Quelle  em28xx-camera.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
//
// em28xx-camera.c - driver for Empia EM25xx/27xx/28xx USB video capture devices
//
// Copyright (C) 2009 Mauro Carvalho Chehab <mchehab@kernel.org>
// Copyright (C) 2013 Frank Schäfer <fschaefer.oss@googlemail.com>

#include "em28xx.h"

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/usb.h>
#include <media/i2c/mt9v011.h>
#include <media/v4l2-common.h>

/* Possible i2c addresses of Micron sensors */
static unsigned short micron_sensor_addrs[] = {
 0xb8 >> 1,   /* MT9V111, MT9V403 */
 0xba >> 1,   /* MT9M001/011/111/112, MT9V011/012/112, MT9D011 */
 0x90 >> 1,   /* MT9V012/112, MT9D011 (alternative address) */
 I2C_CLIENT_END
};

/* Possible i2c addresses of Omnivision sensors */
static unsigned short omnivision_sensor_addrs[] = {
 0x42 >> 1,   /* OV7725, OV7670/60/48 */
 0x60 >> 1,   /* OV2640, OV9650/53/55 */
 I2C_CLIENT_END
};

/* FIXME: Should be replaced by a proper mt9m111 driver */
static int em28xx_initialize_mt9m111(struct em28xx *dev)
{
 int i;
 unsigned char regs[][3] = {
  { 0x0d, 0x00, 0x01, },  /* reset and use defaults */
  { 0x0d, 0x00, 0x00, },
  { 0x0a, 0x00, 0x21, },
  { 0x21, 0x04, 0x00, },  /* full readout spd, no row/col skip */
 };

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(regs); i++)
  i2c_master_send(&dev->i2c_client[dev->def_i2c_bus],
    ®s[i][0], 3);

 /* FIXME: This won't be creating a sensor at the media graph */

 return 0;
}

/* FIXME: Should be replaced by a proper mt9m001 driver */
static int em28xx_initialize_mt9m001(struct em28xx *dev)
{
 int i;
 unsigned char regs[][3] = {
  { 0x0d, 0x00, 0x01, },
  { 0x0d, 0x00, 0x00, },
  { 0x04, 0x05, 0x00, }, /* hres = 1280 */
  { 0x03, 0x04, 0x00, },  /* vres = 1024 */
  { 0x20, 0x11, 0x00, },
  { 0x06, 0x00, 0x10, },
  { 0x2b, 0x00, 0x24, },
  { 0x2e, 0x00, 0x24, },
  { 0x35, 0x00, 0x24, },
  { 0x2d, 0x00, 0x20, },
  { 0x2c, 0x00, 0x20, },
  { 0x09, 0x0a, 0xd4, },
  { 0x35, 0x00, 0x57, },
 };

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(regs); i++)
  i2c_master_send(&dev->i2c_client[dev->def_i2c_bus],
    ®s[i][0], 3);

 /* FIXME: This won't be creating a sensor at the media graph */

 return 0;
}

/*
 * Probes Micron sensors with 8 bit address and 16 bit register width
 */
static int em28xx_probe_sensor_micron(struct em28xx *dev)
{
 int ret, i;
 char *name;
 u16 id;

 struct i2c_client *client = &dev->i2c_client[dev->def_i2c_bus];

 dev->em28xx_sensor = EM28XX_NOSENSOR;
 for (i = 0; micron_sensor_addrs[i] != I2C_CLIENT_END; i++) {
  client->addr = micron_sensor_addrs[i];
  /* Read chip ID from register 0x00 */
  ret = i2c_smbus_read_word_data(client, 0x00); /* assumes LE */
  if (ret < 0) {
   if (ret != -ENXIO)
    dev_err(&dev->intf->dev,
     "couldn't read from i2c device 0x%02x: error %i\n",
           client->addr << 1, ret);
   continue;
  }
  id = swab16(ret); /* LE -> BE */
  /* Read chip ID from register 0xff */
  ret = i2c_smbus_read_word_data(client, 0xff);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&dev->intf->dev,
    "couldn't read from i2c device 0x%02x: error %i\n",
    client->addr << 1, ret);
   continue;
  }
  /* Validate chip ID to be sure we have a Micron device */
  if (id != swab16(ret))
   continue;
  /* Check chip ID */
  switch (id) {
  case 0x1222:
   name = "MT9V012"; /* MI370 */ /* 640x480 */
   break;
  case 0x1229:
   name = "MT9V112"; /* 640x480 */
   break;
  case 0x1433:
   name = "MT9M011"; /* 1280x1024 */
   break;
  case 0x143a:    /* found in the ECS G200 */
   name = "MT9M111"; /* MI1310 */ /* 1280x1024 */
   dev->em28xx_sensor = EM28XX_MT9M111;
   break;
  case 0x148c:
   name = "MT9M112"; /* MI1320 */ /* 1280x1024 */
   break;
  case 0x1511:
   name = "MT9D011"; /* MI2010 */ /* 1600x1200 */
   break;
  case 0x8232:
  case 0x8243: /* rev B */
   name = "MT9V011"; /* MI360 */ /* 640x480 */
   dev->em28xx_sensor = EM28XX_MT9V011;
   break;
  case 0x8431:
   name = "MT9M001"; /* 1280x1024 */
   dev->em28xx_sensor = EM28XX_MT9M001;
   break;
  default:
   dev_info(&dev->intf->dev,
     "unknown Micron sensor detected: 0x%04x\n",
     id);
   return 0;
  }

  if (dev->em28xx_sensor == EM28XX_NOSENSOR)
   dev_info(&dev->intf->dev,
     "unsupported sensor detected: %s\n", name);
  else
   dev_info(&dev->intf->dev,
     "sensor %s detected\n", name);

  return 0;
 }

 return -ENODEV;
}

/*
 * Probes Omnivision sensors with 8 bit address and register width
 */
static int em28xx_probe_sensor_omnivision(struct em28xx *dev)
{
 int ret, i;
 char *name;
 u8 reg;
 u16 id;
 struct i2c_client *client = &dev->i2c_client[dev->def_i2c_bus];

 dev->em28xx_sensor = EM28XX_NOSENSOR;
 /*
 * NOTE: these devices have the register auto incrementation disabled
 * by default, so we have to use single byte reads !
 */
 for (i = 0; omnivision_sensor_addrs[i] != I2C_CLIENT_END; i++) {
  client->addr = omnivision_sensor_addrs[i];
  /* Read manufacturer ID from registers 0x1c-0x1d (BE) */
  reg = 0x1c;
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
  if (ret < 0) {
   if (ret != -ENXIO)
    dev_err(&dev->intf->dev,
     "couldn't read from i2c device 0x%02x: error %i\n",
     client->addr << 1, ret);
   continue;
  }
  id = ret << 8;
  reg = 0x1d;
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&dev->intf->dev,
    "couldn't read from i2c device 0x%02x: error %i\n",
    client->addr << 1, ret);
   continue;
  }
  id += ret;
  /* Check manufacturer ID */
  if (id != 0x7fa2)
   continue;
  /* Read product ID from registers 0x0a-0x0b (BE) */
  reg = 0x0a;
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&dev->intf->dev,
    "couldn't read from i2c device 0x%02x: error %i\n",
    client->addr << 1, ret);
   continue;
  }
  id = ret << 8;
  reg = 0x0b;
  ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
  if (ret < 0) {
   dev_err(&dev->intf->dev,
    "couldn't read from i2c device 0x%02x: error %i\n",
    client->addr << 1, ret);
   continue;
  }
  id += ret;
  /* Check product ID */
  switch (id) {
  case 0x2642:
   name = "OV2640";
   dev->em28xx_sensor = EM28XX_OV2640;
   break;
  case 0x7648:
   name = "OV7648";
   break;
  case 0x7660:
   name = "OV7660";
   break;
  case 0x7673:
   name = "OV7670";
   break;
  case 0x7720:
   name = "OV7720";
   break;
  case 0x7721:
   name = "OV7725";
   break;
  case 0x9648: /* Rev 2 */
  case 0x9649: /* Rev 3 */
   name = "OV9640";
   break;
  case 0x9650:
  case 0x9652: /* OV9653 */
   name = "OV9650";
   break;
  case 0x9656: /* Rev 4 */
  case 0x9657: /* Rev 5 */
   name = "OV9655";
   break;
  default:
   dev_info(&dev->intf->dev,
     "unknown OmniVision sensor detected: 0x%04x\n",
    id);
   return 0;
  }

  if (dev->em28xx_sensor == EM28XX_NOSENSOR)
   dev_info(&dev->intf->dev,
     "unsupported sensor detected: %s\n", name);
  else
   dev_info(&dev->intf->dev,
     "sensor %s detected\n", name);

  return 0;
 }

 return -ENODEV;
}

int em28xx_detect_sensor(struct em28xx *dev)
{
 int ret;

 ret = em28xx_probe_sensor_micron(dev);

 if (dev->em28xx_sensor == EM28XX_NOSENSOR && ret < 0)
  ret = em28xx_probe_sensor_omnivision(dev);

 /*
 * NOTE: the Windows driver also probes i2c addresses
 *       0x22 (Samsung ?) and 0x66 (Kodak ?)
 */

 if (dev->em28xx_sensor == EM28XX_NOSENSOR && ret < 0) {
  dev_info(&dev->intf->dev,
    "No sensor detected\n");
  return -ENODEV;
 }

 return 0;
}

int em28xx_init_camera(struct em28xx *dev)
{
 struct i2c_client *client = &dev->i2c_client[dev->def_i2c_bus];
 struct i2c_adapter *adap = &dev->i2c_adap[dev->def_i2c_bus];
 struct em28xx_v4l2 *v4l2 = dev->v4l2;

 switch (dev->em28xx_sensor) {
 case EM28XX_MT9V011:
 {
  struct mt9v011_platform_data pdata;
  struct i2c_board_info mt9v011_info = {
   .type = "mt9v011",
   .addr = client->addr,
   .platform_data = &pdata,
  };

  v4l2->sensor_xres = 640;
  v4l2->sensor_yres = 480;

  /*
 * FIXME: mt9v011 uses I2S speed as xtal clk - at least with
 * the Silvercrest cam I have here for testing - for higher
 * resolutions, a high clock cause horizontal artifacts, so we
 * need to use a lower xclk frequency.
 * Yet, it would be possible to adjust xclk depending on the
 * desired resolution, since this affects directly the
 * frame rate.
 */
  dev->board.xclk = EM28XX_XCLK_FREQUENCY_4_3MHZ;
  em28xx_write_reg(dev, EM28XX_R0F_XCLK, dev->board.xclk);
  v4l2->sensor_xtal = 4300000;
  pdata.xtal = v4l2->sensor_xtal;
  if (NULL ==
      v4l2_i2c_new_subdev_board(&v4l2->v4l2_dev, adap,
           &mt9v011_info, NULL))
   return -ENODEV;
  v4l2->vinmode = EM28XX_VINMODE_RGB8_GRBG;
  v4l2->vinctl = 0x00;

  break;
 }
 case EM28XX_MT9M001:
  v4l2->sensor_xres = 1280;
  v4l2->sensor_yres = 1024;

  em28xx_initialize_mt9m001(dev);

  v4l2->vinmode = EM28XX_VINMODE_RGB8_BGGR;
  v4l2->vinctl = 0x00;

  break;
 case EM28XX_MT9M111:
  v4l2->sensor_xres = 640;
  v4l2->sensor_yres = 512;

  dev->board.xclk = EM28XX_XCLK_FREQUENCY_48MHZ;
  em28xx_write_reg(dev, EM28XX_R0F_XCLK, dev->board.xclk);
  em28xx_initialize_mt9m111(dev);

  v4l2->vinmode = EM28XX_VINMODE_YUV422_UYVY;
  v4l2->vinctl = 0x00;

  break;
 case EM28XX_OV2640:
 {
  struct v4l2_subdev *subdev;
  struct i2c_board_info ov2640_info = {
   .type = "ov2640",
   .flags = I2C_CLIENT_SCCB,
   .addr = client->addr,
  };
  struct v4l2_subdev_format format = {
   .which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE,
  };

  /*
 * FIXME: sensor supports resolutions up to 1600x1200, but
 * resolution setting/switching needs to be modified to
 * - switch sensor output resolution (including further
 *   configuration changes)
 * - adjust bridge xclk
 * - disable 16 bit (12 bit) output formats on high resolutions
 */
  v4l2->sensor_xres = 640;
  v4l2->sensor_yres = 480;

  subdev =
       v4l2_i2c_new_subdev_board(&v4l2->v4l2_dev, adap,
            &ov2640_info, NULL);
  if (!subdev)
   return -ENODEV;

  format.format.code = MEDIA_BUS_FMT_YUYV8_2X8;
  format.format.width = 640;
  format.format.height = 480;
  v4l2_subdev_call(subdev, pad, set_fmt, NULL, &format);

  /* NOTE: for UXGA=1600x1200 switch to 12MHz */
  dev->board.xclk = EM28XX_XCLK_FREQUENCY_24MHZ;
  em28xx_write_reg(dev, EM28XX_R0F_XCLK, dev->board.xclk);
  v4l2->vinmode = EM28XX_VINMODE_YUV422_YUYV;
  v4l2->vinctl = 0x00;

  break;
 }
 case EM28XX_NOSENSOR:
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(em28xx_init_camera);