# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0

config BOSCH_BNO055
 tristate
 select IIO_BUFFER
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER

config BOSCH_BNO055_SERIAL
 tristate "Bosch BNO055 attached via UART"
 depends on SERIAL_DEV_BUS
 select REGMAP
 select BOSCH_BNO055
 help
   Enable this to support Bosch BNO055 IMUs attached via UART.

   This driver can also be built as a module. If so, the module will be
   called bno055_sl.

config BOSCH_BNO055_I2C
 tristate "Bosch BNO055 attached via I2C bus"
 depends on I2C
 select REGMAP_I2C
 select BOSCH_BNO055
 help
   Enable this to support Bosch BNO055 IMUs attached via I2C bus.

   This driver can also be built as a module. If so, the module will be
   called bno055_i2c.