Quelle  mt9v032.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for MT9V022, MT9V024, MT9V032, and MT9V034 CMOS Image Sensors
 *
 * Copyright (C) 2010, Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
 *
 * Based on the MT9M001 driver,
 *
 * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/log2.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/v4l2-mediabus.h>
#include <linux/module.h>

#include <media/i2c/mt9v032.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

/* The first four rows are black rows. The active area spans 753x481 pixels. */
#define MT9V032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT   485
#define MT9V032_PIXEL_ARRAY_WIDTH   753

#define MT9V032_SYSCLK_FREQ_DEF    26600000

#define MT9V032_CHIP_VERSION    0x00
#define  MT9V032_CHIP_ID_REV1   0x1311
#define  MT9V032_CHIP_ID_REV3   0x1313
#define  MT9V034_CHIP_ID_REV1   0X1324
#define MT9V032_COLUMN_START    0x01
#define  MT9V032_COLUMN_START_MIN  1
#define  MT9V032_COLUMN_START_DEF  1
#define  MT9V032_COLUMN_START_MAX  752
#define MT9V032_ROW_START    0x02
#define  MT9V032_ROW_START_MIN   4
#define  MT9V032_ROW_START_DEF   5
#define  MT9V032_ROW_START_MAX   482
#define MT9V032_WINDOW_HEIGHT    0x03
#define  MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN  1
#define  MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF  480
#define  MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MAX  480
#define MT9V032_WINDOW_WIDTH    0x04
#define  MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN  1
#define  MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF  752
#define  MT9V032_WINDOW_WIDTH_MAX  752
#define MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING   0x05
#define  MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MIN  43
#define  MT9V034_HORIZONTAL_BLANKING_MIN  61
#define  MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_DEF  94
#define  MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MAX  1023
#define MT9V032_VERTICAL_BLANKING   0x06
#define  MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MIN  4
#define  MT9V034_VERTICAL_BLANKING_MIN  2
#define  MT9V032_VERTICAL_BLANKING_DEF  45
#define  MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MAX  3000
#define  MT9V034_VERTICAL_BLANKING_MAX  32288
#define MT9V032_CHIP_CONTROL    0x07
#define  MT9V032_CHIP_CONTROL_MASTER_MODE (1 << 3)
#define  MT9V032_CHIP_CONTROL_DOUT_ENABLE (1 << 7)
#define  MT9V032_CHIP_CONTROL_SEQUENTIAL  (1 << 8)
#define MT9V032_SHUTTER_WIDTH1    0x08
#define MT9V032_SHUTTER_WIDTH2    0x09
#define MT9V032_SHUTTER_WIDTH_CONTROL   0x0a
#define MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH   0x0b
#define  MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MIN  1
#define  MT9V034_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MIN  0
#define  MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_DEF  480
#define  MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MAX  32767
#define  MT9V034_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MAX  32765
#define MT9V032_RESET     0x0c
#define MT9V032_READ_MODE    0x0d
#define  MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_MASK  (3 << 0)
#define  MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_SHIFT  0
#define  MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_MASK (3 << 2)
#define  MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_SHIFT 2
#define  MT9V032_READ_MODE_ROW_FLIP  (1 << 4)
#define  MT9V032_READ_MODE_COLUMN_FLIP  (1 << 5)
#define  MT9V032_READ_MODE_DARK_COLUMNS  (1 << 6)
#define  MT9V032_READ_MODE_DARK_ROWS  (1 << 7)
#define  MT9V032_READ_MODE_RESERVED  0x0300
#define MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE   0x0f
#define  MT9V034_PIXEL_OPERATION_MODE_HDR (1 << 0)
#define  MT9V034_PIXEL_OPERATION_MODE_COLOR (1 << 1)
#define  MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE_COLOR (1 << 2)
#define  MT9V032_PIXEL_OPERATION_MODE_HDR (1 << 6)
#define MT9V032_ANALOG_GAIN    0x35
#define  MT9V032_ANALOG_GAIN_MIN   16
#define  MT9V032_ANALOG_GAIN_DEF   16
#define  MT9V032_ANALOG_GAIN_MAX   64
#define MT9V032_MAX_ANALOG_GAIN    0x36
#define  MT9V032_MAX_ANALOG_GAIN_MAX  127
#define MT9V032_FRAME_DARK_AVERAGE   0x42
#define MT9V032_DARK_AVG_THRESH    0x46
#define  MT9V032_DARK_AVG_LOW_THRESH_MASK (255 << 0)
#define  MT9V032_DARK_AVG_LOW_THRESH_SHIFT 0
#define  MT9V032_DARK_AVG_HIGH_THRESH_MASK (255 << 8)
#define  MT9V032_DARK_AVG_HIGH_THRESH_SHIFT 8
#define MT9V032_ROW_NOISE_CORR_CONTROL   0x70
#define  MT9V034_ROW_NOISE_CORR_ENABLE  (1 << 0)
#define  MT9V034_ROW_NOISE_CORR_USE_BLK_AVG (1 << 1)
#define  MT9V032_ROW_NOISE_CORR_ENABLE  (1 << 5)
#define  MT9V032_ROW_NOISE_CORR_USE_BLK_AVG (1 << 7)
#define MT9V032_PIXEL_CLOCK    0x74
#define MT9V034_PIXEL_CLOCK    0x72
#define  MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_LINE  (1 << 0)
#define  MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_FRAME  (1 << 1)
#define  MT9V032_PIXEL_CLOCK_XOR_LINE  (1 << 2)
#define  MT9V032_PIXEL_CLOCK_CONT_LINE  (1 << 3)
#define  MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_PXL_CLK  (1 << 4)
#define MT9V032_TEST_PATTERN    0x7f
#define  MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_MASK  (1023 << 0)
#define  MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_SHIFT  0
#define  MT9V032_TEST_PATTERN_USE_DATA  (1 << 10)
#define  MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_MASK  (3 << 11)
#define  MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_NONE  (0 << 11)
#define  MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_VERTICAL (1 << 11)
#define  MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_HORIZONTAL (2 << 11)
#define  MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_DIAGONAL (3 << 11)
#define  MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE  (1 << 13)
#define  MT9V032_TEST_PATTERN_FLIP  (1 << 14)
#define MT9V032_AEGC_DESIRED_BIN   0xa5
#define MT9V032_AEC_UPDATE_FREQUENCY   0xa6
#define MT9V032_AEC_LPF     0xa8
#define MT9V032_AGC_UPDATE_FREQUENCY   0xa9
#define MT9V032_AGC_LPF     0xaa
#define MT9V032_AEC_AGC_ENABLE    0xaf
#define  MT9V032_AEC_ENABLE   (1 << 0)
#define  MT9V032_AGC_ENABLE   (1 << 1)
#define MT9V034_AEC_MAX_SHUTTER_WIDTH   0xad
#define MT9V032_AEC_MAX_SHUTTER_WIDTH   0xbd
#define MT9V032_THERMAL_INFO    0xc1

enum mt9v032_model {
 MT9V032_MODEL_V022_COLOR, /* MT9V022IX7ATC */
 MT9V032_MODEL_V022_MONO, /* MT9V022IX7ATM */
 MT9V032_MODEL_V024_COLOR, /* MT9V024IA7XTC */
 MT9V032_MODEL_V024_MONO, /* MT9V024IA7XTM */
 MT9V032_MODEL_V032_COLOR, /* MT9V032C12STM */
 MT9V032_MODEL_V032_MONO, /* MT9V032C12STC */
 MT9V032_MODEL_V034_COLOR,
 MT9V032_MODEL_V034_MONO,
};

struct mt9v032_model_version {
 unsigned int version;
 const char *name;
};

struct mt9v032_model_data {
 unsigned int min_row_time;
 unsigned int min_hblank;
 unsigned int min_vblank;
 unsigned int max_vblank;
 unsigned int min_shutter;
 unsigned int max_shutter;
 unsigned int pclk_reg;
 unsigned int aec_max_shutter_reg;
 const struct v4l2_ctrl_config * const aec_max_shutter_v4l2_ctrl;
};

struct mt9v032_model_info {
 const struct mt9v032_model_data *data;
 bool color;
};

static const struct mt9v032_model_version mt9v032_versions[] = {
 { MT9V032_CHIP_ID_REV1, "MT9V022/MT9V032 rev1/2" },
 { MT9V032_CHIP_ID_REV3, "MT9V022/MT9V032 rev3" },
 { MT9V034_CHIP_ID_REV1, "MT9V024/MT9V034 rev1" },
};

struct mt9v032 {
 struct v4l2_subdev subdev;
 struct media_pad pad;

 struct v4l2_mbus_framefmt format;
 struct v4l2_rect crop;
 unsigned int hratio;
 unsigned int vratio;

 struct v4l2_ctrl_handler ctrls;
 struct {
  struct v4l2_ctrl *link_freq;
  struct v4l2_ctrl *pixel_rate;
 };

 struct mutex power_lock;
 int power_count;

 struct regmap *regmap;
 struct clk *clk;
 struct gpio_desc *reset_gpio;
 struct gpio_desc *standby_gpio;

 struct mt9v032_platform_data *pdata;
 const struct mt9v032_model_info *model;
 const struct mt9v032_model_version *version;

 u32 sysclk;
 u16 aec_agc;
 u16 hblank;
 struct {
  struct v4l2_ctrl *test_pattern;
  struct v4l2_ctrl *test_pattern_color;
 };
};

static struct mt9v032 *to_mt9v032(struct v4l2_subdev *sd)
{
 return container_of(sd, struct mt9v032, subdev);
}

static int
mt9v032_update_aec_agc(struct mt9v032 *mt9v032, u16 which, int enable)
{
 struct regmap *map = mt9v032->regmap;
 u16 value = mt9v032->aec_agc;
 int ret;

 if (enable)
  value |= which;
 else
  value &= ~which;

 ret = regmap_write(map, MT9V032_AEC_AGC_ENABLE, value);
 if (ret < 0)
  return ret;

 mt9v032->aec_agc = value;
 return 0;
}

static int
mt9v032_update_hblank(struct mt9v032 *mt9v032)
{
 struct v4l2_rect *crop = &mt9v032->crop;
 unsigned int min_hblank = mt9v032->model->data->min_hblank;
 unsigned int hblank;

 if (mt9v032->version->version == MT9V034_CHIP_ID_REV1)
  min_hblank += (mt9v032->hratio - 1) * 10;
 min_hblank = max_t(int, mt9v032->model->data->min_row_time - crop->width,
      min_hblank);
 hblank = max_t(unsigned int, mt9v032->hblank, min_hblank);

 return regmap_write(mt9v032->regmap, MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING,
       hblank);
}

static int mt9v032_power_on(struct mt9v032 *mt9v032)
{
 struct regmap *map = mt9v032->regmap;
 int ret;

 gpiod_set_value_cansleep(mt9v032->reset_gpio, 1);

 ret = clk_set_rate(mt9v032->clk, mt9v032->sysclk);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* System clock has to be enabled before releasing the reset */
 ret = clk_prepare_enable(mt9v032->clk);
 if (ret)
  return ret;

 udelay(1);

 if (mt9v032->reset_gpio) {
  gpiod_set_value_cansleep(mt9v032->reset_gpio, 0);

  /* After releasing reset we need to wait 10 clock cycles
 * before accessing the sensor over I2C. As the minimum SYSCLK
 * frequency is 13MHz, waiting 1µs will be enough in the worst
 * case.
 */
  udelay(1);
 }

 /* Reset the chip and stop data read out */
 ret = regmap_write(map, MT9V032_RESET, 1);
 if (ret < 0)
  goto err;

 ret = regmap_write(map, MT9V032_RESET, 0);
 if (ret < 0)
  goto err;

 ret = regmap_write(map, MT9V032_CHIP_CONTROL,
      MT9V032_CHIP_CONTROL_MASTER_MODE);
 if (ret < 0)
  goto err;

 return 0;

err:
 clk_disable_unprepare(mt9v032->clk);
 return ret;
}

static void mt9v032_power_off(struct mt9v032 *mt9v032)
{
 clk_disable_unprepare(mt9v032->clk);
}

static int __mt9v032_set_power(struct mt9v032 *mt9v032, bool on)
{
 struct regmap *map = mt9v032->regmap;
 int ret;

 if (!on) {
  mt9v032_power_off(mt9v032);
  return 0;
 }

 ret = mt9v032_power_on(mt9v032);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Configure the pixel clock polarity */
 if (mt9v032->pdata && mt9v032->pdata->clk_pol) {
  ret = regmap_write(map, mt9v032->model->data->pclk_reg,
    MT9V032_PIXEL_CLOCK_INV_PXL_CLK);
  if (ret < 0)
   return ret;
 }

 /* Disable the noise correction algorithm and restore the controls. */
 ret = regmap_write(map, MT9V032_ROW_NOISE_CORR_CONTROL, 0);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return v4l2_ctrl_handler_setup(&mt9v032->ctrls);
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * V4L2 subdev video operations
 */

static struct v4l2_mbus_framefmt *
__mt9v032_get_pad_format(struct mt9v032 *mt9v032,
    struct v4l2_subdev_state *sd_state,
    unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
{
 switch (which) {
 case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
  return v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, pad);
 case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
  return &mt9v032->format;
 default:
  return NULL;
 }
}

static struct v4l2_rect *
__mt9v032_get_pad_crop(struct mt9v032 *mt9v032,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         unsigned int pad, enum v4l2_subdev_format_whence which)
{
 switch (which) {
 case V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY:
  return v4l2_subdev_state_get_crop(sd_state, pad);
 case V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE:
  return &mt9v032->crop;
 default:
  return NULL;
 }
}

static int mt9v032_s_stream(struct v4l2_subdev *subdev, int enable)
{
 const u16 mode = MT9V032_CHIP_CONTROL_DOUT_ENABLE
         | MT9V032_CHIP_CONTROL_SEQUENTIAL;
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 struct v4l2_rect *crop = &mt9v032->crop;
 struct regmap *map = mt9v032->regmap;
 unsigned int hbin;
 unsigned int vbin;
 int ret;

 if (!enable)
  return regmap_update_bits(map, MT9V032_CHIP_CONTROL, mode, 0);

 /* Configure the window size and row/column bin */
 hbin = fls(mt9v032->hratio) - 1;
 vbin = fls(mt9v032->vratio) - 1;
 ret = regmap_update_bits(map, MT9V032_READ_MODE,
     ~MT9V032_READ_MODE_RESERVED,
     hbin << MT9V032_READ_MODE_COLUMN_BIN_SHIFT |
     vbin << MT9V032_READ_MODE_ROW_BIN_SHIFT);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = regmap_write(map, MT9V032_COLUMN_START, crop->left);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = regmap_write(map, MT9V032_ROW_START, crop->top);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = regmap_write(map, MT9V032_WINDOW_WIDTH, crop->width);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = regmap_write(map, MT9V032_WINDOW_HEIGHT, crop->height);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = mt9v032_update_hblank(mt9v032);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Switch to master "normal" mode */
 return regmap_update_bits(map, MT9V032_CHIP_CONTROL, mode, mode);
}

static int mt9v032_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *subdev,
      struct v4l2_subdev_state *sd_state,
      struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);

 if (code->index > 0)
  return -EINVAL;

 code->code = mt9v032->format.code;
 return 0;
}

static int mt9v032_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *subdev,
       struct v4l2_subdev_state *sd_state,
       struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);

 if (fse->index >= 3)
  return -EINVAL;
 if (mt9v032->format.code != fse->code)
  return -EINVAL;

 fse->min_width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF / (1 << fse->index);
 fse->max_width = fse->min_width;
 fse->min_height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF / (1 << fse->index);
 fse->max_height = fse->min_height;

 return 0;
}

static int mt9v032_get_format(struct v4l2_subdev *subdev,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);

 format->format = *__mt9v032_get_pad_format(mt9v032, sd_state,
         format->pad,
         format->which);
 return 0;
}

static void mt9v032_configure_pixel_rate(struct mt9v032 *mt9v032)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&mt9v032->subdev);
 int ret;

 ret = v4l2_ctrl_s_ctrl_int64(mt9v032->pixel_rate,
         mt9v032->sysclk / mt9v032->hratio);
 if (ret < 0)
  dev_warn(&client->dev, "failed to set pixel rate (%d)\n", ret);
}

static unsigned int mt9v032_calc_ratio(unsigned int input, unsigned int output)
{
 /* Compute the power-of-two binning factor closest to the input size to
 * output size ratio. Given that the output size is bounded by input/4
 * and input, a generic implementation would be an ineffective luxury.
 */
 if (output * 3 > input * 2)
  return 1;
 if (output * 3 > input)
  return 2;
 return 4;
}

static int mt9v032_set_format(struct v4l2_subdev *subdev,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 struct v4l2_mbus_framefmt *__format;
 struct v4l2_rect *__crop;
 unsigned int width;
 unsigned int height;
 unsigned int hratio;
 unsigned int vratio;

 __crop = __mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, sd_state, format->pad,
     format->which);

 /* Clamp the width and height to avoid dividing by zero. */
 width = clamp(ALIGN(format->format.width, 2),
        max_t(unsigned int, __crop->width / 4,
       MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN),
        __crop->width);
 height = clamp(ALIGN(format->format.height, 2),
         max_t(unsigned int, __crop->height / 4,
        MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN),
         __crop->height);

 hratio = mt9v032_calc_ratio(__crop->width, width);
 vratio = mt9v032_calc_ratio(__crop->height, height);

 __format = __mt9v032_get_pad_format(mt9v032, sd_state, format->pad,
         format->which);
 __format->width = __crop->width / hratio;
 __format->height = __crop->height / vratio;

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
  mt9v032->hratio = hratio;
  mt9v032->vratio = vratio;
  mt9v032_configure_pixel_rate(mt9v032);
 }

 format->format = *__format;

 return 0;
}

static int mt9v032_get_selection(struct v4l2_subdev *subdev,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);

 if (sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
  return -EINVAL;

 sel->r = *__mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, sd_state, sel->pad,
      sel->which);
 return 0;
}

static int mt9v032_set_selection(struct v4l2_subdev *subdev,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state,
     struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 struct v4l2_mbus_framefmt *__format;
 struct v4l2_rect *__crop;
 struct v4l2_rect rect;

 if (sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
  return -EINVAL;

 /* Clamp the crop rectangle boundaries and align them to a non multiple
 * of 2 pixels to ensure a GRBG Bayer pattern.
 */
 rect.left = clamp(ALIGN(sel->r.left + 1, 2) - 1,
     MT9V032_COLUMN_START_MIN,
     MT9V032_COLUMN_START_MAX);
 rect.top = clamp(ALIGN(sel->r.top + 1, 2) - 1,
    MT9V032_ROW_START_MIN,
    MT9V032_ROW_START_MAX);
 rect.width = clamp_t(unsigned int, ALIGN(sel->r.width, 2),
        MT9V032_WINDOW_WIDTH_MIN,
        MT9V032_WINDOW_WIDTH_MAX);
 rect.height = clamp_t(unsigned int, ALIGN(sel->r.height, 2),
         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MIN,
         MT9V032_WINDOW_HEIGHT_MAX);

 rect.width = min_t(unsigned int,
      rect.width, MT9V032_PIXEL_ARRAY_WIDTH - rect.left);
 rect.height = min_t(unsigned int,
       rect.height, MT9V032_PIXEL_ARRAY_HEIGHT - rect.top);

 __crop = __mt9v032_get_pad_crop(mt9v032, sd_state, sel->pad,
     sel->which);

 if (rect.width != __crop->width || rect.height != __crop->height) {
  /* Reset the output image size if the crop rectangle size has
 * been modified.
 */
  __format = __mt9v032_get_pad_format(mt9v032, sd_state,
          sel->pad,
          sel->which);
  __format->width = rect.width;
  __format->height = rect.height;
  if (sel->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE) {
   mt9v032->hratio = 1;
   mt9v032->vratio = 1;
   mt9v032_configure_pixel_rate(mt9v032);
  }
 }

 *__crop = rect;
 sel->r = rect;

 return 0;
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * V4L2 subdev control operations
 */

#define V4L2_CID_TEST_PATTERN_COLOR (V4L2_CID_USER_BASE | 0x1001)
/*
 * Value between 1 and 64 to set the desired bin. This is effectively a measure
 * of how bright the image is supposed to be. Both AGC and AEC try to reach
 * this.
 */
#define V4L2_CID_AEGC_DESIRED_BIN (V4L2_CID_USER_BASE | 0x1002)
/*
 * LPF is the low pass filter capability of the chip. Both AEC and AGC have
 * this setting. This limits the speed in which AGC/AEC adjust their settings.
 * Possible values are 0-2. 0 means no LPF. For 1 and 2 this equation is used:
 *
 * if |(calculated new exp - current exp)| > (current exp / 4)
 * next exp = calculated new exp
 * else
 * next exp = current exp + ((calculated new exp - current exp) / 2^LPF)
 */
#define V4L2_CID_AEC_LPF  (V4L2_CID_USER_BASE | 0x1003)
#define V4L2_CID_AGC_LPF  (V4L2_CID_USER_BASE | 0x1004)
/*
 * Value between 0 and 15. This is the number of frames being skipped before
 * updating the auto exposure/gain.
 */
#define V4L2_CID_AEC_UPDATE_INTERVAL (V4L2_CID_USER_BASE | 0x1005)
#define V4L2_CID_AGC_UPDATE_INTERVAL (V4L2_CID_USER_BASE | 0x1006)
/*
 * Maximum shutter width used for AEC.
 */
#define V4L2_CID_AEC_MAX_SHUTTER_WIDTH (V4L2_CID_USER_BASE | 0x1007)

static int mt9v032_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct mt9v032 *mt9v032 =
   container_of(ctrl->handler, struct mt9v032, ctrls);
 struct regmap *map = mt9v032->regmap;
 u32 freq;
 u16 data;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  return mt9v032_update_aec_agc(mt9v032, MT9V032_AGC_ENABLE,
           ctrl->val);

 case V4L2_CID_GAIN:
  return regmap_write(map, MT9V032_ANALOG_GAIN, ctrl->val);

 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
  return mt9v032_update_aec_agc(mt9v032, MT9V032_AEC_ENABLE,
           !ctrl->val);

 case V4L2_CID_EXPOSURE:
  return regmap_write(map, MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
        ctrl->val);

 case V4L2_CID_HBLANK:
  mt9v032->hblank = ctrl->val;
  return mt9v032_update_hblank(mt9v032);

 case V4L2_CID_VBLANK:
  return regmap_write(map, MT9V032_VERTICAL_BLANKING,
        ctrl->val);

 case V4L2_CID_PIXEL_RATE:
 case V4L2_CID_LINK_FREQ:
  if (mt9v032->link_freq == NULL)
   break;

  freq = mt9v032->pdata->link_freqs[mt9v032->link_freq->val];
  *mt9v032->pixel_rate->p_new.p_s64 = freq;
  mt9v032->sysclk = freq;
  break;

 case V4L2_CID_TEST_PATTERN:
  switch (mt9v032->test_pattern->val) {
  case 0:
   data = 0;
   break;
  case 1:
   data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_VERTICAL
        | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
   break;
  case 2:
   data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_HORIZONTAL
        | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
   break;
  case 3:
   data = MT9V032_TEST_PATTERN_GRAY_DIAGONAL
        | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE;
   break;
  default:
   data = (mt9v032->test_pattern_color->val <<
    MT9V032_TEST_PATTERN_DATA_SHIFT)
        | MT9V032_TEST_PATTERN_USE_DATA
        | MT9V032_TEST_PATTERN_ENABLE
        | MT9V032_TEST_PATTERN_FLIP;
   break;
  }
  return regmap_write(map, MT9V032_TEST_PATTERN, data);

 case V4L2_CID_AEGC_DESIRED_BIN:
  return regmap_write(map, MT9V032_AEGC_DESIRED_BIN, ctrl->val);

 case V4L2_CID_AEC_LPF:
  return regmap_write(map, MT9V032_AEC_LPF, ctrl->val);

 case V4L2_CID_AGC_LPF:
  return regmap_write(map, MT9V032_AGC_LPF, ctrl->val);

 case V4L2_CID_AEC_UPDATE_INTERVAL:
  return regmap_write(map, MT9V032_AEC_UPDATE_FREQUENCY,
        ctrl->val);

 case V4L2_CID_AGC_UPDATE_INTERVAL:
  return regmap_write(map, MT9V032_AGC_UPDATE_FREQUENCY,
        ctrl->val);

 case V4L2_CID_AEC_MAX_SHUTTER_WIDTH:
  return regmap_write(map,
        mt9v032->model->data->aec_max_shutter_reg,
        ctrl->val);
 }

 return 0;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops mt9v032_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = mt9v032_s_ctrl,
};

static const char * const mt9v032_test_pattern_menu[] = {
 "Disabled",
 "Gray Vertical Shade",
 "Gray Horizontal Shade",
 "Gray Diagonal Shade",
 "Plain",
};

static const struct v4l2_ctrl_config mt9v032_test_pattern_color = {
 .ops  = &mt9v032_ctrl_ops,
 .id  = V4L2_CID_TEST_PATTERN_COLOR,
 .type  = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 .name  = "Test Pattern Color",
 .min  = 0,
 .max  = 1023,
 .step  = 1,
 .def  = 0,
 .flags  = 0,
};

static const struct v4l2_ctrl_config mt9v032_aegc_controls[] = {
 {
  .ops  = &mt9v032_ctrl_ops,
  .id  = V4L2_CID_AEGC_DESIRED_BIN,
  .type  = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  .name  = "AEC/AGC Desired Bin",
  .min  = 1,
  .max  = 64,
  .step  = 1,
  .def  = 58,
  .flags  = 0,
 }, {
  .ops  = &mt9v032_ctrl_ops,
  .id  = V4L2_CID_AEC_LPF,
  .type  = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  .name  = "AEC Low Pass Filter",
  .min  = 0,
  .max  = 2,
  .step  = 1,
  .def  = 0,
  .flags  = 0,
 }, {
  .ops  = &mt9v032_ctrl_ops,
  .id  = V4L2_CID_AGC_LPF,
  .type  = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  .name  = "AGC Low Pass Filter",
  .min  = 0,
  .max  = 2,
  .step  = 1,
  .def  = 2,
  .flags  = 0,
 }, {
  .ops  = &mt9v032_ctrl_ops,
  .id  = V4L2_CID_AEC_UPDATE_INTERVAL,
  .type  = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  .name  = "AEC Update Interval",
  .min  = 0,
  .max  = 16,
  .step  = 1,
  .def  = 2,
  .flags  = 0,
 }, {
  .ops  = &mt9v032_ctrl_ops,
  .id  = V4L2_CID_AGC_UPDATE_INTERVAL,
  .type  = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  .name  = "AGC Update Interval",
  .min  = 0,
  .max  = 16,
  .step  = 1,
  .def  = 2,
  .flags  = 0,
 }
};

static const struct v4l2_ctrl_config mt9v032_aec_max_shutter_width = {
 .ops  = &mt9v032_ctrl_ops,
 .id  = V4L2_CID_AEC_MAX_SHUTTER_WIDTH,
 .type  = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 .name  = "AEC Max Shutter Width",
 .min  = 1,
 .max  = 2047,
 .step  = 1,
 .def  = 480,
 .flags  = 0,
};

static const struct v4l2_ctrl_config mt9v034_aec_max_shutter_width = {
 .ops  = &mt9v032_ctrl_ops,
 .id  = V4L2_CID_AEC_MAX_SHUTTER_WIDTH,
 .type  = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 .name  = "AEC Max Shutter Width",
 .min  = 1,
 .max  = 32765,
 .step  = 1,
 .def  = 480,
 .flags  = 0,
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * V4L2 subdev core operations
 */

static int mt9v032_set_power(struct v4l2_subdev *subdev, int on)
{
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 int ret = 0;

 mutex_lock(&mt9v032->power_lock);

 /* If the power count is modified from 0 to != 0 or from != 0 to 0,
 * update the power state.
 */
 if (mt9v032->power_count == !on) {
  ret = __mt9v032_set_power(mt9v032, !!on);
  if (ret < 0)
   goto done;
 }

 /* Update the power count. */
 mt9v032->power_count += on ? 1 : -1;
 WARN_ON(mt9v032->power_count < 0);

done:
 mutex_unlock(&mt9v032->power_lock);
 return ret;
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * V4L2 subdev internal operations
 */

static int mt9v032_registered(struct v4l2_subdev *subdev)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(subdev);
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 unsigned int i;
 u32 version;
 int ret;

 dev_info(&client->dev, "Probing MT9V032 at address 0x%02x\n",
   client->addr);

 ret = mt9v032_power_on(mt9v032);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "MT9V032 power up failed\n");
  return ret;
 }

 /* Read and check the sensor version */
 ret = regmap_read(mt9v032->regmap, MT9V032_CHIP_VERSION, &version);

 mt9v032_power_off(mt9v032);

 if (ret < 0) {
  dev_err(&client->dev, "Failed reading chip version\n");
  return ret;
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mt9v032_versions); ++i) {
  if (mt9v032_versions[i].version == version) {
   mt9v032->version = &mt9v032_versions[i];
   break;
  }
 }

 if (mt9v032->version == NULL) {
  dev_err(&client->dev, "Unsupported chip version 0x%04x\n",
   version);
  return -ENODEV;
 }

 dev_info(&client->dev, "%s detected at address 0x%02x\n",
   mt9v032->version->name, client->addr);

 mt9v032_configure_pixel_rate(mt9v032);

 return ret;
}

static int mt9v032_open(struct v4l2_subdev *subdev, struct v4l2_subdev_fh *fh)
{
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);
 struct v4l2_mbus_framefmt *format;
 struct v4l2_rect *crop;

 crop = v4l2_subdev_state_get_crop(fh->state, 0);
 crop->left = MT9V032_COLUMN_START_DEF;
 crop->top = MT9V032_ROW_START_DEF;
 crop->width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 crop->height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;

 format = v4l2_subdev_state_get_format(fh->state, 0);

 if (mt9v032->model->color)
  format->code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 else
  format->code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10;

 format->width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 format->height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
 format->field = V4L2_FIELD_NONE;
 format->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;

 return mt9v032_set_power(subdev, 1);
}

static int mt9v032_close(struct v4l2_subdev *subdev, struct v4l2_subdev_fh *fh)
{
 return mt9v032_set_power(subdev, 0);
}

static const struct v4l2_subdev_core_ops mt9v032_subdev_core_ops = {
 .s_power = mt9v032_set_power,
};

static const struct v4l2_subdev_video_ops mt9v032_subdev_video_ops = {
 .s_stream = mt9v032_s_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops mt9v032_subdev_pad_ops = {
 .enum_mbus_code = mt9v032_enum_mbus_code,
 .enum_frame_size = mt9v032_enum_frame_size,
 .get_fmt = mt9v032_get_format,
 .set_fmt = mt9v032_set_format,
 .get_selection = mt9v032_get_selection,
 .set_selection = mt9v032_set_selection,
};

static const struct v4l2_subdev_ops mt9v032_subdev_ops = {
 .core = &mt9v032_subdev_core_ops,
 .video = &mt9v032_subdev_video_ops,
 .pad = &mt9v032_subdev_pad_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops mt9v032_subdev_internal_ops = {
 .registered = mt9v032_registered,
 .open = mt9v032_open,
 .close = mt9v032_close,
};

static const struct regmap_config mt9v032_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 16,
 .max_register = 0xff,
 .cache_type = REGCACHE_MAPLE,
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Driver initialization and probing
 */

static struct mt9v032_platform_data *
mt9v032_get_pdata(struct i2c_client *client)
{
 struct mt9v032_platform_data *pdata = NULL;
 struct v4l2_fwnode_endpoint endpoint = { .bus_type = 0 };
 struct device_node *np;
 struct property *prop;

 if (!IS_ENABLED(CONFIG_OF) || !client->dev.of_node)
  return client->dev.platform_data;

 np = of_graph_get_endpoint_by_regs(client->dev.of_node, 0, -1);
 if (!np)
  return NULL;

 if (v4l2_fwnode_endpoint_parse(of_fwnode_handle(np), &endpoint) < 0)
  goto done;

 pdata = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*pdata), GFP_KERNEL);
 if (!pdata)
  goto done;

 prop = of_find_property(np, "link-frequencies", NULL);
 if (prop) {
  u64 *link_freqs;
  size_t size = prop->length / sizeof(*link_freqs);

  link_freqs = devm_kcalloc(&client->dev, size,
       sizeof(*link_freqs), GFP_KERNEL);
  if (!link_freqs)
   goto done;

  if (of_property_read_u64_array(np, "link-frequencies",
            link_freqs, size) < 0)
   goto done;

  pdata->link_freqs = link_freqs;
  pdata->link_def_freq = link_freqs[0];
 }

 pdata->clk_pol = !!(endpoint.bus.parallel.flags &
       V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING);

done:
 of_node_put(np);
 return pdata;
}

static int mt9v032_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct mt9v032_platform_data *pdata = mt9v032_get_pdata(client);
 struct mt9v032 *mt9v032;
 unsigned int i;
 int ret;

 mt9v032 = devm_kzalloc(&client->dev, sizeof(*mt9v032), GFP_KERNEL);
 if (!mt9v032)
  return -ENOMEM;

 mt9v032->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &mt9v032_regmap_config);
 if (IS_ERR(mt9v032->regmap))
  return PTR_ERR(mt9v032->regmap);

 mt9v032->clk = devm_clk_get(&client->dev, NULL);
 if (IS_ERR(mt9v032->clk))
  return PTR_ERR(mt9v032->clk);

 mt9v032->reset_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "reset",
            GPIOD_OUT_HIGH);
 if (IS_ERR(mt9v032->reset_gpio))
  return PTR_ERR(mt9v032->reset_gpio);

 mt9v032->standby_gpio = devm_gpiod_get_optional(&client->dev, "standby",
       GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(mt9v032->standby_gpio))
  return PTR_ERR(mt9v032->standby_gpio);

 mutex_init(&mt9v032->power_lock);
 mt9v032->pdata = pdata;
 mt9v032->model = i2c_get_match_data(client);

 v4l2_ctrl_handler_init(&mt9v032->ctrls, 11 +
          ARRAY_SIZE(mt9v032_aegc_controls));

 v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
     V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
     V4L2_CID_GAIN, MT9V032_ANALOG_GAIN_MIN,
     MT9V032_ANALOG_GAIN_MAX, 1, MT9V032_ANALOG_GAIN_DEF);
 v4l2_ctrl_new_std_menu(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
          V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, V4L2_EXPOSURE_MANUAL, 0,
          V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
     V4L2_CID_EXPOSURE, mt9v032->model->data->min_shutter,
     mt9v032->model->data->max_shutter, 1,
     MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_DEF);
 v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
     V4L2_CID_HBLANK, mt9v032->model->data->min_hblank,
     MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MAX, 1,
     MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_DEF);
 v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
     V4L2_CID_VBLANK, mt9v032->model->data->min_vblank,
     mt9v032->model->data->max_vblank, 1,
     MT9V032_VERTICAL_BLANKING_DEF);
 mt9v032->test_pattern = v4l2_ctrl_new_std_menu_items(&mt9v032->ctrls,
    &mt9v032_ctrl_ops, V4L2_CID_TEST_PATTERN,
    ARRAY_SIZE(mt9v032_test_pattern_menu) - 1, 0, 0,
    mt9v032_test_pattern_menu);
 mt9v032->test_pattern_color = v4l2_ctrl_new_custom(&mt9v032->ctrls,
          &mt9v032_test_pattern_color, NULL);

 v4l2_ctrl_new_custom(&mt9v032->ctrls,
        mt9v032->model->data->aec_max_shutter_v4l2_ctrl,
        NULL);
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mt9v032_aegc_controls); ++i)
  v4l2_ctrl_new_custom(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_aegc_controls[i],
         NULL);

 v4l2_ctrl_cluster(2, &mt9v032->test_pattern);

 mt9v032->pixel_rate =
  v4l2_ctrl_new_std(&mt9v032->ctrls, &mt9v032_ctrl_ops,
      V4L2_CID_PIXEL_RATE, 1, INT_MAX, 1, 1);

 if (pdata && pdata->link_freqs) {
  unsigned int def = 0;

  for (i = 0; pdata->link_freqs[i]; ++i) {
   if (pdata->link_freqs[i] == pdata->link_def_freq)
    def = i;
  }

  mt9v032->link_freq =
   v4l2_ctrl_new_int_menu(&mt9v032->ctrls,
            &mt9v032_ctrl_ops,
            V4L2_CID_LINK_FREQ, i - 1, def,
            pdata->link_freqs);
  v4l2_ctrl_cluster(2, &mt9v032->link_freq);
 }


 mt9v032->subdev.ctrl_handler = &mt9v032->ctrls;

 if (mt9v032->ctrls.error) {
  dev_err(&client->dev, "control initialization error %d\n",
   mt9v032->ctrls.error);
  ret = mt9v032->ctrls.error;
  goto err;
 }

 mt9v032->crop.left = MT9V032_COLUMN_START_DEF;
 mt9v032->crop.top = MT9V032_ROW_START_DEF;
 mt9v032->crop.width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 mt9v032->crop.height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;

 if (mt9v032->model->color)
  mt9v032->format.code = MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10;
 else
  mt9v032->format.code = MEDIA_BUS_FMT_Y10_1X10;

 mt9v032->format.width = MT9V032_WINDOW_WIDTH_DEF;
 mt9v032->format.height = MT9V032_WINDOW_HEIGHT_DEF;
 mt9v032->format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 mt9v032->format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;

 mt9v032->hratio = 1;
 mt9v032->vratio = 1;

 mt9v032->aec_agc = MT9V032_AEC_ENABLE | MT9V032_AGC_ENABLE;
 mt9v032->hblank = MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_DEF;
 mt9v032->sysclk = MT9V032_SYSCLK_FREQ_DEF;

 v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v032->subdev, client, &mt9v032_subdev_ops);
 mt9v032->subdev.internal_ops = &mt9v032_subdev_internal_ops;
 mt9v032->subdev.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;

 mt9v032->subdev.entity.function = MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR;
 mt9v032->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
 ret = media_entity_pads_init(&mt9v032->subdev.entity, 1, &mt9v032->pad);
 if (ret < 0)
  goto err;

 mt9v032->subdev.dev = &client->dev;
 ret = v4l2_async_register_subdev(&mt9v032->subdev);
 if (ret < 0)
  goto err;

 return 0;

err:
 media_entity_cleanup(&mt9v032->subdev.entity);
 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v032->ctrls);
 return ret;
}

static void mt9v032_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct v4l2_subdev *subdev = i2c_get_clientdata(client);
 struct mt9v032 *mt9v032 = to_mt9v032(subdev);

 v4l2_async_unregister_subdev(subdev);
 v4l2_ctrl_handler_free(&mt9v032->ctrls);
 media_entity_cleanup(&subdev->entity);
}

static const struct mt9v032_model_data mt9v032_model_data[] = {
 {
  /* MT9V022, MT9V032 revisions 1/2/3 */
  .min_row_time = 660,
  .min_hblank = MT9V032_HORIZONTAL_BLANKING_MIN,
  .min_vblank = MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MIN,
  .max_vblank = MT9V032_VERTICAL_BLANKING_MAX,
  .min_shutter = MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MIN,
  .max_shutter = MT9V032_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MAX,
  .pclk_reg = MT9V032_PIXEL_CLOCK,
  .aec_max_shutter_reg = MT9V032_AEC_MAX_SHUTTER_WIDTH,
  .aec_max_shutter_v4l2_ctrl = &mt9v032_aec_max_shutter_width,
 }, {
  /* MT9V024, MT9V034 */
  .min_row_time = 690,
  .min_hblank = MT9V034_HORIZONTAL_BLANKING_MIN,
  .min_vblank = MT9V034_VERTICAL_BLANKING_MIN,
  .max_vblank = MT9V034_VERTICAL_BLANKING_MAX,
  .min_shutter = MT9V034_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MIN,
  .max_shutter = MT9V034_TOTAL_SHUTTER_WIDTH_MAX,
  .pclk_reg = MT9V034_PIXEL_CLOCK,
  .aec_max_shutter_reg = MT9V034_AEC_MAX_SHUTTER_WIDTH,
  .aec_max_shutter_v4l2_ctrl = &mt9v034_aec_max_shutter_width,
 },
};

static const struct mt9v032_model_info mt9v032_models[] = {
 [MT9V032_MODEL_V022_COLOR] = {
  .data = &mt9v032_model_data[0],
  .color = true,
 },
 [MT9V032_MODEL_V022_MONO] = {
  .data = &mt9v032_model_data[0],
  .color = false,
 },
 [MT9V032_MODEL_V024_COLOR] = {
  .data = &mt9v032_model_data[1],
  .color = true,
 },
 [MT9V032_MODEL_V024_MONO] = {
  .data = &mt9v032_model_data[1],
  .color = false,
 },
 [MT9V032_MODEL_V032_COLOR] = {
  .data = &mt9v032_model_data[0],
  .color = true,
 },
 [MT9V032_MODEL_V032_MONO] = {
  .data = &mt9v032_model_data[0],
  .color = false,
 },
 [MT9V032_MODEL_V034_COLOR] = {
  .data = &mt9v032_model_data[1],
  .color = true,
 },
 [MT9V032_MODEL_V034_MONO] = {
  .data = &mt9v032_model_data[1],
  .color = false,
 },
};

static const struct i2c_device_id mt9v032_id[] = {
 { "mt9v022", (kernel_ulong_t)&mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V022_COLOR] },
 { "mt9v022m", (kernel_ulong_t)&mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V022_MONO] },
 { "mt9v024", (kernel_ulong_t)&mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V024_COLOR] },
 { "mt9v024m", (kernel_ulong_t)&mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V024_MONO] },
 { "mt9v032", (kernel_ulong_t)&mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V032_COLOR] },
 { "mt9v032m", (kernel_ulong_t)&mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V032_MONO] },
 { "mt9v034", (kernel_ulong_t)&mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V034_COLOR] },
 { "mt9v034m", (kernel_ulong_t)&mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V034_MONO] },
 { /* Sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v032_id);

static const struct of_device_id mt9v032_of_match[] = {
 { .compatible = "aptina,mt9v022", .data = &mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V022_COLOR] },
 { .compatible = "aptina,mt9v022m", .data = &mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V022_MONO] },
 { .compatible = "aptina,mt9v024", .data = &mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V024_COLOR] },
 { .compatible = "aptina,mt9v024m", .data = &mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V024_MONO] },
 { .compatible = "aptina,mt9v032", .data = &mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V032_COLOR] },
 { .compatible = "aptina,mt9v032m", .data = &mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V032_MONO] },
 { .compatible = "aptina,mt9v034", .data = &mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V034_COLOR] },
 { .compatible = "aptina,mt9v034m", .data = &mt9v032_models[MT9V032_MODEL_V034_MONO] },
 { /* Sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mt9v032_of_match);

static struct i2c_driver mt9v032_driver = {
 .driver = {
  .name = "mt9v032",
  .of_match_table = mt9v032_of_match,
 },
 .probe  = mt9v032_probe,
 .remove  = mt9v032_remove,
 .id_table = mt9v032_id,
};

module_i2c_driver(mt9v032_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Aptina MT9V032 Camera driver");
MODULE_AUTHOR("Laurent Pinchart ");
MODULE_LICENSE("GPL");