Quelle  dpot-dac.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * IIO DAC emulation driver using a digital potentiometer
 *
 * Copyright (C) 2016 Axentia Technologies AB
 *
 * Author: Peter Rosin <peda@axentia.se>
 */

/*
 * It is assumed that the dpot is used as a voltage divider between the
 * current dpot wiper setting and the maximum resistance of the dpot. The
 * divided voltage is provided by a vref regulator.
 *
 *                   .------.
 *    .-----------.  |      |
 *    | vref      |--'    .---.
 *    | regulator |--.    |   |
 *    '-----------'  |    | d |
 *                   |    | p |
 *                   |    | o |  wiper
 *                   |    | t |<---------+
 *                   |    |   |
 *                   |    '---'       dac output voltage
 *                   |      |
 *                   '------+------------+
 */

#include <linux/err.h>
#include <linux/iio/consumer.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>

struct dpot_dac {
 struct regulator *vref;
 struct iio_channel *dpot;
 u32 max_ohms;
};

static const struct iio_chan_spec dpot_dac_iio_channel = {
 .type = IIO_VOLTAGE,
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW)
       | BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 .info_mask_separate_available = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
 .output = 1,
 .indexed = 1,
};

static int dpot_dac_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan,
        int *val, int *val2, long mask)
{
 struct dpot_dac *dac = iio_priv(indio_dev);
 int ret;
 unsigned long long tmp;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  return iio_read_channel_raw(dac->dpot, val);

 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  ret = iio_read_channel_scale(dac->dpot, val, val2);
  switch (ret) {
  case IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2:
   tmp = *val * 1000000000LL;
   do_div(tmp, dac->max_ohms);
   tmp *= regulator_get_voltage(dac->vref) / 1000;
   do_div(tmp, 1000000000LL);
   *val = tmp;
   return ret;
  case IIO_VAL_INT:
   /*
 * Convert integer scale to fractional scale by
 * setting the denominator (val2) to one...
 */
   *val2 = 1;
   ret = IIO_VAL_FRACTIONAL;
   /* ...and fall through. Say it again for GCC. */
   fallthrough;
  case IIO_VAL_FRACTIONAL:
   *val *= regulator_get_voltage(dac->vref) / 1000;
   *val2 *= dac->max_ohms;
   break;
  }

  return ret;
 }

 return -EINVAL;
}

static int dpot_dac_read_avail(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          const int **vals, int *type, int *length,
          long mask)
{
 struct dpot_dac *dac = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  *type = IIO_VAL_INT;
  return iio_read_avail_channel_raw(dac->dpot, vals, length);
 }

 return -EINVAL;
}

static int dpot_dac_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan,
         int val, int val2, long mask)
{
 struct dpot_dac *dac = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  return iio_write_channel_raw(dac->dpot, val);
 }

 return -EINVAL;
}

static const struct iio_info dpot_dac_info = {
 .read_raw = dpot_dac_read_raw,
 .read_avail = dpot_dac_read_avail,
 .write_raw = dpot_dac_write_raw,
};

static int dpot_dac_channel_max_ohms(struct iio_dev *indio_dev)
{
 struct device *dev = &indio_dev->dev;
 struct dpot_dac *dac = iio_priv(indio_dev);
 unsigned long long tmp;
 int ret;
 int val;
 int val2;
 int max;

 ret = iio_read_max_channel_raw(dac->dpot, &max);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "dpot does not indicate its raw maximum value\n");
  return ret;
 }

 switch (iio_read_channel_scale(dac->dpot, &val, &val2)) {
 case IIO_VAL_INT:
  return max * val;
 case IIO_VAL_FRACTIONAL:
  tmp = (unsigned long long)max * val;
  do_div(tmp, val2);
  return tmp;
 case IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2:
  tmp = val * 1000000000LL * max >> val2;
  do_div(tmp, 1000000000LL);
  return tmp;
 default:
  dev_err(dev, "dpot has a scale that is too weird\n");
 }

 return -EINVAL;
}

static int dpot_dac_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct dpot_dac *dac;
 enum iio_chan_type type;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*dac));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 platform_set_drvdata(pdev, indio_dev);
 dac = iio_priv(indio_dev);

 indio_dev->name = dev_name(dev);
 indio_dev->info = &dpot_dac_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = &dpot_dac_iio_channel;
 indio_dev->num_channels = 1;

 dac->vref = devm_regulator_get(dev, "vref");
 if (IS_ERR(dac->vref))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(dac->vref),
         "failed to get vref regulator\n");

 dac->dpot = devm_iio_channel_get(dev, "dpot");
 if (IS_ERR(dac->dpot))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(dac->dpot),
         "failed to get dpot input channel\n");

 ret = iio_get_channel_type(dac->dpot, &type);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (type != IIO_RESISTANCE) {
  dev_err(dev, "dpot is of the wrong type\n");
  return -EINVAL;
 }

 ret = dpot_dac_channel_max_ohms(indio_dev);
 if (ret < 0)
  return ret;
 dac->max_ohms = ret;

 ret = regulator_enable(dac->vref);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable the vref regulator\n");
  return ret;
 }

 ret = iio_device_register(indio_dev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to register iio device\n");
  goto disable_reg;
 }

 return 0;

disable_reg:
 regulator_disable(dac->vref);
 return ret;
}

static void dpot_dac_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct dpot_dac *dac = iio_priv(indio_dev);

 iio_device_unregister(indio_dev);
 regulator_disable(dac->vref);
}

static const struct of_device_id dpot_dac_match[] = {
 { .compatible = "dpot-dac" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, dpot_dac_match);

static struct platform_driver dpot_dac_driver = {
 .probe = dpot_dac_probe,
 .remove = dpot_dac_remove,
 .driver = {
  .name = "iio-dpot-dac",
  .of_match_table = dpot_dac_match,
 },
};
module_platform_driver(dpot_dac_driver);

MODULE_DESCRIPTION("DAC emulation driver using a digital potentiometer");
MODULE_AUTHOR("Peter Rosin <peda@axentia.se>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");