Quelle  ad4170-4.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Analog Devices AD4170-4 ADC driver
 *
 * Copyright (C) 2025 Analog Devices, Inc.
 * Author: Ana-Maria Cusco <ana-maria.cusco@analog.com>
 * Author: Marcelo Schmitt <marcelo.schmitt@analog.com>
 */

#include <linux/array_size.h>
#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bitmap.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/bits.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/math64.h>
#include <linux/minmax.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/units.h>
#include <linux/util_macros.h>

/*
 * AD4170 registers
 * Multibyte register addresses point to the most significant byte which is the
 * address to use to get the most significant byte first (address accessed is
 * decremented by one for each data byte)
 *
 * Each register address define follows the AD4170_<REG_NAME>_REG format.
 * Each mask follows the AD4170_<REG_NAME>_<FIELD_NAME> format.
 * E.g. AD4170_PIN_MUXING_DIG_AUX1_CTRL_MSK is for accessing DIG_AUX1_CTRL field
 * of PIN_MUXING_REG.
 * Each constant follows the AD4170_<REG_NAME>_<FIELD_NAME>_<FUNCTION> format.
 * E.g. AD4170_PIN_MUXING_DIG_AUX1_DISABLED is the value written to
 * DIG_AUX1_CTRL field of PIN_MUXING register to disable DIG_AUX1 pin.
 * Some register names and register field names are shortened versions of
 * their datasheet counterpart names to provide better code readability.
 */
#define AD4170_CONFIG_A_REG    0x00
#define AD4170_DATA_24B_REG    0x1E
#define AD4170_PIN_MUXING_REG    0x69
#define AD4170_CLOCK_CTRL_REG    0x6B
#define AD4170_ADC_CTRL_REG    0x71
#define AD4170_CHAN_EN_REG    0x79
#define AD4170_CHAN_SETUP_REG(x)   (0x81 + 4 * (x))
#define AD4170_CHAN_MAP_REG(x)    (0x83 + 4 * (x))
#define AD4170_MISC_REG(x)    (0xC1 + 14 * (x))
#define AD4170_AFE_REG(x)    (0xC3 + 14 * (x))
#define AD4170_FILTER_REG(x)    (0xC5 + 14 * (x))
#define AD4170_FILTER_FS_REG(x)    (0xC7 + 14 * (x))
#define AD4170_OFFSET_REG(x)    (0xCA + 14 * (x))
#define AD4170_GAIN_REG(x)    (0xCD + 14 * (x))
#define AD4170_V_BIAS_REG    0x135
#define AD4170_CURRENT_SRC_REG(x)   (0x139 + 2 * (x))
#define AD4170_GPIO_MODE_REG    0x191
#define AD4170_GPIO_OUTPUT_REG    0x193
#define AD4170_GPIO_INPUT_REG    0x195
#define AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_EXIT_REG  0x200 /* virtual reg */

#define AD4170_REG_READ_MASK    BIT(14)

/* AD4170_CONFIG_A_REG - INTERFACE_CONFIG_A REGISTER */
#define AD4170_SW_RESET_MSK    (BIT(7) | BIT(0))

/* AD4170_PIN_MUXING_REG */
#define AD4170_PIN_MUXING_DIG_AUX1_CTRL_MSK  GENMASK(5, 4)

/* AD4170_CLOCK_CTRL_REG */
#define AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_MSK   GENMASK(1, 0)

/* AD4170_ADC_CTRL_REG */
#define AD4170_ADC_CTRL_MULTI_DATA_REG_SEL_MSK  BIT(7)
#define AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_MSK   GENMASK(5, 4)
#define AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK   GENMASK(3, 0)

/* AD4170_CHAN_EN_REG */
#define AD4170_CHAN_EN(ch)    BIT(ch)

/* AD4170_CHAN_SETUP_REG */
#define AD4170_CHAN_SETUP_SETUP_MSK   GENMASK(2, 0)

/* AD4170_CHAN_MAP_REG */
#define AD4170_CHAN_MAP_AINP_MSK   GENMASK(12, 8)
#define AD4170_CHAN_MAP_AINM_MSK   GENMASK(4, 0)

/* AD4170_MISC_REG */
#define AD4170_MISC_CHOP_IEXC_MSK   GENMASK(15, 14)
#define AD4170_MISC_CHOP_ADC_MSK   GENMASK(9, 8)

/* AD4170_AFE_REG */
#define AD4170_AFE_REF_BUF_M_MSK   GENMASK(11, 10)
#define AD4170_AFE_REF_BUF_P_MSK   GENMASK(9, 8)
#define AD4170_AFE_REF_SELECT_MSK   GENMASK(6, 5)
#define AD4170_AFE_BIPOLAR_MSK    BIT(4)
#define AD4170_AFE_PGA_GAIN_MSK    GENMASK(3, 0)

/* AD4170_FILTER_REG */
#define AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_MSK   GENMASK(3, 0)

/* AD4170_CURRENT_SRC_REG */
#define AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_MSK  GENMASK(12, 8)
#define AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_VAL_MSK  GENMASK(2, 0)

/* AD4170_GPIO_MODE_REG */
#define AD4170_GPIO_MODE_GPIO0_MSK   GENMASK(1, 0)
#define AD4170_GPIO_MODE_GPIO1_MSK   GENMASK(3, 2)
#define AD4170_GPIO_MODE_GPIO2_MSK   GENMASK(5, 4)
#define AD4170_GPIO_MODE_GPIO3_MSK   GENMASK(7, 6)

/* AD4170_GPIO_OUTPUT_REG */
#define AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(x)   BIT(x)

/* AD4170 register constants */

/* AD4170_CLOCK_CTRL_REG constants */
#define AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_INT   0x0
#define AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_INT_OUT  0x1
#define AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_EXT   0x2
#define AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_EXT_XTAL  0x3

/* AD4170_CHAN_MAP_REG constants */
#define AD4170_CHAN_MAP_AIN(x)   (x)
#define AD4170_CHAN_MAP_TEMP_SENSOR  17
#define AD4170_CHAN_MAP_AVDD_AVSS_P  18
#define AD4170_CHAN_MAP_AVDD_AVSS_N  18
#define AD4170_CHAN_MAP_IOVDD_DGND_P  19
#define AD4170_CHAN_MAP_IOVDD_DGND_N  19
#define AD4170_CHAN_MAP_AVSS   23
#define AD4170_CHAN_MAP_DGND   24
#define AD4170_CHAN_MAP_REFIN1_P  25
#define AD4170_CHAN_MAP_REFIN1_N  26
#define AD4170_CHAN_MAP_REFIN2_P  27
#define AD4170_CHAN_MAP_REFIN2_N  28
#define AD4170_CHAN_MAP_REFOUT   29

/* AD4170_MISC_REG constants */
#define AD4170_MISC_CHOP_IEXC_PAIR1   0x1
#define AD4170_MISC_CHOP_IEXC_PAIR2   0x2
#define AD4170_MISC_CHOP_IEXC_BOTH   0x3

/* AD4170_PIN_MUXING_REG constants */
#define AD4170_PIN_MUXING_DIG_AUX1_DISABLED  0x0
#define AD4170_PIN_MUXING_DIG_AUX1_RDY   0x1

/* AD4170_ADC_CTRL_REG constants */
#define AD4170_ADC_CTRL_MODE_CONT   0x0
#define AD4170_ADC_CTRL_MODE_SINGLE   0x4
#define AD4170_ADC_CTRL_MODE_IDLE   0x7

#define AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_DISABLE  0x0
#define AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_ENABLE  0x1

/* AD4170_FILTER_REG constants */
#define AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_SINC5_AVG  0x0
#define AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_SINC5   0x4
#define AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_SINC3   0x6

/* AD4170_CURRENT_SRC_REG constants */
#define AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(x)  (x)
#define AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_GPIO(x)  ((x) + 17)

/* AD4170_GPIO_MODE_REG constants */
#define AD4170_GPIO_MODE_GPIO_INPUT   1
#define AD4170_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT   2

/* Device properties and auxiliary constants */

#define AD4170_NUM_ANALOG_PINS    9
#define AD4170_NUM_GPIO_PINS    4
#define AD4170_MAX_ADC_CHANNELS    16
#define AD4170_MAX_IIO_CHANNELS    (AD4170_MAX_ADC_CHANNELS + 1)
#define AD4170_MAX_ANALOG_PINS    8
#define AD4170_MAX_SETUPS    8
#define AD4170_INVALID_SETUP    9
#define AD4170_SPI_INST_PHASE_LEN   2
#define AD4170_SPI_MAX_XFER_LEN    6
#define AD4170_NUM_CURRENT_SRC    4
#define AD4170_DEFAULT_SAMP_RATE   (125 * HZ_PER_KHZ)

#define AD4170_INT_REF_2_5V    2500000

/* Internal and external clock properties */
#define AD4170_INT_CLOCK_16MHZ    (16 * HZ_PER_MHZ)
#define AD4170_EXT_CLOCK_MHZ_MIN   (1 * HZ_PER_MHZ)
#define AD4170_EXT_CLOCK_MHZ_MAX   (17 * HZ_PER_MHZ)

#define AD4170_NUM_PGA_OPTIONS    10

/* Digital filter properties */
#define AD4170_SINC3_MIN_FS    4
#define AD4170_SINC3_MAX_FS    65532
#define AD4170_SINC5_MIN_FS    1
#define AD4170_SINC5_MAX_FS    256

#define AD4170_GAIN_REG_DEFAULT    0x555555

#define AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_EXIT   0xA5

/* Analog pin functions  */
#define AD4170_PIN_UNASSIGNED    0x00
#define AD4170_PIN_ANALOG_IN    0x01
#define AD4170_PIN_CURRENT_OUT    0x02
#define AD4170_PIN_VBIAS    0x04

/* GPIO pin functions  */
#define AD4170_GPIO_UNASSIGNED    0x00
#define AD4170_GPIO_AC_EXCITATION   0x02
#define AD4170_GPIO_OUTPUT    0x04

/* Current source */
#define AD4170_CURRENT_SRC_DISABLED   0xFF

static const unsigned int ad4170_reg_size[] = {
 [AD4170_CONFIG_A_REG] = 1,
 [AD4170_DATA_24B_REG] = 3,
 [AD4170_PIN_MUXING_REG] = 2,
 [AD4170_CLOCK_CTRL_REG] = 2,
 [AD4170_ADC_CTRL_REG] = 2,
 [AD4170_CHAN_EN_REG] = 2,
 /*
 * CHANNEL_SETUP and CHANNEL_MAP register are all 2 byte size each and
 * their addresses are interleaved such that we have CHANNEL_SETUP0
 * address followed by CHANNEL_MAP0 address, followed by CHANNEL_SETUP1,
 * and so on until CHANNEL_MAP15.
 * Thus, initialize the register size for them only once.
 */
 [AD4170_CHAN_SETUP_REG(0) ... AD4170_CHAN_MAP_REG(AD4170_MAX_ADC_CHANNELS - 1)] = 2,
 /*
 * MISC, AFE, FILTER, FILTER_FS, OFFSET, and GAIN register addresses are
 * also interleaved but MISC, AFE, FILTER, FILTER_FS, OFFSET are 16-bit
 * while OFFSET, GAIN are 24-bit registers so we can't init them all to
 * the same size.
 */
 [AD4170_MISC_REG(0) ... AD4170_FILTER_FS_REG(0)] = 2,
 [AD4170_MISC_REG(1) ... AD4170_FILTER_FS_REG(1)] = 2,
 [AD4170_MISC_REG(2) ... AD4170_FILTER_FS_REG(2)] = 2,
 [AD4170_MISC_REG(3) ... AD4170_FILTER_FS_REG(3)] = 2,
 [AD4170_MISC_REG(4) ... AD4170_FILTER_FS_REG(4)] = 2,
 [AD4170_MISC_REG(5) ... AD4170_FILTER_FS_REG(5)] = 2,
 [AD4170_MISC_REG(6) ... AD4170_FILTER_FS_REG(6)] = 2,
 [AD4170_MISC_REG(7) ... AD4170_FILTER_FS_REG(7)] = 2,
 [AD4170_OFFSET_REG(0) ... AD4170_GAIN_REG(0)] = 3,
 [AD4170_OFFSET_REG(1) ... AD4170_GAIN_REG(1)] = 3,
 [AD4170_OFFSET_REG(2) ... AD4170_GAIN_REG(2)] = 3,
 [AD4170_OFFSET_REG(3) ... AD4170_GAIN_REG(3)] = 3,
 [AD4170_OFFSET_REG(4) ... AD4170_GAIN_REG(4)] = 3,
 [AD4170_OFFSET_REG(5) ... AD4170_GAIN_REG(5)] = 3,
 [AD4170_OFFSET_REG(6) ... AD4170_GAIN_REG(6)] = 3,
 [AD4170_OFFSET_REG(7) ... AD4170_GAIN_REG(7)] = 3,
 [AD4170_V_BIAS_REG] = 2,
 [AD4170_CURRENT_SRC_REG(0) ... AD4170_CURRENT_SRC_REG(3)] = 2,
 [AD4170_GPIO_MODE_REG] = 2,
 [AD4170_GPIO_OUTPUT_REG] = 2,
 [AD4170_GPIO_INPUT_REG] = 2,
 [AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_EXIT_REG] = 0,
};

enum ad4170_ref_buf {
 AD4170_REF_BUF_PRE, /* Pre-charge referrence buffer */
 AD4170_REF_BUF_FULL, /* Full referrence buffering */
 AD4170_REF_BUF_BYPASS, /* Bypass referrence buffering */
};

/* maps adi,positive/negative-reference-buffer property values to enum */
static const char * const ad4170_ref_buf_str[] = {
 [AD4170_REF_BUF_PRE] = "precharge",
 [AD4170_REF_BUF_FULL] = "full",
 [AD4170_REF_BUF_BYPASS] = "disabled",
};

enum ad4170_ref_select {
 AD4170_REF_REFIN1,
 AD4170_REF_REFIN2,
 AD4170_REF_REFOUT,
 AD4170_REF_AVDD,
};

enum ad4170_filter_type {
 AD4170_SINC5_AVG,
 AD4170_SINC5,
 AD4170_SINC3,
};

enum ad4170_regulator {
 AD4170_AVDD_SUP,
 AD4170_AVSS_SUP,
 AD4170_IOVDD_SUP,
 AD4170_REFIN1P_SUP,
 AD4170_REFIN1N_SUP,
 AD4170_REFIN2P_SUP,
 AD4170_REFIN2N_SUP,
 AD4170_MAX_SUP,
};

static const char *const ad4170_clk_sel[] = {
 "ext-clk", "xtal",
};

enum ad4170_int_pin_sel {
 AD4170_INT_PIN_SDO,
 AD4170_INT_PIN_DIG_AUX1,
};

static const char * const ad4170_int_pin_names[] = {
 [AD4170_INT_PIN_SDO] = "sdo",
 [AD4170_INT_PIN_DIG_AUX1] = "dig_aux1",
};

static const unsigned int ad4170_sinc3_filt_fs_tbl[] = {
 4, 8, 12, 16, 20, 40, 48, 80,   /*  0 -  7 */
 100, 256, 500, 1000, 5000, 8332, 10000, 25000, /*  8 - 15 */
 50000, 65532,     /* 16 - 17 */
};

#define AD4170_MAX_FS_TBL_SIZE  ARRAY_SIZE(ad4170_sinc3_filt_fs_tbl)

static const unsigned int ad4170_sinc5_filt_fs_tbl[] = {
 1, 2, 4, 8, 12, 16, 20, 40, 48, 80, 100, 256,
};

static const unsigned int ad4170_iout_pin_tbl[] = {
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(0),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(1),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(2),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(3),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(4),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(5),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(6),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(7),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(8),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_GPIO(0),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_GPIO(1),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_GPIO(2),
 AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_GPIO(3),
};

static const unsigned int ad4170_iout_current_ua_tbl[] = {
 0, 10, 50, 100, 250, 500, 1000, 1500,
};

enum ad4170_sensor_enum {
 AD4170_ADC_SENSOR = 0,
 AD4170_WEIGH_SCALE_SENSOR = 1,
 AD4170_RTD_SENSOR = 2,
 AD4170_THERMOCOUPLE_SENSOR = 3,
};

/* maps adi,sensor-type property value to enum */
static const char * const ad4170_sensor_type[] = {
 [AD4170_ADC_SENSOR] = "adc",
 [AD4170_WEIGH_SCALE_SENSOR] = "weighscale",
 [AD4170_RTD_SENSOR] = "rtd",
 [AD4170_THERMOCOUPLE_SENSOR] = "thermocouple",
};

struct ad4170_chip_info {
 const char *name;
};

static const struct ad4170_chip_info ad4170_chip_info = {
 .name = "ad4170-4",
};

static const struct ad4170_chip_info ad4190_chip_info = {
 .name = "ad4190-4",
};

static const struct ad4170_chip_info ad4195_chip_info = {
 .name = "ad4195-4",
};

/*
 * There are 8 of each MISC, AFE, FILTER, FILTER_FS, OFFSET, and GAIN
 * configuration registers. That is, there are 8 miscellaneous registers, MISC0
 * to MISC7. Each MISC register is associated with a setup; MISCN is associated
 * with setup number N. The other 5 above mentioned types of registers have
 * analogous structure. A setup is a set of those registers. For example,
 * setup 1 comprises of MISC1, AFE1, FILTER1, FILTER_FS1, OFFSET1, and GAIN1
 * registers. Also, there are 16 CHANNEL_SETUP registers (CHANNEL_SETUP0 to
 * CHANNEL_SETUP15). Each channel setup is associated with one of the 8 possible
 * setups. Thus, AD4170 can support up to 16 channels but, since there are only
 * 8 available setups, channels must share settings if more than 8 channels are
 * configured.
 *
 * If this struct is modified, ad4170_setup_eq() will probably need to be
 * updated too.
 */
struct ad4170_setup {
 u16 misc;
 u16 afe;
 u16 filter;
 u16 filter_fs;
 u32 offset; /* For calibration purposes */
 u32 gain; /* For calibration purposes */
};

struct ad4170_setup_info {
 struct ad4170_setup setup;
 unsigned int enabled_channels;
 unsigned int channels;
};

struct ad4170_chan_info {
 unsigned int input_range_uv;
 unsigned int setup_num; /* Index to access state setup_infos array */
 struct ad4170_setup setup; /* cached setup */
 int offset_tbl[10];
 u32 scale_tbl[10][2];
 bool initialized;
 bool enabled;
};

static const char * const ad4170_filt_names[] = {
 [AD4170_SINC5_AVG] = "sinc5+avg",
 [AD4170_SINC5] = "sinc5",
 [AD4170_SINC3] = "sinc3",
};

struct ad4170_state {
 struct mutex lock; /* Protect read-modify-write and multi write sequences */
 int vrefs_uv[AD4170_MAX_SUP];
 u32 mclk_hz;
 struct ad4170_setup_info setup_infos[AD4170_MAX_SETUPS];
 struct ad4170_chan_info chan_infos[AD4170_MAX_ADC_CHANNELS];
 struct completion completion;
 struct iio_chan_spec chans[AD4170_MAX_IIO_CHANNELS];
 struct spi_device *spi;
 struct regmap *regmap;
 int sps_tbl[ARRAY_SIZE(ad4170_filt_names)][AD4170_MAX_FS_TBL_SIZE][2];
 __be32 bounce_buffer[AD4170_MAX_ADC_CHANNELS];
 struct spi_message msg;
 struct spi_transfer xfer;
 struct iio_trigger *trig;
 struct clk_hw int_clk_hw;
 unsigned int clock_ctrl;
 unsigned int pins_fn[AD4170_NUM_ANALOG_PINS];
 int gpio_fn[AD4170_NUM_GPIO_PINS];
 unsigned int cur_src_pins[AD4170_NUM_CURRENT_SRC];
 struct gpio_chip gpiochip;
 /*
 * DMA (thus cache coherency maintenance) requires the transfer buffers
 * to live in their own cache lines.
 */
 u8 rx_buf[4] __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
};

static void ad4170_fill_sps_tbl(struct ad4170_state *st)
{
 unsigned int tmp0, tmp1, i;

 /*
 * The ODR can be calculated the same way for sinc5+avg, sinc5, and
 * sinc3 filter types with the exception that sinc5 filter has a
 * narrowed range of allowed FILTER_FS values.
 */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad4170_sinc3_filt_fs_tbl); i++) {
  tmp0 = div_u64_rem(st->mclk_hz, 32 * ad4170_sinc3_filt_fs_tbl[i],
       &tmp1);
  tmp1 = mult_frac(tmp1, MICRO, 32 * ad4170_sinc3_filt_fs_tbl[i]);
  /* Fill sinc5+avg filter SPS table */
  st->sps_tbl[AD4170_SINC5_AVG][i][0] = tmp0; /* Integer part */
  st->sps_tbl[AD4170_SINC5_AVG][i][1] = tmp1; /* Fractional part */

  /* Fill sinc3 filter SPS table */
  st->sps_tbl[AD4170_SINC3][i][0] = tmp0; /* Integer part */
  st->sps_tbl[AD4170_SINC3][i][1] = tmp1; /* Fractional part */
 }
 /* Sinc5 filter ODR doesn't use all FILTER_FS bits */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad4170_sinc5_filt_fs_tbl); i++) {
  tmp0 = div_u64_rem(st->mclk_hz, 32 * ad4170_sinc5_filt_fs_tbl[i],
       &tmp1);
  tmp1 = mult_frac(tmp1, MICRO, 32 * ad4170_sinc5_filt_fs_tbl[i]);
  /* Fill sinc5 filter SPS table */
  st->sps_tbl[AD4170_SINC5][i][0] = tmp0; /* Integer part */
  st->sps_tbl[AD4170_SINC5][i][1] = tmp1; /* Fractional part */
 }
}

static int ad4170_debugfs_reg_access(struct iio_dev *indio_dev,
         unsigned int reg, unsigned int writeval,
         unsigned int *readval)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);

 if (readval)
  return regmap_read(st->regmap, reg, readval);

 return regmap_write(st->regmap, reg, writeval);
}

static int ad4170_get_reg_size(struct ad4170_state *st, unsigned int reg,
          unsigned int *size)
{
 if (reg >= ARRAY_SIZE(ad4170_reg_size))
  return -EINVAL;

 *size = ad4170_reg_size[reg];

 return 0;
}

static int ad4170_reg_write(void *context, unsigned int reg, unsigned int val)
{
 struct ad4170_state *st = context;
 u8 tx_buf[AD4170_SPI_MAX_XFER_LEN];
 unsigned int size;
 int ret;

 ret = ad4170_get_reg_size(st, reg, &size);
 if (ret)
  return ret;

 put_unaligned_be16(reg, tx_buf);
 switch (size) {
 case 3:
  put_unaligned_be24(val, &tx_buf[AD4170_SPI_INST_PHASE_LEN]);
  break;
 case 2:
  put_unaligned_be16(val, &tx_buf[AD4170_SPI_INST_PHASE_LEN]);
  break;
 case 1:
  tx_buf[AD4170_SPI_INST_PHASE_LEN] = val;
  break;
 case 0:
  /* Write continuous read exit code */
  tx_buf[0] = AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_EXIT;
  return spi_write_then_read(st->spi, tx_buf, 1, NULL, 0);
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return spi_write_then_read(st->spi, tx_buf,
       AD4170_SPI_INST_PHASE_LEN + size, NULL, 0);
}

static int ad4170_reg_read(void *context, unsigned int reg, unsigned int *val)
{
 struct ad4170_state *st = context;
 u8 tx_buf[AD4170_SPI_INST_PHASE_LEN];
 unsigned int size;
 int ret;

 put_unaligned_be16(AD4170_REG_READ_MASK | reg, tx_buf);

 ret = ad4170_get_reg_size(st, reg, &size);
 if (ret)
  return ret;

 ret = spi_write_then_read(st->spi, tx_buf, ARRAY_SIZE(tx_buf),
      st->rx_buf, size);
 if (ret)
  return ret;

 switch (size) {
 case 3:
  *val = get_unaligned_be24(st->rx_buf);
  return 0;
 case 2:
  *val = get_unaligned_be16(st->rx_buf);
  return 0;
 case 1:
  *val = st->rx_buf[0];
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct regmap_config ad4170_regmap_config = {
 .reg_read = ad4170_reg_read,
 .reg_write = ad4170_reg_write,
};

static bool ad4170_setup_eq(struct ad4170_setup *a, struct ad4170_setup *b)
{
 if (a->misc != b->misc ||
     a->afe != b->afe ||
     a->filter != b->filter ||
     a->filter_fs != b->filter_fs ||
     a->offset != b->offset ||
     a->gain != b->gain)
  return false;

 return true;
}

static int ad4170_find_setup(struct ad4170_state *st,
        struct ad4170_setup *target_setup,
        unsigned int *setup_num, bool *overwrite)
{
 unsigned int i;

 *setup_num = AD4170_INVALID_SETUP;
 *overwrite = false;

 for (i = 0; i < AD4170_MAX_SETUPS; i++) {
  struct ad4170_setup_info *setup_info = &st->setup_infos[i];

  /* Immediately accept a matching setup. */
  if (ad4170_setup_eq(target_setup, &setup_info->setup)) {
   *setup_num = i;
   return 0;
  }

  /* Ignore all setups which are used by enabled channels. */
  if (setup_info->enabled_channels)
   continue;

  /* Find the least used slot. */
  if (*setup_num == AD4170_INVALID_SETUP ||
      setup_info->channels < st->setup_infos[*setup_num].channels)
   *setup_num = i;
 }

 if (*setup_num == AD4170_INVALID_SETUP)
  return -EINVAL;

 *overwrite = true;
 return 0;
}

static void ad4170_unlink_channel(struct ad4170_state *st, unsigned int channel)
{
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[channel];
 struct ad4170_setup_info *setup_info = &st->setup_infos[chan_info->setup_num];

 chan_info->setup_num = AD4170_INVALID_SETUP;
 setup_info->channels--;
}

static int ad4170_unlink_setup(struct ad4170_state *st, unsigned int setup_num)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < AD4170_MAX_ADC_CHANNELS; i++) {
  struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[i];

  if (!chan_info->initialized || chan_info->setup_num != setup_num)
   continue;

  ad4170_unlink_channel(st, i);
 }
 return 0;
}

static int ad4170_link_channel_setup(struct ad4170_state *st,
         unsigned int chan_addr,
         unsigned int setup_num)
{
 struct ad4170_setup_info *setup_info = &st->setup_infos[setup_num];
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan_addr];
 int ret;

 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_CHAN_SETUP_REG(chan_addr),
     AD4170_CHAN_SETUP_SETUP_MSK,
     FIELD_PREP(AD4170_CHAN_SETUP_SETUP_MSK, setup_num));
 if (ret)
  return ret;

 chan_info->setup_num = setup_num;
 setup_info->channels++;
 return 0;
}

static int ad4170_write_setup(struct ad4170_state *st, unsigned int setup_num,
         struct ad4170_setup *setup)
{
 int ret;

 /*
 * It is recommended to place the ADC in standby mode or idle mode to
 * write to OFFSET and GAIN registers.
 */
 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_ADC_CTRL_REG,
     AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK,
     FIELD_PREP(AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK,
         AD4170_ADC_CTRL_MODE_IDLE));
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_MISC_REG(setup_num), setup->misc);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_AFE_REG(setup_num), setup->afe);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_FILTER_REG(setup_num),
      setup->filter);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_FILTER_FS_REG(setup_num),
      setup->filter_fs);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_OFFSET_REG(setup_num),
      setup->offset);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_GAIN_REG(setup_num), setup->gain);
 if (ret)
  return ret;

 memcpy(&st->setup_infos[setup_num].setup, setup, sizeof(*setup));
 return 0;
}

static int ad4170_write_channel_setup(struct ad4170_state *st,
          unsigned int chan_addr, bool on_enable)
{
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan_addr];
 bool overwrite;
 int setup_num;
 int ret;

 /*
 * Similar to AD4130 driver, the following cases need to be handled.
 *
 * 1. Enabled and linked channel with setup changes:
 *    - Find a setup. If not possible, return error.
 *    - Unlink channel from current setup.
 *    - If the setup found has only disabled channels linked to it,
 *      unlink all channels, and write the new setup to it.
 *    - Link channel to new setup.
 *
 * 2. Soon to be enabled and unlinked channel:
 *    - Find a setup. If not possible, return error.
 *    - If the setup found has only disabled channels linked to it,
 *      unlink all channels, and write the new setup to it.
 *    - Link channel to the setup.
 *
 * 3. Disabled and linked channel with setup changes:
 *    - Unlink channel from current setup.
 *
 * 4. Soon to be enabled and linked channel:
 * 5. Disabled and unlinked channel with setup changes:
 *    - Do nothing.
 */

 /* Cases 3, 4, and 5 */
 if (chan_info->setup_num != AD4170_INVALID_SETUP) {
  /* Case 4 */
  if (on_enable)
   return 0;

  /* Case 3 */
  if (!chan_info->enabled) {
   ad4170_unlink_channel(st, chan_addr);
   return 0;
  }
 } else if (!on_enable && !chan_info->enabled) {
  /* Case 5 */
  return 0;
 }

 /* Cases 1 & 2 */
 ret = ad4170_find_setup(st, &chan_info->setup, &setup_num, &overwrite);
 if (ret)
  return ret;

 if (chan_info->setup_num != AD4170_INVALID_SETUP)
  /* Case 1 */
  ad4170_unlink_channel(st, chan_addr);

 if (overwrite) {
  ret = ad4170_unlink_setup(st, setup_num);
  if (ret)
   return ret;

  ret = ad4170_write_setup(st, setup_num, &chan_info->setup);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return ad4170_link_channel_setup(st, chan_addr, setup_num);
}

static int ad4170_set_channel_enable(struct ad4170_state *st,
         unsigned int chan_addr, bool status)
{
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan_addr];
 struct ad4170_setup_info *setup_info;
 int ret;

 if (chan_info->enabled == status)
  return 0;

 if (status) {
  ret = ad4170_write_channel_setup(st, chan_addr, true);
  if (ret)
   return ret;
 }

 setup_info = &st->setup_infos[chan_info->setup_num];

 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_CHAN_EN_REG,
     AD4170_CHAN_EN(chan_addr),
     status ? AD4170_CHAN_EN(chan_addr) : 0);
 if (ret)
  return ret;

 setup_info->enabled_channels += status ? 1 : -1;
 chan_info->enabled = status;
 return 0;
}

static int __ad4170_get_filter_type(unsigned int filter)
{
 u16 f_conf = FIELD_GET(AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_MSK, filter);

 switch (f_conf) {
 case AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_SINC5_AVG:
  return AD4170_SINC5_AVG;
 case AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_SINC5:
  return AD4170_SINC5;
 case AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_SINC3:
  return AD4170_SINC3;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int ad4170_set_filter_type(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      unsigned int val)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan->address];
 struct ad4170_setup *setup = &chan_info->setup;
 unsigned int filter_type_conf;
 int ret;

 switch (val) {
 case AD4170_SINC5_AVG:
  filter_type_conf = AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_SINC5_AVG;
  break;
 case AD4170_SINC5:
  filter_type_conf = AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_SINC5;
  break;
 case AD4170_SINC3:
  filter_type_conf = AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_SINC3;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 /*
 * The filters provide the same ODR for a given filter_fs value but
 * there are different minimum and maximum filter_fs limits for each
 * filter. The filter_fs value will be adjusted if the current filter_fs
 * is out of the limits of the just requested filter. Since the
 * filter_fs value affects the ODR (sampling_frequency), changing the
 * filter may lead to a change in the sampling frequency.
 */
 scoped_guard(mutex, &st->lock) {
  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;

  if (val == AD4170_SINC5_AVG || val == AD4170_SINC3)
   setup->filter_fs = clamp(val, AD4170_SINC3_MIN_FS,
       AD4170_SINC3_MAX_FS);
  else
   setup->filter_fs = clamp(val, AD4170_SINC5_MIN_FS,
       AD4170_SINC5_MAX_FS);

  setup->filter &= ~AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_MSK;
  setup->filter |= FIELD_PREP(AD4170_FILTER_FILTER_TYPE_MSK,
         filter_type_conf);

  ret = ad4170_write_channel_setup(st, chan->address, false);
  iio_device_release_direct(indio_dev);
 }

 return ret;
}

static int ad4170_get_filter_type(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan->address];
 struct ad4170_setup *setup = &chan_info->setup;

 return __ad4170_get_filter_type(setup->filter);
}

static const struct iio_enum ad4170_filter_type_enum = {
 .items = ad4170_filt_names,
 .num_items = ARRAY_SIZE(ad4170_filt_names),
 .get = ad4170_get_filter_type,
 .set = ad4170_set_filter_type,
};

static const struct iio_chan_spec_ext_info ad4170_filter_type_ext_info[] = {
 IIO_ENUM("filter_type", IIO_SEPARATE, &ad4170_filter_type_enum),
 IIO_ENUM_AVAILABLE("filter_type", IIO_SHARED_BY_TYPE,
      &ad4170_filter_type_enum),
 { }
};

static const struct iio_chan_spec ad4170_channel_template = {
 .type = IIO_VOLTAGE,
 .indexed = 1,
 .differential = 1,
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET),
 .info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |
     BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
 .ext_info = ad4170_filter_type_ext_info,
 .scan_type = {
  .realbits = 24,
  .storagebits = 32,
  .shift = 8,
  .endianness = IIO_BE,
 },
};

static const struct iio_chan_spec ad4170_temp_channel_template = {
 .type = IIO_TEMP,
 .indexed = 0,
 .channel = 17,
 .channel2 = 17,
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS) |
         BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
 .info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ),
 .scan_type = {
  .sign = 's',
  .realbits = 24,
  .storagebits = 32,
  .shift = 8,
  .endianness = IIO_BE,
 },
};

/*
 * Receives the number of a multiplexed AD4170 input (ain_n), and stores the
 * voltage (in µV) of the specified input into ain_voltage. If the input number
 * is a ordinary analog input (AIN0 to AIN8), stores zero into ain_voltage.
 * If a voltage regulator required by a special input is unavailable, return
 * error code. Return 0 on success.
 */
static int ad4170_get_ain_voltage_uv(struct ad4170_state *st, int ain_n,
         int *ain_voltage)
{
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 int v_diff;

 *ain_voltage = 0;
 /*
 * The voltage bias (vbias) sets the common-mode voltage of the channel
 * to (AVDD + AVSS)/2. If provided, AVSS supply provides the magnitude
 * (absolute value) of the negative voltage supplied to the AVSS pin.
 * So, we do AVDD - AVSS to compute the DC voltage generated by the bias
 * voltage generator.
 */
 if (st->pins_fn[ain_n] & AD4170_PIN_VBIAS) {
  int v_diff = st->vrefs_uv[AD4170_AVDD_SUP] - st->vrefs_uv[AD4170_AVSS_SUP];
  *ain_voltage = v_diff / 2;
  return 0;
 }

 if (ain_n <= AD4170_CHAN_MAP_TEMP_SENSOR)
  return 0;

 switch (ain_n) {
 case AD4170_CHAN_MAP_AVDD_AVSS_N:
  v_diff = st->vrefs_uv[AD4170_AVDD_SUP] - st->vrefs_uv[AD4170_AVSS_SUP];
  *ain_voltage = v_diff / 5;
  return 0;
 case AD4170_CHAN_MAP_IOVDD_DGND_N:
  *ain_voltage = st->vrefs_uv[AD4170_IOVDD_SUP] / 5;
  return 0;
 case AD4170_CHAN_MAP_AVSS:
  *ain_voltage = st->vrefs_uv[AD4170_AVSS_SUP];
  return 0;
 case AD4170_CHAN_MAP_DGND:
  *ain_voltage = 0;
  return 0;
 case AD4170_CHAN_MAP_REFIN1_P:
  if (st->vrefs_uv[AD4170_REFIN1P_SUP] == -ENODEV)
   return dev_err_probe(dev, -ENODEV,
          "input set to REFIN+ but ref not provided\n");

  *ain_voltage = st->vrefs_uv[AD4170_REFIN1P_SUP];
  return 0;
 case AD4170_CHAN_MAP_REFIN1_N:
  if (st->vrefs_uv[AD4170_REFIN1N_SUP] == -ENODEV)
   return dev_err_probe(dev, -ENODEV,
          "input set to REFIN- but ref not provided\n");

  *ain_voltage = st->vrefs_uv[AD4170_REFIN1N_SUP];
  return 0;
 case AD4170_CHAN_MAP_REFIN2_P:
  if (st->vrefs_uv[AD4170_REFIN2P_SUP] == -ENODEV)
   return dev_err_probe(dev, -ENODEV,
          "input set to REFIN2+ but ref not provided\n");

  *ain_voltage = st->vrefs_uv[AD4170_REFIN2P_SUP];
  return 0;
 case AD4170_CHAN_MAP_REFIN2_N:
  if (st->vrefs_uv[AD4170_REFIN2N_SUP] == -ENODEV)
   return dev_err_probe(dev, -ENODEV,
          "input set to REFIN2- but ref not provided\n");

  *ain_voltage = st->vrefs_uv[AD4170_REFIN2N_SUP];
  return 0;
 case AD4170_CHAN_MAP_REFOUT:
  /* REFOUT is 2.5V relative to AVSS so take that into account */
  *ain_voltage = st->vrefs_uv[AD4170_AVSS_SUP] + AD4170_INT_REF_2_5V;
  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int ad4170_validate_analog_input(struct ad4170_state *st, int pin)
{
 if (pin <= AD4170_MAX_ANALOG_PINS) {
  if (st->pins_fn[pin] & AD4170_PIN_CURRENT_OUT)
   return dev_err_probe(&st->spi->dev, -EINVAL,
          "Pin %d already used with fn %u.\n",
          pin, st->pins_fn[pin]);

  st->pins_fn[pin] |= AD4170_PIN_ANALOG_IN;
 }
 return 0;
}

static int ad4170_validate_channel_input(struct ad4170_state *st, int pin, bool com)
{
 /* Check common-mode input pin is mapped to a special input. */
 if (com && (pin < AD4170_CHAN_MAP_AVDD_AVSS_P || pin > AD4170_CHAN_MAP_REFOUT))
  return dev_err_probe(&st->spi->dev, -EINVAL,
         "Invalid common-mode input pin number. %d\n",
         pin);

 /* Check differential input pin is mapped to a analog input pin. */
 if (!com && pin > AD4170_MAX_ANALOG_PINS)
  return dev_err_probe(&st->spi->dev, -EINVAL,
         "Invalid analog input pin number. %d\n",
         pin);

 return ad4170_validate_analog_input(st, pin);
}

/*
 * Verifies whether the channel input configuration is valid by checking the
 * input numbers.
 * Returns 0 on valid channel input configuration. -EINVAL otherwise.
 */
static int ad4170_validate_channel(struct ad4170_state *st,
       struct iio_chan_spec const *chan)
{
 int ret;

 ret = ad4170_validate_channel_input(st, chan->channel, false);
 if (ret)
  return ret;

 return ad4170_validate_channel_input(st, chan->channel2,
          !chan->differential);
}

/*
 * Verifies whether the channel configuration is valid by checking the provided
 * input type, polarity, and voltage references result in a sane input range.
 * Returns negative error code on failure.
 */
static int ad4170_get_input_range(struct ad4170_state *st,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      unsigned int ch_reg, unsigned int ref_sel)
{
 bool bipolar = chan->scan_type.sign == 's';
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 int refp, refn, ain_voltage, ret;

 switch (ref_sel) {
 case AD4170_REF_REFIN1:
  if (st->vrefs_uv[AD4170_REFIN1P_SUP] == -ENODEV ||
      st->vrefs_uv[AD4170_REFIN1N_SUP] == -ENODEV)
   return dev_err_probe(dev, -ENODEV,
          "REFIN± selected but not provided\n");

  refp = st->vrefs_uv[AD4170_REFIN1P_SUP];
  refn = st->vrefs_uv[AD4170_REFIN1N_SUP];
  break;
 case AD4170_REF_REFIN2:
  if (st->vrefs_uv[AD4170_REFIN2P_SUP] == -ENODEV ||
      st->vrefs_uv[AD4170_REFIN2N_SUP] == -ENODEV)
   return dev_err_probe(dev, -ENODEV,
          "REFIN2± selected but not provided\n");

  refp = st->vrefs_uv[AD4170_REFIN2P_SUP];
  refn = st->vrefs_uv[AD4170_REFIN2N_SUP];
  break;
 case AD4170_REF_AVDD:
  refp = st->vrefs_uv[AD4170_AVDD_SUP];
  refn = st->vrefs_uv[AD4170_AVSS_SUP];
  break;
 case AD4170_REF_REFOUT:
  /* REFOUT is 2.5 V relative to AVSS */
  refp = st->vrefs_uv[AD4170_AVSS_SUP] + AD4170_INT_REF_2_5V;
  refn = st->vrefs_uv[AD4170_AVSS_SUP];
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 /*
 * Find out the analog input range from the channel type, polarity, and
 * voltage reference selection.
 * AD4170 channels are either differential or pseudo-differential.
 * Diff input voltage range: −VREF/gain to +VREF/gain (datasheet page 6)
 * Pseudo-diff input voltage range: 0 to VREF/gain (datasheet page 6)
 */
 if (chan->differential) {
  if (!bipolar)
   return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
          "Channel %u differential unipolar\n",
          ch_reg);

  /*
 * Differential bipolar channel.
 * avss-supply is never above 0V.
 * Assuming refin1n-supply not above 0V.
 * Assuming refin2n-supply not above 0V.
 */
  return refp + abs(refn);
 }
 /*
 * Some configurations can lead to invalid setups.
 * For example, if AVSS = -2.5V, REF_SELECT set to REFOUT (REFOUT/AVSS),
 * and pseudo-diff channel configuration set, then the input range
 * should go from 0V to +VREF (single-ended - datasheet pg 10), but
 * REFOUT/AVSS range would be -2.5V to 0V.
 * Check the positive reference is higher than 0V for pseudo-diff
 * channels.
 * Note that at this point in the code, refp can only be >= 0 since all
 * error codes from reading the regulator voltage have been checked
 * either at ad4170_regulator_setup() or above in this function.
 */
 if (refp == 0)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "REF+ == GND for pseudo-diff chan %u\n",
         ch_reg);

 if (bipolar)
  return refp;

 /*
 * Pseudo-differential unipolar channel.
 * Input expected to swing from IN- to +VREF.
 */
 ret = ad4170_get_ain_voltage_uv(st, chan->channel2, &ain_voltage);
 if (ret)
  return ret;

 if (refp - ain_voltage <= 0)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "Negative input >= REF+ for pseudo-diff chan %u\n",
         ch_reg);

 return refp - ain_voltage;
}

static int __ad4170_read_sample(struct iio_dev *indio_dev,
    struct iio_chan_spec const *chan, int *val)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned long settling_time_ms;
 int ret;

 reinit_completion(&st->completion);
 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_ADC_CTRL_REG,
     AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK,
     FIELD_PREP(AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK,
         AD4170_ADC_CTRL_MODE_SINGLE));
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * When a channel is manually selected by the user, the ADC needs an
 * extra time to provide the first stable conversion. The ADC settling
 * time depends on the filter type, filter frequency, and ADC clock
 * frequency (see datasheet page 53). The maximum settling time among
 * all filter configurations is 6291164 / fCLK. Use that formula to wait
 * for sufficient time whatever the filter configuration may be.
 */
 settling_time_ms = DIV_ROUND_UP(6291164 * MILLI, st->mclk_hz);
 ret = wait_for_completion_timeout(&st->completion,
       msecs_to_jiffies(settling_time_ms));
 if (!ret)
  dev_dbg(&st->spi->dev,
   "No Data Ready signal. Reading after delay.\n");

 ret = regmap_read(st->regmap, AD4170_DATA_24B_REG, val);
 if (ret)
  return ret;

 if (chan->scan_type.sign == 's')
  *val = sign_extend32(*val, chan->scan_type.realbits - 1);

 return 0;
}

static int ad4170_read_sample(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan, int *val)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 int ret, ret2;

 /*
 * The ADC sequences through all enabled channels. That can lead to
 * incorrect channel being sampled if a previous read would have left a
 * different channel enabled. Thus, always enable and disable the
 * channel on single-shot read.
 */
 ret = ad4170_set_channel_enable(st, chan->address, true);
 if (ret)
  return ret;

 ret = __ad4170_read_sample(indio_dev, chan, val);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to read sample: %d\n", ret);

  ret2 = ad4170_set_channel_enable(st, chan->address, false);
  if (ret2)
   dev_err(dev, "failed to disable channel: %d\n", ret2);

  return ret;
 }

 ret = ad4170_set_channel_enable(st, chan->address, false);
 if (ret)
  return ret;

 return IIO_VAL_INT;
}

static int ad4170_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
      struct iio_chan_spec const *chan,
      int *val, int *val2, long info)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan->address];
 struct ad4170_setup *setup = &chan_info->setup;
 enum ad4170_filter_type f_type;
 unsigned int pga, fs_idx;
 int ret;

 guard(mutex)(&st->lock);
 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;

  ret = ad4170_read_sample(indio_dev, chan, val);
  iio_device_release_direct(indio_dev);
  return ret;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  pga = FIELD_GET(AD4170_AFE_PGA_GAIN_MSK, setup->afe);
  switch (chan->type) {
  case IIO_VOLTAGE:
   *val = chan_info->scale_tbl[pga][0];
   *val2 = chan_info->scale_tbl[pga][1];
   return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
  case IIO_TEMP:
   /*
 * The scale_tbl converts output codes to mV units so
 * multiply by MILLI to make the factor convert to µV.
 * Then, apply the temperature sensor change sensitivity
 * of 477 μV/K. Finally, multiply the result by MILLI
 * again to comply with milli degrees Celsius IIO ABI.
 */
   *val = 0;
   *val2 = DIV_ROUND_CLOSEST(chan_info->scale_tbl[pga][1] * MILLI, 477) *
        MILLI;
   return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  pga = FIELD_GET(AD4170_AFE_PGA_GAIN_MSK, setup->afe);
  *val = chan_info->offset_tbl[pga];
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  f_type = __ad4170_get_filter_type(setup->filter);
  switch (f_type) {
  case AD4170_SINC5_AVG:
  case AD4170_SINC3:
   fs_idx = find_closest(setup->filter_fs,
           ad4170_sinc3_filt_fs_tbl,
           ARRAY_SIZE(ad4170_sinc3_filt_fs_tbl));
   *val = st->sps_tbl[f_type][fs_idx][0];
   *val2 = st->sps_tbl[f_type][fs_idx][1];
   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  case AD4170_SINC5:
   fs_idx = find_closest(setup->filter_fs,
           ad4170_sinc5_filt_fs_tbl,
           ARRAY_SIZE(ad4170_sinc5_filt_fs_tbl));
   *val = st->sps_tbl[f_type][fs_idx][0];
   *val2 = st->sps_tbl[f_type][fs_idx][1];
   return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  *val = setup->offset;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE:
  *val = setup->gain;
  return IIO_VAL_INT;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int ad4170_fill_scale_tbl(struct iio_dev *indio_dev,
     struct iio_chan_spec const *chan)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan->address];
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 int bipolar = chan->scan_type.sign == 's' ? 1 : 0;
 int precision_bits = chan->scan_type.realbits;
 int pga, ainm_voltage, ret;
 unsigned long long offset;

 ainm_voltage = 0;
 ret = ad4170_get_ain_voltage_uv(st, chan->channel2, &ainm_voltage);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to fill scale table\n");

 for (pga = 0; pga < AD4170_NUM_PGA_OPTIONS; pga++) {
  u64 nv;
  unsigned int lshift, rshift;

  /*
 * The PGA options are numbered from 0 to 9, with option 0 being
 * a gain of 2^0 (no actual gain), and 7 meaning a gain of 2^7.
 * Option 8, though, sets a gain of 0.5, so the input signal can
 * be attenuated by 2 rather than amplified. Option 9, allows
 * the signal to bypass the PGA circuitry (no gain).
 *
 * The scale factor to get ADC output codes to values in mV
 * units is given by:
 * _scale = (input_range / gain) / 2^precision
 * AD4170 gain is a power of 2 so the above can be written as
 * _scale = input_range / 2^(precision + gain)
 * Keep the input range in µV to avoid truncating the less
 * significant bits when right shifting it so to preserve scale
 * precision.
 */
  nv = (u64)chan_info->input_range_uv * NANO;
  lshift = !!(pga & BIT(3)); /* handle PGA options 8 and 9 */
  rshift = precision_bits - bipolar + (pga & GENMASK(2, 0)) - lshift;
  chan_info->scale_tbl[pga][0] = 0;
  chan_info->scale_tbl[pga][1] = div_u64(nv >> rshift, MILLI);

  /*
 * If the negative input is not at GND, the conversion result
 * (which is relative to IN-) will be offset by the level at IN-.
 * Use the scale factor the other way around to go from a known
 * voltage to the corresponding ADC output code.
 * With that, we are able to get to what would be the output
 * code for the voltage at the negative input.
 * If the negative input is not fixed, there is no offset.
 */
  offset = ((unsigned long long)abs(ainm_voltage)) * MICRO;
  offset = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(offset, chan_info->scale_tbl[pga][1]);

  /*
 * After divided by the scale, offset will always fit into 31
 * bits. For _raw + _offset to be relative to GND, the value
 * provided as _offset is of opposite sign than the real offset.
 */
  if (ainm_voltage > 0)
   chan_info->offset_tbl[pga] = -(int)(offset);
  else
   chan_info->offset_tbl[pga] = (int)(offset);
 }
 return 0;
}

static int ad4170_read_avail(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan,
        const int **vals, int *type, int *length,
        long info)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan->address];
 enum ad4170_filter_type f_type;

 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *vals = (int *)chan_info->scale_tbl;
  *length = ARRAY_SIZE(chan_info->scale_tbl) * 2;
  *type = IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
  return IIO_AVAIL_LIST;
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  *type = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  f_type = ad4170_get_filter_type(indio_dev, chan);
  switch (f_type) {
  case AD4170_SINC5_AVG:
  case AD4170_SINC3:
   /* Read sps_tbl here to ensure in bounds array access */
   *vals = (int *)st->sps_tbl[f_type];
   *length = ARRAY_SIZE(ad4170_sinc3_filt_fs_tbl) * 2;
   return IIO_AVAIL_LIST;
  case AD4170_SINC5:
   /* Read sps_tbl here to ensure in bounds array access */
   *vals = (int *)st->sps_tbl[f_type];
   *length = ARRAY_SIZE(ad4170_sinc5_filt_fs_tbl) * 2;
   return IIO_AVAIL_LIST;
  default:
   return -EINVAL;
  }
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int ad4170_set_pga(struct ad4170_state *st,
     struct iio_chan_spec const *chan, int val, int val2)
{
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan->address];
 struct ad4170_setup *setup = &chan_info->setup;
 unsigned int pga;

 for (pga = 0; pga < AD4170_NUM_PGA_OPTIONS; pga++) {
  if (val == chan_info->scale_tbl[pga][0] &&
      val2 == chan_info->scale_tbl[pga][1])
   break;
 }

 if (pga == AD4170_NUM_PGA_OPTIONS)
  return -EINVAL;

 guard(mutex)(&st->lock);
 setup->afe &= ~AD4170_AFE_PGA_GAIN_MSK;
 setup->afe |= FIELD_PREP(AD4170_AFE_PGA_GAIN_MSK, pga);

 return ad4170_write_channel_setup(st, chan->address, false);
}

static int ad4170_set_channel_freq(struct ad4170_state *st,
       struct iio_chan_spec const *chan, int val,
       int val2)
{
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan->address];
 struct ad4170_setup *setup = &chan_info->setup;
 enum ad4170_filter_type f_type = __ad4170_get_filter_type(setup->filter);
 unsigned int filt_fs_tbl_size, i;

 switch (f_type) {
 case AD4170_SINC5_AVG:
 case AD4170_SINC3:
  filt_fs_tbl_size = ARRAY_SIZE(ad4170_sinc3_filt_fs_tbl);
  break;
 case AD4170_SINC5:
  filt_fs_tbl_size = ARRAY_SIZE(ad4170_sinc5_filt_fs_tbl);
  break;
 }

 for (i = 0; i < filt_fs_tbl_size; i++) {
  if (st->sps_tbl[f_type][i][0] == val &&
      st->sps_tbl[f_type][i][1] == val2)
   break;
 }
 if (i == filt_fs_tbl_size)
  return -EINVAL;

 guard(mutex)(&st->lock);
 if (f_type == AD4170_SINC5)
  setup->filter_fs = ad4170_sinc5_filt_fs_tbl[i];
 else
  setup->filter_fs = ad4170_sinc3_filt_fs_tbl[i];

 return ad4170_write_channel_setup(st, chan->address, false);
}

static int ad4170_set_calib_offset(struct ad4170_state *st,
       struct iio_chan_spec const *chan, int val)
{
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan->address];
 struct ad4170_setup *setup = &chan_info->setup;

 guard(mutex)(&st->lock);
 setup->offset = val;

 return ad4170_write_channel_setup(st, chan->address, false);
}

static int ad4170_set_calib_gain(struct ad4170_state *st,
     struct iio_chan_spec const *chan, int val)
{
 struct ad4170_chan_info *chan_info = &st->chan_infos[chan->address];
 struct ad4170_setup *setup = &chan_info->setup;

 guard(mutex)(&st->lock);
 setup->gain = val;

 return ad4170_write_channel_setup(st, chan->address, false);
}

static int __ad4170_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan, int val,
         int val2, long info)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);

 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  return ad4170_set_pga(st, chan, val, val2);
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  return ad4170_set_channel_freq(st, chan, val, val2);
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
  return ad4170_set_calib_offset(st, chan, val);
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE:
  return ad4170_set_calib_gain(st, chan, val);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int ad4170_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan, int val,
       int val2, long info)
{
 int ret;

 if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
  return -EBUSY;

 ret = __ad4170_write_raw(indio_dev, chan, val, val2, info);
 iio_device_release_direct(indio_dev);
 return ret;
}

static int ad4170_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan,
        long info)
{
 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBSCALE:
  return IIO_VAL_INT;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int ad4170_update_scan_mode(struct iio_dev *indio_dev,
       const unsigned long *active_scan_mask)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int chan_index;
 int ret;

 iio_for_each_active_channel(indio_dev, chan_index) {
  ret = ad4170_set_channel_enable(st, chan_index, true);
  if (ret)
   return ret;
 }
 return 0;
}

static const struct iio_info ad4170_info = {
 .read_raw = ad4170_read_raw,
 .read_avail = ad4170_read_avail,
 .write_raw = ad4170_write_raw,
 .write_raw_get_fmt = ad4170_write_raw_get_fmt,
 .update_scan_mode = ad4170_update_scan_mode,
 .debugfs_reg_access = ad4170_debugfs_reg_access,
};

static int ad4170_soft_reset(struct ad4170_state *st)
{
 int ret;

 ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_CONFIG_A_REG,
      AD4170_SW_RESET_MSK);
 if (ret)
  return ret;

 /* AD4170-4 requires 1 ms between reset and any register access. */
 fsleep(1 * USEC_PER_MSEC);

 return 0;
}

static int ad4170_gpio_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
{
 struct iio_dev *indio_dev = gpiochip_get_data(gc);
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int val;
 int ret;

 if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
  return -EBUSY;

 ret = regmap_read(st->regmap, AD4170_GPIO_MODE_REG, &val);
 if (ret)
  goto err_release;

 /*
 * If the GPIO is configured as an input, read the current value from
 * AD4170_GPIO_INPUT_REG. Otherwise, read the input value from
 * AD4170_GPIO_OUTPUT_REG.
 */
 if (val & BIT(offset * 2))
  ret = regmap_read(st->regmap, AD4170_GPIO_INPUT_REG, &val);
 else
  ret = regmap_read(st->regmap, AD4170_GPIO_OUTPUT_REG, &val);
 if (ret)
  goto err_release;

 ret = !!(val & BIT(offset));
err_release:
 iio_device_release_direct(indio_dev);

 return ret;
}

static int ad4170_gpio_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset, int value)
{
 struct iio_dev *indio_dev = gpiochip_get_data(gc);
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
  return -EBUSY;

 ret = regmap_assign_bits(st->regmap, AD4170_GPIO_OUTPUT_REG,
     BIT(offset), !!value);

 iio_device_release_direct(indio_dev);
 return ret;
}

static int ad4170_gpio_get_direction(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
{
 struct iio_dev *indio_dev = gpiochip_get_data(gc);
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int val;
 int ret;

 if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
  return -EBUSY;

 ret = regmap_read(st->regmap, AD4170_GPIO_MODE_REG, &val);
 if (ret)
  goto err_release;

 if (val & BIT(offset * 2 + 1))
  ret = GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
 else
  ret = GPIO_LINE_DIRECTION_IN;

err_release:
 iio_device_release_direct(indio_dev);

 return ret;
}

static int ad4170_gpio_direction_input(struct gpio_chip *gc, unsigned int offset)
{
 struct iio_dev *indio_dev = gpiochip_get_data(gc);
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned long gpio_mask;
 int ret;

 if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
  return -EBUSY;

 switch (offset) {
 case 0:
  gpio_mask = AD4170_GPIO_MODE_GPIO0_MSK;
  break;
 case 1:
  gpio_mask = AD4170_GPIO_MODE_GPIO1_MSK;
  break;
 case 2:
  gpio_mask = AD4170_GPIO_MODE_GPIO2_MSK;
  break;
 case 3:
  gpio_mask = AD4170_GPIO_MODE_GPIO3_MSK;
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
  goto err_release;
 }
 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_GPIO_MODE_REG, gpio_mask,
     AD4170_GPIO_MODE_GPIO_INPUT << (2 * offset));

err_release:
 iio_device_release_direct(indio_dev);

 return ret;
}

static int ad4170_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gc,
     unsigned int offset, int value)
{
 struct iio_dev *indio_dev = gpiochip_get_data(gc);
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned long gpio_mask;
 int ret;

 ret = ad4170_gpio_set(gc, offset, value);
 if (ret)
  return ret;

 if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
  return -EBUSY;

 switch (offset) {
 case 0:
  gpio_mask = AD4170_GPIO_MODE_GPIO0_MSK;
  break;
 case 1:
  gpio_mask = AD4170_GPIO_MODE_GPIO1_MSK;
  break;
 case 2:
  gpio_mask = AD4170_GPIO_MODE_GPIO2_MSK;
  break;
 case 3:
  gpio_mask = AD4170_GPIO_MODE_GPIO3_MSK;
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
  goto err_release;
 }
 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_GPIO_MODE_REG, gpio_mask,
     AD4170_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT << (2 * offset));

err_release:
 iio_device_release_direct(indio_dev);

 return ret;
}

static int ad4170_gpio_init_valid_mask(struct gpio_chip *gc,
           unsigned long *valid_mask,
           unsigned int ngpios)
{
 struct ad4170_state *st = gpiochip_get_data(gc);
 unsigned int i;

 /* Only expose GPIOs that were not assigned any other function. */
 for (i = 0; i < ngpios; i++) {
  bool valid = st->gpio_fn[i] == AD4170_GPIO_UNASSIGNED;

  __assign_bit(i, valid_mask, valid);
 }

 return 0;
}

static int ad4170_gpio_init(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);

 st->gpiochip.label = "ad4170_gpios";
 st->gpiochip.base = -1;
 st->gpiochip.ngpio = AD4170_NUM_GPIO_PINS;
 st->gpiochip.parent = &st->spi->dev;
 st->gpiochip.can_sleep = true;
 st->gpiochip.init_valid_mask = ad4170_gpio_init_valid_mask;
 st->gpiochip.get_direction = ad4170_gpio_get_direction;
 st->gpiochip.direction_input = ad4170_gpio_direction_input;
 st->gpiochip.direction_output = ad4170_gpio_direction_output;
 st->gpiochip.get = ad4170_gpio_get;
 st->gpiochip.set = ad4170_gpio_set;
 st->gpiochip.owner = THIS_MODULE;

 return devm_gpiochip_add_data(&st->spi->dev, &st->gpiochip, indio_dev);
}

static int ad4170_validate_excitation_pin(struct ad4170_state *st, u32 pin)
{
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 unsigned int i;

 /* Check the pin number is valid */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ad4170_iout_pin_tbl); i++)
  if (ad4170_iout_pin_tbl[i] == pin)
   break;

 if (i == ARRAY_SIZE(ad4170_iout_pin_tbl))
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "Invalid excitation pin: %u\n",
         pin);

 /* Check the pin is available */
 if (pin <= AD4170_MAX_ANALOG_PINS) {
  if (st->pins_fn[pin] != AD4170_PIN_UNASSIGNED)
   return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
          "Pin %u already used with fn %u\n",
          pin, st->pins_fn[pin]);

  st->pins_fn[pin] |= AD4170_PIN_CURRENT_OUT;
 } else {
  unsigned int gpio = pin - AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_GPIO(0);

  if (st->gpio_fn[gpio] != AD4170_GPIO_UNASSIGNED)
   return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
          "GPIO %u already used with fn %u\n",
          gpio, st->gpio_fn[gpio]);

  st->gpio_fn[gpio] |= AD4170_GPIO_AC_EXCITATION;
 }

 return 0;
}

static int ad4170_validate_excitation_pins(struct ad4170_state *st,
        u32 *exc_pins, int num_exc_pins)
{
 unsigned int i;
 int ret;

 for (i = 0; i < num_exc_pins; i++) {
  ret = ad4170_validate_excitation_pin(st, exc_pins[i]);
  if (ret)
   return ret;
 }
 return 0;
}

static const char *const ad4170_i_out_pin_dt_props[] = {
 "adi,excitation-pin-0",
 "adi,excitation-pin-1",
 "adi,excitation-pin-2",
 "adi,excitation-pin-3",
};

static const char *const ad4170_i_out_val_dt_props[] = {
 "adi,excitation-current-0-microamp",
 "adi,excitation-current-1-microamp",
 "adi,excitation-current-2-microamp",
 "adi,excitation-current-3-microamp",
};

/*
 * Parses firmware data describing output current source setup. There are 4
 * excitation currents (IOUT0 to IOUT3) that can be configured independently.
 * Excitation currents are added if they are output on the same pin.
 */
static int ad4170_parse_exc_current(struct ad4170_state *st,
        struct fwnode_handle *child,
        unsigned int *exc_pins,
        unsigned int *exc_curs,
        unsigned int *num_exc_pins)
{
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 unsigned int num_pins, i, j;
 u32 pin, val;
 int ret;

 num_pins = 0;
 for (i = 0; i < AD4170_NUM_CURRENT_SRC; i++) {
  /* Parse excitation current output pin properties. */
  pin = AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_AIN(0);
  ret = fwnode_property_read_u32(child, ad4170_i_out_pin_dt_props[i],
            &pin);
  if (ret)
   continue;

  exc_pins[num_pins] = pin;

  /* Parse excitation current value properties. */
  val = ad4170_iout_current_ua_tbl[0];
  fwnode_property_read_u32(child,
      ad4170_i_out_val_dt_props[i], &val);

  for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(ad4170_iout_current_ua_tbl); j++)
   if (ad4170_iout_current_ua_tbl[j] == val)
    break;

  if (j == ARRAY_SIZE(ad4170_iout_current_ua_tbl))
   return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "Invalid %s: %uuA\n",
          ad4170_i_out_val_dt_props[i], val);

  exc_curs[num_pins] = j;
  num_pins++;
 }
 *num_exc_pins = num_pins;

 return 0;
}

static int ad4170_setup_current_src(struct ad4170_state *st,
        struct fwnode_handle *child,
        struct ad4170_setup *setup, u32 *exc_pins,
        unsigned int *exc_curs, int num_exc_pins,
        bool ac_excited)
{
 unsigned int exc_cur_pair, i, j;
 int ret;

 for (i = 0; i < num_exc_pins; i++) {
  unsigned int exc_cur = exc_curs[i];
  unsigned int pin = exc_pins[i];
  unsigned int current_src = 0;

  for (j = 0; j < AD4170_NUM_CURRENT_SRC; j++)
   if (st->cur_src_pins[j] == AD4170_CURRENT_SRC_DISABLED)
    break;

  if (j == AD4170_NUM_CURRENT_SRC)
   return dev_err_probe(&st->spi->dev, -EINVAL,
          "Too many excitation current sources\n");

  current_src |= FIELD_PREP(AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_PIN_MSK, pin);
  current_src |= FIELD_PREP(AD4170_CURRENT_SRC_I_OUT_VAL_MSK, exc_cur);
  st->cur_src_pins[j] = pin;
  ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_CURRENT_SRC_REG(j),
       current_src);
  if (ret)
   return ret;
 }

 if (!ac_excited)
  return 0;

 if (num_exc_pins < 2)
  return dev_err_probe(&st->spi->dev, -EINVAL,
   "Current chopping requested but only one pin provided: %u\n",
   exc_pins[0]);

 /*
 * Two use cases to handle here:
 * - 2 pairs of excitation currents;
 * - 1 pair of excitation currents.
 */
 if (num_exc_pins == 4) {
  for (i = 0; i < AD4170_NUM_CURRENT_SRC; i++)
   if (st->cur_src_pins[i] != exc_pins[i])
    return dev_err_probe(&st->spi->dev, -EINVAL,
           "Unable to use 4 exc pins\n");
 } else {
  /*
 * Excitation current chopping is configured in pairs. Current
 * sources IOUT0 and IOUT1 form pair 1, IOUT2 and IOUT3 make up
 * pair 2. So, if current chopping was requested, check if the
 * first end of the first pair of excitation currents is
 * available. Try the next pair if IOUT0 has already been
 * configured for another channel.
 */
  i = st->cur_src_pins[0] == exc_pins[0] ? 0 : 2;

  if (st->cur_src_pins[i] != exc_pins[0] ||
      st->cur_src_pins[i + 1] != exc_pins[1])
   return dev_err_probe(&st->spi->dev, -EINVAL,
          "Failed to setup current chopping\n");

  st->cur_src_pins[i] = exc_pins[0];
  st->cur_src_pins[i + 1] = exc_pins[1];

  if (i == 0)
   exc_cur_pair = AD4170_MISC_CHOP_IEXC_PAIR1;
  else
   exc_cur_pair = AD4170_MISC_CHOP_IEXC_PAIR2;
 }

 /*
 * Configure excitation current chopping.
 * Chop both pairs if using four excitation pins.
 */
 setup->misc |= FIELD_PREP(AD4170_MISC_CHOP_IEXC_MSK,
      num_exc_pins == 2 ?
      exc_cur_pair :
      AD4170_MISC_CHOP_IEXC_BOTH);

 return 0;
}

static int ad4170_setup_bridge(struct ad4170_state *st,
          struct fwnode_handle *child,
          struct ad4170_setup *setup, u32 *exc_pins,
          unsigned int *exc_curs, int num_exc_pins,
          bool ac_excited)
{
 unsigned long gpio_mask;
 unsigned int i;
 int ret;

 /*
 * If a specific current is provided through
 * adi,excitation-current-n-microamp, set excitation pins provided
 * through adi,excitation-pin-n to excite the bridge circuit.
 */
 for (i = 0; i < num_exc_pins; i++)
  if (exc_curs[i] > 0)
   return ad4170_setup_current_src(st, child, setup, exc_pins,
       exc_curs, num_exc_pins,
       ac_excited);

 /*
 * Else, use predefined ACX1, ACX1 negated, ACX2, ACX2 negated signals
 * to AC excite the bridge. Those signals are output on GPIO2, GPIO0,
 * GPIO3, and GPIO1, respectively. If only two pins are specified for AC
 * excitation, use ACX1 and ACX2 (GPIO2 and GPIO3).
 *
 * Also, to avoid any short-circuit condition when more than one channel
 * is enabled, set GPIO2 and GPIO0 high, and set GPIO1 and GPIO3 low to
 * DC excite the bridge whenever a channel without AC excitation is
 * selected. That is needed because GPIO pins are controlled by the next
 * highest priority GPIO function when a channel doesn't enable AC
 * excitation. See datasheet Figure 113 Weigh Scale (AC Excitation) for
 * the reference circuit diagram.
 */
 if (num_exc_pins == 2) {
  setup->misc |= FIELD_PREP(AD4170_MISC_CHOP_ADC_MSK, 0x3);

  gpio_mask = AD4170_GPIO_MODE_GPIO3_MSK | AD4170_GPIO_MODE_GPIO2_MSK;
  ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_GPIO_MODE_REG, gpio_mask,
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_MODE_GPIO3_MSK,
          AD4170_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT) |
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_MODE_GPIO2_MSK,
          AD4170_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT));
  if (ret)
   return ret;

  /*
 * Set GPIO2 high and GPIO3 low to DC excite the bridge when
 * a different channel is selected.
 */
  gpio_mask = AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(3) |
       AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(2);
  ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_GPIO_OUTPUT_REG, gpio_mask,
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(3), 0) |
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(2), 1));
  if (ret)
   return ret;

  st->gpio_fn[3] |= AD4170_GPIO_OUTPUT;
  st->gpio_fn[2] |= AD4170_GPIO_OUTPUT;
 } else {
  setup->misc |= FIELD_PREP(AD4170_MISC_CHOP_ADC_MSK, 0x2);

  gpio_mask = AD4170_GPIO_MODE_GPIO3_MSK | AD4170_GPIO_MODE_GPIO2_MSK |
       AD4170_GPIO_MODE_GPIO1_MSK | AD4170_GPIO_MODE_GPIO0_MSK;
  ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_GPIO_MODE_REG, gpio_mask,
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_MODE_GPIO3_MSK,
          AD4170_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT) |
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_MODE_GPIO2_MSK,
          AD4170_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT) |
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_MODE_GPIO1_MSK,
          AD4170_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT) |
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_MODE_GPIO0_MSK,
          AD4170_GPIO_MODE_GPIO_OUTPUT));
  if (ret)
   return ret;

  /*
 * Set GPIO2 and GPIO0 high, and set GPIO1 and GPIO3 low to DC
 * excite the bridge when a different channel is selected.
 */
  gpio_mask = AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(3) |
       AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(2) |
       AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(1) |
       AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(0);
  ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_GPIO_OUTPUT_REG, gpio_mask,
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(3), 0) |
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(2), 1) |
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(1), 0) |
      FIELD_PREP(AD4170_GPIO_OUTPUT_GPIO_MSK(0), 1));
  if (ret)
   return ret;

  st->gpio_fn[3] |= AD4170_GPIO_OUTPUT;
  st->gpio_fn[2] |= AD4170_GPIO_OUTPUT;
  st->gpio_fn[1] |= AD4170_GPIO_OUTPUT;
  st->gpio_fn[0] |= AD4170_GPIO_OUTPUT;
 }

 return 0;
}

static int ad4170_setup_rtd(struct ad4170_state *st,
       struct fwnode_handle *child,
       struct ad4170_setup *setup, u32 *exc_pins,
       unsigned int *exc_curs, int num_exc_pins, bool ac_excited)
{
 return ad4170_setup_current_src(st, child, setup, exc_pins,
     exc_curs, num_exc_pins, ac_excited);
}

static int ad4170_parse_external_sensor(struct ad4170_state *st,
     struct fwnode_handle *child,
     struct ad4170_setup *setup,
     struct iio_chan_spec *chan,
     unsigned int s_type)
{
 unsigned int num_exc_pins, reg_val;
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 u32 pins[2], exc_pins[4], exc_curs[4];
 bool ac_excited;
 int ret;

 ret = fwnode_property_read_u32_array(child, "diff-channels", pins,
          ARRAY_SIZE(pins));
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret,
         "Failed to read sensor diff-channels\n");

 chan->differential = true;
 chan->channel = pins[0];
 chan->channel2 = pins[1];

 ret = ad4170_parse_exc_current(st, child, exc_pins, exc_curs, &num_exc_pins);
 if (ret)
  return ret;

 /* The external sensor may not need excitation from the ADC chip. */
 if (num_exc_pins == 0)
  return 0;

 ret = ad4170_validate_excitation_pins(st, exc_pins, num_exc_pins);
 if (ret)
  return ret;

 ac_excited = fwnode_property_read_bool(child, "adi,excitation-ac");

 if (s_type == AD4170_THERMOCOUPLE_SENSOR) {
  if (st->pins_fn[chan->channel2] & AD4170_PIN_VBIAS) {
   reg_val = BIT(chan->channel2);
   ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_V_BIAS_REG, reg_val);
   if (ret)
    dev_err_probe(dev, ret, "Failed to set vbias\n");
  }
 }
 if (s_type == AD4170_WEIGH_SCALE_SENSOR)
  ret = ad4170_setup_bridge(st, child, setup, exc_pins, exc_curs,
       num_exc_pins, ac_excited);
 else
  ret = ad4170_setup_rtd(st, child, setup, exc_pins, exc_curs,
           num_exc_pins, ac_excited);

 return ret;
}

static int ad4170_parse_reference(struct ad4170_state *st,
      struct fwnode_handle *child,
      struct ad4170_setup *setup)
{
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 const char *propname;
 u32 aux;
 int ret;

 /* Optional positive reference buffering */
 propname = "adi,positive-reference-buffer";
 ret = device_property_match_property_string(dev, propname,
          ad4170_ref_buf_str,
          ARRAY_SIZE(ad4170_ref_buf_str));

 /* Default to full precharge buffer enabled. */
 setup->afe |= FIELD_PREP(AD4170_AFE_REF_BUF_P_MSK,
     ret >= 0 ? ret : AD4170_REF_BUF_FULL);

 /* Optional negative reference buffering */
 propname = "adi,negative-reference-buffer";
 ret = device_property_match_property_string(dev, propname,
          ad4170_ref_buf_str,
          ARRAY_SIZE(ad4170_ref_buf_str));

 /* Default to full precharge buffer enabled. */
 setup->afe |= FIELD_PREP(AD4170_AFE_REF_BUF_M_MSK,
     ret >= 0 ? ret : AD4170_REF_BUF_FULL);

 /* Optional voltage reference selection */
 propname = "adi,reference-select";
 aux = AD4170_REF_REFOUT; /* Default reference selection. */
 fwnode_property_read_u32(child, propname, &aux);
 if (aux > AD4170_REF_AVDD)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "Invalid %s: %u\n",
         propname, aux);

 setup->afe |= FIELD_PREP(AD4170_AFE_REF_SELECT_MSK, aux);

 return 0;
}

static int ad4170_parse_adc_channel_type(struct device *dev,
      struct fwnode_handle *child,
      struct iio_chan_spec *chan)
{
 const char *propname, *propname2;
 int ret, ret2;
 u32 pins[2];

 propname = "single-channel";
 propname2 = "diff-channels";
 if (!fwnode_property_present(child, propname) &&
     !fwnode_property_present(child, propname2))
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "Channel must define one of %s or %s.\n",
         propname, propname2);

 /* Parse differential channel configuration */
 ret = fwnode_property_read_u32_array(child, propname2, pins,
          ARRAY_SIZE(pins));
 if (!ret) {
  chan->differential = true;
  chan->channel = pins[0];
  chan->channel2 = pins[1];
  return 0;
 }
 /* Failed to parse diff chan so try pseudo-diff chan props */

 propname2 = "common-mode-channel";
 if (fwnode_property_present(child, propname) &&
     !fwnode_property_present(child, propname2))
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "When %s is defined, %s must be defined too\n",
         propname, propname2);

 /* Parse pseudo-differential channel configuration */
 ret = fwnode_property_read_u32(child, propname, &pins[0]);
 ret2 = fwnode_property_read_u32(child, propname2, &pins[1]);

 if (!ret && !ret2) {
  chan->differential = false;
  chan->channel = pins[0];
  chan->channel2 = pins[1];
  return 0;
 }
 return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
        "Failed to parse channel %lu input. %d, %d\n",
        chan->address, ret, ret2);
}

static int ad4170_parse_channel_node(struct iio_dev *indio_dev,
         struct fwnode_handle *child,
         unsigned int chan_num)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int s_type = AD4170_ADC_SENSOR;
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 struct ad4170_chan_info *chan_info;
 struct ad4170_setup *setup;
 struct iio_chan_spec *chan;
 unsigned int ref_select;
 unsigned int ch_reg;
 bool bipolar;
 int ret;

 ret = fwnode_property_read_u32(child, "reg", &ch_reg);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to read channel reg\n");

 if (ch_reg >= AD4170_MAX_ADC_CHANNELS)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "Channel idx greater than no of channels\n");

 chan = &st->chans[chan_num];
 *chan = ad4170_channel_template;

 chan->address = ch_reg;
 chan->scan_index = ch_reg;
 chan_info = &st->chan_infos[chan->address];

 chan_info->setup_num = AD4170_INVALID_SETUP;
 chan_info->initialized = true;

 setup = &chan_info->setup;
 ret = ad4170_parse_reference(st, child, setup);
 if (ret)
  return ret;

 ret = fwnode_property_match_property_string(child, "adi,sensor-type",
          ad4170_sensor_type,
          ARRAY_SIZE(ad4170_sensor_type));

 /* Default to conventional ADC channel if sensor type not present */
 s_type = ret < 0 ? AD4170_ADC_SENSOR : ret;
 switch (s_type) {
 case AD4170_ADC_SENSOR:
  ret = ad4170_parse_adc_channel_type(dev, child, chan);
  if (ret)
   return ret;

  break;
 case AD4170_WEIGH_SCALE_SENSOR:
 case AD4170_THERMOCOUPLE_SENSOR:
 case AD4170_RTD_SENSOR:
  ret = ad4170_parse_external_sensor(st, child, setup, chan, s_type);
  if (ret)
   return ret;

  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 bipolar = fwnode_property_read_bool(child, "bipolar");
 setup->afe |= FIELD_PREP(AD4170_AFE_BIPOLAR_MSK, bipolar);
 if (bipolar)
  chan->scan_type.sign = 's';
 else
  chan->scan_type.sign = 'u';

 ret = ad4170_validate_channel(st, chan);
 if (ret)
  return ret;

 ref_select = FIELD_GET(AD4170_AFE_REF_SELECT_MSK, setup->afe);
 ret = ad4170_get_input_range(st, chan, ch_reg, ref_select);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Invalid input config\n");

 chan_info->input_range_uv = ret;
 return 0;
}

static int ad4170_parse_channels(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 unsigned int num_channels;
 unsigned int chan_num;
 int ret;

 num_channels = device_get_child_node_count(dev);

 if (num_channels > AD4170_MAX_ADC_CHANNELS)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "Too many channels\n");

 /* Add one for temperature */
 num_channels = min(num_channels + 1, AD4170_MAX_ADC_CHANNELS);

 chan_num = 0;
 device_for_each_child_node_scoped(dev, child) {
  ret = ad4170_parse_channel_node(indio_dev, child, chan_num++);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /*
 * Add internal temperature sensor channel if the maximum number of
 * channels has not been reached.
 */
 if (num_channels < AD4170_MAX_ADC_CHANNELS) {
  struct ad4170_setup *setup = &st->chan_infos[chan_num].setup;

  st->chans[chan_num] = ad4170_temp_channel_template;
  st->chans[chan_num].address = chan_num;
  st->chans[chan_num].scan_index = chan_num;

  st->chan_infos[chan_num].setup_num = AD4170_INVALID_SETUP;
  st->chan_infos[chan_num].initialized = true;

  setup->afe |= FIELD_PREP(AD4170_AFE_REF_SELECT_MSK,
      AD4170_REF_AVDD);

  ret = ad4170_get_input_range(st, &st->chans[chan_num], chan_num,
          AD4170_REF_AVDD);
  if (ret < 0)
   return dev_err_probe(dev, ret, "Invalid input config\n");

  st->chan_infos[chan_num].input_range_uv = ret;
  chan_num++;
 }

 /* Add timestamp channel */
 struct iio_chan_spec ts_chan = IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(chan_num);

 st->chans[chan_num] = ts_chan;
 num_channels = num_channels + 1;

 indio_dev->num_channels = num_channels;
 indio_dev->channels = st->chans;

 return 0;
}

static struct ad4170_state *clk_hw_to_ad4170(struct clk_hw *hw)
{
 return container_of(hw, struct ad4170_state, int_clk_hw);
}

static unsigned long ad4170_sel_clk(struct ad4170_state *st,
        unsigned int clk_sel)
{
 st->clock_ctrl &= ~AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_MSK;
 st->clock_ctrl |= FIELD_PREP(AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_MSK, clk_sel);
 return regmap_write(st->regmap, AD4170_CLOCK_CTRL_REG, st->clock_ctrl);
}

static unsigned long ad4170_clk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
         unsigned long parent_rate)
{
 return AD4170_INT_CLOCK_16MHZ;
}

static int ad4170_clk_output_is_enabled(struct clk_hw *hw)
{
 struct ad4170_state *st = clk_hw_to_ad4170(hw);
 u32 clk_sel;

 clk_sel = FIELD_GET(AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_MSK, st->clock_ctrl);
 return clk_sel == AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_INT_OUT;
}

static int ad4170_clk_output_prepare(struct clk_hw *hw)
{
 struct ad4170_state *st = clk_hw_to_ad4170(hw);

 return ad4170_sel_clk(st, AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_INT_OUT);
}

static void ad4170_clk_output_unprepare(struct clk_hw *hw)
{
 struct ad4170_state *st = clk_hw_to_ad4170(hw);

 ad4170_sel_clk(st, AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_INT);
}

static const struct clk_ops ad4170_int_clk_ops = {
 .recalc_rate = ad4170_clk_recalc_rate,
 .is_enabled = ad4170_clk_output_is_enabled,
 .prepare = ad4170_clk_output_prepare,
 .unprepare = ad4170_clk_output_unprepare,
};

static int ad4170_register_clk_provider(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct device *dev = indio_dev->dev.parent;
 struct clk_init_data init = {};
 int ret;

 if (device_property_read_string(dev, "clock-output-names", &init.name)) {
  init.name = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL, "%pfw",
        dev_fwnode(dev));
  if (!init.name)
   return -ENOMEM;
 }

 init.ops = &ad4170_int_clk_ops;

 st->int_clk_hw.init = &init;
 ret = devm_clk_hw_register(dev, &st->int_clk_hw);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_of_clk_add_hw_provider(dev, of_clk_hw_simple_get,
        &st->int_clk_hw);
}

static int ad4170_clock_select(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 struct clk *ext_clk;
 int ret;

 ext_clk = devm_clk_get_optional_enabled(dev, NULL);
 if (IS_ERR(ext_clk))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(ext_clk),
         "Failed to get external clock\n");

 if (!ext_clk) {
  /* Use internal clock reference */
  st->mclk_hz = AD4170_INT_CLOCK_16MHZ;
  st->clock_ctrl |= FIELD_PREP(AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_MSK,
          AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_INT_OUT);

  if (!device_property_present(&st->spi->dev, "#clock-cells"))
   return 0;

  return ad4170_register_clk_provider(indio_dev);
 }

 /* Read optional clock-names prop to specify the external clock type */
 ret = device_property_match_property_string(dev, "clock-names",
          ad4170_clk_sel,
          ARRAY_SIZE(ad4170_clk_sel));

 ret = ret < 0 ? 0 : ret; /* Default to external clock if no clock-names */
 st->clock_ctrl |= FIELD_PREP(AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_MSK,
         AD4170_CLOCK_CTRL_CLOCKSEL_EXT + ret);

 st->mclk_hz = clk_get_rate(ext_clk);
 if (st->mclk_hz < AD4170_EXT_CLOCK_MHZ_MIN ||
     st->mclk_hz > AD4170_EXT_CLOCK_MHZ_MAX) {
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "Invalid external clock frequency %u\n",
         st->mclk_hz);
 }

 return 0;
}

static int ad4170_parse_firmware(struct iio_dev *indio_dev)
{
 unsigned int vbias_pins[AD4170_MAX_ANALOG_PINS];
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 unsigned int num_vbias_pins;
 int reg_data, ret;
 u32 int_pin_sel;
 unsigned int i;

 ret = ad4170_clock_select(indio_dev);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to setup device clock\n");

 ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_CLOCK_CTRL_REG, st->clock_ctrl);
 if (ret)
  return ret;

 for (i = 0; i < AD4170_NUM_CURRENT_SRC; i++)
  st->cur_src_pins[i] = AD4170_CURRENT_SRC_DISABLED;

 /* On power on, device defaults to using SDO pin for data ready signal */
 int_pin_sel = AD4170_INT_PIN_SDO;
 ret = device_property_match_property_string(dev, "interrupt-names",
          ad4170_int_pin_names,
          ARRAY_SIZE(ad4170_int_pin_names));
 if (ret >= 0)
  int_pin_sel = ret;

 reg_data = FIELD_PREP(AD4170_PIN_MUXING_DIG_AUX1_CTRL_MSK,
         int_pin_sel == AD4170_INT_PIN_DIG_AUX1 ?
         AD4170_PIN_MUXING_DIG_AUX1_RDY :
         AD4170_PIN_MUXING_DIG_AUX1_DISABLED);

 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_PIN_MUXING_REG,
     AD4170_PIN_MUXING_DIG_AUX1_CTRL_MSK, reg_data);
 if (ret)
  return ret;

 ret = device_property_count_u32(dev, "adi,vbias-pins");
 if (ret > 0) {
  if (ret > AD4170_MAX_ANALOG_PINS)
   return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
          "Too many vbias pins %u\n", ret);

  num_vbias_pins = ret;

  ret = device_property_read_u32_array(dev, "adi,vbias-pins",
           vbias_pins,
           num_vbias_pins);
  if (ret)
   return dev_err_probe(dev, ret,
          "Failed to read vbias pins\n");

  for (i = 0; i < num_vbias_pins; i++)
   st->pins_fn[vbias_pins[i]] |= AD4170_PIN_VBIAS;
 }

 ret = ad4170_parse_channels(indio_dev);
 if (ret)
  return ret;

 /* Only create a GPIO chip if flagged for it */
 if (device_property_read_bool(dev, "gpio-controller")) {
  ret = ad4170_gpio_init(indio_dev);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return 0;
}

static int ad4170_initial_config(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 unsigned int i;
 int ret;

 ad4170_fill_sps_tbl(st);

 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_ADC_CTRL_REG,
     AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK,
     FIELD_PREP(AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK,
         AD4170_ADC_CTRL_MODE_IDLE));
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret,
         "Failed to set ADC mode to idle\n");

 for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++) {
  struct ad4170_chan_info *chan_info;
  struct iio_chan_spec const *chan;
  struct ad4170_setup *setup;
  unsigned int val;

  chan = &indio_dev->channels[i];
  if (chan->type == IIO_TIMESTAMP)
   continue;

  chan_info = &st->chan_infos[chan->address];

  setup = &chan_info->setup;
  setup->gain = AD4170_GAIN_REG_DEFAULT;
  ret = ad4170_write_channel_setup(st, chan->address, false);
  if (ret)
   return dev_err_probe(dev, ret,
          "Failed to write channel setup\n");

  val = FIELD_PREP(AD4170_CHAN_MAP_AINP_MSK, chan->channel) |
        FIELD_PREP(AD4170_CHAN_MAP_AINM_MSK, chan->channel2);

  ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_CHAN_MAP_REG(i), val);
  if (ret)
   return dev_err_probe(dev, ret,
          "Failed to write CHAN_MAP_REG\n");

  ret = ad4170_set_channel_freq(st, chan,
           AD4170_DEFAULT_SAMP_RATE, 0);
  if (ret)
   return dev_err_probe(dev, ret,
          "Failed to set channel freq\n");

  ret = ad4170_fill_scale_tbl(indio_dev, chan);
  if (ret)
   return dev_err_probe(dev, ret,
          "Failed to fill scale tbl\n");
 }

 /* Disable all channels to avoid reading from unexpected channel */
 ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_CHAN_EN_REG, 0);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret,
         "Failed to disable channels\n");

 /*
 * Configure channels to share the same data output register, i.e. data
 * can be read from the same register address regardless of channel
 * number.
 */
 return regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_ADC_CTRL_REG,
     AD4170_ADC_CTRL_MULTI_DATA_REG_SEL_MSK,
     AD4170_ADC_CTRL_MULTI_DATA_REG_SEL_MSK);
}

static int ad4170_prepare_spi_message(struct ad4170_state *st)
{
 /*
 * Continuous data register read is enabled on buffer postenable so
 * no instruction phase is needed meaning we don't need to send the
 * register address to read data. Transfer only needs the read buffer.
 */
 st->xfer.rx_buf = &st->rx_buf;
 st->xfer.len = BITS_TO_BYTES(ad4170_channel_template.scan_type.realbits);

 spi_message_init_with_transfers(&st->msg, &st->xfer, 1);

 return devm_spi_optimize_message(&st->spi->dev, st->spi, &st->msg);
}

static int ad4170_buffer_postenable(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_ADC_CTRL_REG,
     AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK,
     FIELD_PREP(AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK,
         AD4170_ADC_CTRL_MODE_CONT));
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * This enables continuous read of the ADC data register. The ADC must
 * be in continuous conversion mode.
 */
 return regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_ADC_CTRL_REG,
      AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_MSK,
      FIELD_PREP(AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_MSK,
          AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_ENABLE));
}

static int ad4170_buffer_predisable(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int i;
 int ret;

 /*
 * Use a high register address (virtual register) to request a write of
 * 0xA5 to the ADC during the first 8 SCLKs of the ADC data read cycle,
 * thus exiting continuous read.
 */
 ret = regmap_write(st->regmap, AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_EXIT_REG, 0);
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_ADC_CTRL_REG,
     AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_MSK,
     FIELD_PREP(AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_MSK,
         AD4170_ADC_CTRL_CONT_READ_DISABLE));
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_update_bits(st->regmap, AD4170_ADC_CTRL_REG,
     AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK,
     FIELD_PREP(AD4170_ADC_CTRL_MODE_MSK,
         AD4170_ADC_CTRL_MODE_IDLE));
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * The ADC sequences through all the enabled channels (see datasheet
 * page 95). That can lead to incorrect channel being read if a
 * single-shot read (or buffered read with different active_scan_mask)
 * is done after buffer disable. Disable all channels so only requested
 * channels will be read.
 */
 for (i = 0; i < indio_dev->num_channels; i++) {
  if (indio_dev->channels[i].type == IIO_TIMESTAMP)
   continue;

  ret = ad4170_set_channel_enable(st, i, false);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return 0;
}

static bool ad4170_validate_scan_mask(struct iio_dev *indio_dev,
          const unsigned long *scan_mask)
{
 unsigned int masklength = iio_get_masklength(indio_dev);
 unsigned int enabled;

 /*
 * The channel sequencer cycles through the enabled channels in
 * sequential order, from channel 0 to channel 15, bypassing disabled
 * channels. When more than one channel is enabled, channel 0 must
 * always be enabled. See datasheet channel_en register description at
 * page 95.
 */
 enabled = bitmap_weight(scan_mask, masklength);
 if (enabled > 1)
  return test_bit(0, scan_mask);

 return enabled == 1;
}

static const struct iio_buffer_setup_ops ad4170_buffer_ops = {
 .postenable = ad4170_buffer_postenable,
 .predisable = ad4170_buffer_predisable,
 .validate_scan_mask = ad4170_validate_scan_mask,
};

static irqreturn_t ad4170_trigger_handler(int irq, void *p)
{
 struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int chan_index;
 unsigned int i = 0;
 int ret;

 iio_for_each_active_channel(indio_dev, chan_index) {
  ret = spi_sync(st->spi, &st->msg);
  if (ret)
   goto err_out;

  memcpy(&st->bounce_buffer[i++], st->rx_buf, ARRAY_SIZE(st->rx_buf));
 }

 iio_push_to_buffers_with_ts(indio_dev, st->bounce_buffer,
        sizeof(st->bounce_buffer),
        iio_get_time_ns(indio_dev));
err_out:
 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
 return IRQ_HANDLED;
}

static const struct iio_trigger_ops ad4170_trigger_ops = {
 .validate_device = iio_trigger_validate_own_device,
};

static irqreturn_t ad4170_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_id;
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);

 if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
  iio_trigger_poll(st->trig);
 else
  complete(&st->completion);

 return IRQ_HANDLED;
};

static int ad4170_trigger_setup(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct ad4170_state *st = iio_priv(indio_dev);
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 int ret;

 st->trig = devm_iio_trigger_alloc(dev, "%s-trig%d",
       indio_dev->name,
       iio_device_id(indio_dev));
 if (!st->trig)
  return -ENOMEM;

 st->trig->ops = &ad4170_trigger_ops;

 iio_trigger_set_drvdata(st->trig, indio_dev);
 ret = devm_iio_trigger_register(dev, st->trig);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to register trigger\n");

 indio_dev->trig = iio_trigger_get(st->trig);

 return 0;
}

static int ad4170_regulator_setup(struct ad4170_state *st)
{
 struct device *dev = &st->spi->dev;
 int ret;

 /* Required regulators */
 ret = devm_regulator_get_enable_read_voltage(dev, "avdd");
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to get AVDD voltage.\n");

 st->vrefs_uv[AD4170_AVDD_SUP] = ret;

 ret = devm_regulator_get_enable_read_voltage(dev, "iovdd");
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to get IOVDD voltage.\n");

 st->vrefs_uv[AD4170_IOVDD_SUP] = ret;

 /* Optional regulators */
 ret = devm_regulator_get_enable_read_voltage(dev, "avss");
 if (ret < 0 && ret != -ENODEV)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to get AVSS voltage.\n");

 /*
 * Assume AVSS at GND (0V) if not provided.
 * REVISIT: AVSS is never above system ground level (i.e. AVSS is either
 * GND or a negative voltage). But we currently don't have support for
 * reading negative voltages with the regulator framework. So, the
 * current AD4170 support reads a positive value from the regulator,
 * then inverts sign to make that negative.
 */
 st->vrefs_uv[AD4170_AVSS_SUP] = ret == -ENODEV ? 0 : -ret;

 ret = devm_regulator_get_enable_read_voltage(dev, "refin1p");
 if (ret < 0 && ret != -ENODEV)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to get REFIN+ voltage.\n");

 st->vrefs_uv[AD4170_REFIN1P_SUP] = ret;

 ret = devm_regulator_get_enable_read_voltage(dev, "refin1n");
 if (ret < 0 && ret != -ENODEV)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to get REFIN- voltage.\n");

 /*
 * Negative supplies are assumed to provide negative voltage.
 * REVISIT when support for negative regulator voltage read be available
 * in the regulator framework.
 */
 st->vrefs_uv[AD4170_REFIN1N_SUP] = ret == -ENODEV ? -ENODEV : -ret;

 ret = devm_regulator_get_enable_read_voltage(dev, "refin2p");
 if (ret < 0 && ret != -ENODEV)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to get REFIN2+ voltage.\n");

 st->vrefs_uv[AD4170_REFIN2P_SUP] = ret;

 ret = devm_regulator_get_enable_read_voltage(dev, "refin2n");
 if (ret < 0 && ret != -ENODEV)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to get REFIN2- voltage.\n");

 /*
 * Negative supplies are assumed to provide negative voltage.
 * REVISIT when support for negative regulator voltage read be available
 * in the regulator framework.
 */
 st->vrefs_uv[AD4170_REFIN2N_SUP] = ret == -ENODEV ? -ENODEV : -ret;

 return 0;
}

static int ad4170_probe(struct spi_device *spi)
{
 const struct ad4170_chip_info *chip;
 struct device *dev = &spi->dev;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct ad4170_state *st;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 st = iio_priv(indio_dev);
 st->spi = spi;

 ret = devm_mutex_init(dev, &st->lock);
 if (ret)
  return ret;

 chip = spi_get_device_match_data(spi);
 if (!chip)
  return -EINVAL;

 indio_dev->name = chip->name;
 indio_dev->info = &ad4170_info;

 st->regmap = devm_regmap_init(dev, NULL, st, &ad4170_regmap_config);
 if (IS_ERR(st->regmap))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(st->regmap),
         "Failed to initialize regmap\n");

 ret = ad4170_regulator_setup(st);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ad4170_soft_reset(st);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ad4170_parse_firmware(indio_dev);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to parse firmware\n");

 ret = ad4170_initial_config(indio_dev);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to setup device\n");

 init_completion(&st->completion);

 if (spi->irq) {
  ret = devm_request_irq(dev, spi->irq, &ad4170_irq_handler,
           IRQF_ONESHOT, indio_dev->name, indio_dev);
  if (ret)
   return ret;

  ret = ad4170_trigger_setup(indio_dev);
  if (ret)
   return ret;
 }

 ret = ad4170_prepare_spi_message(st);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to prepare SPI message\n");

 ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(dev, indio_dev, NULL,
           &ad4170_trigger_handler,
           &ad4170_buffer_ops);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to setup read buffer\n");

 return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
}

static const struct spi_device_id ad4170_id_table[] = {
 { "ad4170-4", (kernel_ulong_t)&ad4170_chip_info },
 { "ad4190-4", (kernel_ulong_t)&ad4190_chip_info },
 { "ad4195-4", (kernel_ulong_t)&ad4195_chip_info },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ad4170_id_table);

static const struct of_device_id ad4170_of_match[] = {
 { .compatible = "adi,ad4170-4", .data = &ad4170_chip_info },
 { .compatible = "adi,ad4190-4", .data = &ad4190_chip_info },
 { .compatible = "adi,ad4195-4", .data = &ad4195_chip_info },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ad4170_of_match);

static struct spi_driver ad4170_driver = {
 .driver = {
  .name = "ad4170-4",
  .of_match_table = ad4170_of_match,
 },
 .probe = ad4170_probe,
 .id_table = ad4170_id_table,
};
module_spi_driver(ad4170_driver);

MODULE_AUTHOR("Ana-Maria Cusco <ana-maria.cusco@analog.com>");
MODULE_AUTHOR("Marcelo Schmitt <marcelo.schmitt@analog.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Analog Devices AD4170 SPI driver");
MODULE_LICENSE("GPL");