Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  vf610_adc.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Freescale Vybrid vf610 ADC driver
 *
 * Copyright 2013 Freescale Semiconductor, Inc.
 */


#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/completion.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/err.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>

/* Vybrid/IMX ADC registers */
#define VF610_REG_ADC_HC0  0x00
#define VF610_REG_ADC_HC1  0x04
#define VF610_REG_ADC_HS  0x08
#define VF610_REG_ADC_R0  0x0c
#define VF610_REG_ADC_R1  0x10
#define VF610_REG_ADC_CFG  0x14
#define VF610_REG_ADC_GC  0x18
#define VF610_REG_ADC_GS  0x1c
#define VF610_REG_ADC_CV  0x20
#define VF610_REG_ADC_OFS  0x24
#define VF610_REG_ADC_CAL  0x28
#define VF610_REG_ADC_PCTL  0x30

/* Configuration register field define */
#define VF610_ADC_MODE_BIT8  0x00
#define VF610_ADC_MODE_BIT10  0x04
#define VF610_ADC_MODE_BIT12  0x08
#define VF610_ADC_MODE_MASK  0x0c
#define VF610_ADC_BUSCLK2_SEL  0x01
#define VF610_ADC_ALTCLK_SEL  0x02
#define VF610_ADC_ADACK_SEL  0x03
#define VF610_ADC_ADCCLK_MASK  0x03
#define VF610_ADC_CLK_DIV2  0x20
#define VF610_ADC_CLK_DIV4  0x40
#define VF610_ADC_CLK_DIV8  0x60
#define VF610_ADC_CLK_MASK  0x60
#define VF610_ADC_ADLSMP_LONG  0x10
#define VF610_ADC_ADSTS_SHORT   0x100
#define VF610_ADC_ADSTS_NORMAL  0x200
#define VF610_ADC_ADSTS_LONG    0x300
#define VF610_ADC_ADSTS_MASK  0x300
#define VF610_ADC_ADLPC_EN  0x80
#define VF610_ADC_ADHSC_EN  0x400
#define VF610_ADC_REFSEL_VALT  0x800
#define VF610_ADC_REFSEL_VBG  0x1000
#define VF610_ADC_ADTRG_HARD  0x2000
#define VF610_ADC_AVGS_8  0x4000
#define VF610_ADC_AVGS_16  0x8000
#define VF610_ADC_AVGS_32  0xC000
#define VF610_ADC_AVGS_MASK  0xC000
#define VF610_ADC_OVWREN  0x10000

/* General control register field define */
#define VF610_ADC_ADACKEN  0x1
#define VF610_ADC_DMAEN   0x2
#define VF610_ADC_ACREN   0x4
#define VF610_ADC_ACFGT   0x8
#define VF610_ADC_ACFE   0x10
#define VF610_ADC_AVGEN   0x20
#define VF610_ADC_ADCON   0x40
#define VF610_ADC_CAL   0x80

/* Other field define */
#define VF610_ADC_ADCHC(x)  ((x) & 0x1F)
#define VF610_ADC_AIEN   (0x1 << 7)
#define VF610_ADC_CONV_DISABLE  0x1F
#define VF610_ADC_HS_COCO0  0x1
#define VF610_ADC_CALF   0x2
#define VF610_ADC_TIMEOUT  msecs_to_jiffies(100)

#define DEFAULT_SAMPLE_TIME  1000

/* V at 25°C of 696 mV */
#define VF610_VTEMP25_3V0  950
/* V at 25°C of 699 mV */
#define VF610_VTEMP25_3V3  867
/* Typical sensor slope coefficient at all temperatures */
#define VF610_TEMP_SLOPE_COEFF  1840

enum clk_sel {
 VF610_ADCIOC_BUSCLK_SET,
 VF610_ADCIOC_ALTCLK_SET,
 VF610_ADCIOC_ADACK_SET,
};

enum vol_ref {
 VF610_ADCIOC_VR_VREF_SET,
 VF610_ADCIOC_VR_VALT_SET,
 VF610_ADCIOC_VR_VBG_SET,
};

enum average_sel {
 VF610_ADC_SAMPLE_1,
 VF610_ADC_SAMPLE_4,
 VF610_ADC_SAMPLE_8,
 VF610_ADC_SAMPLE_16,
 VF610_ADC_SAMPLE_32,
};

enum conversion_mode_sel {
 VF610_ADC_CONV_NORMAL,
 VF610_ADC_CONV_HIGH_SPEED,
 VF610_ADC_CONV_LOW_POWER,
};

enum lst_adder_sel {
 VF610_ADCK_CYCLES_3,
 VF610_ADCK_CYCLES_5,
 VF610_ADCK_CYCLES_7,
 VF610_ADCK_CYCLES_9,
 VF610_ADCK_CYCLES_13,
 VF610_ADCK_CYCLES_17,
 VF610_ADCK_CYCLES_21,
 VF610_ADCK_CYCLES_25,
};

struct vf610_adc_feature {
 enum clk_sel clk_sel;
 enum vol_ref vol_ref;
 enum conversion_mode_sel conv_mode;

 int clk_div;
 int     sample_rate;
 int res_mode;
 u32 lst_adder_index;
 u32 default_sample_time;

 bool calibration;
 bool ovwren;
};

struct vf610_adc {
 struct device *dev;
 void __iomem *regs;
 struct clk *clk;

 /* lock to protect against multiple access to the device */
 struct mutex lock;

 u32 vref_uv;
 u32 value;
 struct regulator *vref;

 u32 max_adck_rate[3];
 struct vf610_adc_feature adc_feature;

 u32 sample_freq_avail[5];

 struct completion completion;
 /* Ensure the timestamp is naturally aligned */
 struct {
  u16 chan;
  aligned_s64 timestamp;
 } scan;
};

struct vf610_chip_info {
 u8 num_channels;
};

static const u32 vf610_hw_avgs[] = { 1, 4, 8, 16, 32 };
static const u32 vf610_lst_adder[] = { 3, 5, 7, 9, 13, 17, 21, 25 };

static inline void vf610_adc_calculate_rates(struct vf610_adc *info)
{
 struct vf610_adc_feature *adc_feature = &info->adc_feature;
 unsigned long adck_rate, ipg_rate = clk_get_rate(info->clk);
 u32 adck_period, lst_addr_min;
 int divisor, i;

 adck_rate = info->max_adck_rate[adc_feature->conv_mode];

 if (adck_rate) {
  /* calculate clk divider which is within specification */
  divisor = ipg_rate / adck_rate;
  adc_feature->clk_div = 1 << fls(divisor + 1);
 } else {
  /* fall-back value using a safe divisor */
  adc_feature->clk_div = 8;
 }

 adck_rate = ipg_rate / adc_feature->clk_div;

 /*
 * Determine the long sample time adder value to be used based
 * on the default minimum sample time provided.
 */

 adck_period = NSEC_PER_SEC / adck_rate;
 lst_addr_min = adc_feature->default_sample_time / adck_period;
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vf610_lst_adder); i++) {
  if (vf610_lst_adder[i] > lst_addr_min) {
   adc_feature->lst_adder_index = i;
   break;
  }
 }

 /*
 * Calculate ADC sample frequencies
 * Sample time unit is ADCK cycles. ADCK clk source is ipg clock,
 * which is the same as bus clock.
 *
 * ADC conversion time = SFCAdder + AverageNum x (BCT + LSTAdder)
 * SFCAdder: fixed to 6 ADCK cycles
 * AverageNum: 1, 4, 8, 16, 32 samples for hardware average.
 * BCT (Base Conversion Time): fixed to 25 ADCK cycles for 12 bit mode
 * LSTAdder(Long Sample Time): 3, 5, 7, 9, 13, 17, 21, 25 ADCK cycles
 */

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(vf610_hw_avgs); i++)
  info->sample_freq_avail[i] =
   adck_rate / (6 + vf610_hw_avgs[i] *
    (25 + vf610_lst_adder[adc_feature->lst_adder_index]));
}

static inline void vf610_adc_cfg_init(struct vf610_adc *info)
{
 struct vf610_adc_feature *adc_feature = &info->adc_feature;

 /* set default Configuration for ADC controller */
 adc_feature->clk_sel = VF610_ADCIOC_BUSCLK_SET;
 adc_feature->vol_ref = VF610_ADCIOC_VR_VREF_SET;

 adc_feature->calibration = true;
 adc_feature->ovwren = true;

 adc_feature->res_mode = 12;
 adc_feature->sample_rate = 1;

 adc_feature->conv_mode = VF610_ADC_CONV_LOW_POWER;

 vf610_adc_calculate_rates(info);
}

static void vf610_adc_cfg_post_set(struct vf610_adc *info)
{
 struct vf610_adc_feature *adc_feature = &info->adc_feature;
 int cfg_data = 0;
 int gc_data = 0;

 switch (adc_feature->clk_sel) {
 case VF610_ADCIOC_ALTCLK_SET:
  cfg_data |= VF610_ADC_ALTCLK_SEL;
  break;
 case VF610_ADCIOC_ADACK_SET:
  cfg_data |= VF610_ADC_ADACK_SEL;
  break;
 default:
  break;
 }

 /* low power set for calibration */
 cfg_data |= VF610_ADC_ADLPC_EN;

 /* enable high speed for calibration */
 cfg_data |= VF610_ADC_ADHSC_EN;

 /* voltage reference */
 switch (adc_feature->vol_ref) {
 case VF610_ADCIOC_VR_VREF_SET:
  break;
 case VF610_ADCIOC_VR_VALT_SET:
  cfg_data |= VF610_ADC_REFSEL_VALT;
  break;
 case VF610_ADCIOC_VR_VBG_SET:
  cfg_data |= VF610_ADC_REFSEL_VBG;
  break;
 default:
  dev_err(info->dev, "error voltage reference\n");
 }

 /* data overwrite enable */
 if (adc_feature->ovwren)
  cfg_data |= VF610_ADC_OVWREN;

 writel(cfg_data, info->regs + VF610_REG_ADC_CFG);
 writel(gc_data, info->regs + VF610_REG_ADC_GC);
}

static void vf610_adc_calibration(struct vf610_adc *info)
{
 int adc_gc, hc_cfg;

 if (!info->adc_feature.calibration)
  return;

 /* enable calibration interrupt */
 hc_cfg = VF610_ADC_AIEN | VF610_ADC_CONV_DISABLE;
 writel(hc_cfg, info->regs + VF610_REG_ADC_HC0);

 adc_gc = readl(info->regs + VF610_REG_ADC_GC);
 writel(adc_gc | VF610_ADC_CAL, info->regs + VF610_REG_ADC_GC);

 if (!wait_for_completion_timeout(&info->completion, VF610_ADC_TIMEOUT))
  dev_err(info->dev, "Timeout for adc calibration\n");

 adc_gc = readl(info->regs + VF610_REG_ADC_GS);
 if (adc_gc & VF610_ADC_CALF)
  dev_err(info->dev, "ADC calibration failed\n");

 info->adc_feature.calibration = false;
}

static void vf610_adc_cfg_set(struct vf610_adc *info)
{
 struct vf610_adc_feature *adc_feature = &(info->adc_feature);
 int cfg_data;

 cfg_data = readl(info->regs + VF610_REG_ADC_CFG);

 cfg_data &= ~VF610_ADC_ADLPC_EN;
 if (adc_feature->conv_mode == VF610_ADC_CONV_LOW_POWER)
  cfg_data |= VF610_ADC_ADLPC_EN;

 cfg_data &= ~VF610_ADC_ADHSC_EN;
 if (adc_feature->conv_mode == VF610_ADC_CONV_HIGH_SPEED)
  cfg_data |= VF610_ADC_ADHSC_EN;

 writel(cfg_data, info->regs + VF610_REG_ADC_CFG);
}

static void vf610_adc_sample_set(struct vf610_adc *info)
{
 struct vf610_adc_feature *adc_feature = &(info->adc_feature);
 int cfg_data, gc_data;

 cfg_data = readl(info->regs + VF610_REG_ADC_CFG);
 gc_data = readl(info->regs + VF610_REG_ADC_GC);

 /* resolution mode */
 cfg_data &= ~VF610_ADC_MODE_MASK;
 switch (adc_feature->res_mode) {
 case 8:
  cfg_data |= VF610_ADC_MODE_BIT8;
  break;
 case 10:
  cfg_data |= VF610_ADC_MODE_BIT10;
  break;
 case 12:
  cfg_data |= VF610_ADC_MODE_BIT12;
  break;
 default:
  dev_err(info->dev, "error resolution mode\n");
  break;
 }

 /* clock select and clock divider */
 cfg_data &= ~(VF610_ADC_CLK_MASK | VF610_ADC_ADCCLK_MASK);
 switch (adc_feature->clk_div) {
 case 1:
  break;
 case 2:
  cfg_data |= VF610_ADC_CLK_DIV2;
  break;
 case 4:
  cfg_data |= VF610_ADC_CLK_DIV4;
  break;
 case 8:
  cfg_data |= VF610_ADC_CLK_DIV8;
  break;
 case 16:
  switch (adc_feature->clk_sel) {
  case VF610_ADCIOC_BUSCLK_SET:
   cfg_data |= VF610_ADC_BUSCLK2_SEL | VF610_ADC_CLK_DIV8;
   break;
  default:
   dev_err(info->dev, "error clk divider\n");
   break;
  }
  break;
 }

 /*
 * Set ADLSMP and ADSTS based on the Long Sample Time Adder value
 * determined.
 */

 switch (adc_feature->lst_adder_index) {
 case VF610_ADCK_CYCLES_3:
  break;
 case VF610_ADCK_CYCLES_5:
  cfg_data |= VF610_ADC_ADSTS_SHORT;
  break;
 case VF610_ADCK_CYCLES_7:
  cfg_data |= VF610_ADC_ADSTS_NORMAL;
  break;
 case VF610_ADCK_CYCLES_9:
  cfg_data |= VF610_ADC_ADSTS_LONG;
  break;
 case VF610_ADCK_CYCLES_13:
  cfg_data |= VF610_ADC_ADLSMP_LONG;
  break;
 case VF610_ADCK_CYCLES_17:
  cfg_data |= VF610_ADC_ADLSMP_LONG;
  cfg_data |= VF610_ADC_ADSTS_SHORT;
  break;
 case VF610_ADCK_CYCLES_21:
  cfg_data |= VF610_ADC_ADLSMP_LONG;
  cfg_data |= VF610_ADC_ADSTS_NORMAL;
  break;
 case VF610_ADCK_CYCLES_25:
  cfg_data |= VF610_ADC_ADLSMP_LONG;
  cfg_data |= VF610_ADC_ADSTS_NORMAL;
  break;
 default:
  dev_err(info->dev, "error in sample time select\n");
 }

 /* update hardware average selection */
 cfg_data &= ~VF610_ADC_AVGS_MASK;
 gc_data &= ~VF610_ADC_AVGEN;
 switch (adc_feature->sample_rate) {
 case VF610_ADC_SAMPLE_1:
  break;
 case VF610_ADC_SAMPLE_4:
  gc_data |= VF610_ADC_AVGEN;
  break;
 case VF610_ADC_SAMPLE_8:
  gc_data |= VF610_ADC_AVGEN;
  cfg_data |= VF610_ADC_AVGS_8;
  break;
 case VF610_ADC_SAMPLE_16:
  gc_data |= VF610_ADC_AVGEN;
  cfg_data |= VF610_ADC_AVGS_16;
  break;
 case VF610_ADC_SAMPLE_32:
  gc_data |= VF610_ADC_AVGEN;
  cfg_data |= VF610_ADC_AVGS_32;
  break;
 default:
  dev_err(info->dev,
   "error hardware sample average select\n");
 }

 writel(cfg_data, info->regs + VF610_REG_ADC_CFG);
 writel(gc_data, info->regs + VF610_REG_ADC_GC);
}

static void vf610_adc_hw_init(struct vf610_adc *info)
{
 /* CFG: Feature set */
 vf610_adc_cfg_post_set(info);
 vf610_adc_sample_set(info);

 /* adc calibration */
 vf610_adc_calibration(info);

 /* CFG: power and speed set */
 vf610_adc_cfg_set(info);
}

static int vf610_set_conversion_mode(struct iio_dev *indio_dev,
         const struct iio_chan_spec *chan,
         unsigned int mode)
{
 struct vf610_adc *info = iio_priv(indio_dev);

 mutex_lock(&info->lock);
 info->adc_feature.conv_mode = mode;
 vf610_adc_calculate_rates(info);
 vf610_adc_hw_init(info);
 mutex_unlock(&info->lock);

 return 0;
}

static int vf610_get_conversion_mode(struct iio_dev *indio_dev,
         const struct iio_chan_spec *chan)
{
 struct vf610_adc *info = iio_priv(indio_dev);

 return info->adc_feature.conv_mode;
}

static const char * const vf610_conv_modes[] = { "normal""high-speed",
       "low-power" };

static const struct iio_enum vf610_conversion_mode = {
 .items = vf610_conv_modes,
 .num_items = ARRAY_SIZE(vf610_conv_modes),
 .get = vf610_get_conversion_mode,
 .set = vf610_set_conversion_mode,
};

static const struct iio_chan_spec_ext_info vf610_ext_info[] = {
 IIO_ENUM("conversion_mode", IIO_SHARED_BY_DIR, &vf610_conversion_mode),
 { }
};

#define VF610_ADC_CHAN(_idx, _chan_type) {   \
 .type = (_chan_type),     \
 .indexed = 1,      \
 .channel = (_idx),     \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),  \
 .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
    BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ), \
 .ext_info = vf610_ext_info,    \
 .scan_index = (_idx),   \
 .scan_type = {     \
  .sign = 'u',    \
  .realbits = 12,    \
  .storagebits = 16,   \
 },      \
}

#define VF610_ADC_TEMPERATURE_CHAN(_idx, _chan_type) { \
 .type = (_chan_type), \
 .channel = (_idx),  \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_PROCESSED), \
 .scan_index = (_idx),     \
 .scan_type = {      \
  .sign = 'u',     \
  .realbits = 12,     \
  .storagebits = 16,    \
 },       \
}

static const struct iio_chan_spec vf610_adc_iio_channels[] = {
 VF610_ADC_CHAN(0, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(1, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(2, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(5, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(8, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(9, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(10, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(11, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(12, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(13, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(14, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_CHAN(15, IIO_VOLTAGE),
 VF610_ADC_TEMPERATURE_CHAN(26, IIO_TEMP),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(32),
 /* sentinel */
};

static int vf610_adc_read_data(struct vf610_adc *info)
{
 int result;

 result = readl(info->regs + VF610_REG_ADC_R0);

 switch (info->adc_feature.res_mode) {
 case 8:
  result &= 0xFF;
  break;
 case 10:
  result &= 0x3FF;
  break;
 case 12:
  result &= 0xFFF;
  break;
 default:
  break;
 }

 return result;
}

static irqreturn_t vf610_adc_isr(int irq, void *dev_id)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_id;
 struct vf610_adc *info = iio_priv(indio_dev);
 int coco;

 coco = readl(info->regs + VF610_REG_ADC_HS);
 if (coco & VF610_ADC_HS_COCO0) {
  info->value = vf610_adc_read_data(info);
  if (iio_buffer_enabled(indio_dev)) {
   info->scan.chan = info->value;
   iio_push_to_buffers_with_ts(indio_dev, &info->scan,
          sizeof(info->scan),
          iio_get_time_ns(indio_dev));
   iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
  } else
   complete(&info->completion);
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static ssize_t vf610_show_samp_freq_avail(struct device *dev,
    struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct vf610_adc *info = iio_priv(dev_to_iio_dev(dev));
 size_t len = 0;
 int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(info->sample_freq_avail); i++)
  len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len,
   "%u ", info->sample_freq_avail[i]);

 /* replace trailing space by newline */
 buf[len - 1] = '\n';

 return len;
}

static IIO_DEV_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL(vf610_show_samp_freq_avail);

static struct attribute *vf610_attributes[] = {
 &iio_dev_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
 NULL
};

static const struct attribute_group vf610_attribute_group = {
 .attrs = vf610_attributes,
};

static int vf610_read_sample(struct vf610_adc *info,
        struct iio_chan_spec const *chan, int *val)
{
 unsigned int hc_cfg;
 int ret;

 guard(mutex)(&info->lock);
 reinit_completion(&info->completion);
 hc_cfg = VF610_ADC_ADCHC(chan->channel);
 hc_cfg |= VF610_ADC_AIEN;
 writel(hc_cfg, info->regs + VF610_REG_ADC_HC0);
 ret = wait_for_completion_interruptible_timeout(&info->completion,
       VF610_ADC_TIMEOUT);
 if (ret == 0)
  return -ETIMEDOUT;

 if (ret < 0)
  return ret;

 switch (chan->type) {
 case IIO_VOLTAGE:
  *val = info->value;
  return 0;
 case IIO_TEMP:
  /*
 * Calculate in degree Celsius times 1000
 * Using the typical sensor slope of 1.84 mV/°C
 * and VREFH_ADC at 3.3V, V at 25°C of 699 mV
 */

  *val = 25000 - ((int)info->value - VF610_VTEMP25_3V3) *
    1000000 / VF610_TEMP_SLOPE_COEFF;

  return 0;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int vf610_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan,
   int *val,
   int *val2,
   long mask)
{
 struct vf610_adc *info = iio_priv(indio_dev);
 long ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 case IIO_CHAN_INFO_PROCESSED:
  if (!iio_device_claim_direct(indio_dev))
   return -EBUSY;
  ret = vf610_read_sample(info, chan, val);
  iio_device_release_direct(indio_dev);
  if (ret < 0)
   return ret;

  return IIO_VAL_INT;

 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = info->vref_uv / 1000;
  *val2 = info->adc_feature.res_mode;
  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;

 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  *val = info->sample_freq_avail[info->adc_feature.sample_rate];
  *val2 = 0;
  return IIO_VAL_INT;

 default:
  break;
 }

 return -EINVAL;
}

static int vf610_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan,
   int val,
   int val2,
   long mask)
{
 struct vf610_adc *info = iio_priv(indio_dev);
 int i;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
  for (i = 0;
   i < ARRAY_SIZE(info->sample_freq_avail);
   i++)
   if (val == info->sample_freq_avail[i]) {
    info->adc_feature.sample_rate = i;
    vf610_adc_sample_set(info);
    return 0;
   }
  break;

 default:
  break;
 }

 return -EINVAL;
}

static int vf610_adc_buffer_postenable(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct vf610_adc *info = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int channel;
 int val;

 val = readl(info->regs + VF610_REG_ADC_GC);
 val |= VF610_ADC_ADCON;
 writel(val, info->regs + VF610_REG_ADC_GC);

 channel = find_first_bit(indio_dev->active_scan_mask,
     iio_get_masklength(indio_dev));

 val = VF610_ADC_ADCHC(channel);
 val |= VF610_ADC_AIEN;

 writel(val, info->regs + VF610_REG_ADC_HC0);

 return 0;
}

static int vf610_adc_buffer_predisable(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct vf610_adc *info = iio_priv(indio_dev);
 unsigned int hc_cfg = 0;
 int val;

 val = readl(info->regs + VF610_REG_ADC_GC);
 val &= ~VF610_ADC_ADCON;
 writel(val, info->regs + VF610_REG_ADC_GC);

 hc_cfg |= VF610_ADC_CONV_DISABLE;
 hc_cfg &= ~VF610_ADC_AIEN;

 writel(hc_cfg, info->regs + VF610_REG_ADC_HC0);

 return 0;
}

static const struct iio_buffer_setup_ops iio_triggered_buffer_setup_ops = {
 .postenable = &vf610_adc_buffer_postenable,
 .predisable = &vf610_adc_buffer_predisable,
 .validate_scan_mask = &iio_validate_scan_mask_onehot,
};

static int vf610_adc_reg_access(struct iio_dev *indio_dev,
   unsigned reg, unsigned writeval,
   unsigned *readval)
{
 struct vf610_adc *info = iio_priv(indio_dev);

 if ((readval == NULL) ||
  ((reg % 4) || (reg > VF610_REG_ADC_PCTL)))
  return -EINVAL;

 *readval = readl(info->regs + reg);

 return 0;
}

static const struct iio_info vf610_adc_iio_info = {
 .read_raw = &vf610_read_raw,
 .write_raw = &vf610_write_raw,
 .debugfs_reg_access = &vf610_adc_reg_access,
 .attrs = &vf610_attribute_group,
};

static const struct vf610_chip_info vf610_chip_info = {
 .num_channels = ARRAY_SIZE(vf610_adc_iio_channels),
};

static const struct vf610_chip_info imx6sx_chip_info = {
 .num_channels = 4,
};

static const struct of_device_id vf610_adc_match[] = {
 { .compatible = "fsl,imx6sx-adc", .data = &imx6sx_chip_info},
 { .compatible = "fsl,vf610-adc", .data = &vf610_chip_info},
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, vf610_adc_match);

static void vf610_adc_action_remove(void *d)
{
 struct vf610_adc *info = d;

 regulator_disable(info->vref);
}

static int vf610_adc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 const struct vf610_chip_info *chip_info;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct vf610_adc *info;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int irq;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(struct vf610_adc));
 if (!indio_dev)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, -ENOMEM, "Failed allocating iio device\n");

 info = iio_priv(indio_dev);
 info->dev = &pdev->dev;

 info->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(info->regs))
  return PTR_ERR(info->regs);

 chip_info = device_get_match_data(dev);

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 ret = devm_request_irq(info->dev, irq,
    vf610_adc_isr, 0,
    dev_name(&pdev->dev), indio_dev);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "failed requesting irq, irq = %d\n", irq);

 info->clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, "adc");
 if (IS_ERR(info->clk))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(info->clk), "failed getting clock\n");

 info->vref = devm_regulator_get(&pdev->dev, "vref");
 if (IS_ERR(info->vref))
  return PTR_ERR(info->vref);

 ret = regulator_enable(info->vref);
 if (ret)
  return ret;

 ret = devm_add_action_or_reset(&pdev->dev, vf610_adc_action_remove, info);
 if (ret)
  return ret;

 info->vref_uv = regulator_get_voltage(info->vref);

 device_property_read_u32_array(dev, "fsl,adck-max-frequency", info->max_adck_rate, 3);

 info->adc_feature.default_sample_time = DEFAULT_SAMPLE_TIME;
 device_property_read_u32(dev, "min-sample-time", &info->adc_feature.default_sample_time);

 platform_set_drvdata(pdev, indio_dev);

 init_completion(&info->completion);

 indio_dev->name = dev_name(&pdev->dev);
 indio_dev->info = &vf610_adc_iio_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = vf610_adc_iio_channels;
 indio_dev->num_channels = chip_info->num_channels;

 vf610_adc_cfg_init(info);
 vf610_adc_hw_init(info);

 ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(&pdev->dev, indio_dev, &iio_pollfunc_store_time,
           NULL, &iio_triggered_buffer_setup_ops);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Couldn't initialise the buffer\n");

 mutex_init(&info->lock);

 ret = devm_iio_device_register(&pdev->dev, indio_dev);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "Couldn't register the device.\n");

 return 0;
}

static int vf610_adc_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 struct vf610_adc *info = iio_priv(indio_dev);
 int hc_cfg;

 /* ADC controller enters to stop mode */
 hc_cfg = readl(info->regs + VF610_REG_ADC_HC0);
 hc_cfg |= VF610_ADC_CONV_DISABLE;
 writel(hc_cfg, info->regs + VF610_REG_ADC_HC0);

 clk_disable_unprepare(info->clk);
 regulator_disable(info->vref);

 return 0;
}

static int vf610_adc_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = dev_get_drvdata(dev);
 struct vf610_adc *info = iio_priv(indio_dev);
 int ret;

 ret = regulator_enable(info->vref);
 if (ret)
  return ret;

 ret = clk_prepare_enable(info->clk);
 if (ret)
  goto disable_reg;

 vf610_adc_hw_init(info);

 return 0;

disable_reg:
 regulator_disable(info->vref);
 return ret;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(vf610_adc_pm_ops, vf610_adc_suspend,
    vf610_adc_resume);

static struct platform_driver vf610_adc_driver = {
 .probe          = vf610_adc_probe,
 .driver         = {
  .name   = "vf610-adc",
  .of_match_table = vf610_adc_match,
  .pm     = pm_sleep_ptr(&vf610_adc_pm_ops),
 },
};

module_platform_driver(vf610_adc_driver);

MODULE_AUTHOR("Fugang Duan ");
MODULE_DESCRIPTION("Freescale VF610 ADC driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5
C=95 H=91 G=92

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.2 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge