Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  adc-keys.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Input driver for resistor ladder connected on ADC
 *
 * Copyright (c) 2016 Alexandre Belloni
 */


#include <linux/err.h>
#include <linux/iio/consumer.h>
#include <linux/iio/types.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/slab.h>

struct adc_keys_button {
 u32 voltage;
 u32 keycode;
};

struct adc_keys_state {
 struct iio_channel *channel;
 u32 num_keys;
 u32 last_key;
 u32 keyup_voltage;
 const struct adc_keys_button *map;
};

static void adc_keys_poll(struct input_dev *input)
{
 struct adc_keys_state *st = input_get_drvdata(input);
 int i, value, ret;
 u32 diff, closest = 0xffffffff;
 int keycode = 0;

 ret = iio_read_channel_processed(st->channel, &value);
 if (unlikely(ret < 0)) {
  /* Forcibly release key if any was pressed */
  value = st->keyup_voltage;
 } else {
  for (i = 0; i < st->num_keys; i++) {
   diff = abs(st->map[i].voltage - value);
   if (diff < closest) {
    closest = diff;
    keycode = st->map[i].keycode;
   }
  }
 }

 if (abs(st->keyup_voltage - value) < closest)
  keycode = 0;

 if (st->last_key && st->last_key != keycode)
  input_report_key(input, st->last_key, 0);

 if (keycode)
  input_report_key(input, keycode, 1);

 input_sync(input);
 st->last_key = keycode;
}

static int adc_keys_load_keymap(struct device *dev, struct adc_keys_state *st)
{
 struct adc_keys_button *map;
 int i;

 st->num_keys = device_get_child_node_count(dev);
 if (st->num_keys == 0) {
  dev_err(dev, "keymap is missing\n");
  return -EINVAL;
 }

 map = devm_kmalloc_array(dev, st->num_keys, sizeof(*map), GFP_KERNEL);
 if (!map)
  return -ENOMEM;

 i = 0;
 device_for_each_child_node_scoped(dev, child) {
  if (fwnode_property_read_u32(child, "press-threshold-microvolt",
          &map[i].voltage)) {
   dev_err(dev, "Key with invalid or missing voltage\n");
   return -EINVAL;
  }
  map[i].voltage /= 1000;

  if (fwnode_property_read_u32(child, "linux,code",
          &map[i].keycode)) {
   dev_err(dev, "Key with invalid or missing linux,code\n");
   return -EINVAL;
  }

  i++;
 }

 st->map = map;
 return 0;
}

static int adc_keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct adc_keys_state *st;
 struct input_dev *input;
 enum iio_chan_type type;
 int i, value;
 int error;

 st = devm_kzalloc(dev, sizeof(*st), GFP_KERNEL);
 if (!st)
  return -ENOMEM;

 st->channel = devm_iio_channel_get(dev, "buttons");
 if (IS_ERR(st->channel))
  return PTR_ERR(st->channel);

 if (!st->channel->indio_dev)
  return -ENXIO;

 error = iio_get_channel_type(st->channel, &type);
 if (error < 0)
  return error;

 if (type != IIO_VOLTAGE) {
  dev_err(dev, "Incompatible channel type %d\n", type);
  return -EINVAL;
 }

 if (device_property_read_u32(dev, "keyup-threshold-microvolt",
         &st->keyup_voltage)) {
  dev_err(dev, "Invalid or missing keyup voltage\n");
  return -EINVAL;
 }
 st->keyup_voltage /= 1000;

 error = adc_keys_load_keymap(dev, st);
 if (error)
  return error;

 input = devm_input_allocate_device(dev);
 if (!input) {
  dev_err(dev, "failed to allocate input device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 input_set_drvdata(input, st);

 input->name = pdev->name;
 input->phys = "adc-keys/input0";

 input->id.bustype = BUS_HOST;
 input->id.vendor = 0x0001;
 input->id.product = 0x0001;
 input->id.version = 0x0100;

 __set_bit(EV_KEY, input->evbit);
 for (i = 0; i < st->num_keys; i++)
  __set_bit(st->map[i].keycode, input->keybit);

 if (device_property_read_bool(dev, "autorepeat"))
  __set_bit(EV_REP, input->evbit);


 error = input_setup_polling(input, adc_keys_poll);
 if (error) {
  dev_err(dev, "Unable to set up polling: %d\n", error);
  return error;
 }

 if (!device_property_read_u32(dev, "poll-interval", &value))
  input_set_poll_interval(input, value);

 error = input_register_device(input);
 if (error) {
  dev_err(dev, "Unable to register input device: %d\n", error);
  return error;
 }

 return 0;
}

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id adc_keys_of_match[] = {
 { .compatible = "adc-keys", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, adc_keys_of_match);
#endif

static struct platform_driver adc_keys_driver = {
 .driver = {
  .name = "adc_keys",
  .of_match_table = of_match_ptr(adc_keys_of_match),
 },
 .probe = adc_keys_probe,
};
module_platform_driver(adc_keys_driver);

MODULE_AUTHOR("Alexandre Belloni ");
MODULE_DESCRIPTION("Input driver for resistor ladder connected on ADC");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5
C=99 H=95 G=96

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.12 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge