Quelle  iforce-serio.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Copyright (c) 2000-2001 Vojtech Pavlik <vojtech@ucw.cz>
 *  Copyright (c) 2001, 2007 Johann Deneux <johann.deneux@gmail.com>
 *
 *  USB/RS232 I-Force joysticks and wheels.
 */

#include <linux/serio.h>
#include "iforce.h"

struct iforce_serio {
 struct iforce iforce;

 struct serio *serio;
 int idx, pkt, len, id;
 u8 csum;
 u8 expect_packet;
 u8 cmd_response[IFORCE_MAX_LENGTH];
 u8 cmd_response_len;
 u8 data_in[IFORCE_MAX_LENGTH];
};

static void iforce_serio_xmit(struct iforce *iforce)
{
 struct iforce_serio *iforce_serio = container_of(iforce,
        struct iforce_serio,
        iforce);
 unsigned char cs;
 int i;

 if (test_and_set_bit(IFORCE_XMIT_RUNNING, iforce->xmit_flags)) {
  set_bit(IFORCE_XMIT_AGAIN, iforce->xmit_flags);
  return;
 }

 guard(spinlock_irqsave)(&iforce->xmit_lock);

 do {
  if (iforce->xmit.head == iforce->xmit.tail)
   break;

  cs = 0x2b;

  serio_write(iforce_serio->serio, 0x2b);

  serio_write(iforce_serio->serio,
       iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail]);
  cs ^= iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail];
  XMIT_INC(iforce->xmit.tail, 1);

  for (i = iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail]; i >= 0; --i) {
   serio_write(iforce_serio->serio,
        iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail]);
   cs ^= iforce->xmit.buf[iforce->xmit.tail];
   XMIT_INC(iforce->xmit.tail, 1);
  }

  serio_write(iforce_serio->serio, cs);

 } while (test_and_clear_bit(IFORCE_XMIT_AGAIN, iforce->xmit_flags));

 iforce_clear_xmit_and_wake(iforce);
}

static int iforce_serio_get_id(struct iforce *iforce, u8 id,
          u8 *response_data, size_t *response_len)
{
 struct iforce_serio *iforce_serio = container_of(iforce,
        struct iforce_serio,
        iforce);

 iforce_serio->expect_packet = HI(FF_CMD_QUERY);
 iforce_serio->cmd_response_len = 0;

 iforce_send_packet(iforce, FF_CMD_QUERY, &id);

 wait_event_interruptible_timeout(iforce->wait,
      !iforce_serio->expect_packet, HZ);

 if (iforce_serio->expect_packet) {
  iforce_serio->expect_packet = 0;
  return -ETIMEDOUT;
 }

 if (iforce_serio->cmd_response[0] != id)
  return -EIO;

 memcpy(response_data, iforce_serio->cmd_response,
        iforce_serio->cmd_response_len);
 *response_len = iforce_serio->cmd_response_len;

 return 0;
}

static int iforce_serio_start_io(struct iforce *iforce)
{
 /* No special handling required */
 return 0;
}

static void iforce_serio_stop_io(struct iforce *iforce)
{
 //TODO: Wait for the last packets to be sent
}

static const struct iforce_xport_ops iforce_serio_xport_ops = {
 .xmit  = iforce_serio_xmit,
 .get_id  = iforce_serio_get_id,
 .start_io = iforce_serio_start_io,
 .stop_io = iforce_serio_stop_io,
};

static void iforce_serio_write_wakeup(struct serio *serio)
{
 struct iforce *iforce = serio_get_drvdata(serio);

 iforce_serio_xmit(iforce);
}

static irqreturn_t iforce_serio_irq(struct serio *serio,
        unsigned char data, unsigned int flags)
{
 struct iforce_serio *iforce_serio = serio_get_drvdata(serio);
 struct iforce *iforce = &iforce_serio->iforce;

 if (!iforce_serio->pkt) {
  if (data == 0x2b)
   iforce_serio->pkt = 1;
  goto out;
 }

 if (!iforce_serio->id) {
  if (data > 3 && data != 0xff)
   iforce_serio->pkt = 0;
  else
   iforce_serio->id = data;
  goto out;
 }

 if (!iforce_serio->len) {
  if (data > IFORCE_MAX_LENGTH) {
   iforce_serio->pkt = 0;
   iforce_serio->id = 0;
  } else {
   iforce_serio->len = data;
  }
  goto out;
 }

 if (iforce_serio->idx < iforce_serio->len) {
  iforce_serio->data_in[iforce_serio->idx++] = data;
  iforce_serio->csum += data;
  goto out;
 }

 if (iforce_serio->idx == iforce_serio->len) {
  /* Handle command completion */
  if (iforce_serio->expect_packet == iforce_serio->id) {
   iforce_serio->expect_packet = 0;
   memcpy(iforce_serio->cmd_response,
          iforce_serio->data_in, IFORCE_MAX_LENGTH);
   iforce_serio->cmd_response_len = iforce_serio->len;

   /* Signal that command is done */
   wake_up_all(&iforce->wait);
  } else if (likely(iforce->type)) {
   iforce_process_packet(iforce, iforce_serio->id,
           iforce_serio->data_in,
           iforce_serio->len);
  }

  iforce_serio->pkt = 0;
  iforce_serio->id  = 0;
  iforce_serio->len = 0;
  iforce_serio->idx = 0;
  iforce_serio->csum = 0;
 }
out:
 return IRQ_HANDLED;
}

static int iforce_serio_connect(struct serio *serio, struct serio_driver *drv)
{
 struct iforce_serio *iforce_serio;
 int err;

 iforce_serio = kzalloc(sizeof(*iforce_serio), GFP_KERNEL);
 if (!iforce_serio)
  return -ENOMEM;

 iforce_serio->iforce.xport_ops = &iforce_serio_xport_ops;

 iforce_serio->serio = serio;
 serio_set_drvdata(serio, iforce_serio);

 err = serio_open(serio, drv);
 if (err)
  goto fail1;

 err = iforce_init_device(&serio->dev, BUS_RS232, &iforce_serio->iforce);
 if (err)
  goto fail2;

 return 0;

 fail2: serio_close(serio);
 fail1: serio_set_drvdata(serio, NULL);
 kfree(iforce_serio);
 return err;
}

static void iforce_serio_disconnect(struct serio *serio)
{
 struct iforce_serio *iforce_serio = serio_get_drvdata(serio);

 input_unregister_device(iforce_serio->iforce.dev);
 serio_close(serio);
 serio_set_drvdata(serio, NULL);
 kfree(iforce_serio);
}

static const struct serio_device_id iforce_serio_ids[] = {
 {
  .type = SERIO_RS232,
  .proto = SERIO_IFORCE,
  .id = SERIO_ANY,
  .extra = SERIO_ANY,
 },
 { 0 }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(serio, iforce_serio_ids);

struct serio_driver iforce_serio_drv = {
 .driver  = {
  .name = "iforce",
 },
 .description = "RS232 I-Force joysticks and wheels driver",
 .id_table = iforce_serio_ids,
 .write_wakeup = iforce_serio_write_wakeup,
 .interrupt = iforce_serio_irq,
 .connect = iforce_serio_connect,
 .disconnect = iforce_serio_disconnect,
};

module_serio_driver(iforce_serio_drv);

MODULE_AUTHOR("Vojtech Pavlik , Johann Deneux ");
MODULE_DESCRIPTION("RS232 I-Force joysticks and wheels driver");
MODULE_LICENSE("GPL");