Quelle  da9150-gpadc.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * DA9150 GPADC Driver
 *
 * Copyright (c) 2014 Dialog Semiconductor
 *
 * Author: Adam Thomson <Adam.Thomson.Opensource@diasemi.com>
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/machine.h>
#include <linux/iio/driver.h>
#include <linux/mfd/da9150/core.h>
#include <linux/mfd/da9150/registers.h>

/* Channels */
enum da9150_gpadc_hw_channel {
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOA_2V = 0,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOA_2V_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOB_2V,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOB_2V_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOC_2V,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOC_2V_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOD_2V,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOD_2V_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_IBUS_SENSE,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_IBUS_SENSE_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_VBUS_DIV,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_VBUS_DIV_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_ID,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_ID_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_VSYS,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_VSYS_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOA_6V,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOA_6V_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOB_6V,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOB_6V_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOC_6V,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOC_6V_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOD_6V,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_GPIOD_6V_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_VBAT,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_VBAT_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_TBAT,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_TBAT_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_TJUNC_CORE,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_TJUNC_CORE_,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_TJUNC_OVP,
 DA9150_GPADC_HW_CHAN_TJUNC_OVP_,
};

enum da9150_gpadc_channel {
 DA9150_GPADC_CHAN_GPIOA = 0,
 DA9150_GPADC_CHAN_GPIOB,
 DA9150_GPADC_CHAN_GPIOC,
 DA9150_GPADC_CHAN_GPIOD,
 DA9150_GPADC_CHAN_IBUS,
 DA9150_GPADC_CHAN_VBUS,
 DA9150_GPADC_CHAN_VSYS,
 DA9150_GPADC_CHAN_VBAT,
 DA9150_GPADC_CHAN_TBAT,
 DA9150_GPADC_CHAN_TJUNC_CORE,
 DA9150_GPADC_CHAN_TJUNC_OVP,
};

/* Private data */
struct da9150_gpadc {
 struct da9150 *da9150;
 struct device *dev;

 struct mutex lock;
 struct completion complete;
};


static irqreturn_t da9150_gpadc_irq(int irq, void *data)
{

 struct da9150_gpadc *gpadc = data;

 complete(&gpadc->complete);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int da9150_gpadc_read_adc(struct da9150_gpadc *gpadc, int hw_chan)
{
 u8 result_regs[2];
 int result;

 mutex_lock(&gpadc->lock);

 /* Set channel & enable measurement */
 da9150_reg_write(gpadc->da9150, DA9150_GPADC_MAN,
    (DA9150_GPADC_EN_MASK |
     hw_chan << DA9150_GPADC_MUX_SHIFT));

 /* Consume left-over completion from a previous timeout */
 try_wait_for_completion(&gpadc->complete);

 /* Check for actual completion */
 wait_for_completion_timeout(&gpadc->complete, msecs_to_jiffies(5));

 /* Read result and status from device */
 da9150_bulk_read(gpadc->da9150, DA9150_GPADC_RES_A, 2, result_regs);

 mutex_unlock(&gpadc->lock);

 /* Check to make sure device really has completed reading */
 if (result_regs[1] & DA9150_GPADC_RUN_MASK) {
  dev_err(gpadc->dev, "Timeout on channel %d of GPADC\n",
   hw_chan);
  return -ETIMEDOUT;
 }

 /* LSBs - 2 bits */
 result = (result_regs[1] & DA9150_GPADC_RES_L_MASK) >>
   DA9150_GPADC_RES_L_SHIFT;
 /* MSBs - 8 bits */
 result |= result_regs[0] << DA9150_GPADC_RES_L_BITS;

 return result;
}

static inline int da9150_gpadc_gpio_6v_voltage_now(int raw_val)
{
 /* Convert to mV */
 return (6 * ((raw_val * 1000) + 500)) / 1024;
}

static inline int da9150_gpadc_ibus_current_avg(int raw_val)
{
 /* Convert to mA */
 return (4 * ((raw_val * 1000) + 500)) / 2048;
}

static inline int da9150_gpadc_vbus_21v_voltage_now(int raw_val)
{
 /* Convert to mV */
 return (21 * ((raw_val * 1000) + 500)) / 1024;
}

static inline int da9150_gpadc_vsys_6v_voltage_now(int raw_val)
{
 /* Convert to mV */
 return (3 * ((raw_val * 1000) + 500)) / 512;
}

static int da9150_gpadc_read_processed(struct da9150_gpadc *gpadc, int channel,
           int hw_chan, int *val)
{
 int raw_val;

 raw_val = da9150_gpadc_read_adc(gpadc, hw_chan);
 if (raw_val < 0)
  return raw_val;

 switch (channel) {
 case DA9150_GPADC_CHAN_GPIOA:
 case DA9150_GPADC_CHAN_GPIOB:
 case DA9150_GPADC_CHAN_GPIOC:
 case DA9150_GPADC_CHAN_GPIOD:
  *val = da9150_gpadc_gpio_6v_voltage_now(raw_val);
  break;
 case DA9150_GPADC_CHAN_IBUS:
  *val = da9150_gpadc_ibus_current_avg(raw_val);
  break;
 case DA9150_GPADC_CHAN_VBUS:
  *val = da9150_gpadc_vbus_21v_voltage_now(raw_val);
  break;
 case DA9150_GPADC_CHAN_VSYS:
  *val = da9150_gpadc_vsys_6v_voltage_now(raw_val);
  break;
 default:
  /* No processing for other channels so return raw value */
  *val = raw_val;
  break;
 }

 return IIO_VAL_INT;
}

static int da9150_gpadc_read_scale(int channel, int *val, int *val2)
{
 switch (channel) {
 case DA9150_GPADC_CHAN_VBAT:
  *val = 2932;
  *val2 = 1000;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 case DA9150_GPADC_CHAN_TJUNC_CORE:
 case DA9150_GPADC_CHAN_TJUNC_OVP:
  *val = 1000000;
  *val2 = 4420;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int da9150_gpadc_read_offset(int channel, int *val)
{
 switch (channel) {
 case DA9150_GPADC_CHAN_VBAT:
  *val = 1500000 / 2932;
  return IIO_VAL_INT;
 case DA9150_GPADC_CHAN_TJUNC_CORE:
 case DA9150_GPADC_CHAN_TJUNC_OVP:
  *val = -144;
  return IIO_VAL_INT;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int da9150_gpadc_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
     struct iio_chan_spec const *chan,
     int *val, int *val2, long mask)
{
 struct da9150_gpadc *gpadc = iio_priv(indio_dev);

 if ((chan->channel < DA9150_GPADC_CHAN_GPIOA) ||
     (chan->channel > DA9150_GPADC_CHAN_TJUNC_OVP))
  return -EINVAL;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
  return da9150_gpadc_read_processed(gpadc, chan->channel,
         chan->address, val);
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  return da9150_gpadc_read_scale(chan->channel, val, val2);
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  return da9150_gpadc_read_offset(chan->channel, val);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info da9150_gpadc_info = {
 .read_raw = &da9150_gpadc_read_raw,
};

#define DA9150_GPADC_CHANNEL(_id, _hw_id, _type, chan_info, \
        _ext_name) {   \
 .type = _type,      \
 .indexed = 1,      \
 .channel = DA9150_GPADC_CHAN_##_id,   \
 .address = DA9150_GPADC_HW_CHAN_##_hw_id,  \
 .info_mask_separate = chan_info,   \
 .extend_name = _ext_name,    \
 .datasheet_name = #_id,     \
}

#define DA9150_GPADC_CHANNEL_RAW(_id, _hw_id, _type, _ext_name) \
 DA9150_GPADC_CHANNEL(_id, _hw_id, _type,  \
        BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), _ext_name)

#define DA9150_GPADC_CHANNEL_SCALED(_id, _hw_id, _type, _ext_name) \
 DA9150_GPADC_CHANNEL(_id, _hw_id, _type,   \
        BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |   \
        BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) |   \
        BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET),   \
        _ext_name)

#define DA9150_GPADC_CHANNEL_PROCESSED(_id, _hw_id, _type, _ext_name) \
 DA9150_GPADC_CHANNEL(_id, _hw_id, _type,   \
        BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED), _ext_name)

/* Supported channels */
static const struct iio_chan_spec da9150_gpadc_channels[] = {
 DA9150_GPADC_CHANNEL_PROCESSED(GPIOA, GPIOA_6V, IIO_VOLTAGE, NULL),
 DA9150_GPADC_CHANNEL_PROCESSED(GPIOB, GPIOB_6V, IIO_VOLTAGE, NULL),
 DA9150_GPADC_CHANNEL_PROCESSED(GPIOC, GPIOC_6V, IIO_VOLTAGE, NULL),
 DA9150_GPADC_CHANNEL_PROCESSED(GPIOD, GPIOD_6V, IIO_VOLTAGE, NULL),
 DA9150_GPADC_CHANNEL_PROCESSED(IBUS, IBUS_SENSE, IIO_CURRENT, "ibus"),
 DA9150_GPADC_CHANNEL_PROCESSED(VBUS, VBUS_DIV_, IIO_VOLTAGE, "vbus"),
 DA9150_GPADC_CHANNEL_PROCESSED(VSYS, VSYS, IIO_VOLTAGE, "vsys"),
 DA9150_GPADC_CHANNEL_SCALED(VBAT, VBAT, IIO_VOLTAGE, "vbat"),
 DA9150_GPADC_CHANNEL_RAW(TBAT, TBAT, IIO_VOLTAGE, "tbat"),
 DA9150_GPADC_CHANNEL_SCALED(TJUNC_CORE, TJUNC_CORE, IIO_TEMP,
        "tjunc_core"),
 DA9150_GPADC_CHANNEL_SCALED(TJUNC_OVP, TJUNC_OVP, IIO_TEMP,
        "tjunc_ovp"),
};

/* Default maps used by da9150-charger */
static const struct iio_map da9150_gpadc_default_maps[] = {
 IIO_MAP("IBUS", "da9150-charger", "CHAN_IBUS"),
 IIO_MAP("VBUS", "da9150-charger", "CHAN_VBUS"),
 IIO_MAP("TJUNC_CORE", "da9150-charger", "CHAN_TJUNC"),
 IIO_MAP("VBAT", "da9150-charger", "CHAN_VBAT"),
 { }
};

static int da9150_gpadc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct da9150 *da9150 = dev_get_drvdata(dev->parent);
 struct da9150_gpadc *gpadc;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int irq, ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*gpadc));
 if (!indio_dev) {
  dev_err(&pdev->dev, "Failed to allocate IIO device\n");
  return -ENOMEM;
 }
 gpadc = iio_priv(indio_dev);

 gpadc->da9150 = da9150;
 gpadc->dev = dev;
 mutex_init(&gpadc->lock);
 init_completion(&gpadc->complete);

 irq = platform_get_irq_byname(pdev, "GPADC");
 if (irq < 0)
  return irq;

 ret = devm_request_threaded_irq(dev, irq, NULL, da9150_gpadc_irq,
     IRQF_ONESHOT, "GPADC", gpadc);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to request IRQ %d: %d\n", irq, ret);
  return ret;
 }

 ret = devm_iio_map_array_register(&pdev->dev, indio_dev, da9150_gpadc_default_maps);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to register IIO maps: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 indio_dev->name = dev_name(dev);
 indio_dev->info = &da9150_gpadc_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = da9150_gpadc_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(da9150_gpadc_channels);

 return devm_iio_device_register(&pdev->dev, indio_dev);
}

static struct platform_driver da9150_gpadc_driver = {
 .driver = {
  .name = "da9150-gpadc",
 },
 .probe = da9150_gpadc_probe,
};

module_platform_driver(da9150_gpadc_driver);

MODULE_DESCRIPTION("GPADC Driver for DA9150");
MODULE_AUTHOR("Adam Thomson <Adam.Thomson.Opensource@diasemi.com>");
MODULE_LICENSE("GPL");