Quelle  viperboard_adc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Nano River Technologies viperboard IIO ADC driver
 *
 *  (C) 2012 by Lemonage GmbH
 *  Author: Lars Poeschel <poeschel@lemonage.de>
 *  All rights reserved.
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/usb.h>
#include <linux/iio/iio.h>

#include <linux/mfd/viperboard.h>

#define VPRBRD_ADC_CMD_GET  0x00

struct vprbrd_adc_msg {
 u8 cmd;
 u8 chan;
 u8 val;
} __packed;

struct vprbrd_adc {
 struct vprbrd *vb;
};

#define VPRBRD_ADC_CHANNEL(_index) {   \
 .type = IIO_VOLTAGE,    \
 .indexed = 1,     \
 .channel = _index,    \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW), \
}

static struct iio_chan_spec const vprbrd_adc_iio_channels[] = {
 VPRBRD_ADC_CHANNEL(0),
 VPRBRD_ADC_CHANNEL(1),
 VPRBRD_ADC_CHANNEL(2),
 VPRBRD_ADC_CHANNEL(3),
};

static int vprbrd_iio_read_raw(struct iio_dev *iio_dev,
    struct iio_chan_spec const *chan,
    int *val,
    int *val2,
    long info)
{
 int ret, error = 0;
 struct vprbrd_adc *adc = iio_priv(iio_dev);
 struct vprbrd *vb = adc->vb;
 struct vprbrd_adc_msg *admsg = (struct vprbrd_adc_msg *)vb->buf;

 switch (info) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  mutex_lock(&vb->lock);

  admsg->cmd = VPRBRD_ADC_CMD_GET;
  admsg->chan = chan->channel;
  admsg->val = 0x00;

  ret = usb_control_msg(vb->usb_dev,
   usb_sndctrlpipe(vb->usb_dev, 0), VPRBRD_USB_REQUEST_ADC,
   VPRBRD_USB_TYPE_OUT, 0x0000, 0x0000, admsg,
   sizeof(struct vprbrd_adc_msg), VPRBRD_USB_TIMEOUT_MS);
  if (ret != sizeof(struct vprbrd_adc_msg)) {
   dev_err(&iio_dev->dev, "usb send error on adc read\n");
   error = -EREMOTEIO;
  }

  ret = usb_control_msg(vb->usb_dev,
   usb_rcvctrlpipe(vb->usb_dev, 0), VPRBRD_USB_REQUEST_ADC,
   VPRBRD_USB_TYPE_IN, 0x0000, 0x0000, admsg,
   sizeof(struct vprbrd_adc_msg), VPRBRD_USB_TIMEOUT_MS);

  *val = admsg->val;

  mutex_unlock(&vb->lock);

  if (ret != sizeof(struct vprbrd_adc_msg)) {
   dev_err(&iio_dev->dev, "usb recv error on adc read\n");
   error = -EREMOTEIO;
  }

  if (error)
   goto error;

  return IIO_VAL_INT;
 default:
  error = -EINVAL;
  break;
 }
error:
 return error;
}

static const struct iio_info vprbrd_adc_iio_info = {
 .read_raw = &vprbrd_iio_read_raw,
};

static int vprbrd_adc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct vprbrd *vb = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 struct vprbrd_adc *adc;
 struct iio_dev *indio_dev;
 int ret;

 /* registering iio */
 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&pdev->dev, sizeof(*adc));
 if (!indio_dev) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed allocating iio device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 adc = iio_priv(indio_dev);
 adc->vb = vb;
 indio_dev->name = "viperboard adc";
 indio_dev->info = &vprbrd_adc_iio_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = vprbrd_adc_iio_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(vprbrd_adc_iio_channels);

 ret = devm_iio_device_register(&pdev->dev, indio_dev);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "could not register iio (adc)");
  return ret;
 }

 return 0;
}

static struct platform_driver vprbrd_adc_driver = {
 .driver = {
  .name = "viperboard-adc",
 },
 .probe  = vprbrd_adc_probe,
};

module_platform_driver(vprbrd_adc_driver);

MODULE_AUTHOR("Lars Poeschel ");
MODULE_DESCRIPTION("IIO ADC driver for Nano River Techs Viperboard");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:viperboard-adc");