Quelle  mlx90614.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * mlx90614.c - Support for Melexis MLX90614/MLX90615 contactless IR temperature sensor
 *
 * Copyright (c) 2014 Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>
 * Copyright (c) 2015 Essensium NV
 * Copyright (c) 2015 Melexis
 *
 * Driver for the Melexis MLX90614/MLX90615 I2C 16-bit IR thermopile sensor
 *
 * MLX90614 - 17-bit ADC + MLX90302 DSP
 * MLX90615 - 16-bit ADC + MLX90325 DSP
 *
 * (7-bit I2C slave address 0x5a, 100KHz bus speed only!)
 *
 * To wake up from sleep mode, the SDA line must be held low while SCL is high
 * for at least 33ms.  This is achieved with an extra GPIO that can be connected
 * directly to the SDA line.  In normal operation, the GPIO is set as input and
 * will not interfere in I2C communication.  While the GPIO is driven low, the
 * i2c adapter is locked since it cannot be used by other clients.  The SCL line
 * always has a pull-up so we do not need an extra GPIO to drive it high.  If
 * the "wakeup" GPIO is not given, power management will be disabled.
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pm_runtime.h>

#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>

#define MLX90614_OP_RAM  0x00
#define MLX90614_OP_EEPROM 0x20
#define MLX90614_OP_SLEEP 0xff

#define MLX90615_OP_EEPROM 0x10
#define MLX90615_OP_RAM  0x20
#define MLX90615_OP_SLEEP 0xc6

/* Control bits in configuration register */
#define MLX90614_CONFIG_IIR_SHIFT 0 /* IIR coefficient */
#define MLX90614_CONFIG_IIR_MASK (0x7 << MLX90614_CONFIG_IIR_SHIFT)
#define MLX90614_CONFIG_DUAL_SHIFT 6 /* single (0) or dual (1) IR sensor */
#define MLX90614_CONFIG_DUAL_MASK (1 << MLX90614_CONFIG_DUAL_SHIFT)
#define MLX90614_CONFIG_FIR_SHIFT 8 /* FIR coefficient */
#define MLX90614_CONFIG_FIR_MASK (0x7 << MLX90614_CONFIG_FIR_SHIFT)

#define MLX90615_CONFIG_IIR_SHIFT 12 /* IIR coefficient */
#define MLX90615_CONFIG_IIR_MASK (0x7 << MLX90615_CONFIG_IIR_SHIFT)

/* Timings (in ms) */
#define MLX90614_TIMING_EEPROM 20 /* time for EEPROM write/erase to complete */
#define MLX90614_TIMING_WAKEUP 34 /* time to hold SDA low for wake-up */
#define MLX90614_TIMING_STARTUP 250 /* time before first data after wake-up */

#define MLX90615_TIMING_WAKEUP 22 /* time to hold SCL low for wake-up */

#define MLX90614_AUTOSLEEP_DELAY 5000 /* default autosleep delay */

/* Magic constants */
#define MLX90614_CONST_OFFSET_DEC -13657 /* decimal part of the Kelvin offset */
#define MLX90614_CONST_OFFSET_REM 500000 /* remainder of offset (273.15*50) */
#define MLX90614_CONST_SCALE 20 /* Scale in milliKelvin (0.02 * 1000) */
#define MLX90614_CONST_FIR 0x7 /* Fixed value for FIR part of low pass filter */

/* Non-constant mask variant of FIELD_GET() and FIELD_PREP() */
#define field_get(_mask, _reg) (((_reg) & (_mask)) >> (ffs(_mask) - 1))
#define field_prep(_mask, _val) (((_val) << (ffs(_mask) - 1)) & (_mask))

struct mlx_chip_info {
 /* EEPROM offsets with 16-bit data, MSB first */
 /* emissivity correction coefficient */
 u8   op_eeprom_emissivity;
 u8   op_eeprom_config1;
 /* RAM offsets with 16-bit data, MSB first */
 /* ambient temperature */
 u8   op_ram_ta;
 /* object 1 temperature */
 u8   op_ram_tobj1;
 /* object 2 temperature */
 u8   op_ram_tobj2;
 u8   op_sleep;
 /* support for two input channels (MLX90614 only) */
 u8   dual_channel;
 u8   wakeup_delay_ms;
 u16   emissivity_max;
 u16   fir_config_mask;
 u16   iir_config_mask;
 int   iir_valid_offset;
 u16   iir_values[8];
 int   iir_freqs[8][2];
};

struct mlx90614_data {
 struct i2c_client *client;
 struct mutex lock; /* for EEPROM access only */
 struct gpio_desc *wakeup_gpio; /* NULL to disable sleep/wake-up */
 const struct mlx_chip_info *chip_info; /* Chip hardware details */
 unsigned long ready_timestamp; /* in jiffies */
};

/*
 * Erase an address and write word.
 * The mutex must be locked before calling.
 */
static s32 mlx90614_write_word(const struct i2c_client *client, u8 command,
          u16 value)
{
 /*
 * Note: The mlx90614 requires a PEC on writing but does not send us a
 * valid PEC on reading.  Hence, we cannot set I2C_CLIENT_PEC in
 * i2c_client.flags.  As a workaround, we use i2c_smbus_xfer here.
 */
 union i2c_smbus_data data;
 s32 ret;

 dev_dbg(&client->dev, "Writing 0x%x to address 0x%x", value, command);

 data.word = 0x0000; /* erase command */
 ret = i2c_smbus_xfer(client->adapter, client->addr,
        client->flags | I2C_CLIENT_PEC,
        I2C_SMBUS_WRITE, command,
        I2C_SMBUS_WORD_DATA, &data);
 if (ret < 0)
  return ret;

 msleep(MLX90614_TIMING_EEPROM);

 data.word = value; /* actual write */
 ret = i2c_smbus_xfer(client->adapter, client->addr,
        client->flags | I2C_CLIENT_PEC,
        I2C_SMBUS_WRITE, command,
        I2C_SMBUS_WORD_DATA, &data);

 msleep(MLX90614_TIMING_EEPROM);

 return ret;
}

/*
 * Find the IIR value inside iir_values array and return its position
 * which is equivalent to the bit value in sensor register
 */
static inline s32 mlx90614_iir_search(const struct i2c_client *client,
          int value)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 const struct mlx_chip_info *chip_info = data->chip_info;
 int i;
 s32 ret;

 for (i = chip_info->iir_valid_offset;
      i < ARRAY_SIZE(chip_info->iir_values);
      i++) {
  if (value == chip_info->iir_values[i])
   break;
 }

 if (i == ARRAY_SIZE(chip_info->iir_values))
  return -EINVAL;

 /*
 * CONFIG register values must not be changed so
 * we must read them before we actually write
 * changes
 */
 ret = i2c_smbus_read_word_data(client, chip_info->op_eeprom_config1);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Modify FIR on parts which have configurable FIR filter */
 if (chip_info->fir_config_mask) {
  ret &= ~chip_info->fir_config_mask;
  ret |= field_prep(chip_info->fir_config_mask, MLX90614_CONST_FIR);
 }

 ret &= ~chip_info->iir_config_mask;
 ret |= field_prep(chip_info->iir_config_mask, i);

 /* Write changed values */
 ret = mlx90614_write_word(client, chip_info->op_eeprom_config1, ret);
 return ret;
}

#ifdef CONFIG_PM
/*
 * If @startup is true, make sure MLX90614_TIMING_STARTUP ms have elapsed since
 * the last wake-up.  This is normally only needed to get a valid temperature
 * reading.  EEPROM access does not need such delay.
 * Return 0 on success, <0 on error.
 */
static int mlx90614_power_get(struct mlx90614_data *data, bool startup)
{
 unsigned long now;
 int ret;

 if (!data->wakeup_gpio)
  return 0;

 ret = pm_runtime_resume_and_get(&data->client->dev);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (startup) {
  now = jiffies;
  if (time_before(now, data->ready_timestamp) &&
      msleep_interruptible(jiffies_to_msecs(
    data->ready_timestamp - now)) != 0) {
   pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
   return -EINTR;
  }
 }

 return 0;
}

static void mlx90614_power_put(struct mlx90614_data *data)
{
 if (!data->wakeup_gpio)
  return;

 pm_runtime_mark_last_busy(&data->client->dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(&data->client->dev);
}
#else
static inline int mlx90614_power_get(struct mlx90614_data *data, bool startup)
{
 return 0;
}

static inline void mlx90614_power_put(struct mlx90614_data *data)
{
}
#endif

static int mlx90614_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *channel, int *val,
       int *val2, long mask)
{
 struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 const struct mlx_chip_info *chip_info = data->chip_info;
 u8 cmd, idx;
 s32 ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW: /* 0.02K / LSB */
  switch (channel->channel2) {
  case IIO_MOD_TEMP_AMBIENT:
   cmd = chip_info->op_ram_ta;
   break;
  case IIO_MOD_TEMP_OBJECT:
   if (chip_info->dual_channel && channel->channel)
    return -EINVAL;

   switch (channel->channel) {
   case 0:
    cmd = chip_info->op_ram_tobj1;
    break;
   case 1:
    cmd = chip_info->op_ram_tobj2;
    break;
   default:
    return -EINVAL;
   }
   break;
  default:
   return -EINVAL;
  }

  ret = mlx90614_power_get(data, true);
  if (ret < 0)
   return ret;
  ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client, cmd);
  mlx90614_power_put(data);

  if (ret < 0)
   return ret;

  /* MSB is an error flag */
  if (ret & 0x8000)
   return -EIO;

  *val = ret;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_OFFSET:
  *val = MLX90614_CONST_OFFSET_DEC;
  *val2 = MLX90614_CONST_OFFSET_REM;
  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *val = MLX90614_CONST_SCALE;
  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY: /* 1/emissivity_max / LSB */
  ret = mlx90614_power_get(data, false);
  if (ret < 0)
   return ret;

  mutex_lock(&data->lock);
  ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client,
            chip_info->op_eeprom_emissivity);
  mutex_unlock(&data->lock);
  mlx90614_power_put(data);

  if (ret < 0)
   return ret;

  if (ret == chip_info->emissivity_max) {
   *val = 1;
   *val2 = 0;
  } else {
   *val = 0;
   *val2 = ret * NSEC_PER_SEC / chip_info->emissivity_max;
  }
  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 /* IIR setting with FIR=1024 (MLX90614) or FIR=65536 (MLX90615) */
 case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
  ret = mlx90614_power_get(data, false);
  if (ret < 0)
   return ret;

  mutex_lock(&data->lock);
  ret = i2c_smbus_read_word_data(data->client,
            chip_info->op_eeprom_config1);
  mutex_unlock(&data->lock);
  mlx90614_power_put(data);

  if (ret < 0)
   return ret;

  idx = field_get(chip_info->iir_config_mask, ret) -
        chip_info->iir_valid_offset;

  *val = chip_info->iir_values[idx] / 100;
  *val2 = (chip_info->iir_values[idx] % 100) * 10000;
  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mlx90614_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *channel, int val,
        int val2, long mask)
{
 struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 const struct mlx_chip_info *chip_info = data->chip_info;
 s32 ret;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY: /* 1/emissivity_max / LSB */
  if (val < 0 || val2 < 0 || val > 1 || (val == 1 && val2 != 0))
   return -EINVAL;
  val = val * chip_info->emissivity_max +
        val2 * chip_info->emissivity_max / NSEC_PER_SEC;

  ret = mlx90614_power_get(data, false);
  if (ret < 0)
   return ret;

  mutex_lock(&data->lock);
  ret = mlx90614_write_word(data->client,
       chip_info->op_eeprom_emissivity, val);
  mutex_unlock(&data->lock);
  mlx90614_power_put(data);

  return ret;
 case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY: /* IIR Filter setting */
  if (val < 0 || val2 < 0)
   return -EINVAL;

  ret = mlx90614_power_get(data, false);
  if (ret < 0)
   return ret;

  mutex_lock(&data->lock);
  ret = mlx90614_iir_search(data->client,
       val * 100 + val2 / 10000);
  mutex_unlock(&data->lock);
  mlx90614_power_put(data);

  return ret;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mlx90614_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *channel,
         long mask)
{
 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY:
  return IIO_VAL_INT_PLUS_NANO;
 case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
  return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int mlx90614_read_avail(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          const int **vals, int *type, int *length,
          long mask)
{
 struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 const struct mlx_chip_info *chip_info = data->chip_info;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
  *vals = (int *)chip_info->iir_freqs;
  *type = IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
  *length = 2 * (ARRAY_SIZE(chip_info->iir_freqs) -
          chip_info->iir_valid_offset);
  return IIO_AVAIL_LIST;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_chan_spec mlx90614_channels[] = {
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .modified = 1,
  .channel2 = IIO_MOD_TEMP_AMBIENT,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
      BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 },
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .modified = 1,
  .channel2 = IIO_MOD_TEMP_OBJECT,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
      BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY) |
   BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),
  .info_mask_separate_available =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
      BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 },
 {
  .type = IIO_TEMP,
  .indexed = 1,
  .modified = 1,
  .channel = 1,
  .channel2 = IIO_MOD_TEMP_OBJECT,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) |
      BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBEMISSIVITY) |
   BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),
  .info_mask_separate_available =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_LOW_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_OFFSET) |
      BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE),
 },
};

static const struct iio_info mlx90614_info = {
 .read_raw = mlx90614_read_raw,
 .write_raw = mlx90614_write_raw,
 .write_raw_get_fmt = mlx90614_write_raw_get_fmt,
 .read_avail = mlx90614_read_avail,
};

#ifdef CONFIG_PM
static int mlx90614_sleep(struct mlx90614_data *data)
{
 const struct mlx_chip_info *chip_info = data->chip_info;
 s32 ret;

 if (!data->wakeup_gpio) {
  dev_dbg(&data->client->dev, "Sleep disabled");
  return -ENOSYS;
 }

 dev_dbg(&data->client->dev, "Requesting sleep");

 mutex_lock(&data->lock);
 ret = i2c_smbus_xfer(data->client->adapter, data->client->addr,
        data->client->flags | I2C_CLIENT_PEC,
        I2C_SMBUS_WRITE, chip_info->op_sleep,
        I2C_SMBUS_BYTE, NULL);
 mutex_unlock(&data->lock);

 return ret;
}

static int mlx90614_wakeup(struct mlx90614_data *data)
{
 const struct mlx_chip_info *chip_info = data->chip_info;

 if (!data->wakeup_gpio) {
  dev_dbg(&data->client->dev, "Wake-up disabled");
  return -ENOSYS;
 }

 dev_dbg(&data->client->dev, "Requesting wake-up");

 i2c_lock_bus(data->client->adapter, I2C_LOCK_ROOT_ADAPTER);
 gpiod_direction_output(data->wakeup_gpio, 0);
 msleep(chip_info->wakeup_delay_ms);
 gpiod_direction_input(data->wakeup_gpio);
 i2c_unlock_bus(data->client->adapter, I2C_LOCK_ROOT_ADAPTER);

 data->ready_timestamp = jiffies +
   msecs_to_jiffies(MLX90614_TIMING_STARTUP);

 /*
 * Quirk: the i2c controller may get confused right after the
 * wake-up signal has been sent.  As a workaround, do a dummy read.
 * If the read fails, the controller will probably be reset so that
 * further reads will work.
 */
 i2c_smbus_read_word_data(data->client, chip_info->op_eeprom_config1);

 return 0;
}

/* Return wake-up GPIO or NULL if sleep functionality should be disabled. */
static struct gpio_desc *mlx90614_probe_wakeup(struct i2c_client *client)
{
 struct gpio_desc *gpio;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter,
      I2C_FUNC_SMBUS_WRITE_BYTE)) {
  dev_info(&client->dev,
    "i2c adapter does not support SMBUS_WRITE_BYTE, sleep disabled");
  return NULL;
 }

 gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "wakeup", GPIOD_IN);

 if (IS_ERR(gpio)) {
  dev_warn(&client->dev,
    "gpio acquisition failed with error %ld, sleep disabled",
    PTR_ERR(gpio));
  return NULL;
 } else if (!gpio) {
  dev_info(&client->dev,
    "wakeup-gpio not found, sleep disabled");
 }

 return gpio;
}
#else
static inline int mlx90614_sleep(struct mlx90614_data *data)
{
 return -ENOSYS;
}
static inline int mlx90614_wakeup(struct mlx90614_data *data)
{
 return -ENOSYS;
}
static inline struct gpio_desc *mlx90614_probe_wakeup(struct i2c_client *client)
{
 return NULL;
}
#endif

/* Return 0 for single sensor, 1 for dual sensor, <0 on error. */
static int mlx90614_probe_num_ir_sensors(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 const struct mlx_chip_info *chip_info = data->chip_info;
 s32 ret;

 if (chip_info->dual_channel)
  return 0;

 ret = i2c_smbus_read_word_data(client, chip_info->op_eeprom_config1);

 if (ret < 0)
  return ret;

 return (ret & MLX90614_CONFIG_DUAL_MASK) ? 1 : 0;
}

static int mlx90614_probe(struct i2c_client *client)
{
 const struct i2c_device_id *id = i2c_client_get_device_id(client);
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct mlx90614_data *data;
 int ret;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA))
  return -EOPNOTSUPP;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 data = iio_priv(indio_dev);
 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 data->client = client;
 mutex_init(&data->lock);
 data->wakeup_gpio = mlx90614_probe_wakeup(client);
 data->chip_info = i2c_get_match_data(client);

 mlx90614_wakeup(data);

 indio_dev->name = id->name;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->info = &mlx90614_info;

 ret = mlx90614_probe_num_ir_sensors(client);
 switch (ret) {
 case 0:
  dev_dbg(&client->dev, "Found single sensor");
  indio_dev->channels = mlx90614_channels;
  indio_dev->num_channels = 2;
  break;
 case 1:
  dev_dbg(&client->dev, "Found dual sensor");
  indio_dev->channels = mlx90614_channels;
  indio_dev->num_channels = 3;
  break;
 default:
  return ret;
 }

 if (data->wakeup_gpio) {
  pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev,
       MLX90614_AUTOSLEEP_DELAY);
  pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
  pm_runtime_set_active(&client->dev);
  pm_runtime_enable(&client->dev);
 }

 return iio_device_register(indio_dev);
}

static void mlx90614_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
 struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);

 iio_device_unregister(indio_dev);

 if (data->wakeup_gpio) {
  pm_runtime_disable(&client->dev);
  if (!pm_runtime_status_suspended(&client->dev))
   mlx90614_sleep(data);
  pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
 }
}

static const struct mlx_chip_info mlx90614_chip_info = {
 .op_eeprom_emissivity  = MLX90614_OP_EEPROM | 0x04,
 .op_eeprom_config1  = MLX90614_OP_EEPROM | 0x05,
 .op_ram_ta   = MLX90614_OP_RAM | 0x06,
 .op_ram_tobj1   = MLX90614_OP_RAM | 0x07,
 .op_ram_tobj2   = MLX90614_OP_RAM | 0x08,
 .op_sleep   = MLX90614_OP_SLEEP,
 .dual_channel   = true,
 .wakeup_delay_ms  = MLX90614_TIMING_WAKEUP,
 .emissivity_max   = 65535,
 .fir_config_mask  = MLX90614_CONFIG_FIR_MASK,
 .iir_config_mask  = MLX90614_CONFIG_IIR_MASK,
 .iir_valid_offset  = 0,
 .iir_values   = { 77, 31, 20, 15, 723, 153, 110, 86 },
 .iir_freqs   = {
  { 0, 150000 }, /* 13% ~= 0.15 Hz */
  { 0, 200000 }, /* 17% ~= 0.20 Hz */
  { 0, 310000 }, /* 25% ~= 0.31 Hz */
  { 0, 770000 }, /* 50% ~= 0.77 Hz */
  { 0, 860000 }, /* 57% ~= 0.86 Hz */
  { 1, 100000 }, /* 67% ~= 1.10 Hz */
  { 1, 530000 }, /* 80% ~= 1.53 Hz */
  { 7, 230000 } /* 100% ~= 7.23 Hz */
 },
};

static const struct mlx_chip_info mlx90615_chip_info = {
 .op_eeprom_emissivity  = MLX90615_OP_EEPROM | 0x03,
 .op_eeprom_config1  = MLX90615_OP_EEPROM | 0x02,
 .op_ram_ta   = MLX90615_OP_RAM | 0x06,
 .op_ram_tobj1   = MLX90615_OP_RAM | 0x07,
 .op_ram_tobj2   = MLX90615_OP_RAM | 0x08,
 .op_sleep   = MLX90615_OP_SLEEP,
 .dual_channel   = false,
 .wakeup_delay_ms  = MLX90615_TIMING_WAKEUP,
 .emissivity_max   = 16383,
 .fir_config_mask  = 0, /* MLX90615 FIR is fixed */
 .iir_config_mask  = MLX90615_CONFIG_IIR_MASK,
 /* IIR value 0 is FORBIDDEN COMBINATION on MLX90615 */
 .iir_valid_offset  = 1,
 .iir_values   = { 500, 50, 30, 20, 15, 13, 10 },
 .iir_freqs   = {
  { 0, 100000 }, /* 14% ~= 0.10 Hz */
  { 0, 130000 }, /* 17% ~= 0.13 Hz */
  { 0, 150000 }, /* 20% ~= 0.15 Hz */
  { 0, 200000 }, /* 25% ~= 0.20 Hz */
  { 0, 300000 }, /* 33% ~= 0.30 Hz */
  { 0, 500000 }, /* 50% ~= 0.50 Hz */
  { 5, 000000 }, /* 100% ~= 5.00 Hz */
 },
};

static const struct i2c_device_id mlx90614_id[] = {
 { "mlx90614", .driver_data = (kernel_ulong_t)&mlx90614_chip_info },
 { "mlx90615", .driver_data = (kernel_ulong_t)&mlx90615_chip_info },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mlx90614_id);

static const struct of_device_id mlx90614_of_match[] = {
 { .compatible = "melexis,mlx90614", .data = &mlx90614_chip_info },
 { .compatible = "melexis,mlx90615", .data = &mlx90615_chip_info },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mlx90614_of_match);

static int mlx90614_pm_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);

 if (data->wakeup_gpio && pm_runtime_active(dev))
  return mlx90614_sleep(data);

 return 0;
}

static int mlx90614_pm_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);
 int err;

 if (data->wakeup_gpio) {
  err = mlx90614_wakeup(data);
  if (err < 0)
   return err;

  pm_runtime_disable(dev);
  pm_runtime_set_active(dev);
  pm_runtime_enable(dev);
 }

 return 0;
}

static int mlx90614_pm_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);

 return mlx90614_sleep(data);
}

static int mlx90614_pm_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
 struct mlx90614_data *data = iio_priv(indio_dev);

 return mlx90614_wakeup(data);
}

static const struct dev_pm_ops mlx90614_pm_ops = {
 SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(mlx90614_pm_suspend, mlx90614_pm_resume)
 RUNTIME_PM_OPS(mlx90614_pm_runtime_suspend,
         mlx90614_pm_runtime_resume, NULL)
};

static struct i2c_driver mlx90614_driver = {
 .driver = {
  .name = "mlx90614",
  .of_match_table = mlx90614_of_match,
  .pm = pm_ptr(&mlx90614_pm_ops),
 },
 .probe = mlx90614_probe,
 .remove = mlx90614_remove,
 .id_table = mlx90614_id,
};
module_i2c_driver(mlx90614_driver);

MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>");
MODULE_AUTHOR("Vianney le Clément de Saint-Marcq <vianney.leclement@essensium.com>");
MODULE_AUTHOR("Crt Mori <cmo@melexis.com>");
MODULE_DESCRIPTION("Melexis MLX90614 contactless IR temperature sensor driver");
MODULE_LICENSE("GPL");