Quelle  lpc32xx_adc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 *  lpc32xx_adc.c - Support for ADC in LPC32XX
 *
 *  3-channel, 10-bit ADC
 *
 *  Copyright (C) 2011, 2012 Roland Stigge <stigge@antcom.de>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>

/*
 * LPC32XX registers definitions
 */
#define LPC32XXAD_SELECT(x) ((x) + 0x04)
#define LPC32XXAD_CTRL(x) ((x) + 0x08)
#define LPC32XXAD_VALUE(x) ((x) + 0x48)

/* Bit definitions for LPC32XXAD_SELECT: */
/* constant, always write this value! */
#define LPC32XXAD_REFm         0x00000200
/* constant, always write this value! */
#define LPC32XXAD_REFp  0x00000080
 /* multiple of this is the channel number: 0, 1, 2 */
#define LPC32XXAD_IN  0x00000010
/* constant, always write this value! */
#define LPC32XXAD_INTERNAL 0x00000004

/* Bit definitions for LPC32XXAD_CTRL: */
#define LPC32XXAD_STROBE 0x00000002
#define LPC32XXAD_PDN_CTRL 0x00000004

/* Bit definitions for LPC32XXAD_VALUE: */
#define LPC32XXAD_VALUE_MASK 0x000003FF

#define LPC32XXAD_NAME "lpc32xx-adc"

struct lpc32xx_adc_state {
 void __iomem *adc_base;
 struct clk *clk;
 struct completion completion;
 struct regulator *vref;
 /* lock to protect against multiple access to the device */
 struct mutex lock;

 u32 value;
};

static int lpc32xx_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan,
       int *val,
       int *val2,
       long mask)
{
 struct lpc32xx_adc_state *st = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  mutex_lock(&st->lock);
  ret = clk_prepare_enable(st->clk);
  if (ret) {
   mutex_unlock(&st->lock);
   return ret;
  }
  /* Measurement setup */
  __raw_writel(LPC32XXAD_INTERNAL | (chan->address) |
        LPC32XXAD_REFp | LPC32XXAD_REFm,
        LPC32XXAD_SELECT(st->adc_base));
  /* Trigger conversion */
  __raw_writel(LPC32XXAD_PDN_CTRL | LPC32XXAD_STROBE,
        LPC32XXAD_CTRL(st->adc_base));
  wait_for_completion(&st->completion); /* set by ISR */
  clk_disable_unprepare(st->clk);
  *val = st->value;
  mutex_unlock(&st->lock);

  return IIO_VAL_INT;

 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = regulator_get_voltage(st->vref) / 1000;
  *val2 =  10;

  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info lpc32xx_adc_iio_info = {
 .read_raw = &lpc32xx_read_raw,
};

#define LPC32XX_ADC_CHANNEL_BASE(_index)  \
 .type = IIO_VOLTAGE,    \
 .indexed = 1,     \
 .channel = _index,    \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
 .address = LPC32XXAD_IN * _index,  \
 .scan_index = _index,

#define LPC32XX_ADC_CHANNEL(_index) {  \
 LPC32XX_ADC_CHANNEL_BASE(_index) \
}

#define LPC32XX_ADC_SCALE_CHANNEL(_index) {   \
 LPC32XX_ADC_CHANNEL_BASE(_index)   \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) \
}

static const struct iio_chan_spec lpc32xx_adc_iio_channels[] = {
 LPC32XX_ADC_CHANNEL(0),
 LPC32XX_ADC_CHANNEL(1),
 LPC32XX_ADC_CHANNEL(2),
};

static const struct iio_chan_spec lpc32xx_adc_iio_scale_channels[] = {
 LPC32XX_ADC_SCALE_CHANNEL(0),
 LPC32XX_ADC_SCALE_CHANNEL(1),
 LPC32XX_ADC_SCALE_CHANNEL(2),
};

static irqreturn_t lpc32xx_adc_isr(int irq, void *dev_id)
{
 struct lpc32xx_adc_state *st = dev_id;

 /* Read value and clear irq */
 st->value = __raw_readl(LPC32XXAD_VALUE(st->adc_base)) &
  LPC32XXAD_VALUE_MASK;
 complete(&st->completion);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int lpc32xx_adc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct lpc32xx_adc_state *st = NULL;
 struct resource *res;
 int retval = -ENODEV;
 struct iio_dev *iodev = NULL;
 int irq;

 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 if (!res) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to get platform I/O memory\n");
  return -ENXIO;
 }

 iodev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*st));
 if (!iodev)
  return -ENOMEM;

 st = iio_priv(iodev);

 st->adc_base = devm_ioremap(&pdev->dev, res->start,
        resource_size(res));
 if (!st->adc_base) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed mapping memory\n");
  return -EBUSY;
 }

 st->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(st->clk)) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed getting clock\n");
  return PTR_ERR(st->clk);
 }

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 retval = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, lpc32xx_adc_isr, 0,
      LPC32XXAD_NAME, st);
 if (retval < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed requesting interrupt\n");
  return retval;
 }

 st->vref = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vref");
 if (IS_ERR(st->vref)) {
  iodev->channels = lpc32xx_adc_iio_channels;
  dev_info(&pdev->dev,
    "Missing vref regulator: No scaling available\n");
 } else {
  iodev->channels = lpc32xx_adc_iio_scale_channels;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, iodev);

 init_completion(&st->completion);

 iodev->name = LPC32XXAD_NAME;
 iodev->info = &lpc32xx_adc_iio_info;
 iodev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 iodev->num_channels = ARRAY_SIZE(lpc32xx_adc_iio_channels);

 mutex_init(&st->lock);

 retval = devm_iio_device_register(&pdev->dev, iodev);
 if (retval)
  return retval;

 dev_info(&pdev->dev, "LPC32XX ADC driver loaded, IRQ %d\n", irq);

 return 0;
}

static const struct of_device_id lpc32xx_adc_match[] = {
 { .compatible = "nxp,lpc3220-adc" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, lpc32xx_adc_match);

static struct platform_driver lpc32xx_adc_driver = {
 .probe  = lpc32xx_adc_probe,
 .driver  = {
  .name = LPC32XXAD_NAME,
  .of_match_table = lpc32xx_adc_match,
 },
};

module_platform_driver(lpc32xx_adc_driver);

MODULE_AUTHOR("Roland Stigge ");
MODULE_DESCRIPTION("LPC32XX ADC driver");
MODULE_LICENSE("GPL");