# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
java.lang.NullPointerException
# inv-mpu6050 drivers for Invensense MPU devices and combos
java.lang.NullPointerException

config INV_MPU6050_IIO
 tristate
 select IIO_BUFFER
 select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 select IIO_INV_SENSORS_TIMESTAMP

config INV_MPU6050_I2C
 tristate "Invensense MPU6050 devices (I2C)"
 depends on I2C
 select I2C_MUX
 select INV_MPU6050_IIO
 select REGMAP_I2C
 help
   This driver supports the Invensense MPU6050/9150,
   MPU6500/6515/6880/9250/9255, ICM20608(D)/20609/20689, ICM20600/20602/20690
   and IAM20680 motion tracking devices over I2C.
   This driver can be built as a module. The module will be called
   inv-mpu6050-i2c.

config INV_MPU6050_SPI
 tristate "Invensense MPU6050 devices (SPI)"
 depends on SPI_MASTER
 select INV_MPU6050_IIO
 select REGMAP_SPI
 help
   This driver supports the Invensense MPU6000,
   MPU6500/6515/6880/9250/9255, ICM20608(D)/20609/20689, ICM20600/20602/20690
   and IAM20680 motion tracking devices over SPI.
   This driver can be built as a module. The module will be called
   inv-mpu6050-spi.