE;
 } else {
  val &= ~ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID2_MASK;
  val |= ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT_VID2_DISABLE;
 }
 zynqmp_disp_avbuf_write(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_OUTPUT, val);
}

/**
 * zynqmp_disp_avbuf_enable - Enable the video pipe
 * @disp: Display controller
 *
 * De-assert the video pipe reset.
 */
static void zynqmp_disp_avbuf_enable(struct zynqmp_disp *disp)
{
 zynqmp_disp_avbuf_write(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_SRST_REG, 0);
}

/**
 * zynqmp_disp_avbuf_disable - Disable the video pipe
 * @disp: Display controller
 *
 * Assert the video pipe reset.
 */
static void zynqmp_disp_avbuf_disable(struct zynqmp_disp *disp)
{
 zynqmp_disp_avbuf_write(disp, ZYNQMP_DISP_AV_BUF_SRST_REG,
    ZYNQMP_DISP_AV_BUF_SRST_REG_VID_RST);
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Blender (Video Pipeline)
 */

static void zynqmp_disp_blend_write(struct zynqmp_disp *disp, int reg, u32 val)
{
 writel(val, disp->blend + reg);
}

/*
 * Colorspace conversion matrices.
 *
 * Hardcode RGB <-> YUV conversion to full-range SDTV for now.
 */
static const u16 csc_zero_matrix[] = {
 0x0,    0x0,    0x0,
 0x0,    0x0,    0x0,
 0x0,    0x0,    0x0
};

static const u16 csc_identity_matrix[] = {
 0x1000, 0x0,    0x0,
 0x0,    0x1000, 0x0,
 0x0,    0x0,    0x1000
};

static const u32 csc_zero_offsets[] = {
 0, 0, 0
};

static const u16 csc_rgb_to_sdtv_matrix[] = {
 0x4c9,  0x864,  0x1d3,
 0x7d4d, 0x7ab3, 0x800,
 0x800,  0x794d, 0x7eb3
};

static const u32 csc_rgb_to_sdtv_offsets[] = {
 0x0, 0x8000000, 0x8000000
};

static const u16 csc_sdtv_to_rgb_matrix[] = {
 0x1000, 0x166f, 0x0,
 0x1000, 0x7483, 0x7a7f,
 0x1000, 0x0,    0x1c5a
};

static const u32 csc_sdtv_to_rgb_offsets[] = {
 0x0, 0x1800, 0x1800
};

/**
 * zynqmp_disp_blend_set_output_format - Set the output format of the blender
 * @disp: Display controller
 * @format: Output format
 *
 * Set the output format of the blender to @format.
 */
static void zynqmp_disp_blend_set_output_format(struct zynqmp_disp *disp,
      enum zynqmp_dpsub_format format)
{
 static const unsigned int blend_output_fmts[] = {
  [ZYNQMP_DPSUB_FORMAT_RGB] = ZYNQMP_DISP_V_BLEND_OUTPUT_VID_FMT_RGB,
  [ZYNQMP_DPSUB_FORMAT_YCRCB444] = ZYNQMP_DISP_V_BLEND_OUTPUT_VID_FMT_YCBCR444,
  [ZYNQMP_DPSUB_FORMAT_YCRCB422] = ZYNQMP_DISP_V_BLEND_OUTPUT_VID_FMT_YCBCR422
            | ZYNQMP_DISP_V_BLEND_OUTPUT_VID_FMT_EN_DOWNSAMPLE,
  [ZYNQMP_DPSUB_FORMAT_YONLY] = ZYNQMP_DISP_V_BLEND_OUTPUT_VID_FMT_YONLY,
 };

 u32 fmt = blend_output_fmts[format];
 const u16 *coeffs;
 const u32 *offsets;
 unsigned int i;

 zynqmp_disp_blend_write(disp, ZYNQMP_DISP_V_BLEND_OUTPUT_VID_FMT, fmt);
 if (fmt == ZYNQMP_DISP_V_BLEND_OUTPUT_VID_FMT_RGB) {
  coeffs = csc_identity_matrix;
  offsets = csc_zero_offsets;
 } else {
  coeffs = csc_rgb_to_sdtv_matrix;
  offsets = csc_rgb_to_sdtv_offsets;
 }

 for (i = 0; i < ZYNQMP_DISP_V_BLEND_NUM_COEFF; i++)
  zynqmp_disp_blend_write(disp,
     ZYNQMP_DISP_V_BLEND_RGB2YCBCR_COEFF(i),
     coeffs[i]);

 for (i = 0; i < ZYNQMP_DISP_V_BLEND_NUM_OFFSET; i++)
  zynqmp_disp_blend_write(disp,
     ZYNQMP_DISP_V_BLEND_OUTCSC_OFFSET(i),
     offsets[i]);
}

/**
 * zynqmp_disp_blend_set_bg_color - Set the background color
 * @disp: Display controller
 * @rcr: Red/Cr color component
 * @gy: Green/Y color component
 * @bcb: Blue/Cb color component
 *
 * Set the background color to (@rcr, @gy, @bcb), corresponding to the R, G and
 * B or Cr, Y and Cb components respectively depending on the selected output
 * format.
 */
static void zynqmp_disp_blend_set_bg_color(struct zynqmp_disp *disp,
        u32 rcr, u32 gy, u32 bcb)
{
 zynqmp_disp_blend_write(disp, ZYNQMP_DISP_V_BLEND_BG_CLR_0, rcr);
 zynqmp_disp_blend_write(disp, ZYNQMP_DISP_V_BLEND_BG_CLR_1, gy);
 zynqmp_disp_blend_write(disp, ZYNQMP_DISP_V_BLEND_BG_CLR_2, bcb);
}

/**
 * zynqmp_disp_blend_set_global_alpha - Configure global alpha blending
 * @disp: Display controller
 * @enable: True to enable global alpha blending
 * @alpha: Global alpha value (ignored if @enabled is false)
 */
void zynqmp_disp_blend_set_global_alpha(struct zynqmp_disp *disp,
     bool enable, u32 alpha)
{
 zynqmp_disp_blend_write(disp, ZYNQMP_DISP_V_BLEND_SET_GLOBAL_ALPHA,
    ZYNQMP_DISP_V_BLEND_SET_GLOBAL_ALPHA_VALUE(alpha) |
    (enable ? ZYNQMP_DISP_V_BLEND_SET_GLOBAL_ALPHA_EN : 0));
}

/**
 * zynqmp_disp_blend_layer_set_csc - Configure colorspace conversion for layer
 * @disp: Display controller
 * @layer: The layer
 * @coeffs: Colorspace conversion matrix
 * @offsets: Colorspace conversion offsets
 *
 * Configure the input colorspace conversion matrix and offsets for the @layer.
 * Columns of the matrix are automatically swapped based on the input format to
 * handle RGB and YCrCb components permutations.
 */
static void zynqmp_disp_blend_layer_set_csc(struct zynqmp_disp *disp,
         struct zynqmp_disp_layer *layer,
         const u16 *coeffs,
         const u32 *offsets)
{
 unsigned int swap[3] = { 0, 1, 2 };
 unsigned int reg;
 unsigned int i;

 if (layer->disp_fmt->swap) {
  if (layer->drm_fmt->is_yuv) {
   /* Swap U and V. */
   swap[1] = 2;
   swap[2] = 1;
  } else {
   /* Swap R and B. */
   swap[0] = 2;
   swap[2] = 0;
  }
 }

 if (zynqmp_disp_layer_is_video(layer))
  reg = ZYNQMP_DISP_V_BLEND_IN1CSC_COEFF(0);
 else
  reg = ZYNQMP_DISP_V_BLEND_IN2CSC_COEFF(0);

 for (i = 0; i < ZYNQMP_DISP_V_BLEND_NUM_COEFF; i += 3, reg += 12) {
  zynqmp_disp_blend_write(disp, reg + 0, coeffs[i + swap[0]]);
  zynqmp_disp_blend_write(disp, reg + 4, coeffs[i + swap[1]]);
  zynqmp_disp_blend_write(disp, reg + 8, coeffs[i + swap[2]]);
 }

 if (zynqmp_disp_layer_is_video(layer))
  reg = ZYNQMP_DISP_V_BLEND_IN1CSC_OFFSET(0);
 else
  reg = ZYNQMP_DISP_V_BLEND_IN2CSC_OFFSET(0);

 for (i = 0; i < ZYNQMP_DISP_V_BLEND_NUM_OFFSET; i++)
  zynqmp_disp_blend_write(disp, reg + i * 4, offsets[i]);
}

/**
 * zynqmp_disp_blend_layer_enable - Enable a layer
 * @disp: Display controller
 * @layer: The layer
 */
static void zynqmp_disp_blend_layer_enable(struct zynqmp_disp *disp,
        struct zynqmp_disp_layer *layer)
{
 const u16 *coeffs;
 const u32 *offsets;
 u32 val;

 val = (layer->drm_fmt->is_yuv ?
        0 : ZYNQMP_DISP_V_BLEND_LAYER_CONTROL_RGB) |
       (layer->drm_fmt->hsub > 1 ?
        ZYNQMP_DISP_V_BLEND_LAYER_CONTROL_EN_US : 0);

 zynqmp_disp_blend_write(disp,
    ZYNQMP_DISP_V_BLEND_LAYER_CONTROL(layer->id),
    val);

 if (layer->drm_fmt->is_yuv) {
  coeffs = csc_sdtv_to_rgb_matrix;
  offsets = csc_sdtv_to_rgb_offsets;
 } else {
  coeffs = csc_identity_matrix;
  offsets = csc_zero_offsets;
 }

 zynqmp_disp_blend_layer_set_csc(disp, layer, coeffs, offsets);
}

/**
 * zynqmp_disp_blend_layer_disable - Disable a layer
 * @disp: Display controller
 * @layer: The layer
 */
static void zynqmp_disp_blend_layer_disable(struct zynqmp_disp *disp,
         struct zynqmp_disp_layer *layer)
{
 zynqmp_disp_blend_write(disp,
    ZYNQMP_DISP_V_BLEND_LAYER_CONTROL(layer->id),
    0);

 zynqmp_disp_blend_layer_set_csc(disp, layer, csc_zero_matrix,
     csc_zero_offsets);
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * ZynqMP Display Layer & DRM Plane
 */

/**
 * zynqmp_disp_layer_find_format - Find format information for a DRM format
 * @layer: The layer
 * @drm_fmt: DRM format to search
 *
 * Search display subsystem format information corresponding to the given DRM
 * format @drm_fmt for the @layer, and return a pointer to the format
 * descriptor.
 *
 * Return: A pointer to the format descriptor if found, NULL otherwise
 */
static const struct zynqmp_disp_format *
zynqmp_disp_layer_find_format(struct zynqmp_disp_layer *layer,
         u32 drm_fmt)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < layer->info->num_formats; i++) {
  if (layer->info->formats[i].drm_fmt == drm_fmt)
   return &layer->info->formats[i];
 }

 return NULL;
}

/**
 * zynqmp_disp_layer_find_live_format - Find format information for given
 * media bus format
 * @layer: The layer
 * @media_bus_format: Media bus format to search
 *
 * Search display subsystem format information corresponding to the given media
 * bus format @media_bus_format for the @layer, and return a pointer to the
 * format descriptor.
 *
 * Return: A pointer to the format descriptor if found, NULL otherwise
 */
static const struct zynqmp_disp_format *
zynqmp_disp_layer_find_live_format(struct zynqmp_disp_layer *layer,
       u32 media_bus_format)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < layer->info->num_formats; i++)
  if (layer->info->formats[i].bus_fmt == media_bus_format)
   return &layer->info->formats[i];

 return NULL;
}

/**
 * zynqmp_disp_layer_drm_formats - Return the DRM formats supported by the layer
 * @layer: The layer
 * @num_formats: Pointer to the returned number of formats
 *
 * NOTE: This function doesn't make sense for live video layers and will
 * always return an empty list in such cases. zynqmp_disp_live_layer_formats()
 * should be used to query a list of media bus formats supported by the live
 * video input layer.
 *
 * Return: A newly allocated u32 array that stores all the DRM formats
 * supported by the layer. The number of formats in the array is returned
 * through the num_formats argument.
 */
u32 *zynqmp_disp_layer_drm_formats(struct zynqmp_disp_layer *layer,
       unsigned int *num_formats)
{
 unsigned int i;
 u32 *formats;

 if (WARN_ON(layer->mode != ZYNQMP_DPSUB_LAYER_NONLIVE)) {
  *num_formats = 0;
  return NULL;
 }

 formats = kcalloc(layer->info->num_formats, sizeof(*formats),
     GFP_KERNEL);
 if (!formats) {
  *num_formats = 0;
  return NULL;
 }

 for (i = 0; i < layer->info->num_formats; ++i)
  formats[i] = layer->info->formats[i].drm_fmt;

 *num_formats = layer->info->num_formats;
 return formats;
}

/**
 * zynqmp_disp_live_layer_formats - Return the media bus formats supported by
 * the live video layer
 * @layer: The layer
 * @num_formats: Pointer to the returned number of formats
 *
 * NOTE: This function should be used only for live video input layers.
 *
 * Return: A newly allocated u32 array of media bus formats supported by the
 * layer. The number of formats in the array is returned through the
 * @num_formats argument.
 */
u32 *zynqmp_disp_live_layer_formats(struct zynqmp_disp_layer *layer,
        unsigned int *num_formats)
{
 unsigned int i;
 u32 *formats;

 if (WARN_ON(layer->mode != ZYNQMP_DPSUB_LAYER_LIVE)) {
  *num_formats = 0;
  return NULL;
 }

 formats = kcalloc(layer->info->num_formats, sizeof(*formats),
     GFP_KERNEL);
 if (!formats) {
  *num_formats = 0;
  return NULL;
 }

 for (i = 0; i < layer->info->num_formats; ++i)
  formats[i] = layer->info->formats[i].bus_fmt;

 *num_formats = layer->info->num_formats;
 return formats;
}

/**
 * zynqmp_disp_layer_enable - Enable a layer
 * @layer: The layer
 *
 * Enable the @layer in the audio/video buffer manager and the blender. DMA
 * channels are started separately by zynqmp_disp_layer_update().
 */
void zynqmp_disp_layer_enable(struct zynqmp_disp_layer *layer)
{
 zynqmp_disp_avbuf_enable_video(layer->disp, layer);
 zynqmp_disp_blend_layer_enable(layer->disp, layer);
}

/**
 * zynqmp_disp_layer_disable - Disable the layer
 * @layer: The layer
 *
 * Disable the layer by stopping its DMA channels and disabling it in the
 * audio/video buffer manager and the blender.
 */
void zynqmp_disp_layer_disable(struct zynqmp_disp_layer *layer)
{
 unsigned int i;

 if (layer->mode == ZYNQMP_DPSUB_LAYER_NONLIVE) {
  for (i = 0; i < layer->drm_fmt->num_planes; i++)
   dmaengine_terminate_sync(layer->dmas[i].chan);
 }

 zynqmp_disp_avbuf_disable_video(layer->disp, layer);
 zynqmp_disp_blend_layer_disable(layer->disp, layer);
}

/**
 * zynqmp_disp_layer_set_format - Set the layer format
 * @layer: The layer
 * @info: The format info
 *
 * NOTE: Use zynqmp_disp_layer_set_live_format() to set media bus format for
 * live video layers.
 *
 * Set the format for @layer to @info. The layer must be disabled.
 */
void zynqmp_disp_layer_set_format(struct zynqmp_disp_layer *layer,
      const struct drm_format_info *info)
{
 unsigned int i;

 if (WARN_ON(layer->mode != ZYNQMP_DPSUB_LAYER_NONLIVE))
  return;

 layer->disp_fmt = zynqmp_disp_layer_find_format(layer, info->format);
 if (WARN_ON(!layer->disp_fmt))
  return;
 layer->drm_fmt = info;

 zynqmp_disp_avbuf_set_format(layer->disp, layer, layer->disp_fmt);

 /*
 * Set pconfig for each DMA channel to indicate they're part of a
 * video group.
 */
 for (i = 0; i < info->num_planes; i++) {
  struct zynqmp_disp_layer_dma *dma = &layer->dmas[i];
  struct xilinx_dpdma_peripheral_config pconfig = {
   .video_group = true,
  };
  struct dma_slave_config config = {
   .direction = DMA_MEM_TO_DEV,
   .peripheral_config = &pconfig,
   .peripheral_size = sizeof(pconfig),
  };

  dmaengine_slave_config(dma->chan, &config);
 }
}

/**
 * zynqmp_disp_layer_set_live_format - Set the live video layer format
 * @layer: The layer
 * @media_bus_format: Media bus format to set
 *
 * NOTE: This function should not be used to set format for non-live video
 * layer. Use zynqmp_disp_layer_set_format() instead.
 *
 * Set the display format for the live @layer. The layer must be disabled.
 */
void zynqmp_disp_layer_set_live_format(struct zynqmp_disp_layer *layer,
           u32 media_bus_format)
{
 if (WARN_ON(layer->mode != ZYNQMP_DPSUB_LAYER_LIVE))
  return;

 layer->disp_fmt = zynqmp_disp_layer_find_live_format(layer,
            media_bus_format);
 if (WARN_ON(!layer->disp_fmt))
  return;

 zynqmp_disp_avbuf_set_format(layer->disp, layer, layer->disp_fmt);

 layer->drm_fmt = drm_format_info(layer->disp_fmt->drm_fmt);
}

/**
 * zynqmp_disp_layer_update - Update the layer framebuffer
 * @layer: The layer
 * @state: The plane state
 *
 * Update the framebuffer for the layer by issuing a new DMA engine transaction
 * for the new framebuffer.
 *
 * Return: 0 on success, or the DMA descriptor failure error otherwise
 */
int zynqmp_disp_layer_update(struct zynqmp_disp_layer *layer,
        struct drm_plane_state *state)
{
 const struct drm_format_info *info = layer->drm_fmt;
 unsigned int i;

 if (layer->mode == ZYNQMP_DPSUB_LAYER_LIVE)
  return 0;

 for (i = 0; i < info->num_planes; i++) {
  unsigned int width = state->crtc_w / (i ? info->hsub : 1);
  unsigned int height = state->crtc_h / (i ? info->vsub : 1);
  struct zynqmp_disp_layer_dma *dma = &layer->dmas[i];
  struct dma_async_tx_descriptor *desc;
  dma_addr_t dma_addr;

  dma_addr = drm_fb_dma_get_gem_addr(state->fb, state, i);

  dma->xt.numf = height;
  dma->sgl.size = width * info->cpp[i];
  dma->sgl.icg = state->fb->pitches[i] - dma->sgl.size;
  dma->xt.src_start = dma_addr;
  dma->xt.frame_size = 1;
  dma->xt.dir = DMA_MEM_TO_DEV;
  dma->xt.src_sgl = true;
  dma->xt.dst_sgl = false;

  desc = dmaengine_prep_interleaved_dma(dma->chan, &dma->xt,
            DMA_CTRL_ACK |
            DMA_PREP_REPEAT |
            DMA_PREP_LOAD_EOT);
  if (!desc) {
   dev_err(layer->disp->dev,
    "failed to prepare DMA descriptor\n");
   return -ENOMEM;
  }

  dmaengine_submit(desc);
  dma_async_issue_pending(dma->chan);
 }

 return 0;
}

/**
 * zynqmp_disp_layer_release_dma - Release DMA channels for a layer
 * @disp: Display controller
 * @layer: The layer
 *
 * Release the DMA channels associated with @layer.
 */
static void zynqmp_disp_layer_release_dma(struct zynqmp_disp *disp,
       struct zynqmp_disp_layer *layer)
{
 unsigned int i;

 if (!layer->info)
  return;

 for (i = 0; i < layer->info->num_channels; i++) {
  struct zynqmp_disp_layer_dma *dma = &layer->dmas[i];

  if (!dma->chan)
   continue;

  /* Make sure the channel is terminated before release. */
  dmaengine_terminate_sync(dma->chan);
  dma_release_channel(dma->chan);
 }
}

/**
 * zynqmp_disp_destroy_layers - Destroy all layers
 * @disp: Display controller
 */
static void zynqmp_disp_destroy_layers(struct zynqmp_disp *disp)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(disp->layers); i++)
  zynqmp_disp_layer_release_dma(disp, &disp->layers[i]);
}

/**
 * zynqmp_disp_layer_request_dma - Request DMA channels for a layer
 * @disp: Display controller
 * @layer: The layer
 *
 * Request all DMA engine channels needed by @layer.
 *
 * Return: 0 on success, or the DMA channel request error otherwise
 */
static int zynqmp_disp_layer_request_dma(struct zynqmp_disp *disp,
      struct zynqmp_disp_layer *layer)
{
 static const char * const dma_names[] = { "vid", "gfx" };
 unsigned int i;
 int ret;

 for (i = 0; i < layer->info->num_channels; i++) {
  struct zynqmp_disp_layer_dma *dma = &layer->dmas[i];
  char dma_channel_name[16];

  snprintf(dma_channel_name, sizeof(dma_channel_name),
    "%s%u", dma_names[layer->id], i);
  dma->chan = dma_request_chan(disp->dev, dma_channel_name);
  if (IS_ERR(dma->chan)) {
   ret = dev_err_probe(disp->dev, PTR_ERR(dma->chan),
         "failed to request dma channel\n");
   dma->chan = NULL;
   return ret;
  }
 }

 return 0;
}

/**
 * zynqmp_disp_create_layers - Create and initialize all layers
 * @disp: Display controller
 *
 * Return: 0 on success, or the DMA channel request error otherwise
 */
static int zynqmp_disp_create_layers(struct zynqmp_disp *disp)
{
 static const struct zynqmp_disp_layer_info layer_info[] = {
  [ZYNQMP_DPSUB_LAYER_VID] = {
   .formats = avbuf_vid_fmts,
   .num_formats = ARRAY_SIZE(avbuf_vid_fmts),
   .num_channels = 3,
  },
  [ZYNQMP_DPSUB_LAYER_GFX] = {
   .formats = avbuf_gfx_fmts,
   .num_formats = ARRAY_SIZE(avbuf_gfx_fmts),
   .num_channels = 1,
  },
 };
 static const struct zynqmp_disp_layer_info live_layer_info = {
  .formats = avbuf_live_fmts,
  .num_formats = ARRAY_SIZE(avbuf_live_fmts),
  .num_channels = 0,
 };

 unsigned int i;
 int ret;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(disp->layers); i++) {
  struct zynqmp_disp_layer *layer = &disp->layers[i];

  layer->id = i;
  layer->disp = disp;
  /*
 * For now assume dpsub works in either live or non-live mode for both layers.
 * Hybrid mode is not supported yet.
 */
  if (disp->dpsub->dma_enabled) {
   layer->mode = ZYNQMP_DPSUB_LAYER_NONLIVE;
   layer->info = &layer_info[i];
  } else {
   layer->mode = ZYNQMP_DPSUB_LAYER_LIVE;
   layer->info = &live_layer_info;
  }

  ret = zynqmp_disp_layer_request_dma(disp, layer);
  if (ret)
   goto err;

  disp->dpsub->layers[i] = layer;
 }

 return 0;

err:
 zynqmp_disp_destroy_layers(disp);
 return ret;
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * ZynqMP Display
 */

/**
 * zynqmp_disp_enable - Enable the display controller
 * @disp: Display controller
 */
void zynqmp_disp_enable(struct zynqmp_disp *disp)
{
 zynqmp_disp_blend_set_output_format(disp, ZYNQMP_DPSUB_FORMAT_RGB);
 zynqmp_disp_blend_set_bg_color(disp, 0, 0, 0);

 zynqmp_disp_avbuf_enable(disp);
 /* Choose clock source based on the DT clock handle. */
 zynqmp_disp_avbuf_set_clocks_sources(disp, disp->dpsub->vid_clk_from_ps,
          disp->dpsub->aud_clk_from_ps,
          disp->dpsub->vid_clk_from_ps);
 zynqmp_disp_avbuf_enable_channels(disp);
 zynqmp_disp_avbuf_enable_audio(disp);
}

/**
 * zynqmp_disp_disable - Disable the display controller
 * @disp: Display controller
 */
void zynqmp_disp_disable(struct zynqmp_disp *disp)
{
 zynqmp_disp_avbuf_disable_audio(disp);
 zynqmp_disp_avbuf_disable_channels(disp);
 zynqmp_disp_avbuf_disable(disp);
}

/**
 * zynqmp_disp_setup_clock - Configure the display controller pixel clock rate
 * @disp: Display controller
 * @mode_clock: The pixel clock rate, in Hz
 *
 * Return: 0 on success, or a negative error clock otherwise
 */
int zynqmp_disp_setup_clock(struct zynqmp_disp *disp,
       unsigned long mode_clock)
{
 unsigned long rate;
 long diff;
 int ret;

 ret = clk_set_rate(disp->dpsub->vid_clk, mode_clock);
 if (ret) {
  dev_err(disp->dev, "failed to set the video clock\n");
  return ret;
 }

 rate = clk_get_rate(disp->dpsub->vid_clk);
 diff = rate - mode_clock;
 if (abs(diff) > mode_clock / 20)
  dev_info(disp->dev,
    "requested pixel rate: %lu actual rate: %lu\n",
    mode_clock, rate);
 else
  dev_dbg(disp->dev,
   "requested pixel rate: %lu actual rate: %lu\n",
   mode_clock, rate);

 return 0;
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Initialization & Cleanup
 */

int zynqmp_disp_probe(struct zynqmp_dpsub *dpsub)
{
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dpsub->dev);
 struct zynqmp_disp *disp;
 int ret;

 disp = kzalloc(sizeof(*disp), GFP_KERNEL);
 if (!disp)
  return -ENOMEM;

 disp->dev = &pdev->dev;
 disp->dpsub = dpsub;

 disp->blend = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "blend");
 if (IS_ERR(disp->blend)) {
  ret = PTR_ERR(disp->blend);
  goto error;
 }

 disp->avbuf = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "av_buf");
 if (IS_ERR(disp->avbuf)) {
  ret = PTR_ERR(disp->avbuf);
  goto error;
 }

 ret = zynqmp_disp_create_layers(disp);
 if (ret)
  goto error;

 if (disp->dpsub->dma_enabled) {
  struct zynqmp_disp_layer *layer;

  layer = &disp->layers[ZYNQMP_DPSUB_LAYER_VID];
  dpsub->dma_align = 1 << layer->dmas[0].chan->device->copy_align;
 }

 dpsub->disp = disp;

 return 0;

error:
 kfree(disp);
 return ret;
}

void zynqmp_disp_remove(struct zynqmp_dpsub *dpsub)
{
 struct zynqmp_disp *disp = dpsub->disp;

 zynqmp_disp_destroy_layers(disp);
}