Quelle  twl6030-gpadc.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * TWL6030 GPADC module driver
 *
 * Copyright (C) 2009-2013 Texas Instruments Inc.
 * Nishant Kamat <nskamat@ti.com>
 * Balaji T K <balajitk@ti.com>
 * Graeme Gregory <gg@slimlogic.co.uk>
 * Girish S Ghongdemath <girishsg@ti.com>
 * Ambresh K <ambresh@ti.com>
 * Oleksandr Kozaruk <oleksandr.kozaruk@ti.com
 *
 * Based on twl4030-madc.c
 * Copyright (C) 2008 Nokia Corporation
 * Mikko Ylinen <mikko.k.ylinen@nokia.com>
 */
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/mfd/twl.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>

#define DRIVER_NAME  "twl6030_gpadc"

/*
 * twl6030 per TRM has 17 channels, and twl6032 has 19 channels
 * 2 test network channels are not used,
 * 2 die temperature channels are not used either, as it is not
 * defined how to convert ADC value to temperature
 */
#define TWL6030_GPADC_USED_CHANNELS  13
#define TWL6030_GPADC_MAX_CHANNELS  15
#define TWL6032_GPADC_USED_CHANNELS  15
#define TWL6032_GPADC_MAX_CHANNELS  19
#define TWL6030_GPADC_NUM_TRIM_REGS  16

#define TWL6030_GPADC_CTRL_P1   0x05

#define TWL6032_GPADC_GPSELECT_ISB  0x07
#define TWL6032_GPADC_CTRL_P1   0x08

#define TWL6032_GPADC_GPCH0_LSB   0x0d
#define TWL6032_GPADC_GPCH0_MSB   0x0e

#define TWL6030_GPADC_CTRL_P1_SP1  BIT(3)

#define TWL6030_GPADC_GPCH0_LSB   (0x29)

#define TWL6030_GPADC_RT_SW1_EOC_MASK  BIT(5)

#define TWL6030_GPADC_TRIM1   0xCD

#define TWL6030_REG_TOGGLE1   0x90
#define TWL6030_GPADCS    BIT(1)
#define TWL6030_GPADCR    BIT(0)

#define USB_VBUS_CTRL_SET   0x04
#define USB_ID_CTRL_SET    0x06

#define TWL6030_MISC1    0xE4
#define VBUS_MEAS    0x01
#define ID_MEAS     0x01

#define VAC_MEAS                0x04
#define VBAT_MEAS               0x02
#define BB_MEAS                 0x01


/**
 * struct twl6030_chnl_calib - channel calibration
 * @gain: slope coefficient for ideal curve
 * @gain_error: gain error
 * @offset_error: offset of the real curve
 */
struct twl6030_chnl_calib {
 s32 gain;
 s32 gain_error;
 s32 offset_error;
};

/**
 * struct twl6030_ideal_code - GPADC calibration parameters
 * GPADC is calibrated in two points: close to the beginning and
 * to the and of the measurable input range
 *
 * @channel: channel number
 * @code1: ideal code for the input at the beginning
 * @code2: ideal code for at the end of the range
 * @volt1: voltage input at the beginning(low voltage)
 * @volt2: voltage input at the end(high voltage)
 */
struct twl6030_ideal_code {
 int channel;
 u16 code1;
 u16 code2;
 u16 volt1;
 u16 volt2;
};

struct twl6030_gpadc_data;

/**
 * struct twl6030_gpadc_platform_data - platform specific data
 * @nchannels: number of GPADC channels
 * @iio_channels: iio channels
 * @ideal: pointer to calibration parameters
 * @start_conversion: pointer to ADC start conversion function
 * @channel_to_reg: pointer to ADC function to convert channel to
 * register address for reading conversion result
 * @calibrate: pointer to calibration function
 */
struct twl6030_gpadc_platform_data {
 const int nchannels;
 const struct iio_chan_spec *iio_channels;
 const struct twl6030_ideal_code *ideal;
 int (*start_conversion)(int channel);
 u8 (*channel_to_reg)(int channel);
 int (*calibrate)(struct twl6030_gpadc_data *gpadc);
};

/**
 * struct twl6030_gpadc_data - GPADC data
 * @dev: device pointer
 * @lock: mutual exclusion lock for the structure
 * @irq_complete: completion to signal end of conversion
 * @twl6030_cal_tbl: pointer to calibration data for each
 * channel with gain error and offset
 * @pdata: pointer to device specific data
 */
struct twl6030_gpadc_data {
 struct device *dev;
 struct mutex lock;
 struct completion irq_complete;
 struct twl6030_chnl_calib *twl6030_cal_tbl;
 const struct twl6030_gpadc_platform_data *pdata;
};

/*
 * channels 11, 12, 13, 15 and 16 have no calibration data
 * calibration offset is same for channels 1, 3, 4, 5
 *
 * The data is taken from GPADC_TRIM registers description.
 * GPADC_TRIM registers keep difference between the code measured
 * at volt1 and volt2 input voltages and corresponding code1 and code2
 */
static const struct twl6030_ideal_code
 twl6030_ideal[TWL6030_GPADC_USED_CHANNELS] = {
 [0] = { /* ch 0, external, battery type, resistor value */
  .channel = 0,
  .code1 = 116,
  .code2 = 745,
  .volt1 = 141,
  .volt2 = 910,
 },
 [1] = { /* ch 1, external, battery temperature, NTC resistor value */
  .channel = 1,
  .code1 = 82,
  .code2 = 900,
  .volt1 = 100,
  .volt2 = 1100,
 },
 [2] = { /* ch 2, external, audio accessory/general purpose */
  .channel = 2,
  .code1 = 55,
  .code2 = 818,
  .volt1 = 101,
  .volt2 = 1499,
 },
 [3] = { /* ch 3, external, general purpose */
  .channel = 3,
  .code1 = 82,
  .code2 = 900,
  .volt1 = 100,
  .volt2 = 1100,
 },
 [4] = { /* ch 4, external, temperature measurement/general purpose */
  .channel = 4,
  .code1 = 82,
  .code2 = 900,
  .volt1 = 100,
  .volt2 = 1100,
 },
 [5] = { /* ch 5, external, general purpose */
  .channel = 5,
  .code1 = 82,
  .code2 = 900,
  .volt1 = 100,
  .volt2 = 1100,
 },
 [6] = { /* ch 6, external, general purpose */
  .channel = 6,
  .code1 = 82,
  .code2 = 900,
  .volt1 = 100,
  .volt2 = 1100,
 },
 [7] = { /* ch 7, internal, main battery */
  .channel = 7,
  .code1 = 614,
  .code2 = 941,
  .volt1 = 3001,
  .volt2 = 4599,
 },
 [8] = { /* ch 8, internal, backup battery */
  .channel = 8,
  .code1 = 82,
  .code2 = 688,
  .volt1 = 501,
  .volt2 = 4203,
 },
 [9] = { /* ch 9, internal, external charger input */
  .channel = 9,
  .code1 = 182,
  .code2 = 818,
  .volt1 = 2001,
  .volt2 = 8996,
 },
 [10] = { /* ch 10, internal, VBUS */
  .channel = 10,
  .code1 = 149,
  .code2 = 818,
  .volt1 = 1001,
  .volt2 = 5497,
 },
 [11] = { /* ch 11, internal, VBUS charging current */
  .channel = 11,
 },
  /* ch 12, internal, Die temperature */
  /* ch 13, internal, Die temperature */
 [12] = { /* ch 14, internal, USB ID line */
  .channel = 14,
  .code1 = 48,
  .code2 = 714,
  .volt1 = 323,
  .volt2 = 4800,
 },
};

static const struct twl6030_ideal_code
   twl6032_ideal[TWL6032_GPADC_USED_CHANNELS] = {
 [0] = { /* ch 0, external, battery type, resistor value */
  .channel = 0,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 440,
  .volt2 = 1000,
 },
 [1] = { /* ch 1, external, battery temperature, NTC resistor value */
  .channel = 1,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 440,
  .volt2 = 1000,
 },
 [2] = { /* ch 2, external, audio accessory/general purpose */
  .channel = 2,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 660,
  .volt2 = 1500,
 },
 [3] = { /* ch 3, external, temperature with external diode/general
purpose */
  .channel = 3,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 440,
  .volt2 = 1000,
 },
 [4] = { /* ch 4, external, temperature measurement/general purpose */
  .channel = 4,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 440,
  .volt2 = 1000,
 },
 [5] = { /* ch 5, external, general purpose */
  .channel = 5,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 440,
  .volt2 = 1000,
 },
 [6] = { /* ch 6, external, general purpose */
  .channel = 6,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 440,
  .volt2 = 1000,
 },
 [7] = { /* ch7, internal, system supply */
  .channel = 7,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 2200,
  .volt2 = 5000,
 },
 [8] = { /* ch8, internal, backup battery */
  .channel = 8,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 2200,
  .volt2 = 5000,
 },
 [9] = { /* ch 9, internal, external charger input */
  .channel = 9,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 3960,
  .volt2 = 9000,
 },
 [10] = { /* ch10, internal, VBUS */
  .channel = 10,
  .code1 = 150,
  .code2 = 751,
  .volt1 = 1000,
  .volt2 = 5000,
 },
 [11] = { /* ch 11, internal, VBUS DC-DC output current */
  .channel = 11,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 660,
  .volt2 = 1500,
 },
  /* ch 12, internal, Die temperature */
  /* ch 13, internal, Die temperature */
 [12] = { /* ch 14, internal, USB ID line */
  .channel = 14,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 2420,
  .volt2 = 5500,
 },
  /* ch 15, internal, test network */
  /* ch 16, internal, test network */
 [13] = { /* ch 17, internal, battery charging current */
  .channel = 17,
 },
 [14] = { /* ch 18, internal, battery voltage */
  .channel = 18,
  .code1 = 1441,
  .code2 = 3276,
  .volt1 = 2200,
  .volt2 = 5000,
 },
};

static inline int twl6030_gpadc_write(u8 reg, u8 val)
{
 return twl_i2c_write_u8(TWL6030_MODULE_GPADC, val, reg);
}

static inline int twl6030_gpadc_read(u8 reg, u8 *val)
{

 return twl_i2c_read(TWL6030_MODULE_GPADC, val, reg, 2);
}

static int twl6030_gpadc_enable_irq(u8 mask)
{
 int ret;

 ret = twl6030_interrupt_unmask(mask, REG_INT_MSK_LINE_B);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = twl6030_interrupt_unmask(mask, REG_INT_MSK_STS_B);

 return ret;
}

static void twl6030_gpadc_disable_irq(u8 mask)
{
 twl6030_interrupt_mask(mask, REG_INT_MSK_LINE_B);
 twl6030_interrupt_mask(mask, REG_INT_MSK_STS_B);
}

static irqreturn_t twl6030_gpadc_irq_handler(int irq, void *indio_dev)
{
 struct twl6030_gpadc_data *gpadc = iio_priv(indio_dev);

 complete(&gpadc->irq_complete);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int twl6030_start_conversion(int channel)
{
 return twl6030_gpadc_write(TWL6030_GPADC_CTRL_P1,
     TWL6030_GPADC_CTRL_P1_SP1);
}

static int twl6032_start_conversion(int channel)
{
 int ret;

 ret = twl6030_gpadc_write(TWL6032_GPADC_GPSELECT_ISB, channel);
 if (ret)
  return ret;

 return twl6030_gpadc_write(TWL6032_GPADC_CTRL_P1,
      TWL6030_GPADC_CTRL_P1_SP1);
}

static u8 twl6030_channel_to_reg(int channel)
{
 return TWL6030_GPADC_GPCH0_LSB + 2 * channel;
}

static u8 twl6032_channel_to_reg(int channel)
{
 /*
 * for any prior chosen channel, when the conversion is ready
 * the result is avalable in GPCH0_LSB, GPCH0_MSB.
 */

 return TWL6032_GPADC_GPCH0_LSB;
}

static int twl6030_gpadc_lookup(const struct twl6030_ideal_code *ideal,
  int channel, int size)
{
 int i;

 for (i = 0; i < size; i++)
  if (ideal[i].channel == channel)
   break;

 return i;
}

static int twl6030_channel_calibrated(const struct twl6030_gpadc_platform_data
  *pdata, int channel)
{
 const struct twl6030_ideal_code *ideal = pdata->ideal;
 int i;

 i = twl6030_gpadc_lookup(ideal, channel, pdata->nchannels);
 /* not calibrated channels have 0 in all structure members */
 return pdata->ideal[i].code2;
}

static int twl6030_gpadc_make_correction(struct twl6030_gpadc_data *gpadc,
  int channel, int raw_code)
{
 const struct twl6030_ideal_code *ideal = gpadc->pdata->ideal;
 int corrected_code;
 int i;

 i = twl6030_gpadc_lookup(ideal, channel, gpadc->pdata->nchannels);
 corrected_code = ((raw_code * 1000) -
  gpadc->twl6030_cal_tbl[i].offset_error) /
  gpadc->twl6030_cal_tbl[i].gain_error;

 return corrected_code;
}

static int twl6030_gpadc_get_raw(struct twl6030_gpadc_data *gpadc,
  int channel, int *res)
{
 u8 reg = gpadc->pdata->channel_to_reg(channel);
 __le16 val;
 int raw_code;
 int ret;

 ret = twl6030_gpadc_read(reg, (u8 *)&val);
 if (ret) {
  dev_dbg(gpadc->dev, "unable to read register 0x%X\n", reg);
  return ret;
 }

 raw_code = le16_to_cpu(val);
 dev_dbg(gpadc->dev, "GPADC raw code: %d", raw_code);

 if (twl6030_channel_calibrated(gpadc->pdata, channel))
  *res = twl6030_gpadc_make_correction(gpadc, channel, raw_code);
 else
  *res = raw_code;

 return ret;
}

static int twl6030_gpadc_get_processed(struct twl6030_gpadc_data *gpadc,
  int channel, int *val)
{
 const struct twl6030_ideal_code *ideal = gpadc->pdata->ideal;
 int corrected_code;
 int channel_value;
 int i;
 int ret;

 ret = twl6030_gpadc_get_raw(gpadc, channel, &corrected_code);
 if (ret)
  return ret;

 i = twl6030_gpadc_lookup(ideal, channel, gpadc->pdata->nchannels);
 channel_value = corrected_code *
   gpadc->twl6030_cal_tbl[i].gain;

 /* Shift back into mV range */
 channel_value /= 1000;

 dev_dbg(gpadc->dev, "GPADC corrected code: %d", corrected_code);
 dev_dbg(gpadc->dev, "GPADC value: %d", channel_value);

 *val = channel_value;

 return ret;
}

static int twl6030_gpadc_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        const struct iio_chan_spec *chan,
        int *val, int *val2, long mask)
{
 struct twl6030_gpadc_data *gpadc = iio_priv(indio_dev);
 int ret;
 long time_left;

 mutex_lock(&gpadc->lock);

 ret = gpadc->pdata->start_conversion(chan->channel);
 if (ret) {
  dev_err(gpadc->dev, "failed to start conversion\n");
  goto err;
 }
 /* wait for conversion to complete */
 time_left = wait_for_completion_interruptible_timeout(
    &gpadc->irq_complete, msecs_to_jiffies(5000));
 if (time_left == 0) {
  ret = -ETIMEDOUT;
  goto err;
 } else if (time_left < 0) {
  ret = -EINTR;
  goto err;
 }

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  ret = twl6030_gpadc_get_raw(gpadc, chan->channel, val);
  ret = ret ? -EIO : IIO_VAL_INT;
  break;

 case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
  ret = twl6030_gpadc_get_processed(gpadc, chan->channel, val);
  ret = ret ? -EIO : IIO_VAL_INT;
  break;

 default:
  break;
 }
err:
 mutex_unlock(&gpadc->lock);

 return ret;
}

/*
 * The GPADC channels are calibrated using a two point calibration method.
 * The channels measured with two known values: volt1 and volt2, and
 * ideal corresponding output codes are known: code1, code2.
 * The difference(d1, d2) between ideal and measured codes stored in trim
 * registers.
 * The goal is to find offset and gain of the real curve for each calibrated
 * channel.
 * gain: k = 1 + ((d2 - d1) / (x2 - x1))
 * offset: b = d1 + (k - 1) * x1
 */
static void twl6030_calibrate_channel(struct twl6030_gpadc_data *gpadc,
  int channel, int d1, int d2)
{
 int b, k, gain, x1, x2, i;
 const struct twl6030_ideal_code *ideal = gpadc->pdata->ideal;

 i = twl6030_gpadc_lookup(ideal, channel, gpadc->pdata->nchannels);

 /* Gain */
 gain = ((ideal[i].volt2 - ideal[i].volt1) * 1000) /
  (ideal[i].code2 - ideal[i].code1);

 x1 = ideal[i].code1;
 x2 = ideal[i].code2;

 /* k - real curve gain */
 k = 1000 + (((d2 - d1) * 1000) / (x2 - x1));

 /* b - offset of the real curve gain */
 b = (d1 * 1000) - (k - 1000) * x1;

 gpadc->twl6030_cal_tbl[i].gain = gain;
 gpadc->twl6030_cal_tbl[i].gain_error = k;
 gpadc->twl6030_cal_tbl[i].offset_error = b;

 dev_dbg(gpadc->dev, "GPADC d1   for Chn: %d = %d\n", channel, d1);
 dev_dbg(gpadc->dev, "GPADC d2   for Chn: %d = %d\n", channel, d2);
 dev_dbg(gpadc->dev, "GPADC x1   for Chn: %d = %d\n", channel, x1);
 dev_dbg(gpadc->dev, "GPADC x2   for Chn: %d = %d\n", channel, x2);
 dev_dbg(gpadc->dev, "GPADC Gain for Chn: %d = %d\n", channel, gain);
 dev_dbg(gpadc->dev, "GPADC k    for Chn: %d = %d\n", channel, k);
 dev_dbg(gpadc->dev, "GPADC b    for Chn: %d = %d\n", channel, b);
}

static inline int twl6030_gpadc_get_trim_offset(s8 d)
{
 /*
 * XXX NOTE!
 * bit 0 - sign, bit 7 - reserved, 6..1 - trim value
 * though, the documentation states that trim value
 * is absolute value, the correct conversion results are
 * obtained if the value is interpreted as 2's complement.
 */
 __u32 temp = ((d & 0x7f) >> 1) | ((d & 1) << 6);

 return sign_extend32(temp, 6);
}

static int twl6030_calibration(struct twl6030_gpadc_data *gpadc)
{
 int ret;
 int chn;
 u8 trim_regs[TWL6030_GPADC_NUM_TRIM_REGS];
 s8 d1, d2;

 /*
 * for calibration two measurements have been performed at
 * factory, for some channels, during the production test and
 * have been stored in registers. This two stored values are
 * used to correct the measurements. The values represent
 * offsets for the given input from the output on ideal curve.
 */
 ret = twl_i2c_read(TWL6030_MODULE_ID2, trim_regs,
   TWL6030_GPADC_TRIM1, TWL6030_GPADC_NUM_TRIM_REGS);
 if (ret < 0) {
  dev_err(gpadc->dev, "calibration failed\n");
  return ret;
 }

 for (chn = 0; chn < TWL6030_GPADC_MAX_CHANNELS; chn++) {

  switch (chn) {
  case 0:
   d1 = trim_regs[0];
   d2 = trim_regs[1];
   break;
  case 1:
  case 3:
  case 4:
  case 5:
  case 6:
   d1 = trim_regs[4];
   d2 = trim_regs[5];
   break;
  case 2:
   d1 = trim_regs[12];
   d2 = trim_regs[13];
   break;
  case 7:
   d1 = trim_regs[6];
   d2 = trim_regs[7];
   break;
  case 8:
   d1 = trim_regs[2];
   d2 = trim_regs[3];
   break;
  case 9:
   d1 = trim_regs[8];
   d2 = trim_regs[9];
   break;
  case 10:
   d1 = trim_regs[10];
   d2 = trim_regs[11];
   break;
  case 14:
   d1 = trim_regs[14];
   d2 = trim_regs[15];
   break;
  default:
   continue;
  }

  d1 = twl6030_gpadc_get_trim_offset(d1);
  d2 = twl6030_gpadc_get_trim_offset(d2);

  twl6030_calibrate_channel(gpadc, chn, d1, d2);
 }

 return 0;
}

static int twl6032_get_trim_value(u8 *trim_regs, unsigned int reg0,
  unsigned int reg1, unsigned int mask0, unsigned int mask1,
  unsigned int shift0)
{
 int val;

 val = (trim_regs[reg0] & mask0) << shift0;
 val |= (trim_regs[reg1] & mask1) >> 1;
 if (trim_regs[reg1] & 0x01)
  val = -val;

 return val;
}

static int twl6032_calibration(struct twl6030_gpadc_data *gpadc)
{
 int chn, d1 = 0, d2 = 0, temp;
 u8 trim_regs[TWL6030_GPADC_NUM_TRIM_REGS];
 int ret;

 ret = twl_i2c_read(TWL6030_MODULE_ID2, trim_regs,
   TWL6030_GPADC_TRIM1, TWL6030_GPADC_NUM_TRIM_REGS);
 if (ret < 0) {
  dev_err(gpadc->dev, "calibration failed\n");
  return ret;
 }

 /*
 * Loop to calculate the value needed for returning voltages from
 * GPADC not values.
 *
 * gain is calculated to 3 decimal places fixed point.
 */
 for (chn = 0; chn < TWL6032_GPADC_MAX_CHANNELS; chn++) {

  switch (chn) {
  case 0:
  case 1:
  case 2:
  case 3:
  case 4:
  case 5:
  case 6:
  case 11:
  case 14:
   d1 = twl6032_get_trim_value(trim_regs, 2, 0, 0x1f,
        0x06, 2);
   d2 = twl6032_get_trim_value(trim_regs, 3, 1, 0x3f,
        0x06, 2);
   break;
  case 8:
   temp = twl6032_get_trim_value(trim_regs, 2, 0, 0x1f,
        0x06, 2);
   d1 = temp + twl6032_get_trim_value(trim_regs, 7, 6,
        0x18, 0x1E, 1);

   temp = twl6032_get_trim_value(trim_regs, 3, 1, 0x3F,
        0x06, 2);
   d2 = temp + twl6032_get_trim_value(trim_regs, 9, 7,
        0x1F, 0x06, 2);
   break;
  case 9:
   temp = twl6032_get_trim_value(trim_regs, 2, 0, 0x1f,
        0x06, 2);
   d1 = temp + twl6032_get_trim_value(trim_regs, 13, 11,
        0x18, 0x1E, 1);

   temp = twl6032_get_trim_value(trim_regs, 3, 1, 0x3f,
        0x06, 2);
   d2 = temp + twl6032_get_trim_value(trim_regs, 15, 13,
        0x1F, 0x06, 1);
   break;
  case 10:
   d1 = twl6032_get_trim_value(trim_regs, 10, 8, 0x0f,
        0x0E, 3);
   d2 = twl6032_get_trim_value(trim_regs, 14, 12, 0x0f,
        0x0E, 3);
   break;
  case 7:
  case 18:
   temp = twl6032_get_trim_value(trim_regs, 2, 0, 0x1f,
        0x06, 2);

   d1 = (trim_regs[4] & 0x7E) >> 1;
   if (trim_regs[4] & 0x01)
    d1 = -d1;
   d1 += temp;

   temp = twl6032_get_trim_value(trim_regs, 3, 1, 0x3f,
        0x06, 2);

   d2 = (trim_regs[5] & 0xFE) >> 1;
   if (trim_regs[5] & 0x01)
    d2 = -d2;

   d2 += temp;
   break;
  default:
   /* No data for other channels */
   continue;
  }

  twl6030_calibrate_channel(gpadc, chn, d1, d2);
 }

 return 0;
}

#define TWL6030_GPADC_CHAN(chn, _type, chan_info) { \
 .type = _type,     \
 .channel = chn,     \
 .info_mask_separate = BIT(chan_info),  \
 .indexed = 1,     \
}

static const struct iio_chan_spec twl6030_gpadc_iio_channels[] = {
 TWL6030_GPADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(1, IIO_TEMP, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TWL6030_GPADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(4, IIO_TEMP, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TWL6030_GPADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(8, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(9, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TWL6030_GPADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
};

static const struct iio_chan_spec twl6032_gpadc_iio_channels[] = {
 TWL6030_GPADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(1, IIO_TEMP, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TWL6030_GPADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(4, IIO_TEMP, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TWL6030_GPADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(8, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(9, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
 TWL6030_GPADC_CHAN(17, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TWL6030_GPADC_CHAN(18, IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_PROCESSED),
};

static const struct iio_info twl6030_gpadc_iio_info = {
 .read_raw = &twl6030_gpadc_read_raw,
};

static const struct twl6030_gpadc_platform_data twl6030_pdata = {
 .iio_channels = twl6030_gpadc_iio_channels,
 .nchannels = TWL6030_GPADC_USED_CHANNELS,
 .ideal = twl6030_ideal,
 .start_conversion = twl6030_start_conversion,
 .channel_to_reg = twl6030_channel_to_reg,
 .calibrate = twl6030_calibration,
};

static const struct twl6030_gpadc_platform_data twl6032_pdata = {
 .iio_channels = twl6032_gpadc_iio_channels,
 .nchannels = TWL6032_GPADC_USED_CHANNELS,
 .ideal = twl6032_ideal,
 .start_conversion = twl6032_start_conversion,
 .channel_to_reg = twl6032_channel_to_reg,
 .calibrate = twl6032_calibration,
};

static const struct of_device_id of_twl6030_match_tbl[] = {
 {
  .compatible = "ti,twl6030-gpadc",
  .data = &twl6030_pdata,
 },
 {
  .compatible = "ti,twl6032-gpadc",
  .data = &twl6032_pdata,
 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_twl6030_match_tbl);

static int twl6030_gpadc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct twl6030_gpadc_data *gpadc;
 const struct twl6030_gpadc_platform_data *pdata;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int irq;
 int ret;

 pdata = device_get_match_data(&pdev->dev);
 if (!pdata)
  return -EINVAL;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*gpadc));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 gpadc = iio_priv(indio_dev);

 gpadc->twl6030_cal_tbl = devm_kcalloc(dev,
     pdata->nchannels,
     sizeof(*gpadc->twl6030_cal_tbl),
     GFP_KERNEL);
 if (!gpadc->twl6030_cal_tbl)
  return -ENOMEM;

 gpadc->dev = dev;
 gpadc->pdata = pdata;

 platform_set_drvdata(pdev, indio_dev);
 mutex_init(&gpadc->lock);
 init_completion(&gpadc->irq_complete);

 ret = pdata->calibrate(gpadc);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "failed to read calibration registers\n");
  return ret;
 }

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 ret = devm_request_threaded_irq(dev, irq, NULL,
    twl6030_gpadc_irq_handler,
    IRQF_ONESHOT, "twl6030_gpadc", indio_dev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = twl6030_gpadc_enable_irq(TWL6030_GPADC_RT_SW1_EOC_MASK);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "failed to enable GPADC interrupt\n");
  return ret;
 }

 ret = twl_i2c_write_u8(TWL6030_MODULE_ID1, TWL6030_GPADCS,
     TWL6030_REG_TOGGLE1);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "failed to enable GPADC module\n");
  return ret;
 }

 ret = twl_i2c_write_u8(TWL_MODULE_USB, VBUS_MEAS, USB_VBUS_CTRL_SET);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "failed to wire up inputs\n");
  return ret;
 }

 ret = twl_i2c_write_u8(TWL_MODULE_USB, ID_MEAS, USB_ID_CTRL_SET);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "failed to wire up inputs\n");
  return ret;
 }

 ret = twl_i2c_write_u8(TWL6030_MODULE_ID0,
    VBAT_MEAS | BB_MEAS | VAC_MEAS,
    TWL6030_MISC1);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "failed to wire up inputs\n");
  return ret;
 }

 indio_dev->name = DRIVER_NAME;
 indio_dev->info = &twl6030_gpadc_iio_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = pdata->iio_channels;
 indio_dev->num_channels = pdata->nchannels;

 return iio_device_register(indio_dev);
}

static void twl6030_gpadc_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = platform_get_drvdata(pdev);

 twl6030_gpadc_disable_irq(TWL6030_GPADC_RT_SW1_EOC_MASK);
 iio_device_unregister(indio_dev);
}

static int twl6030_gpadc_suspend(struct device *pdev)
{
 int ret;

 ret = twl_i2c_write_u8(TWL6030_MODULE_ID1, TWL6030_GPADCR,
    TWL6030_REG_TOGGLE1);
 if (ret)
  dev_err(pdev, "error resetting GPADC (%d)!\n", ret);

 return 0;
};

static int twl6030_gpadc_resume(struct device *pdev)
{
 int ret;

 ret = twl_i2c_write_u8(TWL6030_MODULE_ID1, TWL6030_GPADCS,
    TWL6030_REG_TOGGLE1);
 if (ret)
  dev_err(pdev, "error setting GPADC (%d)!\n", ret);

 return 0;
};

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(twl6030_gpadc_pm_ops, twl6030_gpadc_suspend,
    twl6030_gpadc_resume);

static struct platform_driver twl6030_gpadc_driver = {
 .probe  = twl6030_gpadc_probe,
 .remove  = twl6030_gpadc_remove,
 .driver  = {
  .name = DRIVER_NAME,
  .pm = pm_sleep_ptr(&twl6030_gpadc_pm_ops),
  .of_match_table = of_twl6030_match_tbl,
 },
};

module_platform_driver(twl6030_gpadc_driver);

MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);
MODULE_AUTHOR("Balaji T K <balajitk@ti.com>");
MODULE_AUTHOR("Graeme Gregory <gg@slimlogic.co.uk>");
MODULE_AUTHOR("Oleksandr Kozaruk <oleksandr.kozaruk@ti.com");
MODULE_DESCRIPTION("twl6030 ADC driver");
MODULE_LICENSE("GPL");