Quelle  ms5611_i2c.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * MS5611 pressure and temperature sensor driver (I2C bus)
 *
 * Copyright (c) Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>
 *
 * 7-bit I2C slave addresses:
 *
 * 0x77 (CSB pin low)
 * 0x76 (CSB pin high)
 *
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>

#include <linux/unaligned.h>

#include "ms5611.h"

static int ms5611_i2c_reset(struct ms5611_state *st)
{
 return i2c_smbus_write_byte(st->client, MS5611_RESET);
}

static int ms5611_i2c_read_prom_word(struct ms5611_state *st, int index,
         u16 *word)
{
 int ret;

 ret = i2c_smbus_read_word_swapped(st->client,
   MS5611_READ_PROM_WORD + (index << 1));
 if (ret < 0)
  return ret;

 *word = ret;

 return 0;
}

static int ms5611_i2c_read_adc(struct ms5611_state *st, s32 *val)
{
 int ret;
 u8 buf[3];

 ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(st->client, MS5611_READ_ADC,
         3, buf);
 if (ret < 0)
  return ret;

 *val = get_unaligned_be24(&buf[0]);

 return 0;
}

static int ms5611_i2c_read_adc_temp_and_pressure(struct ms5611_state *st,
       s32 *temp, s32 *pressure)
{
 int ret;
 const struct ms5611_osr *osr = st->temp_osr;

 ret = i2c_smbus_write_byte(st->client, osr->cmd);
 if (ret < 0)
  return ret;

 usleep_range(osr->conv_usec, osr->conv_usec + (osr->conv_usec / 10UL));
 ret = ms5611_i2c_read_adc(st, temp);
 if (ret < 0)
  return ret;

 osr = st->pressure_osr;
 ret = i2c_smbus_write_byte(st->client, osr->cmd);
 if (ret < 0)
  return ret;

 usleep_range(osr->conv_usec, osr->conv_usec + (osr->conv_usec / 10UL));
 return ms5611_i2c_read_adc(st, pressure);
}

static int ms5611_i2c_probe(struct i2c_client *client)
{
 const struct i2c_device_id *id = i2c_client_get_device_id(client);
 struct ms5611_state *st;
 struct iio_dev *indio_dev;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
         I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE |
         I2C_FUNC_SMBUS_READ_WORD_DATA |
         I2C_FUNC_SMBUS_READ_I2C_BLOCK))
  return -EOPNOTSUPP;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*st));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 st = iio_priv(indio_dev);
 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 st->reset = ms5611_i2c_reset;
 st->read_prom_word = ms5611_i2c_read_prom_word;
 st->read_adc_temp_and_pressure = ms5611_i2c_read_adc_temp_and_pressure;
 st->client = client;

 return ms5611_probe(indio_dev, &client->dev, id->name, id->driver_data);
}

static const struct of_device_id ms5611_i2c_matches[] = {
 { .compatible = "meas,ms5611" },
 { .compatible = "meas,ms5607" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ms5611_i2c_matches);

static const struct i2c_device_id ms5611_id[] = {
 { "ms5611", MS5611 },
 { "ms5607", MS5607 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ms5611_id);

static struct i2c_driver ms5611_driver = {
 .driver = {
  .name = "ms5611",
  .of_match_table = ms5611_i2c_matches,
 },
 .id_table = ms5611_id,
 .probe = ms5611_i2c_probe,
};
module_i2c_driver(ms5611_driver);

MODULE_AUTHOR("Tomasz Duszynski ");
MODULE_DESCRIPTION("MS5611 i2c driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_IMPORT_NS("IIO_MS5611");