Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  irq-riscv-aplic-direct.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2021 Western Digital Corporation or its affiliates.
 * Copyright (C) 2022 Ventana Micro Systems Inc.
 */


#include <linux/acpi.h>
#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/cpu.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irqchip.h>
#include <linux/irqchip/chained_irq.h>
#include <linux/irqchip/riscv-aplic.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/printk.h>
#include <linux/smp.h>

#include "irq-riscv-aplic-main.h"

#define APLIC_DISABLE_IDELIVERY  0
#define APLIC_ENABLE_IDELIVERY  1
#define APLIC_DISABLE_ITHRESHOLD 1
#define APLIC_ENABLE_ITHRESHOLD  0

struct aplic_direct {
 struct aplic_priv priv;
 struct irq_domain *irqdomain;
 struct cpumask  lmask;
};

struct aplic_idc {
 u32   hart_index;
 void __iomem  *regs;
 struct aplic_direct *direct;
};

static unsigned int aplic_direct_parent_irq;
static DEFINE_PER_CPU(struct aplic_idc, aplic_idcs);

static void aplic_direct_irq_eoi(struct irq_data *d)
{
 /*
 * The fasteoi_handler requires irq_eoi() callback hence
 * provide a dummy handler.
 */

}

#ifdef CONFIG_SMP
static int aplic_direct_set_affinity(struct irq_data *d, const struct cpumask *mask_val,
         bool force)
{
 struct aplic_priv *priv = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct aplic_direct *direct = container_of(priv, struct aplic_direct, priv);
 struct aplic_idc *idc;
 unsigned int cpu, val;
 void __iomem *target;

 if (force)
  cpu = cpumask_first_and(&direct->lmask, mask_val);
 else
  cpu = cpumask_first_and_and(&direct->lmask, mask_val, cpu_online_mask);

 if (cpu >= nr_cpu_ids)
  return -EINVAL;

 idc = per_cpu_ptr(&aplic_idcs, cpu);
 target = priv->regs + APLIC_TARGET_BASE + (d->hwirq - 1) * sizeof(u32);
 val = FIELD_PREP(APLIC_TARGET_HART_IDX, idc->hart_index);
 val |= FIELD_PREP(APLIC_TARGET_IPRIO, APLIC_DEFAULT_PRIORITY);
 writel(val, target);

 irq_data_update_effective_affinity(d, cpumask_of(cpu));

 return IRQ_SET_MASK_OK_DONE;
}
#endif

static struct irq_chip aplic_direct_chip = {
 .name  = "APLIC-DIRECT",
 .irq_mask = aplic_irq_mask,
 .irq_unmask = aplic_irq_unmask,
 .irq_set_type = aplic_irq_set_type,
 .irq_eoi = aplic_direct_irq_eoi,
#ifdef CONFIG_SMP
 .irq_set_affinity = aplic_direct_set_affinity,
#endif
 .flags  = IRQCHIP_SET_TYPE_MASKED |
     IRQCHIP_SKIP_SET_WAKE |
     IRQCHIP_MASK_ON_SUSPEND,
};

static int aplic_direct_irqdomain_translate(struct irq_domain *d, struct irq_fwspec *fwspec,
         unsigned long *hwirq, unsigned int *type)
{
 struct aplic_priv *priv = d->host_data;

 return aplic_irqdomain_translate(fwspec, priv->gsi_base, hwirq, type);
}

static int aplic_direct_irqdomain_alloc(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,
     unsigned int nr_irqs, void *arg)
{
 struct aplic_priv *priv = domain->host_data;
 struct aplic_direct *direct = container_of(priv, struct aplic_direct, priv);
 struct irq_fwspec *fwspec = arg;
 irq_hw_number_t hwirq;
 unsigned int type;
 int i, ret;

 ret = aplic_irqdomain_translate(fwspec, priv->gsi_base, &hwirq, &type);
 if (ret)
  return ret;

 for (i = 0; i < nr_irqs; i++) {
  irq_domain_set_info(domain, virq + i, hwirq + i, &aplic_direct_chip,
        priv, handle_fasteoi_irq, NULL, NULL);
  irq_set_affinity(virq + i, &direct->lmask);
 }

 return 0;
}

static const struct irq_domain_ops aplic_direct_irqdomain_ops = {
 .translate = aplic_direct_irqdomain_translate,
 .alloc  = aplic_direct_irqdomain_alloc,
 .free  = irq_domain_free_irqs_top,
};

/*
 * To handle an APLIC direct interrupts, we just read the CLAIMI register
 * which will return highest priority pending interrupt and clear the
 * pending bit of the interrupt. This process is repeated until CLAIMI
 * register return zero value.
 */

static void aplic_direct_handle_irq(struct irq_desc *desc)
{
 struct aplic_idc *idc = this_cpu_ptr(&aplic_idcs);
 struct irq_domain *irqdomain = idc->direct->irqdomain;
 struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);
 irq_hw_number_t hw_irq;
 int irq;

 chained_irq_enter(chip, desc);

 while ((hw_irq = readl(idc->regs + APLIC_IDC_CLAIMI))) {
  hw_irq = hw_irq >> APLIC_IDC_TOPI_ID_SHIFT;
  irq = irq_find_mapping(irqdomain, hw_irq);

  if (unlikely(irq <= 0)) {
   dev_warn_ratelimited(idc->direct->priv.dev,
          "hw_irq %lu mapping not found\n", hw_irq);
  } else {
   generic_handle_irq(irq);
  }
 }

 chained_irq_exit(chip, desc);
}

static void aplic_idc_set_delivery(struct aplic_idc *idc, bool en)
{
 u32 de = (en) ? APLIC_ENABLE_IDELIVERY : APLIC_DISABLE_IDELIVERY;
 u32 th = (en) ? APLIC_ENABLE_ITHRESHOLD : APLIC_DISABLE_ITHRESHOLD;

 /* Priority must be less than threshold for interrupt triggering */
 writel(th, idc->regs + APLIC_IDC_ITHRESHOLD);

 /* Delivery must be set to 1 for interrupt triggering */
 writel(de, idc->regs + APLIC_IDC_IDELIVERY);
}

static int aplic_direct_dying_cpu(unsigned int cpu)
{
 if (aplic_direct_parent_irq)
  disable_percpu_irq(aplic_direct_parent_irq);

 return 0;
}

static int aplic_direct_starting_cpu(unsigned int cpu)
{
 if (aplic_direct_parent_irq) {
  enable_percpu_irq(aplic_direct_parent_irq,
      irq_get_trigger_type(aplic_direct_parent_irq));
 }

 return 0;
}

static int aplic_direct_parse_parent_hwirq(struct device *dev, u32 index,
        u32 *parent_hwirq, unsigned long *parent_hartid,
        struct aplic_priv *priv)
{
 struct of_phandle_args parent;
 unsigned long hartid;
 int rc;

 if (!is_of_node(dev->fwnode)) {
  hartid = acpi_rintc_ext_parent_to_hartid(priv->acpi_aplic_id, index);
  if (hartid == INVALID_HARTID)
   return -ENODEV;

  *parent_hartid = hartid;
  *parent_hwirq = RV_IRQ_EXT;
  return 0;
 }

 rc = of_irq_parse_one(to_of_node(dev->fwnode), index, &parent);
 if (rc)
  return rc;

 rc = riscv_of_parent_hartid(parent.np, parent_hartid);
 if (rc)
  return rc;

 *parent_hwirq = parent.args[0];
 return 0;
}

int aplic_direct_setup(struct device *dev, void __iomem *regs)
{
 int i, j, rc, cpu, current_cpu, setup_count = 0;
 struct aplic_direct *direct;
 struct irq_domain *domain;
 struct aplic_priv *priv;
 struct aplic_idc *idc;
 unsigned long hartid;
 u32 v, hwirq;

 direct = devm_kzalloc(dev, sizeof(*direct), GFP_KERNEL);
 if (!direct)
  return -ENOMEM;
 priv = &direct->priv;

 rc = aplic_setup_priv(priv, dev, regs);
 if (rc) {
  dev_err(dev, "failed to create APLIC context\n");
  return rc;
 }

 /* Setup per-CPU IDC and target CPU mask */
 current_cpu = get_cpu();
 for (i = 0; i < priv->nr_idcs; i++) {
  rc = aplic_direct_parse_parent_hwirq(dev, i, &hwirq, &hartid, priv);
  if (rc) {
   dev_warn(dev, "parent irq for IDC%d not found\n", i);
   continue;
  }

  /*
 * Skip interrupts other than external interrupts for
 * current privilege level.
 */

  if (hwirq != RV_IRQ_EXT)
   continue;

  cpu = riscv_hartid_to_cpuid(hartid);
  if (cpu < 0) {
   dev_warn(dev, "invalid cpuid for IDC%d\n", i);
   continue;
  }

  cpumask_set_cpu(cpu, &direct->lmask);

  idc = per_cpu_ptr(&aplic_idcs, cpu);
  rc = riscv_get_hart_index(dev->fwnode, i, &idc->hart_index);
  if (rc) {
   dev_warn(dev, "hart index not found for IDC%d\n", i);
   continue;
  }
  idc->regs = priv->regs + APLIC_IDC_BASE + idc->hart_index * APLIC_IDC_SIZE;
  idc->direct = direct;

  aplic_idc_set_delivery(idc, true);

  /*
 * Boot cpu might not have APLIC hart_index = 0 so check
 * and update target registers of all interrupts.
 */

  if (cpu == current_cpu && idc->hart_index) {
   v = FIELD_PREP(APLIC_TARGET_HART_IDX, idc->hart_index);
   v |= FIELD_PREP(APLIC_TARGET_IPRIO, APLIC_DEFAULT_PRIORITY);
   for (j = 1; j <= priv->nr_irqs; j++)
    writel(v, priv->regs + APLIC_TARGET_BASE + (j - 1) * sizeof(u32));
  }

  setup_count++;
 }
 put_cpu();

 /* Find parent domain and register chained handler */
 domain = irq_find_matching_fwnode(riscv_get_intc_hwnode(),
       DOMAIN_BUS_ANY);
 if (!aplic_direct_parent_irq && domain) {
  aplic_direct_parent_irq = irq_create_mapping(domain, RV_IRQ_EXT);
  if (aplic_direct_parent_irq) {
   irq_set_chained_handler(aplic_direct_parent_irq,
      aplic_direct_handle_irq);

   /*
 * Setup CPUHP notifier to enable parent
 * interrupt on all CPUs
 */

   cpuhp_setup_state(CPUHP_AP_ONLINE_DYN,
       "irqchip/riscv/aplic:starting",
       aplic_direct_starting_cpu,
       aplic_direct_dying_cpu);
  }
 }

 /* Fail if we were not able to setup IDC for any CPU */
 if (!setup_count)
  return -ENODEV;

 /* Setup global config and interrupt delivery */
 aplic_init_hw_global(priv, false);

 /* Create irq domain instance for the APLIC */
 direct->irqdomain = irq_domain_create_linear(dev->fwnode, priv->nr_irqs + 1,
           &aplic_direct_irqdomain_ops, priv);
 if (!direct->irqdomain) {
  dev_err(dev, "failed to create direct irq domain\n");
  return -ENOMEM;
 }

 /* Advertise the interrupt controller */
 dev_info(dev, "%d interrupts directly connected to %d CPUs\n",
   priv->nr_irqs, priv->nr_idcs);

 return 0;
}

Messung V0.5
C=97 H=95 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.11 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge