# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later

config INV_ICM42600
 tristate
 select IIO_BUFFER
 select IIO_INV_SENSORS_TIMESTAMP

config INV_ICM42600_I2C
 tristate "InvenSense ICM-426xx I2C driver"
 depends on I2C
 select INV_ICM42600
 select REGMAP_I2C
 help
   This driver supports the InvenSense ICM-426xx motion tracking
   devices over I2C.

   This driver can be built as a module. The module will be called
   inv-icm42600-i2c.

config INV_ICM42600_SPI
 tristate "InvenSense ICM-426xx SPI driver"
 depends on SPI_MASTER
 select INV_ICM42600
 select REGMAP_SPI
 help
   This driver supports the InvenSense ICM-426xx motion tracking
   devices over SPI.

   This driver can be built as a module. The module will be called
   inv-icm42600-spi.