Quelle  microchip-isc-scaler.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Microchip Image Sensor Controller (ISC) Scaler entity support
 *
 * Copyright (C) 2022 Microchip Technology, Inc.
 *
 * Author: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
 *
 */

#include <media/media-device.h>
#include <media/media-entity.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

#include "microchip-isc-regs.h"
#include "microchip-isc.h"

static void isc_scaler_prepare_fmt(struct v4l2_mbus_framefmt *framefmt)
{
 framefmt->colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 framefmt->field = V4L2_FIELD_NONE;
 framefmt->ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
 framefmt->quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
 framefmt->xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;
};

static int isc_scaler_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         struct v4l2_subdev_format *format)
{
 struct isc_device *isc = container_of(sd, struct isc_device, scaler_sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *v4l2_try_fmt;

 if (format->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  v4l2_try_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
           format->pad);
  format->format = *v4l2_try_fmt;

  return 0;
 }

 format->format = isc->scaler_format[format->pad];

 return 0;
}

static int isc_scaler_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         struct v4l2_subdev_format *req_fmt)
{
 struct isc_device *isc = container_of(sd, struct isc_device, scaler_sd);
 struct v4l2_mbus_framefmt *v4l2_try_fmt;
 struct isc_format *fmt;
 unsigned int i;

 /* Source format is fixed, we cannot change it */
 if (req_fmt->pad == ISC_SCALER_PAD_SOURCE) {
  req_fmt->format = isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE];
  return 0;
 }

 /* There is no limit on the frame size on the sink pad */
 v4l_bound_align_image(&req_fmt->format.width, 16, UINT_MAX, 0,
         &req_fmt->format.height, 16, UINT_MAX, 0, 0);

 isc_scaler_prepare_fmt(&req_fmt->format);

 fmt = isc_find_format_by_code(isc, req_fmt->format.code, &i);

 if (!fmt)
  fmt = &isc->formats_list[0];

 req_fmt->format.code = fmt->mbus_code;

 if (req_fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
  v4l2_try_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
           req_fmt->pad);
  *v4l2_try_fmt = req_fmt->format;
  /* Trying on the sink pad makes the source pad change too */
  v4l2_try_fmt = v4l2_subdev_state_get_format(sd_state,
           ISC_SCALER_PAD_SOURCE);
  *v4l2_try_fmt = req_fmt->format;

  v4l_bound_align_image(&v4l2_try_fmt->width,
          16, isc->max_width, 0,
          &v4l2_try_fmt->height,
          16, isc->max_height, 0, 0);
  /* if we are just trying, we are done */
  return 0;
 }

 isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SINK] = req_fmt->format;

 /* The source pad is the same as the sink, but we have to crop it */
 isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE] =
  isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SINK];
 v4l_bound_align_image
  (&isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE].width, 16,
   isc->max_width, 0,
   &isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE].height, 16,
   isc->max_height, 0, 0);

 return 0;
}

static int isc_scaler_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
         struct v4l2_subdev_state *sd_state,
         struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 struct isc_device *isc = container_of(sd, struct isc_device, scaler_sd);

 /*
 * All formats supported by the ISC are supported by the scaler.
 * Advertise the formats which the ISC can take as input, as the scaler
 * entity cropping is part of the PFE module (parallel front end)
 */
 if (code->index < isc->formats_list_size) {
  code->code = isc->formats_list[code->index].mbus_code;
  return 0;
 }

 return -EINVAL;
}

static int isc_scaler_g_sel(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *sd_state,
       struct v4l2_subdev_selection *sel)
{
 struct isc_device *isc = container_of(sd, struct isc_device, scaler_sd);

 if (sel->pad == ISC_SCALER_PAD_SOURCE)
  return -EINVAL;

 if (sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS &&
     sel->target != V4L2_SEL_TGT_CROP)
  return -EINVAL;

 sel->r.height = isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE].height;
 sel->r.width = isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE].width;

 sel->r.left = 0;
 sel->r.top = 0;

 return 0;
}

static int isc_scaler_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *sd_state)
{
 struct v4l2_mbus_framefmt *v4l2_try_fmt =
  v4l2_subdev_state_get_format(sd_state, 0);
 struct v4l2_rect *try_crop;
 struct isc_device *isc = container_of(sd, struct isc_device, scaler_sd);

 *v4l2_try_fmt = isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE];

 try_crop = v4l2_subdev_state_get_crop(sd_state, 0);

 try_crop->top = 0;
 try_crop->left = 0;
 try_crop->width = v4l2_try_fmt->width;
 try_crop->height = v4l2_try_fmt->height;

 return 0;
}

static const struct v4l2_subdev_pad_ops isc_scaler_pad_ops = {
 .enum_mbus_code = isc_scaler_enum_mbus_code,
 .set_fmt = isc_scaler_set_fmt,
 .get_fmt = isc_scaler_get_fmt,
 .get_selection = isc_scaler_g_sel,
};

static const struct media_entity_operations isc_scaler_entity_ops = {
 .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
};

static const struct v4l2_subdev_ops xisc_scaler_subdev_ops = {
 .pad = &isc_scaler_pad_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops isc_scaler_internal_ops = {
 .init_state = isc_scaler_init_state,
};

int isc_scaler_init(struct isc_device *isc)
{
 int ret;

 v4l2_subdev_init(&isc->scaler_sd, &xisc_scaler_subdev_ops);
 isc->scaler_sd.internal_ops = &isc_scaler_internal_ops;

 isc->scaler_sd.owner = THIS_MODULE;
 isc->scaler_sd.dev = isc->dev;
 snprintf(isc->scaler_sd.name, sizeof(isc->scaler_sd.name),
   "microchip_isc_scaler");

 isc->scaler_sd.flags |= V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
 isc->scaler_sd.entity.function = MEDIA_ENT_F_PROC_VIDEO_SCALER;
 isc->scaler_sd.entity.ops = &isc_scaler_entity_ops;
 isc->scaler_pads[ISC_SCALER_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
 isc->scaler_pads[ISC_SCALER_PAD_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;

 isc_scaler_prepare_fmt(&isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE]);
 isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE].height = isc->max_height;
 isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE].width = isc->max_width;
 isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE].code =
   isc->formats_list[0].mbus_code;

 isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SINK] =
   isc->scaler_format[ISC_SCALER_PAD_SOURCE];

 ret = media_entity_pads_init(&isc->scaler_sd.entity,
         ISC_SCALER_PADS_NUM,
         isc->scaler_pads);
 if (ret < 0) {
  dev_err(isc->dev, "scaler sd media entity init failed\n");
  return ret;
 }

 ret = v4l2_device_register_subdev(&isc->v4l2_dev, &isc->scaler_sd);
 if (ret < 0) {
  dev_err(isc->dev, "scaler sd failed to register subdev\n");
  return ret;
 }

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(isc_scaler_init);

int isc_scaler_link(struct isc_device *isc)
{
 int ret;

 ret = media_create_pad_link(&isc->current_subdev->sd->entity,
        isc->remote_pad, &isc->scaler_sd.entity,
        ISC_SCALER_PAD_SINK,
        MEDIA_LNK_FL_ENABLED |
        MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);

 if (ret < 0) {
  dev_err(isc->dev, "Failed to create pad link: %s to %s\n",
   isc->current_subdev->sd->entity.name,
   isc->scaler_sd.entity.name);
  return ret;
 }

 dev_dbg(isc->dev, "link with %s pad: %d\n",
  isc->current_subdev->sd->name, isc->remote_pad);

 ret = media_create_pad_link(&isc->scaler_sd.entity,
        ISC_SCALER_PAD_SOURCE,
        &isc->video_dev.entity, ISC_PAD_SINK,
        MEDIA_LNK_FL_ENABLED |
        MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);

 if (ret < 0) {
  dev_err(isc->dev, "Failed to create pad link: %s to %s\n",
   isc->scaler_sd.entity.name,
   isc->video_dev.entity.name);
  return ret;
 }

 dev_dbg(isc->dev, "link with %s pad: %d\n", isc->scaler_sd.name,
  ISC_SCALER_PAD_SOURCE);

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(isc_scaler_link);