Quelle  i2c-robotfuzz-osif.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for RobotFuzz OSIF
 *
 * Copyright (c) 2013 Andrew Lunn <andrew@lunn.ch>
 * Copyright (c) 2007 Barry Carter <Barry.Carter@robotfuzz.com>
 *
 * Based on the i2c-tiny-usb by
 *
 * Copyright (C) 2006 Til Harbaum (Till@Harbaum.org)
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/usb.h>

#define OSIFI2C_READ  20
#define OSIFI2C_WRITE  21
#define OSIFI2C_STOP  22
#define OSIFI2C_STATUS  23
#define OSIFI2C_SET_BIT_RATE 24

#define STATUS_ADDRESS_ACK 0
#define STATUS_ADDRESS_NAK 2

struct osif_priv {
 struct usb_device *usb_dev;
 struct usb_interface *interface;
 struct i2c_adapter adapter;
 unsigned char status;
};

static int osif_usb_read(struct i2c_adapter *adapter, int cmd,
    int value, int index, void *data, int len)
{
 struct osif_priv *priv = adapter->algo_data;

 return usb_control_msg(priv->usb_dev, usb_rcvctrlpipe(priv->usb_dev, 0),
          cmd, USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE |
          USB_DIR_IN, value, index, data, len, 2000);
}

static int osif_usb_write(struct i2c_adapter *adapter, int cmd,
     int value, int index, void *data, int len)
{

 struct osif_priv *priv = adapter->algo_data;

 return usb_control_msg(priv->usb_dev, usb_sndctrlpipe(priv->usb_dev, 0),
          cmd, USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
          value, index, data, len, 2000);
}

static int osif_xfer(struct i2c_adapter *adapter, struct i2c_msg *msgs,
    int num)
{
 struct osif_priv *priv = adapter->algo_data;
 struct i2c_msg *pmsg;
 int ret;
 int i;

 for (i = 0; i < num; i++) {
  pmsg = &msgs[i];

  if (pmsg->flags & I2C_M_RD) {
   ret = osif_usb_read(adapter, OSIFI2C_READ,
         pmsg->flags, pmsg->addr,
         pmsg->buf, pmsg->len);
   if (ret != pmsg->len) {
    dev_err(&adapter->dev, "failure reading data\n");
    return -EREMOTEIO;
   }
  } else {
   ret = osif_usb_write(adapter, OSIFI2C_WRITE,
          pmsg->flags, pmsg->addr,
          pmsg->buf, pmsg->len);
   if (ret != pmsg->len) {
    dev_err(&adapter->dev, "failure writing data\n");
    return -EREMOTEIO;
   }
  }

  ret = osif_usb_write(adapter, OSIFI2C_STOP, 0, 0, NULL, 0);
  if (ret) {
   dev_err(&adapter->dev, "failure sending STOP\n");
   return -EREMOTEIO;
  }

  /* read status */
  ret = osif_usb_read(adapter, OSIFI2C_STATUS, 0, 0,
        &priv->status, 1);
  if (ret != 1) {
   dev_err(&adapter->dev, "failure reading status\n");
   return -EREMOTEIO;
  }

  if (priv->status != STATUS_ADDRESS_ACK) {
   dev_dbg(&adapter->dev, "status = %d\n", priv->status);
   return -EREMOTEIO;
  }
 }

 return i;
}

static u32 osif_func(struct i2c_adapter *adapter)
{
 return I2C_FUNC_I2C | I2C_FUNC_SMBUS_EMUL;
}

/* prevent invalid 0-length usb_control_msg */
static const struct i2c_adapter_quirks osif_quirks = {
 .flags = I2C_AQ_NO_ZERO_LEN_READ,
};

static const struct i2c_algorithm osif_algorithm = {
 .xfer = osif_xfer,
 .functionality = osif_func,
};

#define USB_OSIF_VENDOR_ID 0x1964
#define USB_OSIF_PRODUCT_ID 0x0001

static const struct usb_device_id osif_table[] = {
 { USB_DEVICE(USB_OSIF_VENDOR_ID, USB_OSIF_PRODUCT_ID) },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, osif_table);

static int osif_probe(struct usb_interface *interface,
        const struct usb_device_id *id)
{
 int ret;
 struct osif_priv *priv;
 u16 version;

 priv = devm_kzalloc(&interface->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 priv->usb_dev = usb_get_dev(interface_to_usbdev(interface));
 priv->interface = interface;

 usb_set_intfdata(interface, priv);

 priv->adapter.owner = THIS_MODULE;
 priv->adapter.class = I2C_CLASS_HWMON;
 priv->adapter.quirks = &osif_quirks;
 priv->adapter.algo = &osif_algorithm;
 priv->adapter.algo_data = priv;
 snprintf(priv->adapter.name, sizeof(priv->adapter.name),
   "OSIF at bus %03d device %03d",
   priv->usb_dev->bus->busnum, priv->usb_dev->devnum);

 /*
 * Set bus frequency. The frequency is:
 * 120,000,000 / ( 16 + 2 * div * 4^prescale).
 * Using dev = 52, prescale = 0 give 100KHz */
 ret = osif_usb_write(&priv->adapter, OSIFI2C_SET_BIT_RATE, 52, 0,
       NULL, 0);
 if (ret) {
  dev_err(&interface->dev, "failure sending bit rate");
  usb_put_dev(priv->usb_dev);
  return ret;
 }

 i2c_add_adapter(&(priv->adapter));

 version = le16_to_cpu(priv->usb_dev->descriptor.bcdDevice);
 dev_info(&interface->dev,
   "version %x.%02x found at bus %03d address %03d",
   version >> 8, version & 0xff,
   priv->usb_dev->bus->busnum, priv->usb_dev->devnum);

 return 0;
}

static void osif_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
 struct osif_priv *priv = usb_get_intfdata(interface);

 i2c_del_adapter(&(priv->adapter));
 usb_set_intfdata(interface, NULL);
 usb_put_dev(priv->usb_dev);
}

static struct usb_driver osif_driver = {
 .name  = "RobotFuzz Open Source InterFace, OSIF",
 .probe  = osif_probe,
 .disconnect = osif_disconnect,
 .id_table = osif_table,
};

module_usb_driver(osif_driver);

MODULE_AUTHOR("Andrew Lunn <andrew@lunn.ch>");
MODULE_AUTHOR("Barry Carter <barry.carter@robotfuzz.com>");
MODULE_DESCRIPTION("RobotFuzz OSIF driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");