Quelle  keyspan_remote.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * keyspan_remote: USB driver for the Keyspan DMR
 *
 * Copyright (C) 2005 Zymeta Corporation - Michael Downey (downey@zymeta.com)
 *
 * This driver has been put together with the support of Innosys, Inc.
 * and Keyspan, Inc the manufacturers of the Keyspan USB DMR product.
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/usb/input.h>

/* Parameters that can be passed to the driver. */
static int debug;
module_param(debug, int, 0444);
MODULE_PARM_DESC(debug, "Enable extra debug messages and information");

/* Vendor and product ids */
#define USB_KEYSPAN_VENDOR_ID  0x06CD
#define USB_KEYSPAN_PRODUCT_UIA11 0x0202

/* Defines for converting the data from the remote. */
#define ZERO  0x18
#define ZERO_MASK 0x1F /* 5 bits for a 0 */
#define ONE  0x3C
#define ONE_MASK 0x3F /* 6 bits for a 1 */
#define SYNC  0x3F80
#define SYNC_MASK 0x3FFF /* 14 bits for a SYNC sequence */
#define STOP  0x00
#define STOP_MASK 0x1F /* 5 bits for the STOP sequence */
#define GAP  0xFF

#define RECV_SIZE 8 /* The UIA-11 type have a 8 byte limit. */

/*
 * Table that maps the 31 possible keycodes to input keys.
 * Currently there are 15 and 17 button models so RESERVED codes
 * are blank areas in the mapping.
 */
static const unsigned short keyspan_key_table[] = {
 KEY_RESERVED,  /* 0 is just a place holder. */
 KEY_RESERVED,
 KEY_STOP,
 KEY_PLAYCD,
 KEY_RESERVED,
 KEY_PREVIOUSSONG,
 KEY_REWIND,
 KEY_FORWARD,
 KEY_NEXTSONG,
 KEY_RESERVED,
 KEY_RESERVED,
 KEY_RESERVED,
 KEY_PAUSE,
 KEY_VOLUMEUP,
 KEY_RESERVED,
 KEY_RESERVED,
 KEY_RESERVED,
 KEY_VOLUMEDOWN,
 KEY_RESERVED,
 KEY_UP,
 KEY_RESERVED,
 KEY_MUTE,
 KEY_LEFT,
 KEY_ENTER,
 KEY_RIGHT,
 KEY_RESERVED,
 KEY_RESERVED,
 KEY_DOWN,
 KEY_RESERVED,
 KEY_KPASTERISK,
 KEY_RESERVED,
 KEY_MENU
};

/* table of devices that work with this driver */
static const struct usb_device_id keyspan_table[] = {
 { USB_DEVICE(USB_KEYSPAN_VENDOR_ID, USB_KEYSPAN_PRODUCT_UIA11) },
 { }     /* Terminating entry */
};

/* Structure to store all the real stuff that a remote sends to us. */
struct keyspan_message {
 u16 system;
 u8 button;
 u8 toggle;
};

/* Structure used for all the bit testing magic needed to be done. */
struct bit_tester {
 u32 tester;
 int len;
 int pos;
 int bits_left;
 u8 buffer[32];
};

/* Structure to hold all of our driver specific stuff */
struct usb_keyspan {
 char    name[128];
 char    phys[64];
 unsigned short   keymap[ARRAY_SIZE(keyspan_key_table)];
 struct usb_device  *udev;
 struct input_dev  *input;
 struct usb_interface  *interface;
 struct usb_endpoint_descriptor *in_endpoint;
 struct urb*   irq_urb;
 int    open;
 dma_addr_t   in_dma;
 unsigned char   *in_buffer;

 /* variables used to parse messages from remote. */
 struct bit_tester  data;
 int    stage;
 int    toggle;
};

static struct usb_driver keyspan_driver;

/*
 * Debug routine that prints out what we've received from the remote.
 */
static void keyspan_print(struct usb_keyspan* dev) /*unsigned char* data)*/
{
 char codes[4 * RECV_SIZE];
 int i;

 for (i = 0; i < RECV_SIZE; i++)
  snprintf(codes + i * 3, 4, "%02x ", dev->in_buffer[i]);

 dev_info(&dev->udev->dev, "%s\n", codes);
}

/*
 * Routine that manages the bit_tester structure.  It makes sure that there are
 * at least bits_needed bits loaded into the tester.
 */
static int keyspan_load_tester(struct usb_keyspan* dev, int bits_needed)
{
 if (dev->data.bits_left >= bits_needed)
  return 0;

 /*
 * Somehow we've missed the last message. The message will be repeated
 * though so it's not too big a deal
 */
 if (dev->data.pos >= dev->data.len) {
  dev_dbg(&dev->interface->dev,
   "%s - Error ran out of data. pos: %d, len: %d\n",
   __func__, dev->data.pos, dev->data.len);
  return -1;
 }

 /* Load as much as we can into the tester. */
 while ((dev->data.bits_left + 7 < (sizeof(dev->data.tester) * 8)) &&
        (dev->data.pos < dev->data.len)) {
  dev->data.tester += (dev->data.buffer[dev->data.pos++] << dev->data.bits_left);
  dev->data.bits_left += 8;
 }

 return 0;
}

static void keyspan_report_button(struct usb_keyspan *remote, int button, int press)
{
 struct input_dev *input = remote->input;

 input_event(input, EV_MSC, MSC_SCAN, button);
 input_report_key(input, remote->keymap[button], press);
 input_sync(input);
}

/*
 * Routine that handles all the logic needed to parse out the message from the remote.
 */
static void keyspan_check_data(struct usb_keyspan *remote)
{
 int i;
 int found = 0;
 struct keyspan_message message;

 switch(remote->stage) {
 case 0:
  /*
 * In stage 0 we want to find the start of a message.  The remote sends a 0xFF as filler.
 * So the first byte that isn't a FF should be the start of a new message.
 */
  for (i = 0; i < RECV_SIZE && remote->in_buffer[i] == GAP; ++i);

  if (i < RECV_SIZE) {
   memcpy(remote->data.buffer, remote->in_buffer, RECV_SIZE);
   remote->data.len = RECV_SIZE;
   remote->data.pos = 0;
   remote->data.tester = 0;
   remote->data.bits_left = 0;
   remote->stage = 1;
  }
  break;

 case 1:
  /*
 * Stage 1 we should have 16 bytes and should be able to detect a
 * SYNC.  The SYNC is 14 bits, 7 0's and then 7 1's.
 */
  memcpy(remote->data.buffer + remote->data.len, remote->in_buffer, RECV_SIZE);
  remote->data.len += RECV_SIZE;

  found = 0;
  while ((remote->data.bits_left >= 14 || remote->data.pos < remote->data.len) && !found) {
   for (i = 0; i < 8; ++i) {
    if (keyspan_load_tester(remote, 14) != 0) {
     remote->stage = 0;
     return;
    }

    if ((remote->data.tester & SYNC_MASK) == SYNC) {
     remote->data.tester = remote->data.tester >> 14;
     remote->data.bits_left -= 14;
     found = 1;
     break;
    } else {
     remote->data.tester = remote->data.tester >> 1;
     --remote->data.bits_left;
    }
   }
  }

  if (!found) {
   remote->stage = 0;
   remote->data.len = 0;
  } else {
   remote->stage = 2;
  }
  break;

 case 2:
  /*
 * Stage 2 we should have 24 bytes which will be enough for a full
 * message.  We need to parse out the system code, button code,
 * toggle code, and stop.
 */
  memcpy(remote->data.buffer + remote->data.len, remote->in_buffer, RECV_SIZE);
  remote->data.len += RECV_SIZE;

  message.system = 0;
  for (i = 0; i < 9; i++) {
   keyspan_load_tester(remote, 6);

   if ((remote->data.tester & ZERO_MASK) == ZERO) {
    message.system = message.system << 1;
    remote->data.tester = remote->data.tester >> 5;
    remote->data.bits_left -= 5;
   } else if ((remote->data.tester & ONE_MASK) == ONE) {
    message.system = (message.system << 1) + 1;
    remote->data.tester = remote->data.tester >> 6;
    remote->data.bits_left -= 6;
   } else {
    dev_err(&remote->interface->dev,
     "%s - Unknown sequence found in system data.\n",
     __func__);
    remote->stage = 0;
    return;
   }
  }

  message.button = 0;
  for (i = 0; i < 5; i++) {
   keyspan_load_tester(remote, 6);

   if ((remote->data.tester & ZERO_MASK) == ZERO) {
    message.button = message.button << 1;
    remote->data.tester = remote->data.tester >> 5;
    remote->data.bits_left -= 5;
   } else if ((remote->data.tester & ONE_MASK) == ONE) {
    message.button = (message.button << 1) + 1;
    remote->data.tester = remote->data.tester >> 6;
    remote->data.bits_left -= 6;
   } else {
    dev_err(&remote->interface->dev,
     "%s - Unknown sequence found in button data.\n",
     __func__);
    remote->stage = 0;
    return;
   }
  }

  keyspan_load_tester(remote, 6);
  if ((remote->data.tester & ZERO_MASK) == ZERO) {
   message.toggle = 0;
   remote->data.tester = remote->data.tester >> 5;
   remote->data.bits_left -= 5;
  } else if ((remote->data.tester & ONE_MASK) == ONE) {
   message.toggle = 1;
   remote->data.tester = remote->data.tester >> 6;
   remote->data.bits_left -= 6;
  } else {
   dev_err(&remote->interface->dev,
    "%s - Error in message, invalid toggle.\n",
    __func__);
   remote->stage = 0;
   return;
  }

  keyspan_load_tester(remote, 5);
  if ((remote->data.tester & STOP_MASK) == STOP) {
   remote->data.tester = remote->data.tester >> 5;
   remote->data.bits_left -= 5;
  } else {
   dev_err(&remote->interface->dev,
    "Bad message received, no stop bit found.\n");
  }

  dev_dbg(&remote->interface->dev,
   "%s found valid message: system: %d, button: %d, toggle: %d\n",
   __func__, message.system, message.button, message.toggle);

  if (message.toggle != remote->toggle) {
   keyspan_report_button(remote, message.button, 1);
   keyspan_report_button(remote, message.button, 0);
   remote->toggle = message.toggle;
  }

  remote->stage = 0;
  break;
 }
}

/*
 * Routine for sending all the initialization messages to the remote.
 */
static int keyspan_setup(struct usb_device* dev)
{
 int retval = 0;

 retval = usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
     0x11, 0x40, 0x5601, 0x0, NULL, 0,
     USB_CTRL_SET_TIMEOUT);
 if (retval) {
  dev_dbg(&dev->dev, "%s - failed to set bit rate due to error: %d\n",
   __func__, retval);
  return(retval);
 }

 retval = usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
     0x44, 0x40, 0x0, 0x0, NULL, 0,
     USB_CTRL_SET_TIMEOUT);
 if (retval) {
  dev_dbg(&dev->dev, "%s - failed to set resume sensitivity due to error: %d\n",
   __func__, retval);
  return(retval);
 }

 retval = usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
     0x22, 0x40, 0x0, 0x0, NULL, 0,
     USB_CTRL_SET_TIMEOUT);
 if (retval) {
  dev_dbg(&dev->dev, "%s - failed to turn receive on due to error: %d\n",
   __func__, retval);
  return(retval);
 }

 dev_dbg(&dev->dev, "%s - Setup complete.\n", __func__);
 return(retval);
}

/*
 * Routine used to handle a new message that has come in.
 */
static void keyspan_irq_recv(struct urb *urb)
{
 struct usb_keyspan *dev = urb->context;
 int retval;

 /* Check our status in case we need to bail out early. */
 switch (urb->status) {
 case 0:
  break;

 /* Device went away so don't keep trying to read from it. */
 case -ECONNRESET:
 case -ENOENT:
 case -ESHUTDOWN:
  return;

 default:
  goto resubmit;
 }

 if (debug)
  keyspan_print(dev);

 keyspan_check_data(dev);

resubmit:
 retval = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 if (retval)
  dev_err(&dev->interface->dev,
   "%s - usb_submit_urb failed with result: %d\n",
   __func__, retval);
}

static int keyspan_open(struct input_dev *dev)
{
 struct usb_keyspan *remote = input_get_drvdata(dev);

 remote->irq_urb->dev = remote->udev;
 if (usb_submit_urb(remote->irq_urb, GFP_KERNEL))
  return -EIO;

 return 0;
}

static void keyspan_close(struct input_dev *dev)
{
 struct usb_keyspan *remote = input_get_drvdata(dev);

 usb_kill_urb(remote->irq_urb);
}

static struct usb_endpoint_descriptor *keyspan_get_in_endpoint(struct usb_host_interface *iface)
{

 struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 int i;

 for (i = 0; i < iface->desc.bNumEndpoints; ++i) {
  endpoint = &iface->endpoint[i].desc;

  if (usb_endpoint_is_int_in(endpoint)) {
   /* we found our interrupt in endpoint */
   return endpoint;
  }
 }

 return NULL;
}

/*
 * Routine that sets up the driver to handle a specific USB device detected on the bus.
 */
static int keyspan_probe(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
{
 struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(interface);
 struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
 struct usb_keyspan *remote;
 struct input_dev *input_dev;
 int i, error;

 endpoint = keyspan_get_in_endpoint(interface->cur_altsetting);
 if (!endpoint)
  return -ENODEV;

 remote = kzalloc(sizeof(*remote), GFP_KERNEL);
 input_dev = input_allocate_device();
 if (!remote || !input_dev) {
  error = -ENOMEM;
  goto fail1;
 }

 remote->udev = udev;
 remote->input = input_dev;
 remote->interface = interface;
 remote->in_endpoint = endpoint;
 remote->toggle = -1; /* Set to -1 so we will always not match the toggle from the first remote message. */

 remote->in_buffer = usb_alloc_coherent(udev, RECV_SIZE, GFP_KERNEL, &remote->in_dma);
 if (!remote->in_buffer) {
  error = -ENOMEM;
  goto fail1;
 }

 remote->irq_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 if (!remote->irq_urb) {
  error = -ENOMEM;
  goto fail2;
 }

 error = keyspan_setup(udev);
 if (error) {
  error = -ENODEV;
  goto fail3;
 }

 if (udev->manufacturer)
  strscpy(remote->name, udev->manufacturer, sizeof(remote->name));

 if (udev->product) {
  if (udev->manufacturer)
   strlcat(remote->name, " ", sizeof(remote->name));
  strlcat(remote->name, udev->product, sizeof(remote->name));
 }

 if (!strlen(remote->name))
  snprintf(remote->name, sizeof(remote->name),
    "USB Keyspan Remote %04x:%04x",
    le16_to_cpu(udev->descriptor.idVendor),
    le16_to_cpu(udev->descriptor.idProduct));

 usb_make_path(udev, remote->phys, sizeof(remote->phys));
 strlcat(remote->phys, "/input0", sizeof(remote->phys));
 memcpy(remote->keymap, keyspan_key_table, sizeof(remote->keymap));

 input_dev->name = remote->name;
 input_dev->phys = remote->phys;
 usb_to_input_id(udev, &input_dev->id);
 input_dev->dev.parent = &interface->dev;
 input_dev->keycode = remote->keymap;
 input_dev->keycodesize = sizeof(unsigned short);
 input_dev->keycodemax = ARRAY_SIZE(remote->keymap);

 input_set_capability(input_dev, EV_MSC, MSC_SCAN);
 __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(keyspan_key_table); i++)
  __set_bit(keyspan_key_table[i], input_dev->keybit);
 __clear_bit(KEY_RESERVED, input_dev->keybit);

 input_set_drvdata(input_dev, remote);

 input_dev->open = keyspan_open;
 input_dev->close = keyspan_close;

 /*
 * Initialize the URB to access the device.
 * The urb gets sent to the device in keyspan_open()
 */
 usb_fill_int_urb(remote->irq_urb,
    remote->udev,
    usb_rcvintpipe(remote->udev, endpoint->bEndpointAddress),
    remote->in_buffer, RECV_SIZE, keyspan_irq_recv, remote,
    endpoint->bInterval);
 remote->irq_urb->transfer_dma = remote->in_dma;
 remote->irq_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

 /* we can register the device now, as it is ready */
 error = input_register_device(remote->input);
 if (error)
  goto fail3;

 /* save our data pointer in this interface device */
 usb_set_intfdata(interface, remote);

 return 0;

 fail3: usb_free_urb(remote->irq_urb);
 fail2: usb_free_coherent(udev, RECV_SIZE, remote->in_buffer, remote->in_dma);
 fail1: kfree(remote);
 input_free_device(input_dev);

 return error;
}

/*
 * Routine called when a device is disconnected from the USB.
 */
static void keyspan_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
 struct usb_keyspan *remote;

 remote = usb_get_intfdata(interface);
 usb_set_intfdata(interface, NULL);

 if (remote) { /* We have a valid driver structure so clean up everything we allocated. */
  input_unregister_device(remote->input);
  usb_kill_urb(remote->irq_urb);
  usb_free_urb(remote->irq_urb);
  usb_free_coherent(remote->udev, RECV_SIZE, remote->in_buffer, remote->in_dma);
  kfree(remote);
 }
}

/*
 * Standard driver set up sections
 */
static struct usb_driver keyspan_driver =
{
 .name =  "keyspan_remote",
 .probe = keyspan_probe,
 .disconnect = keyspan_disconnect,
 .id_table = keyspan_table
};

module_usb_driver(keyspan_driver);

MODULE_DEVICE_TABLE(usb, keyspan_table);
MODULE_AUTHOR("Michael Downey ");
MODULE_DESCRIPTION("Driver for the USB Keyspan remote control.");
MODULE_LICENSE("GPL");