Quelle  at91_adc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Driver for the ADC present in the Atmel AT91 evaluation boards.
 *
 * Copyright 2011 Free Electrons
 */

#include <linux/bitmap.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/wait.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>

/* Registers */
#define AT91_ADC_CR  0x00  /* Control Register */
#define  AT91_ADC_SWRST  (1 << 0) /* Software Reset */
#define  AT91_ADC_START  (1 << 1) /* Start Conversion */

#define AT91_ADC_MR  0x04  /* Mode Register */
#define  AT91_ADC_TSAMOD  (3 << 0) /* ADC mode */
#define  AT91_ADC_TSAMOD_ADC_ONLY_MODE  (0 << 0) /* ADC Mode */
#define  AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE  (1 << 0) /* Touch Screen Only Mode */
#define  AT91_ADC_TRGEN  (1 << 0) /* Trigger Enable */
#define  AT91_ADC_TRGSEL  (7 << 1) /* Trigger Selection */
#define   AT91_ADC_TRGSEL_TC0  (0 << 1)
#define   AT91_ADC_TRGSEL_TC1  (1 << 1)
#define   AT91_ADC_TRGSEL_TC2  (2 << 1)
#define   AT91_ADC_TRGSEL_EXTERNAL (6 << 1)
#define  AT91_ADC_LOWRES  (1 << 4) /* Low Resolution */
#define  AT91_ADC_SLEEP  (1 << 5) /* Sleep Mode */
#define  AT91_ADC_PENDET  (1 << 6) /* Pen contact detection enable */
#define  AT91_ADC_PRESCAL_9260 (0x3f << 8) /* Prescalar Rate Selection */
#define  AT91_ADC_PRESCAL_9G45 (0xff << 8)
#define   AT91_ADC_PRESCAL_(x) ((x) << 8)
#define  AT91_ADC_STARTUP_9260 (0x1f << 16) /* Startup Up Time */
#define  AT91_ADC_STARTUP_9G45 (0x7f << 16)
#define  AT91_ADC_STARTUP_9X5 (0xf << 16)
#define   AT91_ADC_STARTUP_(x) ((x) << 16)
#define  AT91_ADC_SHTIM  (0xf  << 24) /* Sample & Hold Time */
#define   AT91_ADC_SHTIM_(x) ((x) << 24)
#define  AT91_ADC_PENDBC  (0x0f << 28) /* Pen Debounce time */
#define   AT91_ADC_PENDBC_(x) ((x) << 28)

#define AT91_ADC_TSR  0x0C
#define  AT91_ADC_TSR_SHTIM (0xf  << 24) /* Sample & Hold Time */
#define   AT91_ADC_TSR_SHTIM_(x) ((x) << 24)

#define AT91_ADC_CHER  0x10  /* Channel Enable Register */
#define AT91_ADC_CHDR  0x14  /* Channel Disable Register */
#define AT91_ADC_CHSR  0x18  /* Channel Status Register */
#define  AT91_ADC_CH(n)  (1 << (n)) /* Channel Number */

#define AT91_ADC_SR  0x1C  /* Status Register */
#define  AT91_ADC_EOC(n)  (1 << (n)) /* End of Conversion on Channel N */
#define  AT91_ADC_OVRE(n) (1 << ((n) + 8))/* Overrun Error on Channel N */
#define  AT91_ADC_DRDY  (1 << 16) /* Data Ready */
#define  AT91_ADC_GOVRE  (1 << 17) /* General Overrun Error */
#define  AT91_ADC_ENDRX  (1 << 18) /* End of RX Buffer */
#define  AT91_ADC_RXFUFF  (1 << 19) /* RX Buffer Full */

#define AT91_ADC_SR_9X5  0x30  /* Status Register for 9x5 */
#define  AT91_ADC_SR_DRDY_9X5 (1 << 24) /* Data Ready */

#define AT91_ADC_LCDR  0x20  /* Last Converted Data Register */
#define  AT91_ADC_LDATA  (0x3ff)

#define AT91_ADC_IER  0x24  /* Interrupt Enable Register */
#define AT91_ADC_IDR  0x28  /* Interrupt Disable Register */
#define AT91_ADC_IMR  0x2C  /* Interrupt Mask Register */
#define  AT91RL_ADC_IER_PEN (1 << 20)
#define  AT91RL_ADC_IER_NOPEN (1 << 21)
#define  AT91_ADC_IER_PEN (1 << 29)
#define  AT91_ADC_IER_NOPEN (1 << 30)
#define  AT91_ADC_IER_XRDY (1 << 20)
#define  AT91_ADC_IER_YRDY (1 << 21)
#define  AT91_ADC_IER_PRDY (1 << 22)
#define  AT91_ADC_ISR_PENS (1 << 31)

#define AT91_ADC_CHR(n)  (0x30 + ((n) * 4)) /* Channel Data Register N */
#define  AT91_ADC_DATA  (0x3ff)

#define AT91_ADC_CDR0_9X5 (0x50)   /* Channel Data Register 0 for 9X5 */

#define AT91_ADC_ACR  0x94 /* Analog Control Register */
#define  AT91_ADC_ACR_PENDETSENS (0x3 << 0) /* pull-up resistor */

#define AT91_ADC_TSMR  0xB0
#define  AT91_ADC_TSMR_TSMODE (3 << 0) /* Touch Screen Mode */
#define   AT91_ADC_TSMR_TSMODE_NONE  (0 << 0)
#define   AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_NO_PRESS (1 << 0)
#define   AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS (2 << 0)
#define   AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE  (3 << 0)
#define  AT91_ADC_TSMR_TSAV (3 << 4) /* Averages samples */
#define   AT91_ADC_TSMR_TSAV_(x)  ((x) << 4)
#define  AT91_ADC_TSMR_SCTIM (0x0f << 16) /* Switch closure time */
#define   AT91_ADC_TSMR_SCTIM_(x)  ((x) << 16)
#define  AT91_ADC_TSMR_PENDBC (0x0f << 28) /* Pen Debounce time */
#define   AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(x) ((x) << 28)
#define  AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA (1 << 22) /* No Touchscreen DMA */
#define  AT91_ADC_TSMR_PENDET_DIS (0 << 24) /* Pen contact detection disable */
#define  AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA (1 << 24) /* Pen contact detection enable */

#define AT91_ADC_TSXPOSR 0xB4
#define AT91_ADC_TSYPOSR 0xB8
#define AT91_ADC_TSPRESSR 0xBC

#define AT91_ADC_TRGR_9260 AT91_ADC_MR
#define AT91_ADC_TRGR_9G45 0x08
#define AT91_ADC_TRGR_9X5 0xC0

/* Trigger Register bit field */
#define  AT91_ADC_TRGR_TRGPER (0xffff << 16)
#define   AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(x) ((x) << 16)
#define  AT91_ADC_TRGR_TRGMOD (0x7 << 0)
#define   AT91_ADC_TRGR_NONE  (0 << 0)
#define   AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG (5 << 0)

#define AT91_ADC_CHAN(st, ch) \
 (st->registers->channel_base + (ch * 4))
#define at91_adc_readl(st, reg) \
 (readl_relaxed(st->reg_base + reg))
#define at91_adc_writel(st, reg, val) \
 (writel_relaxed(val, st->reg_base + reg))

#define DRIVER_NAME  "at91_adc"
#define MAX_POS_BITS  12

#define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US  2000 /* 2ms */
#define TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US 200

#define MAX_RLPOS_BITS         10
#define TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL      10000   /* 10ms, the SoC can't keep up with 2ms */
#define TOUCH_SHTIM                    0xa
#define TOUCH_SCTIM_US  10  /* 10us for the Touchscreen Switches Closure Time */

enum atmel_adc_ts_type {
 ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_NONE = 0,
 ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE = 4,
 ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_5WIRE = 5,
};

/**
 * struct at91_adc_trigger - description of triggers
 * @name: name of the trigger advertised to the user
 * @value: value to set in the ADC's trigger setup register
 * to enable the trigger
 * @is_external: Does the trigger rely on an external pin?
 */
struct at91_adc_trigger {
 const char *name;
 u8  value;
 bool  is_external;
};

/**
 * struct at91_adc_reg_desc - Various informations relative to registers
 * @channel_base: Base offset for the channel data registers
 * @drdy_mask: Mask of the DRDY field in the relevant registers
 * (Interruptions registers mostly)
 * @status_register: Offset of the Interrupt Status Register
 * @trigger_register: Offset of the Trigger setup register
 * @mr_prescal_mask: Mask of the PRESCAL field in the adc MR register
 * @mr_startup_mask: Mask of the STARTUP field in the adc MR register
 */
struct at91_adc_reg_desc {
 u8 channel_base;
 u32 drdy_mask;
 u8 status_register;
 u8 trigger_register;
 u32 mr_prescal_mask;
 u32 mr_startup_mask;
};

struct at91_adc_caps {
 bool has_ts;  /* Support touch screen */
 bool has_tsmr; /* only at91sam9x5, sama5d3 have TSMR reg */
 /*
 * Numbers of sampling data will be averaged. Can be 0~3.
 * Hardware can average (2 ^ ts_filter_average) sample data.
 */
 u8 ts_filter_average;
 /* Pen Detection input pull-up resistor, can be 0~3 */
 u8 ts_pen_detect_sensitivity;

 /* startup time calculate function */
 u32 (*calc_startup_ticks)(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz);

 u8 num_channels;

 u8 low_res_bits;
 u8 high_res_bits;
 u32 trigger_number;
 const struct at91_adc_trigger *triggers;
 struct at91_adc_reg_desc registers;
};

struct at91_adc_state {
 struct clk  *adc_clk;
 u16   *buffer;
 unsigned long  channels_mask;
 struct clk  *clk;
 bool   done;
 int   irq;
 u16   last_value;
 int   chnb;
 struct mutex  lock;
 u8   num_channels;
 void __iomem  *reg_base;
 const struct at91_adc_reg_desc *registers;
 u32   startup_time;
 u8   sample_hold_time;
 bool   sleep_mode;
 struct iio_trigger **trig;
 bool   use_external;
 u32   vref_mv;
 u32   res;  /* resolution used for convertions */
 wait_queue_head_t wq_data_avail;
 const struct at91_adc_caps *caps;

 /*
 * Following ADC channels are shared by touchscreen:
 *
 * CH0 -- Touch screen XP/UL
 * CH1 -- Touch screen XM/UR
 * CH2 -- Touch screen YP/LL
 * CH3 -- Touch screen YM/Sense
 * CH4 -- Touch screen LR(5-wire only)
 *
 * The bitfields below represents the reserved channel in the
 * touchscreen mode.
 */
#define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE (0xf << 0)
#define CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE (0x1f << 0)
 enum atmel_adc_ts_type touchscreen_type;
 struct input_dev *ts_input;

 u16   ts_sample_period_val;
 u32   ts_pressure_threshold;
 u16   ts_pendbc;

 bool   ts_bufferedmeasure;
 u32   ts_prev_absx;
 u32   ts_prev_absy;
};

static irqreturn_t at91_adc_trigger_handler(int irq, void *p)
{
 struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *idev = pf->indio_dev;
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 struct iio_chan_spec const *chan;
 int i, j = 0;

 iio_for_each_active_channel(idev, i) {
  chan = idev->channels + i;
  st->buffer[j] = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, chan->channel));
  j++;
 }

 iio_push_to_buffers_with_timestamp(idev, st->buffer, pf->timestamp);

 iio_trigger_notify_done(idev->trig);

 /* Needed to ACK the DRDY interruption */
 at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);

 enable_irq(st->irq);

 return IRQ_HANDLED;
}

/* Handler for classic adc channel eoc trigger */
static void handle_adc_eoc_trigger(int irq, struct iio_dev *idev)
{
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);

 if (iio_buffer_enabled(idev)) {
  disable_irq_nosync(irq);
  iio_trigger_poll(idev->trig);
 } else {
  st->last_value = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, st->chnb));
  /* Needed to ACK the DRDY interruption */
  at91_adc_readl(st, AT91_ADC_LCDR);
  st->done = true;
  wake_up_interruptible(&st->wq_data_avail);
 }
}

static int at91_ts_sample(struct iio_dev *idev)
{
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 unsigned int xscale, yscale, reg, z1, z2;
 unsigned int x, y, pres, xpos, ypos;
 unsigned int rxp = 1;
 unsigned int factor = 1000;

 unsigned int xyz_mask_bits = st->res;
 unsigned int xyz_mask = (1 << xyz_mask_bits) - 1;

 /* calculate position */
 /* x position = (x / xscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
 xpos = reg & xyz_mask;
 x = (xpos << MAX_POS_BITS) - xpos;
 xscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 if (xscale == 0) {
  dev_err(&idev->dev, "Error: xscale == 0!\n");
  return -1;
 }
 x /= xscale;

 /* y position = (y / yscale) * max, max = 2^MAX_POS_BITS - 1 */
 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
 ypos = reg & xyz_mask;
 y = (ypos << MAX_POS_BITS) - ypos;
 yscale = (reg >> 16) & xyz_mask;
 if (yscale == 0) {
  dev_err(&idev->dev, "Error: yscale == 0!\n");
  return -1;
 }
 y /= yscale;

 /* calculate the pressure */
 reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
 z1 = reg & xyz_mask;
 z2 = (reg >> 16) & xyz_mask;

 if (z1 != 0)
  pres = rxp * (x * factor / 1024) * (z2 * factor / z1 - factor)
   / factor;
 else
  pres = st->ts_pressure_threshold; /* no pen contacted */

 dev_dbg(&idev->dev, "xpos = %d, xscale = %d, ypos = %d, yscale = %d, z1 = %d, z2 = %d, press = %d\n",
    xpos, xscale, ypos, yscale, z1, z2, pres);

 if (pres < st->ts_pressure_threshold) {
  dev_dbg(&idev->dev, "x = %d, y = %d, pressure = %d\n",
     x, y, pres / factor);
  input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, x);
  input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, y);
  input_report_abs(st->ts_input, ABS_PRESSURE, pres);
  input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
  input_sync(st->ts_input);
 } else {
  dev_dbg(&idev->dev, "pressure too low: not reporting\n");
 }

 return 0;
}

static irqreturn_t at91_adc_rl_interrupt(int irq, void *private)
{
 struct iio_dev *idev = private;
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 unsigned int reg;

 status &= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_IMR);
 if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
  handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);

 if (status & AT91RL_ADC_IER_PEN) {
  /* Disabling pen debounce is required to get a NOPEN irq */
  reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
  reg &= ~AT91_ADC_PENDBC;
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);

  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
    | AT91_ADC_EOC(3));
  /* Set up period trigger for sampling */
  at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
   AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
   AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 } else if (status & AT91RL_ADC_IER_NOPEN) {
  reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
  reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);
  at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
   AT91_ADC_TRGR_NONE);

  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_NOPEN
    | AT91_ADC_EOC(3));
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
  st->ts_bufferedmeasure = false;
  input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
  input_sync(st->ts_input);
 } else if (status & AT91_ADC_EOC(3) && st->ts_input) {
  /* Conversion finished and we've a touchscreen */
  if (st->ts_bufferedmeasure) {
   /*
 * Last measurement is always discarded, since it can
 * be erroneous.
 * Always report previous measurement
 */
   input_report_abs(st->ts_input, ABS_X, st->ts_prev_absx);
   input_report_abs(st->ts_input, ABS_Y, st->ts_prev_absy);
   input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 1);
   input_sync(st->ts_input);
  } else
   st->ts_bufferedmeasure = true;

  /* Now make new measurement */
  st->ts_prev_absx = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 3))
       << MAX_RLPOS_BITS;
  st->ts_prev_absx /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 2));

  st->ts_prev_absy = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 1))
       << MAX_RLPOS_BITS;
  st->ts_prev_absy /= at91_adc_readl(st, AT91_ADC_CHAN(st, 0));
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t at91_adc_9x5_interrupt(int irq, void *private)
{
 struct iio_dev *idev = private;
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 u32 status = at91_adc_readl(st, st->registers->status_register);
 const uint32_t ts_data_irq_mask =
  AT91_ADC_IER_XRDY |
  AT91_ADC_IER_YRDY |
  AT91_ADC_IER_PRDY;

 if (status & GENMASK(st->num_channels - 1, 0))
  handle_adc_eoc_trigger(irq, idev);

 if (status & AT91_ADC_IER_PEN) {
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_NOPEN |
   ts_data_irq_mask);
  /* Set up period trigger for sampling */
  at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register,
   AT91_ADC_TRGR_MOD_PERIOD_TRIG |
   AT91_ADC_TRGR_TRGPER_(st->ts_sample_period_val));
 } else if (status & AT91_ADC_IER_NOPEN) {
  at91_adc_writel(st, st->registers->trigger_register, 0);
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_NOPEN |
   ts_data_irq_mask);
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);

  input_report_key(st->ts_input, BTN_TOUCH, 0);
  input_sync(st->ts_input);
 } else if ((status & ts_data_irq_mask) == ts_data_irq_mask) {
  /* Now all touchscreen data is ready */

  if (status & AT91_ADC_ISR_PENS) {
   /* validate data by pen contact */
   at91_ts_sample(idev);
  } else {
   /* triggered by event that is no pen contact, just read
 * them to clean the interrupt and discard all.
 */
   at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSXPOSR);
   at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSYPOSR);
   at91_adc_readl(st, AT91_ADC_TSPRESSR);
  }
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static int at91_adc_channel_init(struct iio_dev *idev)
{
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 struct iio_chan_spec *chan_array, *timestamp;
 int bit, idx = 0;
 unsigned long rsvd_mask = 0;

 /* If touchscreen is enable, then reserve the adc channels */
 if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
  rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_4WIRE;
 else if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_5WIRE)
  rsvd_mask = CHAN_MASK_TOUCHSCREEN_5WIRE;

 /* set up the channel mask to reserve touchscreen channels */
 st->channels_mask &= ~rsvd_mask;

 idev->num_channels = bitmap_weight(&st->channels_mask,
        st->num_channels) + 1;

 chan_array = devm_kzalloc(&idev->dev,
      ((idev->num_channels + 1) *
     sizeof(struct iio_chan_spec)),
      GFP_KERNEL);

 if (!chan_array)
  return -ENOMEM;

 for_each_set_bit(bit, &st->channels_mask, st->num_channels) {
  struct iio_chan_spec *chan = chan_array + idx;

  chan->type = IIO_VOLTAGE;
  chan->indexed = 1;
  chan->channel = bit;
  chan->scan_index = idx;
  chan->scan_type.sign = 'u';
  chan->scan_type.realbits = st->res;
  chan->scan_type.storagebits = 16;
  chan->info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE);
  chan->info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW);
  idx++;
 }
 timestamp = chan_array + idx;

 timestamp->type = IIO_TIMESTAMP;
 timestamp->channel = -1;
 timestamp->scan_index = idx;
 timestamp->scan_type.sign = 's';
 timestamp->scan_type.realbits = 64;
 timestamp->scan_type.storagebits = 64;

 idev->channels = chan_array;
 return idev->num_channels;
}

static int at91_adc_get_trigger_value_by_name(struct iio_dev *idev,
          const struct at91_adc_trigger *triggers,
          const char *trigger_name)
{
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 int i;

 for (i = 0; i < st->caps->trigger_number; i++) {
  char *name __free(kfree) = kasprintf(GFP_KERNEL, "%s-dev%d-%s",
           idev->name,
           iio_device_id(idev),
           triggers[i].name);
  if (!name)
   return -ENOMEM;

  if (strcmp(trigger_name, name) == 0) {
   if (triggers[i].value == 0)
    return -EINVAL;
   return triggers[i].value;
  }
 }

 return -EINVAL;
}

static int at91_adc_configure_trigger(struct iio_trigger *trig, bool state)
{
 struct iio_dev *idev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 const struct at91_adc_reg_desc *reg = st->registers;
 u32 status = at91_adc_readl(st, reg->trigger_register);
 int value;
 u8 bit;

 value = at91_adc_get_trigger_value_by_name(idev,
         st->caps->triggers,
         idev->trig->name);
 if (value < 0)
  return value;

 if (state) {
  st->buffer = kmalloc(idev->scan_bytes, GFP_KERNEL);
  if (st->buffer == NULL)
   return -ENOMEM;

  at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
    status | value);

  for_each_set_bit(bit, idev->active_scan_mask,
     st->num_channels) {
   struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
   at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
     AT91_ADC_CH(chan->channel));
  }

  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, reg->drdy_mask);

 } else {
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, reg->drdy_mask);

  at91_adc_writel(st, reg->trigger_register,
    status & ~value);

  for_each_set_bit(bit, idev->active_scan_mask,
     st->num_channels) {
   struct iio_chan_spec const *chan = idev->channels + bit;
   at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
     AT91_ADC_CH(chan->channel));
  }
  kfree(st->buffer);
 }

 return 0;
}

static const struct iio_trigger_ops at91_adc_trigger_ops = {
 .set_trigger_state = &at91_adc_configure_trigger,
};

static struct iio_trigger *at91_adc_allocate_trigger(struct iio_dev *idev,
           const struct at91_adc_trigger *trigger)
{
 struct iio_trigger *trig;
 int ret;

 trig = iio_trigger_alloc(idev->dev.parent, "%s-dev%d-%s", idev->name,
     iio_device_id(idev), trigger->name);
 if (trig == NULL)
  return NULL;

 iio_trigger_set_drvdata(trig, idev);
 trig->ops = &at91_adc_trigger_ops;

 ret = iio_trigger_register(trig);
 if (ret) {
  iio_trigger_free(trig);
  return NULL;
 }

 return trig;
}

static int at91_adc_trigger_init(struct iio_dev *idev)
{
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 int i, ret;

 st->trig = devm_kcalloc(&idev->dev,
    st->caps->trigger_number, sizeof(*st->trig),
    GFP_KERNEL);

 if (st->trig == NULL) {
  ret = -ENOMEM;
  goto error_ret;
 }

 for (i = 0; i < st->caps->trigger_number; i++) {
  if (st->caps->triggers[i].is_external && !(st->use_external))
   continue;

  st->trig[i] = at91_adc_allocate_trigger(idev,
       st->caps->triggers + i);
  if (st->trig[i] == NULL) {
   dev_err(&idev->dev,
    "Could not allocate trigger %d\n", i);
   ret = -ENOMEM;
   goto error_trigger;
  }
 }

 return 0;

error_trigger:
 for (i--; i >= 0; i--) {
  iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
  iio_trigger_free(st->trig[i]);
 }
error_ret:
 return ret;
}

static void at91_adc_trigger_remove(struct iio_dev *idev)
{
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 int i;

 for (i = 0; i < st->caps->trigger_number; i++) {
  iio_trigger_unregister(st->trig[i]);
  iio_trigger_free(st->trig[i]);
 }
}

static int at91_adc_buffer_init(struct iio_dev *idev)
{
 return iio_triggered_buffer_setup(idev, &iio_pollfunc_store_time,
  &at91_adc_trigger_handler, NULL);
}

static void at91_adc_buffer_remove(struct iio_dev *idev)
{
 iio_triggered_buffer_cleanup(idev);
}

static int at91_adc_read_raw(struct iio_dev *idev,
        struct iio_chan_spec const *chan,
        int *val, int *val2, long mask)
{
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  mutex_lock(&st->lock);

  st->chnb = chan->channel;
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHER,
    AT91_ADC_CH(chan->channel));
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, BIT(chan->channel));
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_START);

  ret = wait_event_interruptible_timeout(st->wq_data_avail,
             st->done,
             msecs_to_jiffies(1000));

  /* Disable interrupts, regardless if adc conversion was
 * successful or not
 */
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CHDR,
    AT91_ADC_CH(chan->channel));
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, BIT(chan->channel));

  if (ret > 0) {
   /* a valid conversion took place */
   *val = st->last_value;
   st->last_value = 0;
   st->done = false;
   ret = IIO_VAL_INT;
  } else if (ret == 0) {
   /* conversion timeout */
   dev_err(&idev->dev, "ADC Channel %d timeout.\n",
    chan->channel);
   ret = -ETIMEDOUT;
  }

  mutex_unlock(&st->lock);
  return ret;

 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = st->vref_mv;
  *val2 = chan->scan_type.realbits;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 default:
  break;
 }
 return -EINVAL;
}


static u32 calc_startup_ticks_9260(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz)
{
 /*
 * Number of ticks needed to cover the startup time of the ADC
 * as defined in the electrical characteristics of the board,
 * divided by 8. The formula thus is :
 *   Startup Time = (ticks + 1) * 8 / ADC Clock
 */
 return round_up((startup_time * adc_clk_khz / 1000) - 1, 8) / 8;
}

static u32 calc_startup_ticks_9x5(u32 startup_time, u32 adc_clk_khz)
{
 /*
 * For sama5d3x and at91sam9x5, the formula changes to:
 * Startup Time = <lookup_table_value> / ADC Clock
 */
 static const int startup_lookup[] = {
  0,   8,   16,  24,
  64,  80,  96,  112,
  512, 576, 640, 704,
  768, 832, 896, 960
  };
 int i, size = ARRAY_SIZE(startup_lookup);
 unsigned int ticks;

 ticks = startup_time * adc_clk_khz / 1000;
 for (i = 0; i < size; i++)
  if (ticks < startup_lookup[i])
   break;

 ticks = i;
 if (ticks == size)
  /* Reach the end of lookup table */
  ticks = size - 1;

 return ticks;
}

static int at91_adc_probe_dt_ts(struct device_node *node,
 struct at91_adc_state *st, struct device *dev)
{
 int ret;
 u32 prop;

 ret = of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-wires", &prop);
 if (ret) {
  dev_info(dev, "ADC Touch screen is disabled.\n");
  return 0;
 }

 switch (prop) {
 case 4:
 case 5:
  st->touchscreen_type = prop;
  break;
 default:
  dev_err(dev, "Unsupported number of touchscreen wires (%d). Should be 4 or 5.\n", prop);
  return -EINVAL;
 }

 if (!st->caps->has_tsmr)
  return 0;
 prop = 0;
 of_property_read_u32(node, "atmel,adc-ts-pressure-threshold", &prop);
 st->ts_pressure_threshold = prop;
 if (st->ts_pressure_threshold) {
  return 0;
 } else {
  dev_err(dev, "Invalid pressure threshold for the touchscreen\n");
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info at91_adc_info = {
 .read_raw = &at91_adc_read_raw,
};

/* Touchscreen related functions */
static int atmel_ts_open(struct input_dev *dev)
{
 struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);

 if (st->caps->has_tsmr)
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91_ADC_IER_PEN);
 else
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IER, AT91RL_ADC_IER_PEN);
 return 0;
}

static void atmel_ts_close(struct input_dev *dev)
{
 struct at91_adc_state *st = input_get_drvdata(dev);

 if (st->caps->has_tsmr)
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91_ADC_IER_PEN);
 else
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, AT91RL_ADC_IER_PEN);
}

static int at91_ts_hw_init(struct iio_dev *idev, u32 adc_clk_khz)
{
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 u32 reg = 0;
 u32 tssctim = 0;
 int i = 0;

 /* a Pen Detect Debounce Time is necessary for the ADC Touch to avoid
 * pen detect noise.
 * The formula is : Pen Detect Debounce Time = (2 ^ pendbc) / ADCClock
 */
 st->ts_pendbc = round_up(TOUCH_PEN_DETECT_DEBOUNCE_US * adc_clk_khz /
     1000, 1);

 while (st->ts_pendbc >> ++i)
  ; /* Empty! Find the shift offset */
 if (abs(st->ts_pendbc - (1 << i)) < abs(st->ts_pendbc - (1 << (i - 1))))
  st->ts_pendbc = i;
 else
  st->ts_pendbc = i - 1;

 if (!st->caps->has_tsmr) {
  reg = at91_adc_readl(st, AT91_ADC_MR);
  reg |= AT91_ADC_TSAMOD_TS_ONLY_MODE | AT91_ADC_PENDET;

  reg |= AT91_ADC_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_PENDBC;
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);

  reg = AT91_ADC_TSR_SHTIM_(TOUCH_SHTIM) & AT91_ADC_TSR_SHTIM;
  at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSR, reg);

  st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US_RL *
          adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);

  return 0;
 }

 /* Touchscreen Switches Closure time needed for allowing the value to
 * stabilize.
 * Switch Closure Time = (TSSCTIM * 4) ADCClock periods
 */
 tssctim = DIV_ROUND_UP(TOUCH_SCTIM_US * adc_clk_khz / 1000, 4);
 dev_dbg(&idev->dev, "adc_clk at: %d KHz, tssctim at: %d\n",
  adc_clk_khz, tssctim);

 if (st->touchscreen_type == ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE)
  reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_4WIRE_PRESS;
 else
  reg = AT91_ADC_TSMR_TSMODE_5WIRE;

 reg |= AT91_ADC_TSMR_SCTIM_(tssctim) & AT91_ADC_TSMR_SCTIM;
 reg |= AT91_ADC_TSMR_TSAV_(st->caps->ts_filter_average)
        & AT91_ADC_TSMR_TSAV;
 reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDBC_(st->ts_pendbc) & AT91_ADC_TSMR_PENDBC;
 reg |= AT91_ADC_TSMR_NOTSDMA;
 reg |= AT91_ADC_TSMR_PENDET_ENA;
 reg |= 0x03 << 8; /* TSFREQ, needs to be bigger than TSAV */

 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_TSMR, reg);

 /* Change adc internal resistor value for better pen detection,
 * default value is 100 kOhm.
 * 0 = 200 kOhm, 1 = 150 kOhm, 2 = 100 kOhm, 3 = 50 kOhm
 * option only available on ES2 and higher
 */
 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_ACR, st->caps->ts_pen_detect_sensitivity
   & AT91_ADC_ACR_PENDETSENS);

 /* Sample Period Time = (TRGPER + 1) / ADCClock */
 st->ts_sample_period_val = round_up((TOUCH_SAMPLE_PERIOD_US *
   adc_clk_khz / 1000) - 1, 1);

 return 0;
}

static int at91_ts_register(struct iio_dev *idev,
  struct platform_device *pdev)
{
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);
 struct input_dev *input;
 int ret;

 input = input_allocate_device();
 if (!input) {
  dev_err(&idev->dev, "Failed to allocate TS device!\n");
  return -ENOMEM;
 }

 input->name = DRIVER_NAME;
 input->id.bustype = BUS_HOST;
 input->dev.parent = &pdev->dev;
 input->open = atmel_ts_open;
 input->close = atmel_ts_close;

 __set_bit(EV_ABS, input->evbit);
 __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
 __set_bit(BTN_TOUCH, input->keybit);
 if (st->caps->has_tsmr) {
  input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
         0, 0);
  input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_POS_BITS) - 1,
         0, 0);
  input_set_abs_params(input, ABS_PRESSURE, 0, 0xffffff, 0, 0);
 } else {
  if (st->touchscreen_type != ATMEL_ADC_TOUCHSCREEN_4WIRE) {
   dev_err(&pdev->dev,
    "This touchscreen controller only support 4 wires\n");
   ret = -EINVAL;
   goto err;
  }

  input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
         0, 0);
  input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, (1 << MAX_RLPOS_BITS) - 1,
         0, 0);
 }

 st->ts_input = input;
 input_set_drvdata(input, st);

 ret = input_register_device(input);
 if (ret)
  goto err;

 return ret;

err:
 input_free_device(input);
 return ret;
}

static void at91_ts_unregister(struct at91_adc_state *st)
{
 input_unregister_device(st->ts_input);
}

static int at91_adc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 unsigned int prsc, mstrclk, ticks, adc_clk, adc_clk_khz, shtim;
 struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 int ret;
 struct iio_dev *idev;
 struct at91_adc_state *st;
 u32 reg, prop;
 char *s;

 idev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(struct at91_adc_state));
 if (!idev)
  return -ENOMEM;

 st = iio_priv(idev);

 st->caps = of_device_get_match_data(&pdev->dev);

 st->use_external = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-use-external-triggers");

 if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-channels-used", &prop))
  return dev_err_probe(&idev->dev, -EINVAL,
         "Missing adc-channels-used property in the DT.\n");
 st->channels_mask = prop;

 st->sleep_mode = of_property_read_bool(node, "atmel,adc-sleep-mode");

 if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-startup-time", &prop))
  return dev_err_probe(&idev->dev, -EINVAL,
         "Missing adc-startup-time property in the DT.\n");
 st->startup_time = prop;

 prop = 0;
 of_property_read_u32(node, "atmel,adc-sample-hold-time", &prop);
 st->sample_hold_time = prop;

 if (of_property_read_u32(node, "atmel,adc-vref", &prop))
  return dev_err_probe(&idev->dev, -EINVAL,
         "Missing adc-vref property in the DT.\n");
 st->vref_mv = prop;

 st->res = st->caps->high_res_bits;
 if (st->caps->low_res_bits &&
     !of_property_read_string(node, "atmel,adc-use-res", (const char **)&s)
     && !strcmp(s, "lowres"))
  st->res = st->caps->low_res_bits;

 dev_info(&idev->dev, "Resolution used: %u bits\n", st->res);

 st->registers = &st->caps->registers;
 st->num_channels = st->caps->num_channels;

 /* Check if touchscreen is supported. */
 if (st->caps->has_ts) {
  ret = at91_adc_probe_dt_ts(node, st, &idev->dev);
  if (ret)
   return ret;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, idev);

 idev->name = dev_name(&pdev->dev);
 idev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 idev->info = &at91_adc_info;

 st->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (st->irq < 0)
  return -ENODEV;

 st->reg_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(st->reg_base))
  return PTR_ERR(st->reg_base);

 /*
 * Disable all IRQs before setting up the handler
 */
 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_CR, AT91_ADC_SWRST);
 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_IDR, 0xFFFFFFFF);

 if (st->caps->has_tsmr)
  ret = devm_request_irq(&pdev->dev, st->irq,
           at91_adc_9x5_interrupt, 0,
           pdev->dev.driver->name, idev);
 else
  ret = devm_request_irq(&pdev->dev, st->irq,
           at91_adc_rl_interrupt, 0,
           pdev->dev.driver->name, idev);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret,
         "Failed to allocate IRQ.\n");

 st->clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, "adc_clk");
 if (IS_ERR(st->clk))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(st->clk),
         "Could not prepare or enable the clock.\n");

 st->adc_clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, "adc_op_clk");
 if (IS_ERR(st->adc_clk))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(st->adc_clk),
         "Could not prepare or enable the ADC clock.\n");

 /*
 * Prescaler rate computation using the formula from the Atmel's
 * datasheet : ADC Clock = MCK / ((Prescaler + 1) * 2), ADC Clock being
 * specified by the electrical characteristics of the board.
 */
 mstrclk = clk_get_rate(st->clk);
 adc_clk = clk_get_rate(st->adc_clk);
 adc_clk_khz = adc_clk / 1000;

 dev_dbg(&pdev->dev, "Master clock is set as: %d Hz, adc_clk should set as: %d Hz\n",
  mstrclk, adc_clk);

 prsc = (mstrclk / (2 * adc_clk)) - 1;

 if (!st->startup_time)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, -EINVAL,
         "No startup time available.\n");
 ticks = (*st->caps->calc_startup_ticks)(st->startup_time, adc_clk_khz);

 /*
 * a minimal Sample and Hold Time is necessary for the ADC to guarantee
 * the best converted final value between two channels selection
 * The formula thus is : Sample and Hold Time = (shtim + 1) / ADCClock
 */
 if (st->sample_hold_time > 0)
  shtim = round_up((st->sample_hold_time * adc_clk_khz / 1000)
     - 1, 1);
 else
  shtim = 0;

 reg = AT91_ADC_PRESCAL_(prsc) & st->registers->mr_prescal_mask;
 reg |= AT91_ADC_STARTUP_(ticks) & st->registers->mr_startup_mask;
 if (st->res == st->caps->low_res_bits)
  reg |= AT91_ADC_LOWRES;
 if (st->sleep_mode)
  reg |= AT91_ADC_SLEEP;
 reg |= AT91_ADC_SHTIM_(shtim) & AT91_ADC_SHTIM;
 at91_adc_writel(st, AT91_ADC_MR, reg);

 /* Setup the ADC channels available on the board */
 ret = at91_adc_channel_init(idev);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret,
         "Couldn't initialize the channels.\n");

 init_waitqueue_head(&st->wq_data_avail);
 mutex_init(&st->lock);

 /*
 * Since touch screen will set trigger register as period trigger. So
 * when touch screen is enabled, then we have to disable hardware
 * trigger for classic adc.
 */
 if (!st->touchscreen_type) {
  ret = at91_adc_buffer_init(idev);
  if (ret < 0)
   return dev_err_probe(&pdev->dev, ret,
          "Couldn't initialize the buffer.\n");

  ret = at91_adc_trigger_init(idev);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&pdev->dev, "Couldn't setup the triggers.\n");
   at91_adc_buffer_remove(idev);
   return ret;
  }
 } else {
  ret = at91_ts_register(idev, pdev);
  if (ret)
   return ret;

  at91_ts_hw_init(idev, adc_clk_khz);
 }

 ret = iio_device_register(idev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "Couldn't register the device.\n");
  goto error_iio_device_register;
 }

 return 0;

error_iio_device_register:
 if (!st->touchscreen_type) {
  at91_adc_trigger_remove(idev);
  at91_adc_buffer_remove(idev);
 } else {
  at91_ts_unregister(st);
 }
 return ret;
}

static void at91_adc_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct iio_dev *idev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);

 iio_device_unregister(idev);
 if (!st->touchscreen_type) {
  at91_adc_trigger_remove(idev);
  at91_adc_buffer_remove(idev);
 } else {
  at91_ts_unregister(st);
 }
}

static int at91_adc_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);

 pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
 clk_disable_unprepare(st->clk);

 return 0;
}

static int at91_adc_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *idev = dev_get_drvdata(dev);
 struct at91_adc_state *st = iio_priv(idev);

 clk_prepare_enable(st->clk);
 pinctrl_pm_select_default_state(dev);

 return 0;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(at91_adc_pm_ops, at91_adc_suspend,
    at91_adc_resume);

static const struct at91_adc_trigger at91sam9260_triggers[] = {
 { .name = "timer-counter-0", .value = 0x1 },
 { .name = "timer-counter-1", .value = 0x3 },
 { .name = "timer-counter-2", .value = 0x5 },
 { .name = "external", .value = 0xd, .is_external = true },
};

static const struct at91_adc_caps at91sam9260_caps = {
 .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260,
 .num_channels = 4,
 .low_res_bits = 8,
 .high_res_bits = 10,
 .registers = {
  .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
  .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
  .status_register = AT91_ADC_SR,
  .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9260,
  .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
  .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9260,
 },
 .triggers = at91sam9260_triggers,
 .trigger_number = ARRAY_SIZE(at91sam9260_triggers),
};

static const struct at91_adc_trigger at91sam9x5_triggers[] = {
 { .name = "external-rising", .value = 0x1, .is_external = true },
 { .name = "external-falling", .value = 0x2, .is_external = true },
 { .name = "external-any", .value = 0x3, .is_external = true },
 { .name = "continuous", .value = 0x6 },
};

static const struct at91_adc_caps at91sam9rl_caps = {
 .has_ts = true,
 .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260, /* same as 9260 */
 .num_channels = 6,
 .low_res_bits = 8,
 .high_res_bits = 10,
 .registers = {
  .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
  .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
  .status_register = AT91_ADC_SR,
  .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
  .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9260,
  .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
 },
 .triggers = at91sam9x5_triggers,
 .trigger_number = ARRAY_SIZE(at91sam9x5_triggers),
};

static const struct at91_adc_caps at91sam9g45_caps = {
 .has_ts = true,
 .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9260, /* same as 9260 */
 .num_channels = 8,
 .low_res_bits = 8,
 .high_res_bits = 10,
 .registers = {
  .channel_base = AT91_ADC_CHR(0),
  .drdy_mask = AT91_ADC_DRDY,
  .status_register = AT91_ADC_SR,
  .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9G45,
  .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
  .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9G45,
 },
 .triggers = at91sam9x5_triggers,
 .trigger_number = ARRAY_SIZE(at91sam9x5_triggers),
};

static const struct at91_adc_caps at91sam9x5_caps = {
 .has_ts = true,
 .has_tsmr = true,
 .ts_filter_average = 3,
 .ts_pen_detect_sensitivity = 2,
 .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9x5,
 .num_channels = 12,
 .low_res_bits = 8,
 .high_res_bits = 10,
 .registers = {
  .channel_base = AT91_ADC_CDR0_9X5,
  .drdy_mask = AT91_ADC_SR_DRDY_9X5,
  .status_register = AT91_ADC_SR_9X5,
  .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9X5,
  /* prescal mask is same as 9G45 */
  .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
  .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9X5,
 },
 .triggers = at91sam9x5_triggers,
 .trigger_number = ARRAY_SIZE(at91sam9x5_triggers),
};

static const struct at91_adc_caps sama5d3_caps = {
 .has_ts = true,
 .has_tsmr = true,
 .ts_filter_average = 3,
 .ts_pen_detect_sensitivity = 2,
 .calc_startup_ticks = calc_startup_ticks_9x5,
 .num_channels = 12,
 .low_res_bits = 0,
 .high_res_bits = 12,
 .registers = {
  .channel_base = AT91_ADC_CDR0_9X5,
  .drdy_mask = AT91_ADC_SR_DRDY_9X5,
  .status_register = AT91_ADC_SR_9X5,
  .trigger_register = AT91_ADC_TRGR_9X5,
  .mr_prescal_mask = AT91_ADC_PRESCAL_9G45,
  .mr_startup_mask = AT91_ADC_STARTUP_9X5,
 },
 .triggers = at91sam9x5_triggers,
 .trigger_number = ARRAY_SIZE(at91sam9x5_triggers),
};

static const struct of_device_id at91_adc_dt_ids[] = {
 { .compatible = "atmel,at91sam9260-adc", .data = &at91sam9260_caps },
 { .compatible = "atmel,at91sam9rl-adc", .data = &at91sam9rl_caps },
 { .compatible = "atmel,at91sam9g45-adc", .data = &at91sam9g45_caps },
 { .compatible = "atmel,at91sam9x5-adc", .data = &at91sam9x5_caps },
 { .compatible = "atmel,sama5d3-adc", .data = &sama5d3_caps },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, at91_adc_dt_ids);

static struct platform_driver at91_adc_driver = {
 .probe = at91_adc_probe,
 .remove = at91_adc_remove,
 .driver = {
     .name = DRIVER_NAME,
     .of_match_table = at91_adc_dt_ids,
     .pm = pm_sleep_ptr(&at91_adc_pm_ops),
 },
};

module_platform_driver(at91_adc_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Atmel AT91 ADC Driver");
MODULE_AUTHOR("Maxime Ripard ");