Quelle  hs3001.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * This is a non-complete driver implementation for the
 * HS3001 humidity and temperature sensor and compatibles. It does not include
 * the configuration possibilities, where it needs to be set to 'programming mode'
 * during power-up.
 *
 *
 * Copyright (C) 2023 SYS TEC electronic AG
 * Author: Andre Werner <andre.werner@systec-electronic.com>
 */

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/hwmon.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>

/* Measurement times */
#define HS3001_WAKEUP_TIME 100 /* us */
#define HS3001_8BIT_RESOLUTION 550 /* us */
#define HS3001_10BIT_RESOLUTION 1310 /* us */
#define HS3001_12BIT_RESOLUTION 4500 /* us */
#define HS3001_14BIT_RESOLUTION 16900 /* us */

#define HS3001_RESPONSE_LENGTH 4

#define HS3001_FIXPOINT_ARITH 1000U

#define HS3001_MASK_HUMIDITY_0X3FFF GENMASK(13, 0)
#define HS3001_MASK_STATUS_0XC0 GENMASK(7, 6)

/* Definitions for Status Bits of A/D Data */
#define HS3001_DATA_VALID 0x00 /* Valid Data */
#define HS3001_DATA_STALE 0x01 /* Stale Data */

struct hs3001_data {
 struct i2c_client *client;
 struct mutex i2c_lock; /* lock for sending i2c commands */
 u32 wait_time;  /* in us */
 int temperature; /* in milli degree */
 u32 humidity;  /* in milli % */
};

static int hs3001_extract_temperature(u16 raw)
{
 /* fixpoint arithmetic 1 digit */
 u32 temp = (raw >> 2) * HS3001_FIXPOINT_ARITH * 165;

 temp /= (1 << 14) - 1;

 return (int)temp - 40 * HS3001_FIXPOINT_ARITH;
}

static u32 hs3001_extract_humidity(u16 raw)
{
 u32 hum = (raw & HS3001_MASK_HUMIDITY_0X3FFF) * HS3001_FIXPOINT_ARITH * 100;

 return hum / (1 << 14) - 1;
}

static int hs3001_data_fetch_command(struct i2c_client *client,
         struct hs3001_data *data)
{
 int ret;
 u8 buf[HS3001_RESPONSE_LENGTH];
 u8 hs3001_status;

 ret = i2c_master_recv(client, buf, HS3001_RESPONSE_LENGTH);
 if (ret != HS3001_RESPONSE_LENGTH) {
  ret = ret < 0 ? ret : -EIO;
  dev_dbg(&client->dev,
   "Error in i2c communication. Error code: %d.\n", ret);
  return ret;
 }

 hs3001_status = FIELD_GET(HS3001_MASK_STATUS_0XC0, buf[0]);
 if (hs3001_status == HS3001_DATA_STALE) {
  dev_dbg(&client->dev, "Sensor busy.\n");
  return -EBUSY;
 }
 if (hs3001_status != HS3001_DATA_VALID) {
  dev_dbg(&client->dev, "Data invalid.\n");
  return -EIO;
 }

 data->humidity =
  hs3001_extract_humidity(be16_to_cpup((__be16 *)&buf[0]));
 data->temperature =
  hs3001_extract_temperature(be16_to_cpup((__be16 *)&buf[2]));

 return 0;
}

static umode_t hs3001_is_visible(const void *data, enum hwmon_sensor_types type,
     u32 attr, int channel)
{
 /* Both, humidity and temperature can only be read. */
 return 0444;
}

static int hs3001_read(struct device *dev, enum hwmon_sensor_types type,
         u32 attr, int channel, long *val)
{
 struct hs3001_data *data = dev_get_drvdata(dev);
 struct i2c_client *client = data->client;
 int ret;

 mutex_lock(&data->i2c_lock);
 ret = i2c_master_send(client, NULL, 0);
 if (ret < 0) {
  mutex_unlock(&data->i2c_lock);
  return ret;
 }

 /*
 * Sensor needs some time to process measurement depending on
 * resolution (ref. datasheet)
 */
 fsleep(data->wait_time);

 ret = hs3001_data_fetch_command(client, data);
 mutex_unlock(&data->i2c_lock);

 if (ret < 0)
  return ret;

 switch (type) {
 case hwmon_temp:
  switch (attr) {
  case hwmon_temp_input:
   *val = data->temperature;
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  break;
 case hwmon_humidity:
  switch (attr) {
  case hwmon_humidity_input:
   *val = data->humidity;
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static const struct hwmon_channel_info *hs3001_info[] = {
 HWMON_CHANNEL_INFO(temp, HWMON_T_INPUT),
 HWMON_CHANNEL_INFO(humidity, HWMON_H_INPUT),
 NULL
};

static const struct hwmon_ops hs3001_hwmon_ops = {
 .is_visible = hs3001_is_visible,
 .read = hs3001_read,
};

static const struct hwmon_chip_info hs3001_chip_info = {
 .ops = &hs3001_hwmon_ops,
 .info = hs3001_info,
};

/* device ID table */
static const struct i2c_device_id hs3001_ids[] = {
 { "hs3001" },
 { },
};

MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, hs3001_ids);

static const struct of_device_id hs3001_of_match[] = {
 {.compatible = "renesas,hs3001"},
 { },
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, hs3001_of_match);

static int hs3001_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct hs3001_data *data;
 struct device *hwmon_dev;
 struct device *dev = &client->dev;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C))
  return -EOPNOTSUPP;

 data = devm_kzalloc(dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
 if (!data)
  return -ENOMEM;

 data->client = client;

 /*
 * Measurement time = wake-up time + measurement time temperature
 * + measurement time humidity. This is currently static, because
 * enabling programming mode is not supported, yet.
 */
 data->wait_time = (HS3001_WAKEUP_TIME + HS3001_14BIT_RESOLUTION +
      HS3001_14BIT_RESOLUTION);

 mutex_init(&data->i2c_lock);

 hwmon_dev = devm_hwmon_device_register_with_info(dev,
        client->name,
        data,
        &hs3001_chip_info,
        NULL);

 if (IS_ERR(hwmon_dev))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(hwmon_dev),
         "Unable to register hwmon device.\n");

 return 0;
}

static struct i2c_driver hs3001_i2c_driver = {
 .driver = {
     .name = "hs3001",
     .of_match_table = hs3001_of_match,
 },
 .probe = hs3001_probe,
 .id_table = hs3001_ids,
};

module_i2c_driver(hs3001_i2c_driver);

MODULE_AUTHOR("Andre Werner <andre.werner@systec-electronic.com>");
MODULE_DESCRIPTION("HS3001 humidity and temperature sensor base driver");
MODULE_LICENSE("GPL");