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Quelle  tsc2007_iio.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (c) 2016 Golden Delicious Comp. GmbH&Co. KG
 * Nikolaus Schaller <hns@goldelico.com>
 */


#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include "tsc2007.h"

struct tsc2007_iio {
 struct tsc2007 *ts;
};

#define TSC2007_CHAN_IIO(_chan, _name, _type, _chan_info) \
{ \
 .datasheet_name = _name, \
 .type = _type, \
 .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
   BIT(_chan_info), \
 .indexed = 1, \
 .channel = _chan, \
}

static const struct iio_chan_spec tsc2007_iio_channel[] = {
 TSC2007_CHAN_IIO(0, "x", IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TSC2007_CHAN_IIO(1, "y", IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TSC2007_CHAN_IIO(2, "z1", IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TSC2007_CHAN_IIO(3, "z2", IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TSC2007_CHAN_IIO(4, "adc", IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TSC2007_CHAN_IIO(5, "rt", IIO_VOLTAGE, IIO_CHAN_INFO_RAW), /* Ohms? */
 TSC2007_CHAN_IIO(6, "pen", IIO_PRESSURE, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TSC2007_CHAN_IIO(7, "temp0", IIO_TEMP, IIO_CHAN_INFO_RAW),
 TSC2007_CHAN_IIO(8, "temp1", IIO_TEMP, IIO_CHAN_INFO_RAW),
};

static int tsc2007_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
       struct iio_chan_spec const *chan,
       int *val, int *val2, long mask)
{
 struct tsc2007_iio *iio = iio_priv(indio_dev);
 struct tsc2007 *tsc = iio->ts;
 int adc_chan = chan->channel;
 int ret = 0;

 if (adc_chan >= ARRAY_SIZE(tsc2007_iio_channel))
  return -EINVAL;

 if (mask != IIO_CHAN_INFO_RAW)
  return -EINVAL;

 mutex_lock(&tsc->mlock);

 switch (chan->channel) {
 case 0:
  *val = tsc2007_xfer(tsc, READ_X);
  break;
 case 1:
  *val = tsc2007_xfer(tsc, READ_Y);
  break;
 case 2:
  *val = tsc2007_xfer(tsc, READ_Z1);
  break;
 case 3:
  *val = tsc2007_xfer(tsc, READ_Z2);
  break;
 case 4:
  *val = tsc2007_xfer(tsc, (ADC_ON_12BIT | TSC2007_MEASURE_AUX));
  break;
 case 5: {
  struct ts_event tc;

  tc.x = tsc2007_xfer(tsc, READ_X);
  tc.z1 = tsc2007_xfer(tsc, READ_Z1);
  tc.z2 = tsc2007_xfer(tsc, READ_Z2);
  *val = tsc2007_calculate_resistance(tsc, &tc);
  break;
 }
 case 6:
  *val = tsc2007_is_pen_down(tsc);
  break;
 case 7:
  *val = tsc2007_xfer(tsc,
        (ADC_ON_12BIT | TSC2007_MEASURE_TEMP0));
  break;
 case 8:
  *val = tsc2007_xfer(tsc,
        (ADC_ON_12BIT | TSC2007_MEASURE_TEMP1));
  break;
 }

 /* Prepare for next touch reading - power down ADC, enable PENIRQ */
 tsc2007_xfer(tsc, PWRDOWN);

 mutex_unlock(&tsc->mlock);

 ret = IIO_VAL_INT;

 return ret;
}

static const struct iio_info tsc2007_iio_info = {
 .read_raw = tsc2007_read_raw,
};

int tsc2007_iio_configure(struct tsc2007 *ts)
{
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct tsc2007_iio *iio;
 int error;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&ts->client->dev, sizeof(*iio));
 if (!indio_dev) {
  dev_err(&ts->client->dev, "iio_device_alloc failed\n");
  return -ENOMEM;
 }

 iio = iio_priv(indio_dev);
 iio->ts = ts;

 indio_dev->name = "tsc2007";
 indio_dev->info = &tsc2007_iio_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
 indio_dev->channels = tsc2007_iio_channel;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(tsc2007_iio_channel);

 error = devm_iio_device_register(&ts->client->dev, indio_dev);
 if (error) {
  dev_err(&ts->client->dev,
   "iio_device_register() failed: %d\n", error);
  return error;
 }

 return 0;
}

Messung V0.5
C=98 H=100 G=98

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.10 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

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