Quelle  dmard06.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * IIO driver for Domintech DMARD06 accelerometer
 *
 * Copyright (C) 2016 Aleksei Mamlin <mamlinav@gmail.com>
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>

#define DMARD06_DRV_NAME  "dmard06"

/* Device data registers */
#define DMARD06_CHIP_ID_REG  0x0f
#define DMARD06_TOUT_REG  0x40
#define DMARD06_XOUT_REG  0x41
#define DMARD06_YOUT_REG  0x42
#define DMARD06_ZOUT_REG  0x43
#define DMARD06_CTRL1_REG  0x44

/* Device ID value */
#define DMARD05_CHIP_ID   0x05
#define DMARD06_CHIP_ID   0x06
#define DMARD07_CHIP_ID   0x07

/* Device values */
#define DMARD05_AXIS_SCALE_VAL  15625
#define DMARD06_AXIS_SCALE_VAL  31250
#define DMARD06_TEMP_CENTER_VAL  25
#define DMARD06_SIGN_BIT  7

/* Device power modes */
#define DMARD06_MODE_NORMAL  0x27
#define DMARD06_MODE_POWERDOWN  0x00

/* Device channels */
#define DMARD06_ACCEL_CHANNEL(_axis, _reg) {   \
 .type = IIO_ACCEL,     \
 .address = _reg,     \
 .channel2 = IIO_MOD_##_axis,    \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),  \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
 .modified = 1,      \
}

#define DMARD06_TEMP_CHANNEL(_reg) {    \
 .type = IIO_TEMP,     \
 .address = _reg,     \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |  \
         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET), \
}

struct dmard06_data {
 struct i2c_client *client;
 u8 chip_id;
};

static const struct iio_chan_spec dmard06_channels[] = {
 DMARD06_ACCEL_CHANNEL(X, DMARD06_XOUT_REG),
 DMARD06_ACCEL_CHANNEL(Y, DMARD06_YOUT_REG),
 DMARD06_ACCEL_CHANNEL(Z, DMARD06_ZOUT_REG),
 DMARD06_TEMP_CHANNEL(DMARD06_TOUT_REG),
};

static int dmard06_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan,
       int *val, int *val2, long mask)
{
 struct dmard06_data *dmard06 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(dmard06->client,
            chan->address);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&dmard06->client->dev,
    "Error reading data: %d\n", ret);
   return ret;
  }

  *val = sign_extend32(ret, DMARD06_SIGN_BIT);

  if (dmard06->chip_id == DMARD06_CHIP_ID)
   *val = *val >> 1;

  switch (chan->type) {
  case IIO_ACCEL:
   return IIO_VAL_INT;
  case IIO_TEMP:
   if (dmard06->chip_id != DMARD06_CHIP_ID)
    *val = *val / 2;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  switch (chan->type) {
  case IIO_TEMP:
   *val = DMARD06_TEMP_CENTER_VAL;
   return IIO_VAL_INT;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  switch (chan->type) {
  case IIO_ACCEL:
   *val = 0;
   if (dmard06->chip_id == DMARD06_CHIP_ID)
    *val2 = DMARD06_AXIS_SCALE_VAL;
   else
    *val2 = DMARD05_AXIS_SCALE_VAL;
   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info dmard06_info = {
 .read_raw = dmard06_read_raw,
};

static int dmard06_probe(struct i2c_client *client)
{
 int ret;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct dmard06_data *dmard06;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C)) {
  dev_err(&client->dev, "I2C check functionality failed\n");
  return -ENXIO;
 }

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*dmard06));
 if (!indio_dev) {
  dev_err(&client->dev, "Failed to allocate iio device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 dmard06 = iio_priv(indio_dev);
 dmard06->client = client;

 ret = i2c_smbus_read_byte_data(dmard06->client, DMARD06_CHIP_ID_REG);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "Error reading chip id: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 if (ret != DMARD05_CHIP_ID && ret != DMARD06_CHIP_ID &&
     ret != DMARD07_CHIP_ID) {
  dev_err(&client->dev, "Invalid chip id: %02d\n", ret);
  return -ENODEV;
 }

 dmard06->chip_id = ret;

 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 indio_dev->name = DMARD06_DRV_NAME;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = dmard06_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(dmard06_channels);
 indio_dev->info = &dmard06_info;

 return devm_iio_device_register(&client->dev, indio_dev);
}

static int dmard06_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 struct dmard06_data *dmard06 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(dmard06->client, DMARD06_CTRL1_REG,
     DMARD06_MODE_POWERDOWN);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return 0;
}

static int dmard06_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 struct dmard06_data *dmard06 = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = i2c_smbus_write_byte_data(dmard06->client, DMARD06_CTRL1_REG,
     DMARD06_MODE_NORMAL);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return 0;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(dmard06_pm_ops, dmard06_suspend,
    dmard06_resume);

static const struct i2c_device_id dmard06_id[] = {
 { "dmard05" },
 { "dmard06" },
 { "dmard07" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, dmard06_id);

static const struct of_device_id dmard06_of_match[] = {
 { .compatible = "domintech,dmard05" },
 { .compatible = "domintech,dmard06" },
 { .compatible = "domintech,dmard07" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, dmard06_of_match);

static struct i2c_driver dmard06_driver = {
 .probe = dmard06_probe,
 .id_table = dmard06_id,
 .driver = {
  .name = DMARD06_DRV_NAME,
  .of_match_table = dmard06_of_match,
  .pm = pm_sleep_ptr(&dmard06_pm_ops),
 },
};
module_i2c_driver(dmard06_driver);

MODULE_AUTHOR("Aleksei Mamlin ");
MODULE_DESCRIPTION("Domintech DMARD06 accelerometer driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");