Quelle  isph3a_aewb.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * isph3a.c
 *
 * TI OMAP3 ISP - H3A module
 *
 * Copyright (C) 2010 Nokia Corporation
 * Copyright (C) 2009 Texas Instruments, Inc.
 *
 * Contacts: David Cohen <dacohen@gmail.com>
 *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
 *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
 */

#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>

#include "isp.h"
#include "isph3a.h"
#include "ispstat.h"

/*
 * h3a_aewb_update_regs - Helper function to update h3a registers.
 */
static void h3a_aewb_setup_regs(struct ispstat *aewb, void *priv)
{
 struct omap3isp_h3a_aewb_config *conf = priv;
 u32 pcr;
 u32 win1;
 u32 start;
 u32 blk;
 u32 subwin;

 if (aewb->state == ISPSTAT_DISABLED)
  return;

 isp_reg_writel(aewb->isp, aewb->active_buf->dma_addr,
         OMAP3_ISP_IOMEM_H3A, ISPH3A_AEWBUFST);

 if (!aewb->update)
  return;

 /* Converting config metadata into reg values */
 pcr = conf->saturation_limit << ISPH3A_PCR_AEW_AVE2LMT_SHIFT;
 pcr |= !!conf->alaw_enable << ISPH3A_PCR_AEW_ALAW_EN_SHIFT;

 win1 = ((conf->win_height >> 1) - 1) << ISPH3A_AEWWIN1_WINH_SHIFT;
 win1 |= ((conf->win_width >> 1) - 1) << ISPH3A_AEWWIN1_WINW_SHIFT;
 win1 |= (conf->ver_win_count - 1) << ISPH3A_AEWWIN1_WINVC_SHIFT;
 win1 |= (conf->hor_win_count - 1) << ISPH3A_AEWWIN1_WINHC_SHIFT;

 start = conf->hor_win_start << ISPH3A_AEWINSTART_WINSH_SHIFT;
 start |= conf->ver_win_start << ISPH3A_AEWINSTART_WINSV_SHIFT;

 blk = conf->blk_ver_win_start << ISPH3A_AEWINBLK_WINSV_SHIFT;
 blk |= ((conf->blk_win_height >> 1) - 1) << ISPH3A_AEWINBLK_WINH_SHIFT;

 subwin = ((conf->subsample_ver_inc >> 1) - 1) <<
   ISPH3A_AEWSUBWIN_AEWINCV_SHIFT;
 subwin |= ((conf->subsample_hor_inc >> 1) - 1) <<
    ISPH3A_AEWSUBWIN_AEWINCH_SHIFT;

 isp_reg_writel(aewb->isp, win1, OMAP3_ISP_IOMEM_H3A, ISPH3A_AEWWIN1);
 isp_reg_writel(aewb->isp, start, OMAP3_ISP_IOMEM_H3A,
         ISPH3A_AEWINSTART);
 isp_reg_writel(aewb->isp, blk, OMAP3_ISP_IOMEM_H3A, ISPH3A_AEWINBLK);
 isp_reg_writel(aewb->isp, subwin, OMAP3_ISP_IOMEM_H3A,
         ISPH3A_AEWSUBWIN);
 isp_reg_clr_set(aewb->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_H3A, ISPH3A_PCR,
   ISPH3A_PCR_AEW_MASK, pcr);

 aewb->update = 0;
 aewb->config_counter += aewb->inc_config;
 aewb->inc_config = 0;
 aewb->buf_size = conf->buf_size;
}

static void h3a_aewb_enable(struct ispstat *aewb, int enable)
{
 if (enable) {
  isp_reg_set(aewb->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_H3A, ISPH3A_PCR,
       ISPH3A_PCR_AEW_EN);
  omap3isp_subclk_enable(aewb->isp, OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB);
 } else {
  isp_reg_clr(aewb->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_H3A, ISPH3A_PCR,
       ISPH3A_PCR_AEW_EN);
  omap3isp_subclk_disable(aewb->isp, OMAP3_ISP_SUBCLK_AEWB);
 }
}

static int h3a_aewb_busy(struct ispstat *aewb)
{
 return isp_reg_readl(aewb->isp, OMAP3_ISP_IOMEM_H3A, ISPH3A_PCR)
      & ISPH3A_PCR_BUSYAEAWB;
}

static u32 h3a_aewb_get_buf_size(struct omap3isp_h3a_aewb_config *conf)
{
 /* Number of configured windows + extra row for black data */
 u32 win_count = (conf->ver_win_count + 1) * conf->hor_win_count;

 /*
 * Unsaturated block counts for each 8 windows.
 * 1 extra for the last (win_count % 8) windows if win_count is not
 * divisible by 8.
 */
 win_count += (win_count + 7) / 8;

 return win_count * AEWB_PACKET_SIZE;
}

static int h3a_aewb_validate_params(struct ispstat *aewb, void *new_conf)
{
 struct omap3isp_h3a_aewb_config *user_cfg = new_conf;
 u32 buf_size;

 if (unlikely(user_cfg->saturation_limit >
       OMAP3ISP_AEWB_MAX_SATURATION_LIM))
  return -EINVAL;

 if (unlikely(user_cfg->win_height < OMAP3ISP_AEWB_MIN_WIN_H ||
       user_cfg->win_height > OMAP3ISP_AEWB_MAX_WIN_H ||
       user_cfg->win_height & 0x01))
  return -EINVAL;

 if (unlikely(user_cfg->win_width < OMAP3ISP_AEWB_MIN_WIN_W ||
       user_cfg->win_width > OMAP3ISP_AEWB_MAX_WIN_W ||
       user_cfg->win_width & 0x01))
  return -EINVAL;

 if (unlikely(user_cfg->ver_win_count < OMAP3ISP_AEWB_MIN_WINVC ||
       user_cfg->ver_win_count > OMAP3ISP_AEWB_MAX_WINVC))
  return -EINVAL;

 if (unlikely(user_cfg->hor_win_count < OMAP3ISP_AEWB_MIN_WINHC ||
       user_cfg->hor_win_count > OMAP3ISP_AEWB_MAX_WINHC))
  return -EINVAL;

 if (unlikely(user_cfg->ver_win_start > OMAP3ISP_AEWB_MAX_WINSTART))
  return -EINVAL;

 if (unlikely(user_cfg->hor_win_start > OMAP3ISP_AEWB_MAX_WINSTART))
  return -EINVAL;

 if (unlikely(user_cfg->blk_ver_win_start > OMAP3ISP_AEWB_MAX_WINSTART))
  return -EINVAL;

 if (unlikely(user_cfg->blk_win_height < OMAP3ISP_AEWB_MIN_WIN_H ||
       user_cfg->blk_win_height > OMAP3ISP_AEWB_MAX_WIN_H ||
       user_cfg->blk_win_height & 0x01))
  return -EINVAL;

 if (unlikely(user_cfg->subsample_ver_inc < OMAP3ISP_AEWB_MIN_SUB_INC ||
       user_cfg->subsample_ver_inc > OMAP3ISP_AEWB_MAX_SUB_INC ||
       user_cfg->subsample_ver_inc & 0x01))
  return -EINVAL;

 if (unlikely(user_cfg->subsample_hor_inc < OMAP3ISP_AEWB_MIN_SUB_INC ||
       user_cfg->subsample_hor_inc > OMAP3ISP_AEWB_MAX_SUB_INC ||
       user_cfg->subsample_hor_inc & 0x01))
  return -EINVAL;

 buf_size = h3a_aewb_get_buf_size(user_cfg);
 if (buf_size > user_cfg->buf_size)
  user_cfg->buf_size = buf_size;
 else if (user_cfg->buf_size > OMAP3ISP_AEWB_MAX_BUF_SIZE)
  user_cfg->buf_size = OMAP3ISP_AEWB_MAX_BUF_SIZE;

 return 0;
}

/*
 * h3a_aewb_set_params - Helper function to check & store user given params.
 * @new_conf: Pointer to AE and AWB parameters struct.
 *
 * As most of them are busy-lock registers, need to wait until AEW_BUSY = 0 to
 * program them during ISR.
 */
static void h3a_aewb_set_params(struct ispstat *aewb, void *new_conf)
{
 struct omap3isp_h3a_aewb_config *user_cfg = new_conf;
 struct omap3isp_h3a_aewb_config *cur_cfg = aewb->priv;
 int update = 0;

 if (cur_cfg->saturation_limit != user_cfg->saturation_limit) {
  cur_cfg->saturation_limit = user_cfg->saturation_limit;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->alaw_enable != user_cfg->alaw_enable) {
  cur_cfg->alaw_enable = user_cfg->alaw_enable;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->win_height != user_cfg->win_height) {
  cur_cfg->win_height = user_cfg->win_height;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->win_width != user_cfg->win_width) {
  cur_cfg->win_width = user_cfg->win_width;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->ver_win_count != user_cfg->ver_win_count) {
  cur_cfg->ver_win_count = user_cfg->ver_win_count;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->hor_win_count != user_cfg->hor_win_count) {
  cur_cfg->hor_win_count = user_cfg->hor_win_count;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->ver_win_start != user_cfg->ver_win_start) {
  cur_cfg->ver_win_start = user_cfg->ver_win_start;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->hor_win_start != user_cfg->hor_win_start) {
  cur_cfg->hor_win_start = user_cfg->hor_win_start;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->blk_ver_win_start != user_cfg->blk_ver_win_start) {
  cur_cfg->blk_ver_win_start = user_cfg->blk_ver_win_start;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->blk_win_height != user_cfg->blk_win_height) {
  cur_cfg->blk_win_height = user_cfg->blk_win_height;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->subsample_ver_inc != user_cfg->subsample_ver_inc) {
  cur_cfg->subsample_ver_inc = user_cfg->subsample_ver_inc;
  update = 1;
 }
 if (cur_cfg->subsample_hor_inc != user_cfg->subsample_hor_inc) {
  cur_cfg->subsample_hor_inc = user_cfg->subsample_hor_inc;
  update = 1;
 }

 if (update || !aewb->configured) {
  aewb->inc_config++;
  aewb->update = 1;
  cur_cfg->buf_size = h3a_aewb_get_buf_size(cur_cfg);
 }
}

static long h3a_aewb_ioctl(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int cmd, void *arg)
{
 struct ispstat *stat = v4l2_get_subdevdata(sd);

 switch (cmd) {
 case VIDIOC_OMAP3ISP_AEWB_CFG:
  return omap3isp_stat_config(stat, arg);
 case VIDIOC_OMAP3ISP_STAT_REQ:
  return omap3isp_stat_request_statistics(stat, arg);
 case VIDIOC_OMAP3ISP_STAT_REQ_TIME32:
  return omap3isp_stat_request_statistics_time32(stat, arg);
 case VIDIOC_OMAP3ISP_STAT_EN: {
  unsigned long *en = arg;
  return omap3isp_stat_enable(stat, !!*en);
 }
 }

 return -ENOIOCTLCMD;
}

static const struct ispstat_ops h3a_aewb_ops = {
 .validate_params = h3a_aewb_validate_params,
 .set_params  = h3a_aewb_set_params,
 .setup_regs  = h3a_aewb_setup_regs,
 .enable   = h3a_aewb_enable,
 .busy   = h3a_aewb_busy,
};

static const struct v4l2_subdev_core_ops h3a_aewb_subdev_core_ops = {
 .ioctl = h3a_aewb_ioctl,
 .subscribe_event = omap3isp_stat_subscribe_event,
 .unsubscribe_event = omap3isp_stat_unsubscribe_event,
};

static const struct v4l2_subdev_video_ops h3a_aewb_subdev_video_ops = {
 .s_stream = omap3isp_stat_s_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_ops h3a_aewb_subdev_ops = {
 .core = &h3a_aewb_subdev_core_ops,
 .video = &h3a_aewb_subdev_video_ops,
};

/*
 * omap3isp_h3a_aewb_init - Module Initialisation.
 */
int omap3isp_h3a_aewb_init(struct isp_device *isp)
{
 struct ispstat *aewb = &isp->isp_aewb;
 struct omap3isp_h3a_aewb_config *aewb_cfg;
 struct omap3isp_h3a_aewb_config *aewb_recover_cfg = NULL;
 int ret;

 aewb_cfg = kzalloc(sizeof(*aewb_cfg), GFP_KERNEL);
 if (!aewb_cfg)
  return -ENOMEM;

 aewb->ops = &h3a_aewb_ops;
 aewb->priv = aewb_cfg;
 aewb->event_type = V4L2_EVENT_OMAP3ISP_AEWB;
 aewb->isp = isp;

 /* Set recover state configuration */
 aewb_recover_cfg = kzalloc(sizeof(*aewb_recover_cfg), GFP_KERNEL);
 if (!aewb_recover_cfg) {
  dev_err(aewb->isp->dev,
   "AEWB: cannot allocate memory for recover configuration.\n");
  ret = -ENOMEM;
  goto err;
 }

 aewb_recover_cfg->saturation_limit = OMAP3ISP_AEWB_MAX_SATURATION_LIM;
 aewb_recover_cfg->win_height = OMAP3ISP_AEWB_MIN_WIN_H;
 aewb_recover_cfg->win_width = OMAP3ISP_AEWB_MIN_WIN_W;
 aewb_recover_cfg->ver_win_count = OMAP3ISP_AEWB_MIN_WINVC;
 aewb_recover_cfg->hor_win_count = OMAP3ISP_AEWB_MIN_WINHC;
 aewb_recover_cfg->blk_ver_win_start = aewb_recover_cfg->ver_win_start +
  aewb_recover_cfg->win_height * aewb_recover_cfg->ver_win_count;
 aewb_recover_cfg->blk_win_height = OMAP3ISP_AEWB_MIN_WIN_H;
 aewb_recover_cfg->subsample_ver_inc = OMAP3ISP_AEWB_MIN_SUB_INC;
 aewb_recover_cfg->subsample_hor_inc = OMAP3ISP_AEWB_MIN_SUB_INC;

 if (h3a_aewb_validate_params(aewb, aewb_recover_cfg)) {
  dev_err(aewb->isp->dev,
   "AEWB: recover configuration is invalid.\n");
  ret = -EINVAL;
  goto err;
 }

 aewb_recover_cfg->buf_size = h3a_aewb_get_buf_size(aewb_recover_cfg);
 aewb->recover_priv = aewb_recover_cfg;

 ret = omap3isp_stat_init(aewb, "AEWB", &h3a_aewb_subdev_ops);

err:
 if (ret) {
  kfree(aewb_cfg);
  kfree(aewb_recover_cfg);
 }

 return ret;
}

/*
 * omap3isp_h3a_aewb_cleanup - Module exit.
 */
void omap3isp_h3a_aewb_cleanup(struct isp_device *isp)
{
 omap3isp_stat_cleanup(&isp->isp_aewb);
}