Quelle  gscps2.c   Sprache: C

/*
 * drivers/input/serio/gscps2.c
 *
 * Copyright (c) 2004-2006 Helge Deller <deller@gmx.de>
 * Copyright (c) 2002 Laurent Canet <canetl@esiee.fr>
 * Copyright (c) 2002 Thibaut Varene <varenet@parisc-linux.org>
 *
 * Pieces of code based on linux-2.4's hp_mouse.c & hp_keyb.c
 * Copyright (c) 1999 Alex deVries <alex@onefishtwo.ca>
 * Copyright (c) 1999-2000 Philipp Rumpf <prumpf@tux.org>
 * Copyright (c) 2000 Xavier Debacker <debackex@esiee.fr>
 * Copyright (c) 2000-2001 Thomas Marteau <marteaut@esiee.fr>
 *
 * HP GSC PS/2 port driver, found in PA/RISC Workstations
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file "COPYING" in the main directory of this archive
 * for more details.
 *
 * TODO:
 * - Dino testing (did HP ever shipped a machine on which this port
 *                 was usable/enabled ?)
 */

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ioport.h>

#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/parisc-device.h>

MODULE_AUTHOR("Laurent Canet , Thibaut Varene , Helge Deller ");
MODULE_DESCRIPTION("HP GSC PS2 port driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

#define PFX "gscps2.c: "

/*
 * Driver constants
 */

/* various constants */
#define ENABLE   1
#define DISABLE   0

#define GSC_DINO_OFFSET  0x0800 /* offset for DINO controller versus LASI one */

/* PS/2 IO port offsets */
#define GSC_ID   0x00 /* device ID offset (see: GSC_ID_XXX) */
#define GSC_RESET  0x00 /* reset port offset */
#define GSC_RCVDATA  0x04 /* receive port offset */
#define GSC_XMTDATA  0x04 /* transmit port offset */
#define GSC_CONTROL  0x08 /* see: Control register bits */
#define GSC_STATUS  0x0C /* see: Status register bits */

/* Control register bits */
#define GSC_CTRL_ENBL  0x01 /* enable interface */
#define GSC_CTRL_LPBXR  0x02 /* loopback operation */
#define GSC_CTRL_DIAG  0x20 /* directly control clock/data line */
#define GSC_CTRL_DATDIR  0x40 /* data line direct control */
#define GSC_CTRL_CLKDIR  0x80 /* clock line direct control */

/* Status register bits */
#define GSC_STAT_RBNE  0x01 /* Receive Buffer Not Empty */
#define GSC_STAT_TBNE  0x02 /* Transmit Buffer Not Empty */
#define GSC_STAT_TERR  0x04 /* Timeout Error */
#define GSC_STAT_PERR  0x08 /* Parity Error */
#define GSC_STAT_CMPINTR 0x10 /* Composite Interrupt = irq on any port */
#define GSC_STAT_DATSHD  0x40 /* Data Line Shadow */
#define GSC_STAT_CLKSHD  0x80 /* Clock Line Shadow */

/* IDs returned by GSC_ID port register */
#define GSC_ID_KEYBOARD  0 /* device ID values */
#define GSC_ID_MOUSE  1


static irqreturn_t gscps2_interrupt(int irq, void *dev);

#define BUFFER_SIZE 0x0f

/* GSC PS/2 port device struct */
struct gscps2port {
 struct list_head node;
 struct parisc_device *padev;
 struct serio *port;
 spinlock_t lock;
 char __iomem *addr;
 u8 act, append; /* position in buffer[] */
 struct {
  u8 data;
  u8 str;
 } buffer[BUFFER_SIZE+1];
 int id;
};

/*
 * Various HW level routines
 */

#define gscps2_readb_input(x)  readb((x)+GSC_RCVDATA)
#define gscps2_readb_control(x)  readb((x)+GSC_CONTROL)
#define gscps2_readb_status(x)  readb((x)+GSC_STATUS)
#define gscps2_writeb_control(x, y) writeb((x), (y)+GSC_CONTROL)


/*
 * wait_TBE() - wait for Transmit Buffer Empty
 */

static int wait_TBE(char __iomem *addr)
{
 int timeout = 25000; /* device is expected to react within 250 msec */
 while (gscps2_readb_status(addr) & GSC_STAT_TBNE) {
  if (!--timeout)
   return 0; /* This should not happen */
  udelay(10);
 }
 return 1;
}


/*
 * gscps2_flush() - flush the receive buffer
 */

static void gscps2_flush(struct gscps2port *ps2port)
{
 while (gscps2_readb_status(ps2port->addr) & GSC_STAT_RBNE)
  gscps2_readb_input(ps2port->addr);
 ps2port->act = ps2port->append = 0;
}

/*
 * gscps2_writeb_output() - write a byte to the port
 *
 * returns 1 on success, 0 on error
 */

static inline int gscps2_writeb_output(struct gscps2port *ps2port, u8 data)
{
 char __iomem *addr = ps2port->addr;

 if (!wait_TBE(addr)) {
  printk(KERN_DEBUG PFX "timeout - could not write byte %#x\n", data);
  return 0;
 }

 while (gscps2_readb_status(addr) & GSC_STAT_RBNE)
  /* wait */;

 scoped_guard(spinlock_irqsave, &ps2port->lock)
  writeb(data, addr+GSC_XMTDATA);

 /* this is ugly, but due to timing of the port it seems to be necessary. */
 mdelay(6);

 /* make sure any received data is returned as fast as possible */
 /* this is important e.g. when we set the LEDs on the keyboard */
 gscps2_interrupt(0, NULL);

 return 1;
}


/*
 * gscps2_enable() - enables or disables the port
 */

static void gscps2_enable(struct gscps2port *ps2port, int enable)
{
 u8 data;

 /* now enable/disable the port */
 scoped_guard(spinlock_irqsave, &ps2port->lock) {
  gscps2_flush(ps2port);
  data = gscps2_readb_control(ps2port->addr);
  if (enable)
   data |= GSC_CTRL_ENBL;
  else
   data &= ~GSC_CTRL_ENBL;
  gscps2_writeb_control(data, ps2port->addr);
 }

 wait_TBE(ps2port->addr);
 gscps2_flush(ps2port);
}

/*
 * gscps2_reset() - resets the PS/2 port
 */

static void gscps2_reset(struct gscps2port *ps2port)
{
 /* reset the interface */
 guard(spinlock_irqsave)(&ps2port->lock);
 gscps2_flush(ps2port);
 writeb(0xff, ps2port->addr + GSC_RESET);
 gscps2_flush(ps2port);
}

static LIST_HEAD(ps2port_list);

static void gscps2_read_data(struct gscps2port *ps2port)
{
 u8 status;

 do {
  status = gscps2_readb_status(ps2port->addr);
  if (!(status & GSC_STAT_RBNE))
   break;

  ps2port->buffer[ps2port->append].str = status;
  ps2port->buffer[ps2port->append].data =
    gscps2_readb_input(ps2port->addr);
 } while (true);
}

static bool gscps2_report_data(struct gscps2port *ps2port)
{
 unsigned int rxflags;
 u8 data, status;

 while (ps2port->act != ps2port->append) {
  /*
 * Did new data arrived while we read existing data ?
 * If yes, exit now and let the new irq handler start
 * over again.
 */
  if (gscps2_readb_status(ps2port->addr) & GSC_STAT_CMPINTR)
   return true;

  status = ps2port->buffer[ps2port->act].str;
  data   = ps2port->buffer[ps2port->act].data;

  ps2port->act = (ps2port->act + 1) & BUFFER_SIZE;
  rxflags = ((status & GSC_STAT_TERR) ? SERIO_TIMEOUT : 0 ) |
     ((status & GSC_STAT_PERR) ? SERIO_PARITY  : 0 );

  serio_interrupt(ps2port->port, data, rxflags);
 }

 return false;
}

/**
 * gscps2_interrupt() - Interruption service routine
 * @irq: interrupt number which triggered (unused)
 * @dev: device pointer (unused)
 *
 * This function reads received PS/2 bytes and processes them on
 * all interfaces.
 * The problematic part here is, that the keyboard and mouse PS/2 port
 * share the same interrupt and it's not possible to send data if any
 * one of them holds input data. To solve this problem we try to receive
 * the data as fast as possible and handle the reporting to the upper layer
 * later.
 */

static irqreturn_t gscps2_interrupt(int irq, void *dev)
{
 struct gscps2port *ps2port;

 list_for_each_entry(ps2port, &ps2port_list, node) {
  guard(spinlock_irqsave)(&ps2port->lock);

  gscps2_read_data(ps2port);
 } /* list_for_each_entry */

 /* all data was read from the ports - now report the data to upper layer */
 list_for_each_entry(ps2port, &ps2port_list, node) {
  if (gscps2_report_data(ps2port)) {
   /* More data ready - break early to restart interrupt */
   break;
  }
 }

 return IRQ_HANDLED;
}


/*
 * gscps2_write() - send a byte out through the aux interface.
 */

static int gscps2_write(struct serio *port, unsigned char data)
{
 struct gscps2port *ps2port = port->port_data;

 if (!gscps2_writeb_output(ps2port, data)) {
  printk(KERN_DEBUG PFX "sending byte %#x failed.\n", data);
  return -1;
 }
 return 0;
}

/*
 * gscps2_open() is called when a port is opened by the higher layer.
 * It resets and enables the port.
 */

static int gscps2_open(struct serio *port)
{
 struct gscps2port *ps2port = port->port_data;

 gscps2_reset(ps2port);

 /* enable it */
 gscps2_enable(ps2port, ENABLE);

 gscps2_interrupt(0, NULL);

 return 0;
}

/*
 * gscps2_close() disables the port
 */

static void gscps2_close(struct serio *port)
{
 struct gscps2port *ps2port = port->port_data;
 gscps2_enable(ps2port, DISABLE);
}

/**
 * gscps2_probe() - Probes PS2 devices
 * @dev: pointer to parisc_device struct which will be probed
 *
 * @return: success/error report
 */

static int __init gscps2_probe(struct parisc_device *dev)
{
 struct gscps2port *ps2port;
 struct serio *serio;
 unsigned long hpa = dev->hpa.start;
 int ret;

 if (!dev->irq)
  return -ENODEV;

 /* Offset for DINO PS/2. Works with LASI even */
 if (dev->id.sversion == 0x96)
  hpa += GSC_DINO_OFFSET;

 ps2port = kzalloc(sizeof(*ps2port), GFP_KERNEL);
 serio = kzalloc(sizeof(*serio), GFP_KERNEL);
 if (!ps2port || !serio) {
  ret = -ENOMEM;
  goto fail_nomem;
 }

 dev_set_drvdata(&dev->dev, ps2port);

 ps2port->port = serio;
 ps2port->padev = dev;
 ps2port->addr = ioremap(hpa, GSC_STATUS + 4);
 if (!ps2port->addr) {
  ret = -ENOMEM;
  goto fail_nomem;
 }
 spin_lock_init(&ps2port->lock);

 gscps2_reset(ps2port);
 ps2port->id = readb(ps2port->addr + GSC_ID) & 0x0f;

 snprintf(serio->name, sizeof(serio->name), "gsc-ps2-%s",
   (ps2port->id == GSC_ID_KEYBOARD) ? "keyboard" : "mouse");
 strscpy(serio->phys, dev_name(&dev->dev), sizeof(serio->phys));
 serio->id.type  = SERIO_8042;
 serio->write  = gscps2_write;
 serio->open  = gscps2_open;
 serio->close  = gscps2_close;
 serio->port_data = ps2port;
 serio->dev.parent = &dev->dev;

 ret = -EBUSY;
 if (request_irq(dev->irq, gscps2_interrupt, IRQF_SHARED, ps2port->port->name, ps2port))
  goto fail_miserably;

 if (ps2port->id != GSC_ID_KEYBOARD && ps2port->id != GSC_ID_MOUSE) {
  printk(KERN_WARNING PFX "Unsupported PS/2 port at 0x%08lx (id=%d) ignored\n",
    hpa, ps2port->id);
  ret = -ENODEV;
  goto fail;
 }

#if 0
 if (!request_mem_region(hpa, GSC_STATUS + 4, ps2port->port.name))
  goto fail;
#endif

 pr_info("serio: %s port at 0x%08lx irq %d @ %s\n",
  ps2port->port->name,
  hpa,
  ps2port->padev->irq,
  ps2port->port->phys);

 serio_register_port(ps2port->port);

 list_add_tail(&ps2port->node, &ps2port_list);

 return 0;

fail:
 free_irq(dev->irq, ps2port);

fail_miserably:
 iounmap(ps2port->addr);
 release_mem_region(dev->hpa.start, GSC_STATUS + 4);

fail_nomem:
 kfree(ps2port);
 kfree(serio);
 return ret;
}

/**
 * gscps2_remove() - Removes PS2 devices
 * @dev: pointer to parisc_device which shall be removed
 *
 * @return: success/error report
 */

static void __exit gscps2_remove(struct parisc_device *dev)
{
 struct gscps2port *ps2port = dev_get_drvdata(&dev->dev);

 serio_unregister_port(ps2port->port);
 free_irq(dev->irq, ps2port);
 gscps2_flush(ps2port);
 list_del(&ps2port->node);
 iounmap(ps2port->addr);
#if 0
 release_mem_region(dev->hpa, GSC_STATUS + 4);
#endif
 dev_set_drvdata(&dev->dev, NULL);
 kfree(ps2port);
}


static const struct parisc_device_id gscps2_device_tbl[] __initconst = {
 { HPHW_FIO, HVERSION_REV_ANY_ID, HVERSION_ANY_ID, 0x00084 }, /* LASI PS/2 */
#ifdef DINO_TESTED
 { HPHW_FIO, HVERSION_REV_ANY_ID, HVERSION_ANY_ID, 0x00096 }, /* DINO PS/2 */
#endif
 { 0, } /* 0 terminated list */
};
MODULE_DEVICE_TABLE(parisc, gscps2_device_tbl);

static struct parisc_driver parisc_ps2_driver __refdata = {
 .name  = "gsc_ps2",
 .id_table = gscps2_device_tbl,
 .probe  = gscps2_probe,
 .remove  = __exit_p(gscps2_remove),
};

static int __init gscps2_init(void)
{
 register_parisc_driver(&parisc_ps2_driver);
 return 0;
}

static void __exit gscps2_exit(void)
{
 unregister_parisc_driver(&parisc_ps2_driver);
}


module_init(gscps2_init);
module_exit(gscps2_exit);