Quelle  ipu6-isys-csi2.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2013--2024 Intel Corporation
 */

#include <linux/atomic.h>
#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bits.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/minmax.h>
#include <linux/sprintf.h>

#include <media/media-entity.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

#include "ipu6-bus.h"
#include "ipu6-isys.h"
#include "ipu6-isys-csi2.h"
#include "ipu6-isys-subdev.h"
#include "ipu6-platform-isys-csi2-reg.h"

static const u32 csi2_supported_codes[] = {
 MEDIA_BUS_FMT_RGB565_1X16,
 MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X24,
 MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
 MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_1X16,
 MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
 MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
 MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
 MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10,
 MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12,
 MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12,
 MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12,
 MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12,
 MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
 MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
 MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
 MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
 MEDIA_BUS_FMT_META_8,
 MEDIA_BUS_FMT_META_10,
 MEDIA_BUS_FMT_META_12,
 MEDIA_BUS_FMT_META_16,
 MEDIA_BUS_FMT_META_24,
 0
};

/*
 * Strings corresponding to CSI-2 receiver errors are here.
 * Corresponding macros are defined in the header file.
 */
static const struct ipu6_csi2_error dphy_rx_errors[] = {
 { "Single packet header error corrected", true },
 { "Multiple packet header errors detected", true },
 { "Payload checksum (CRC) error", true },
 { "Transfer FIFO overflow", false },
 { "Reserved short packet data type detected", true },
 { "Reserved long packet data type detected", true },
 { "Incomplete long packet detected", false },
 { "Frame sync error", false },
 { "Line sync error", false },
 { "DPHY recoverable synchronization error", true },
 { "DPHY fatal error", false },
 { "DPHY elastic FIFO overflow", false },
 { "Inter-frame short packet discarded", true },
 { "Inter-frame long packet discarded", true },
 { "MIPI pktgen overflow", false },
 { "MIPI pktgen data loss", false },
 { "FIFO overflow", false },
 { "Lane deskew", false },
 { "SOT sync error", false },
 { "HSIDLE detected", false }
};

s64 ipu6_isys_csi2_get_link_freq(struct ipu6_isys_csi2 *csi2)
{
 struct media_pad *src_pad;

 if (!csi2)
  return -EINVAL;

 src_pad = media_entity_remote_source_pad_unique(&csi2->asd.sd.entity);
 if (IS_ERR(src_pad)) {
  dev_err(&csi2->isys->adev->auxdev.dev,
   "can't get source pad of %s (%ld)\n",
   csi2->asd.sd.name, PTR_ERR(src_pad));
  return PTR_ERR(src_pad);
 }

 return v4l2_get_link_freq(src_pad, 0, 0);
}

static int csi2_subscribe_event(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_fh *fh,
    struct v4l2_event_subscription *sub)
{
 struct ipu6_isys_subdev *asd = to_ipu6_isys_subdev(sd);
 struct ipu6_isys_csi2 *csi2 = to_ipu6_isys_csi2(asd);
 struct device *dev = &csi2->isys->adev->auxdev.dev;

 dev_dbg(dev, "csi2 subscribe event(type %u id %u)\n",
  sub->type, sub->id);

 switch (sub->type) {
 case V4L2_EVENT_FRAME_SYNC:
  return v4l2_event_subscribe(fh, sub, 10, NULL);
 case V4L2_EVENT_CTRL:
  return v4l2_ctrl_subscribe_event(fh, sub);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct v4l2_subdev_core_ops csi2_sd_core_ops = {
 .subscribe_event = csi2_subscribe_event,
 .unsubscribe_event = v4l2_event_subdev_unsubscribe,
};

/*
 * The input system CSI2+ receiver has several
 * parameters affecting the receiver timings. These depend
 * on the MIPI bus frequency F in Hz (sensor transmitter rate)
 * as follows:
 * register value = (A/1e9 + B * UI) / COUNT_ACC
 * where
 * UI = 1 / (2 * F) in seconds
 * COUNT_ACC = counter accuracy in seconds
 * COUNT_ACC = 0.125 ns = 1 / 8 ns, ACCINV = 8.
 *
 * A and B are coefficients from the table below,
 * depending whether the register minimum or maximum value is
 * calculated.
 *        Minimum     Maximum
 * Clock lane        A     B     A     B
 * reg_rx_csi_dly_cnt_termen_clane     0     0    38     0
 * reg_rx_csi_dly_cnt_settle_clane    95    -8   300   -16
 * Data lanes
 * reg_rx_csi_dly_cnt_termen_dlane0    0     0    35     4
 * reg_rx_csi_dly_cnt_settle_dlane0   85    -2   145    -6
 * reg_rx_csi_dly_cnt_termen_dlane1    0     0    35     4
 * reg_rx_csi_dly_cnt_settle_dlane1   85    -2   145    -6
 * reg_rx_csi_dly_cnt_termen_dlane2    0     0    35     4
 * reg_rx_csi_dly_cnt_settle_dlane2   85    -2   145    -6
 * reg_rx_csi_dly_cnt_termen_dlane3    0     0    35     4
 * reg_rx_csi_dly_cnt_settle_dlane3   85    -2   145    -6
 *
 * We use the minimum values of both A and B.
 */

#define DIV_SHIFT 8
#define CSI2_ACCINV 8

static u32 calc_timing(s32 a, s32 b, s64 link_freq, s32 accinv)
{
 return accinv * a + (accinv * b * (500000000 >> DIV_SHIFT)
        / (s32)(link_freq >> DIV_SHIFT));
}

static int
ipu6_isys_csi2_calc_timing(struct ipu6_isys_csi2 *csi2,
      struct ipu6_isys_csi2_timing *timing, s32 accinv)
{
 struct device *dev = &csi2->isys->adev->auxdev.dev;
 s64 link_freq;

 link_freq = ipu6_isys_csi2_get_link_freq(csi2);
 if (link_freq < 0)
  return link_freq;

 timing->ctermen = calc_timing(CSI2_CSI_RX_DLY_CNT_TERMEN_CLANE_A,
          CSI2_CSI_RX_DLY_CNT_TERMEN_CLANE_B,
          link_freq, accinv);
 timing->csettle = calc_timing(CSI2_CSI_RX_DLY_CNT_SETTLE_CLANE_A,
          CSI2_CSI_RX_DLY_CNT_SETTLE_CLANE_B,
          link_freq, accinv);
 timing->dtermen = calc_timing(CSI2_CSI_RX_DLY_CNT_TERMEN_DLANE_A,
          CSI2_CSI_RX_DLY_CNT_TERMEN_DLANE_B,
          link_freq, accinv);
 timing->dsettle = calc_timing(CSI2_CSI_RX_DLY_CNT_SETTLE_DLANE_A,
          CSI2_CSI_RX_DLY_CNT_SETTLE_DLANE_B,
          link_freq, accinv);

 dev_dbg(dev, "ctermen %u csettle %u dtermen %u dsettle %u\n",
  timing->ctermen, timing->csettle,
  timing->dtermen, timing->dsettle);

 return 0;
}

void ipu6_isys_register_errors(struct ipu6_isys_csi2 *csi2)
{
 u32 irq = readl(csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI +
   CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_STATUS_OFFSET);
 struct ipu6_isys *isys = csi2->isys;
 u32 mask;

 mask = isys->pdata->ipdata->csi2.irq_mask;
 writel(irq & mask, csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CLEAR_OFFSET);
 csi2->receiver_errors |= irq & mask;
}

void ipu6_isys_csi2_error(struct ipu6_isys_csi2 *csi2)
{
 struct device *dev = &csi2->isys->adev->auxdev.dev;
 const struct ipu6_csi2_error *errors;
 u32 status;
 u32 i;

 /* register errors once more in case of interrupts are disabled */
 ipu6_isys_register_errors(csi2);
 status = csi2->receiver_errors;
 csi2->receiver_errors = 0;
 errors = dphy_rx_errors;

 for (i = 0; i < CSI_RX_NUM_ERRORS_IN_IRQ; i++) {
  if (status & BIT(i))
   dev_err_ratelimited(dev, "csi2-%i error: %s\n",
         csi2->port, errors[i].error_string);
 }
}

static int ipu6_isys_csi2_set_stream(struct v4l2_subdev *sd,
         const struct ipu6_isys_csi2_timing *timing,
         unsigned int nlanes, int enable)
{
 struct ipu6_isys_subdev *asd = to_ipu6_isys_subdev(sd);
 struct ipu6_isys_csi2 *csi2 = to_ipu6_isys_csi2(asd);
 struct ipu6_isys *isys = csi2->isys;
 struct device *dev = &isys->adev->auxdev.dev;
 struct ipu6_isys_csi2_config cfg;
 unsigned int nports;
 int ret = 0;
 u32 mask = 0;
 u32 i;

 dev_dbg(dev, "stream %s CSI2-%u with %u lanes\n", enable ? "on" : "off",
  csi2->port, nlanes);

 cfg.port = csi2->port;
 cfg.nlanes = nlanes;

 mask = isys->pdata->ipdata->csi2.irq_mask;
 nports = isys->pdata->ipdata->csi2.nports;

 if (!enable) {
  writel(0, csi2->base + CSI_REG_CSI_FE_ENABLE);
  writel(0, csi2->base + CSI_REG_PPI2CSI_ENABLE);

  writel(0,
         csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI +
         CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_ENABLE_OFFSET);
  writel(mask,
         csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI +
         CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CLEAR_OFFSET);
  writel(0,
         csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI_SYNC +
         CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_ENABLE_OFFSET);
  writel(0xffffffff,
         csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI_SYNC +
         CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CLEAR_OFFSET);

  isys->phy_set_power(isys, &cfg, timing, false);

  writel(0, isys->pdata->base + CSI_REG_HUB_FW_ACCESS_PORT
         (isys->pdata->ipdata->csi2.fw_access_port_ofs,
   csi2->port));
  writel(0, isys->pdata->base +
         CSI_REG_HUB_DRV_ACCESS_PORT(csi2->port));

  return ret;
 }

 /* reset port reset */
 writel(0x1, csi2->base + CSI_REG_PORT_GPREG_SRST);
 usleep_range(100, 200);
 writel(0x0, csi2->base + CSI_REG_PORT_GPREG_SRST);

 /* enable port clock */
 for (i = 0; i < nports; i++) {
  writel(1, isys->pdata->base + CSI_REG_HUB_DRV_ACCESS_PORT(i));
  writel(1, isys->pdata->base + CSI_REG_HUB_FW_ACCESS_PORT
         (isys->pdata->ipdata->csi2.fw_access_port_ofs, i));
 }

 /* enable all error related irq */
 writel(mask,
        csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_STATUS_OFFSET);
 writel(mask,
        csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_MASK_OFFSET);
 writel(mask,
        csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CLEAR_OFFSET);
 writel(mask,
        csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_LEVEL_NOT_PULSE_OFFSET);
 writel(mask,
        csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_ENABLE_OFFSET);

 /*
 * Using event from firmware instead of irq to handle CSI2 sync event
 * which can reduce system wakeups. If CSI2 sync irq enabled, we need
 * disable the firmware CSI2 sync event to avoid duplicate handling.
 */
 writel(0xffffffff, csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI_SYNC +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_STATUS_OFFSET);
 writel(0, csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI_SYNC +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_MASK_OFFSET);
 writel(0xffffffff, csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI_SYNC +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CLEAR_OFFSET);
 writel(0, csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI_SYNC +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_LEVEL_NOT_PULSE_OFFSET);
 writel(0xffffffff, csi2->base + CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_CSI_SYNC +
        CSI_PORT_REG_BASE_IRQ_ENABLE_OFFSET);

 /* configure to enable FE and PPI2CSI */
 writel(0, csi2->base + CSI_REG_CSI_FE_MODE);
 writel(CSI_SENSOR_INPUT, csi2->base + CSI_REG_CSI_FE_MUX_CTRL);
 writel(CSI_CNTR_SENSOR_LINE_ID | CSI_CNTR_SENSOR_FRAME_ID,
        csi2->base + CSI_REG_CSI_FE_SYNC_CNTR_SEL);
 writel(FIELD_PREP(PPI_INTF_CONFIG_NOF_ENABLED_DLANES_MASK, nlanes - 1),
        csi2->base + CSI_REG_PPI2CSI_CONFIG_PPI_INTF);

 writel(1, csi2->base + CSI_REG_PPI2CSI_ENABLE);
 writel(1, csi2->base + CSI_REG_CSI_FE_ENABLE);

 ret = isys->phy_set_power(isys, &cfg, timing, true);
 if (ret)
  dev_err(dev, "csi-%d phy power up failed %d\n", csi2->port,
   ret);

 return ret;
}

static int ipu6_isys_csi2_enable_streams(struct v4l2_subdev *sd,
      struct v4l2_subdev_state *state,
      u32 pad, u64 streams_mask)
{
 struct ipu6_isys_subdev *asd = to_ipu6_isys_subdev(sd);
 struct ipu6_isys_csi2 *csi2 = to_ipu6_isys_csi2(asd);
 struct ipu6_isys_csi2_timing timing = { };
 struct v4l2_subdev *remote_sd;
 struct media_pad *remote_pad;
 u64 sink_streams;
 int ret;

 remote_pad = media_pad_remote_pad_first(&sd->entity.pads[CSI2_PAD_SINK]);
 remote_sd = media_entity_to_v4l2_subdev(remote_pad->entity);

 sink_streams =
  v4l2_subdev_state_xlate_streams(state, pad, CSI2_PAD_SINK,
      &streams_mask);

 ret = ipu6_isys_csi2_calc_timing(csi2, &timing, CSI2_ACCINV);
 if (ret)
  return ret;

 ret = ipu6_isys_csi2_set_stream(sd, &timing, csi2->nlanes, true);
 if (ret)
  return ret;

 ret = v4l2_subdev_enable_streams(remote_sd, remote_pad->index,
      sink_streams);
 if (ret) {
  ipu6_isys_csi2_set_stream(sd, NULL, 0, false);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int ipu6_isys_csi2_disable_streams(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *state,
       u32 pad, u64 streams_mask)
{
 struct v4l2_subdev *remote_sd;
 struct media_pad *remote_pad;
 u64 sink_streams;

 sink_streams =
  v4l2_subdev_state_xlate_streams(state, pad, CSI2_PAD_SINK,
      &streams_mask);

 remote_pad = media_pad_remote_pad_first(&sd->entity.pads[CSI2_PAD_SINK]);
 remote_sd = media_entity_to_v4l2_subdev(remote_pad->entity);

 ipu6_isys_csi2_set_stream(sd, NULL, 0, false);

 v4l2_subdev_disable_streams(remote_sd, remote_pad->index, sink_streams);

 return 0;
}

static int ipu6_isys_csi2_set_sel(struct v4l2_subdev *sd,
      struct v4l2_subdev_state *state,
      struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct ipu6_isys_subdev *asd = to_ipu6_isys_subdev(sd);
 struct device *dev = &asd->isys->adev->auxdev.dev;
 struct v4l2_mbus_framefmt *sink_ffmt;
 struct v4l2_mbus_framefmt *src_ffmt;
 struct v4l2_rect *crop;

 if (sel->pad == CSI2_PAD_SINK || sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
  return -EINVAL;

 sink_ffmt = v4l2_subdev_state_get_opposite_stream_format(state,
         sel->pad,
         sel->stream);
 if (!sink_ffmt)
  return -EINVAL;

 src_ffmt = v4l2_subdev_state_get_format(state, sel->pad, sel->stream);
 if (!src_ffmt)
  return -EINVAL;

 crop = v4l2_subdev_state_get_crop(state, sel->pad, sel->stream);
 if (!crop)
  return -EINVAL;

 /* Only vertical cropping is supported */
 sel->r.left = 0;
 sel->r.width = sink_ffmt->width;
 /* Non-bayer formats can't be single line cropped */
 if (!ipu6_isys_is_bayer_format(sink_ffmt->code))
  sel->r.top &= ~1;
 sel->r.height = clamp(sel->r.height & ~1, IPU6_ISYS_MIN_HEIGHT,
         sink_ffmt->height - sel->r.top);
 *crop = sel->r;

 /* update source pad format */
 src_ffmt->width = sel->r.width;
 src_ffmt->height = sel->r.height;
 if (ipu6_isys_is_bayer_format(sink_ffmt->code))
  src_ffmt->code = ipu6_isys_convert_bayer_order(sink_ffmt->code,
              sel->r.left,
              sel->r.top);
 dev_dbg(dev, "set crop for %s sel: %d,%d,%d,%d code: 0x%x\n",
  sd->name, sel->r.left, sel->r.top, sel->r.width, sel->r.height,
  src_ffmt->code);

 return 0;
}

static int ipu6_isys_csi2_get_sel(struct v4l2_subdev *sd,
      struct v4l2_subdev_state *state,
      struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *sink_ffmt;
 struct v4l2_rect *crop;
 int ret = 0;

 if (sd->entity.pads[sel->pad].flags & MEDIA_PAD_FL_SINK)
  return -EINVAL;

 sink_ffmt = v4l2_subdev_state_get_opposite_stream_format(state,
         sel->pad,
         sel->stream);
 if (!sink_ffmt)
  return -EINVAL;

 crop = v4l2_subdev_state_get_crop(state, sel->pad, sel->stream);
 if (!crop)
  return -EINVAL;

 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
  sel->r.left = 0;
  sel->r.top = 0;
  sel->r.width = sink_ffmt->width;
  sel->r.height = sink_ffmt->height;
  break;
 case V4L2_SEL_TGT_CROP:
  sel->r = *crop;
  break;
 default:
  ret = -EINVAL;
 }

 return ret;
}

static const struct v4l2_subdev_pad_ops csi2_sd_pad_ops = {
 .get_fmt = v4l2_subdev_get_fmt,
 .set_fmt = ipu6_isys_subdev_set_fmt,
 .get_selection = ipu6_isys_csi2_get_sel,
 .set_selection = ipu6_isys_csi2_set_sel,
 .enum_mbus_code = ipu6_isys_subdev_enum_mbus_code,
 .set_routing = ipu6_isys_subdev_set_routing,
 .enable_streams = ipu6_isys_csi2_enable_streams,
 .disable_streams = ipu6_isys_csi2_disable_streams,
};

static const struct v4l2_subdev_ops csi2_sd_ops = {
 .core = &csi2_sd_core_ops,
 .pad = &csi2_sd_pad_ops,
};

static const struct media_entity_operations csi2_entity_ops = {
 .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
 .has_pad_interdep = v4l2_subdev_has_pad_interdep,
};

void ipu6_isys_csi2_cleanup(struct ipu6_isys_csi2 *csi2)
{
 if (!csi2->isys)
  return;

 v4l2_device_unregister_subdev(&csi2->asd.sd);
 v4l2_subdev_cleanup(&csi2->asd.sd);
 ipu6_isys_subdev_cleanup(&csi2->asd);
 csi2->isys = NULL;
}

int ipu6_isys_csi2_init(struct ipu6_isys_csi2 *csi2,
   struct ipu6_isys *isys,
   void __iomem *base, unsigned int index)
{
 struct device *dev = &isys->adev->auxdev.dev;
 int ret;

 csi2->isys = isys;
 csi2->base = base;
 csi2->port = index;

 csi2->asd.sd.entity.ops = &csi2_entity_ops;
 csi2->asd.isys = isys;
 ret = ipu6_isys_subdev_init(&csi2->asd, &csi2_sd_ops, 0,
        NR_OF_CSI2_SINK_PADS, NR_OF_CSI2_SRC_PADS);
 if (ret)
  goto fail;

 csi2->asd.source = IPU6_FW_ISYS_STREAM_SRC_CSI2_PORT0 + index;
 csi2->asd.supported_codes = csi2_supported_codes;
 snprintf(csi2->asd.sd.name, sizeof(csi2->asd.sd.name),
   IPU6_ISYS_ENTITY_PREFIX " CSI2 %u", index);
 v4l2_set_subdevdata(&csi2->asd.sd, &csi2->asd);
 ret = v4l2_subdev_init_finalize(&csi2->asd.sd);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to init v4l2 subdev\n");
  goto fail;
 }

 ret = v4l2_device_register_subdev(&isys->v4l2_dev, &csi2->asd.sd);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to register v4l2 subdev\n");
  goto fail;
 }

 return 0;

fail:
 ipu6_isys_csi2_cleanup(csi2);

 return ret;
}

void ipu6_isys_csi2_sof_event_by_stream(struct ipu6_isys_stream *stream)
{
 struct video_device *vdev = stream->asd->sd.devnode;
 struct device *dev = &stream->isys->adev->auxdev.dev;
 struct ipu6_isys_csi2 *csi2 = ipu6_isys_subdev_to_csi2(stream->asd);
 struct v4l2_event ev = {
  .type = V4L2_EVENT_FRAME_SYNC,
 };

 ev.u.frame_sync.frame_sequence = atomic_fetch_inc(&stream->sequence);
 v4l2_event_queue(vdev, &ev);

 dev_dbg(dev, "sof_event::csi2-%i sequence: %i, vc: %d\n",
  csi2->port, ev.u.frame_sync.frame_sequence, stream->vc);
}

void ipu6_isys_csi2_eof_event_by_stream(struct ipu6_isys_stream *stream)
{
 struct device *dev = &stream->isys->adev->auxdev.dev;
 struct ipu6_isys_csi2 *csi2 = ipu6_isys_subdev_to_csi2(stream->asd);
 u32 frame_sequence = atomic_read(&stream->sequence);

 dev_dbg(dev, "eof_event::csi2-%i sequence: %i\n",
  csi2->port, frame_sequence);
}

int ipu6_isys_csi2_get_remote_desc(u32 source_stream,
       struct ipu6_isys_csi2 *csi2,
       struct media_entity *source_entity,
       struct v4l2_mbus_frame_desc_entry *entry)
{
 struct v4l2_mbus_frame_desc_entry *desc_entry = NULL;
 struct device *dev = &csi2->isys->adev->auxdev.dev;
 struct v4l2_mbus_frame_desc desc;
 struct v4l2_subdev *source;
 struct media_pad *pad;
 unsigned int i;
 int ret;

 source = media_entity_to_v4l2_subdev(source_entity);
 if (!source)
  return -EPIPE;

 pad = media_pad_remote_pad_first(&csi2->asd.pad[CSI2_PAD_SINK]);
 if (!pad)
  return -EPIPE;

 ret = v4l2_subdev_call(source, pad, get_frame_desc, pad->index, &desc);
 if (ret)
  return ret;

 if (desc.type != V4L2_MBUS_FRAME_DESC_TYPE_CSI2) {
  dev_err(dev, "Unsupported frame descriptor type\n");
  return -EINVAL;
 }

 for (i = 0; i < desc.num_entries; i++) {
  if (source_stream == desc.entry[i].stream) {
   desc_entry = &desc.entry[i];
   break;
  }
 }

 if (!desc_entry) {
  dev_err(dev, "Failed to find stream %u from remote subdev\n",
   source_stream);
  return -EINVAL;
 }

 if (desc_entry->bus.csi2.vc >= NR_OF_CSI2_VC) {
  dev_err(dev, "invalid vc %d\n", desc_entry->bus.csi2.vc);
  return -EINVAL;
 }

 *entry = *desc_entry;

 return 0;
}