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Quelle  microchip-isc-clk.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Microchip Image Sensor Controller (ISC) common clock driver setup
 *
 * Copyright (C) 2016 Microchip Technology, Inc.
 *
 * Author: Songjun Wu
 * Author: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
 *
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/clkdev.h>
#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/regmap.h>

#include "microchip-isc-regs.h"
#include "microchip-isc.h"

static int isc_wait_clk_stable(struct clk_hw *hw)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
 struct regmap *regmap = isc_clk->regmap;
 unsigned long timeout = jiffies + usecs_to_jiffies(1000);
 unsigned int status;

 while (time_before(jiffies, timeout)) {
  regmap_read(regmap, ISC_CLKSR, &status);
  if (!(status & ISC_CLKSR_SIP))
   return 0;

  usleep_range(10, 250);
 }

 return -ETIMEDOUT;
}

static int isc_clk_prepare(struct clk_hw *hw)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
 int ret;

 ret = pm_runtime_resume_and_get(isc_clk->dev);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return isc_wait_clk_stable(hw);
}

static void isc_clk_unprepare(struct clk_hw *hw)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);

 isc_wait_clk_stable(hw);

 pm_runtime_put_sync(isc_clk->dev);
}

static int isc_clk_enable(struct clk_hw *hw)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
 u32 id = isc_clk->id;
 struct regmap *regmap = isc_clk->regmap;
 unsigned long flags;
 unsigned int status;

 dev_dbg(isc_clk->dev, "ISC CLK: %s, id = %d, div = %d, parent id = %d\n",
  __func__, id, isc_clk->div, isc_clk->parent_id);

 spin_lock_irqsave(&isc_clk->lock, flags);
 regmap_update_bits(regmap, ISC_CLKCFG,
      ISC_CLKCFG_DIV_MASK(id) | ISC_CLKCFG_SEL_MASK(id),
      (isc_clk->div << ISC_CLKCFG_DIV_SHIFT(id)) |
      (isc_clk->parent_id << ISC_CLKCFG_SEL_SHIFT(id)));

 regmap_write(regmap, ISC_CLKEN, ISC_CLK(id));
 spin_unlock_irqrestore(&isc_clk->lock, flags);

 regmap_read(regmap, ISC_CLKSR, &status);
 if (status & ISC_CLK(id))
  return 0;
 else
  return -EINVAL;
}

static void isc_clk_disable(struct clk_hw *hw)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
 u32 id = isc_clk->id;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&isc_clk->lock, flags);
 regmap_write(isc_clk->regmap, ISC_CLKDIS, ISC_CLK(id));
 spin_unlock_irqrestore(&isc_clk->lock, flags);
}

static int isc_clk_is_enabled(struct clk_hw *hw)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
 u32 status;
 int ret;

 ret = pm_runtime_resume_and_get(isc_clk->dev);
 if (ret < 0)
  return 0;

 regmap_read(isc_clk->regmap, ISC_CLKSR, &status);

 pm_runtime_put_sync(isc_clk->dev);

 return status & ISC_CLK(isc_clk->id) ? 1 : 0;
}

static unsigned long
isc_clk_recalc_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long parent_rate)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);

 return DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, isc_clk->div + 1);
}

static int isc_clk_determine_rate(struct clk_hw *hw,
      struct clk_rate_request *req)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
 long best_rate = -EINVAL;
 int best_diff = -1;
 unsigned int i, div;

 for (i = 0; i < clk_hw_get_num_parents(hw); i++) {
  struct clk_hw *parent;
  unsigned long parent_rate;

  parent = clk_hw_get_parent_by_index(hw, i);
  if (!parent)
   continue;

  parent_rate = clk_hw_get_rate(parent);
  if (!parent_rate)
   continue;

  for (div = 1; div < ISC_CLK_MAX_DIV + 2; div++) {
   unsigned long rate;
   int diff;

   rate = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, div);
   diff = abs(req->rate - rate);

   if (best_diff < 0 || best_diff > diff) {
    best_rate = rate;
    best_diff = diff;
    req->best_parent_rate = parent_rate;
    req->best_parent_hw = parent;
   }

   if (!best_diff || rate < req->rate)
    break;
  }

  if (!best_diff)
   break;
 }

 dev_dbg(isc_clk->dev,
  "ISC CLK: %s, best_rate = %ld, parent clk: %s @ %ld\n",
  __func__, best_rate,
  __clk_get_name((req->best_parent_hw)->clk),
  req->best_parent_rate);

 if (best_rate < 0)
  return best_rate;

 req->rate = best_rate;

 return 0;
}

static int isc_clk_set_parent(struct clk_hw *hw, u8 index)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);

 if (index >= clk_hw_get_num_parents(hw))
  return -EINVAL;

 isc_clk->parent_id = index;

 return 0;
}

static u8 isc_clk_get_parent(struct clk_hw *hw)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);

 return isc_clk->parent_id;
}

static int isc_clk_set_rate(struct clk_hw *hw,
       unsigned long rate,
       unsigned long parent_rate)
{
 struct isc_clk *isc_clk = to_isc_clk(hw);
 u32 div;

 if (!rate)
  return -EINVAL;

 div = DIV_ROUND_CLOSEST(parent_rate, rate);
 if (div > (ISC_CLK_MAX_DIV + 1) || !div)
  return -EINVAL;

 isc_clk->div = div - 1;

 return 0;
}

static const struct clk_ops isc_clk_ops = {
 .prepare = isc_clk_prepare,
 .unprepare = isc_clk_unprepare,
 .enable  = isc_clk_enable,
 .disable = isc_clk_disable,
 .is_enabled = isc_clk_is_enabled,
 .recalc_rate = isc_clk_recalc_rate,
 .determine_rate = isc_clk_determine_rate,
 .set_parent = isc_clk_set_parent,
 .get_parent = isc_clk_get_parent,
 .set_rate = isc_clk_set_rate,
};

static int isc_clk_register(struct isc_device *isc, unsigned int id)
{
 struct regmap *regmap = isc->regmap;
 struct device_node *np = isc->dev->of_node;
 struct isc_clk *isc_clk;
 struct clk_init_data init;
 const char *clk_name = np->name;
 const char *parent_names[3];
 int num_parents;

 if (id == ISC_ISPCK && !isc->ispck_required)
  return 0;

 num_parents = of_clk_get_parent_count(np);
 if (num_parents < 1 || num_parents > 3)
  return -EINVAL;

 if (num_parents > 2 && id == ISC_ISPCK)
  num_parents = 2;

 of_clk_parent_fill(np, parent_names, num_parents);

 if (id == ISC_MCK)
  of_property_read_string(np, "clock-output-names", &clk_name);
 else
  clk_name = "isc-ispck";

 init.parent_names = parent_names;
 init.num_parents = num_parents;
 init.name  = clk_name;
 init.ops  = &isc_clk_ops;
 init.flags  = CLK_SET_RATE_GATE | CLK_SET_PARENT_GATE;

 isc_clk = &isc->isc_clks[id];
 isc_clk->hw.init = &init;
 isc_clk->regmap  = regmap;
 isc_clk->id  = id;
 isc_clk->dev  = isc->dev;
 spin_lock_init(&isc_clk->lock);

 isc_clk->clk = clk_register(isc->dev, &isc_clk->hw);
 if (IS_ERR(isc_clk->clk)) {
  dev_err(isc->dev, "%s: clock register fail\n", clk_name);
  return PTR_ERR(isc_clk->clk);
 } else if (id == ISC_MCK) {
  of_clk_add_provider(np, of_clk_src_simple_get, isc_clk->clk);
 }

 return 0;
}

int microchip_isc_clk_init(struct isc_device *isc)
{
 unsigned int i;
 int ret;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isc->isc_clks); i++)
  isc->isc_clks[i].clk = ERR_PTR(-EINVAL);

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isc->isc_clks); i++) {
  ret = isc_clk_register(isc, i);
  if (ret)
   return ret;
 }

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(microchip_isc_clk_init);

void microchip_isc_clk_cleanup(struct isc_device *isc)
{
 unsigned int i;

 of_clk_del_provider(isc->dev->of_node);

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isc->isc_clks); i++) {
  struct isc_clk *isc_clk = &isc->isc_clks[i];

  if (!IS_ERR(isc_clk->clk))
   clk_unregister(isc_clk->clk);
 }
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(microchip_isc_clk_cleanup);

Messung V0.5
C=94 H=93 G=93

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.11 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






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