Quelle  se401.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * GSPCA Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera sub Driver
 *
 * Copyright (C) 2011 Hans de Goede <hdegoede@redhat.com>
 *
 * Based on the v4l1 se401 driver which is:
 *
 * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "se401"

#define BULK_SIZE 4096
#define PACKET_SIZE 1024
#define READ_REQ_SIZE 64
#define MAX_MODES ((READ_REQ_SIZE - 6) / 4)
/* The se401 compression algorithm uses a fixed quant factor, which
   can be configured by setting the high nibble of the SE401_OPERATINGMODE
   feature. This needs to exactly match what is in libv4l! */
#define SE401_QUANT_FACT 8

#include <linux/input.h>
#include <linux/slab.h>
#include "gspca.h"
#include "se401.h"

MODULE_AUTHOR("Hans de Goede ");
MODULE_DESCRIPTION("Endpoints se401");
MODULE_LICENSE("GPL");

/* exposure change state machine states */
enum {
 EXPO_CHANGED,
 EXPO_DROP_FRAME,
 EXPO_NO_CHANGE,
};

/* specific webcam descriptor */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */
 struct { /* exposure/freq control cluster */
  struct v4l2_ctrl *exposure;
  struct v4l2_ctrl *freq;
 };
 bool has_brightness;
 struct v4l2_pix_format fmts[MAX_MODES];
 int pixels_read;
 int packet_read;
 u8 packet[PACKET_SIZE];
 u8 restart_stream;
 u8 button_state;
 u8 resetlevel;
 u8 resetlevel_frame_count;
 int resetlevel_adjust_dir;
 int expo_change_state;
};


static void se401_write_req(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 req, u16 value,
       int silent)
{
 int err;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;

 err = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0), req,
         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
         value, 0, NULL, 0, 1000);
 if (err < 0) {
  if (!silent)
   pr_err("write req failed req %#04x val %#04x error %d\n",
          req, value, err);
  gspca_dev->usb_err = err;
 }
}

static void se401_read_req(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 req, int silent)
{
 int err;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;

 if (USB_BUF_SZ < READ_REQ_SIZE) {
  pr_err("USB_BUF_SZ too small!!\n");
  gspca_dev->usb_err = -ENOBUFS;
  return;
 }

 err = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
         usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0), req,
         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
         0, 0, gspca_dev->usb_buf, READ_REQ_SIZE, 1000);
 if (err < 0) {
  if (!silent)
   pr_err("read req failed req %#04x error %d\n",
          req, err);
  gspca_dev->usb_err = err;
  /*
 * Make sure the buffer is zeroed to avoid uninitialized
 * values.
 */
  memset(gspca_dev->usb_buf, 0, READ_REQ_SIZE);
 }
}

static void se401_set_feature(struct gspca_dev *gspca_dev,
         u16 selector, u16 param)
{
 int err;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;

 err = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
         usb_sndctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
         SE401_REQ_SET_EXT_FEATURE,
         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
         param, selector, NULL, 0, 1000);
 if (err < 0) {
  pr_err("set feature failed sel %#04x param %#04x error %d\n",
         selector, param, err);
  gspca_dev->usb_err = err;
 }
}

static int se401_get_feature(struct gspca_dev *gspca_dev, u16 selector)
{
 int err;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return gspca_dev->usb_err;

 if (USB_BUF_SZ < 2) {
  pr_err("USB_BUF_SZ too small!!\n");
  gspca_dev->usb_err = -ENOBUFS;
  return gspca_dev->usb_err;
 }

 err = usb_control_msg(gspca_dev->dev,
         usb_rcvctrlpipe(gspca_dev->dev, 0),
         SE401_REQ_GET_EXT_FEATURE,
         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
         0, selector, gspca_dev->usb_buf, 2, 1000);
 if (err < 0) {
  pr_err("get feature failed sel %#04x error %d\n",
         selector, err);
  gspca_dev->usb_err = err;
  return err;
 }
 return gspca_dev->usb_buf[0] | (gspca_dev->usb_buf[1] << 8);
}

static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 /* HDG: this does not seem to do anything on my cam */
 se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_SET_BRT, val, 0);
}

static void setgain(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val)
{
 u16 gain = 63 - val;

 /* red color gain */
 se401_set_feature(gspca_dev, HV7131_REG_ARCG, gain);
 /* green color gain */
 se401_set_feature(gspca_dev, HV7131_REG_AGCG, gain);
 /* blue color gain */
 se401_set_feature(gspca_dev, HV7131_REG_ABCG, gain);
}

static void setexposure(struct gspca_dev *gspca_dev, s32 val, s32 freq)
{
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int integration = val << 6;
 u8 expose_h, expose_m, expose_l;

 /* Do this before the set_feature calls, for proper timing wrt
   the interrupt driven pkt_scan. Note we may still race but that
   is not a big issue, the expo change state machine is merely for
   avoiding underexposed frames getting send out, if one sneaks
   through so be it */
 sd->expo_change_state = EXPO_CHANGED;

 if (freq == V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_50HZ)
  integration = integration - integration % 106667;
 if (freq == V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ)
  integration = integration - integration % 88889;

 expose_h = (integration >> 16);
 expose_m = (integration >> 8);
 expose_l = integration;

 /* integration time low */
 se401_set_feature(gspca_dev, HV7131_REG_TITL, expose_l);
 /* integration time mid */
 se401_set_feature(gspca_dev, HV7131_REG_TITM, expose_m);
 /* integration time high */
 se401_set_feature(gspca_dev, HV7131_REG_TITU, expose_h);
}

static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct usb_device_id *id)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
 struct cam *cam = &gspca_dev->cam;
 u8 *cd = gspca_dev->usb_buf;
 int i, j, n;
 int widths[MAX_MODES], heights[MAX_MODES];

 /* Read the camera descriptor */
 se401_read_req(gspca_dev, SE401_REQ_GET_CAMERA_DESCRIPTOR, 1);
 if (gspca_dev->usb_err) {
  /* Sometimes after being idle for a while the se401 won't
   respond and needs a good kicking  */
  usb_reset_device(gspca_dev->dev);
  gspca_dev->usb_err = 0;
  se401_read_req(gspca_dev, SE401_REQ_GET_CAMERA_DESCRIPTOR, 0);
 }

 /* Some cameras start with their LED on */
 se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_LED_CONTROL, 0, 0);
 if (gspca_dev->usb_err)
  return gspca_dev->usb_err;

 if (cd[1] != 0x41) {
  pr_err("Wrong descriptor type\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (!(cd[2] & SE401_FORMAT_BAYER)) {
  pr_err("Bayer format not supported!\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (cd[3])
  pr_info("ExtraFeatures: %d\n", cd[3]);

 n = cd[4] | (cd[5] << 8);
 if (n > MAX_MODES) {
  pr_err("Too many frame sizes\n");
  return -ENODEV;
 }

 for (i = 0; i < n ; i++) {
  widths[i] = cd[6 + i * 4 + 0] | (cd[6 + i * 4 + 1] << 8);
  heights[i] = cd[6 + i * 4 + 2] | (cd[6 + i * 4 + 3] << 8);
 }

 for (i = 0; i < n ; i++) {
  sd->fmts[i].width = widths[i];
  sd->fmts[i].height = heights[i];
  sd->fmts[i].field = V4L2_FIELD_NONE;
  sd->fmts[i].colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
  sd->fmts[i].priv = 1;

  /* janggu compression only works for 1/4th or 1/16th res */
  for (j = 0; j < n; j++) {
   if (widths[j] / 2 == widths[i] &&
       heights[j] / 2 == heights[i]) {
    sd->fmts[i].priv = 2;
    break;
   }
  }
  /* 1/16th if available too is better then 1/4th, because
   we then use a larger area of the sensor */
  for (j = 0; j < n; j++) {
   if (widths[j] / 4 == widths[i] &&
       heights[j] / 4 == heights[i]) {
    sd->fmts[i].priv = 4;
    break;
   }
  }

  if (sd->fmts[i].priv == 1) {
   /* Not a 1/4th or 1/16th res, use bayer */
   sd->fmts[i].pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8;
   sd->fmts[i].bytesperline = widths[i];
   sd->fmts[i].sizeimage = widths[i] * heights[i];
   pr_info("Frame size: %dx%d bayer\n",
    widths[i], heights[i]);
  } else {
   /* Found a match use janggu compression */
   sd->fmts[i].pixelformat = V4L2_PIX_FMT_SE401;
   sd->fmts[i].bytesperline = 0;
   sd->fmts[i].sizeimage = widths[i] * heights[i] * 3;
   pr_info("Frame size: %dx%d 1/%dth janggu\n",
    widths[i], heights[i],
    sd->fmts[i].priv * sd->fmts[i].priv);
  }
 }

 cam->cam_mode = sd->fmts;
 cam->nmodes = n;
 cam->bulk = 1;
 cam->bulk_size = BULK_SIZE;
 cam->bulk_nurbs = 4;
 sd->resetlevel = 0x2d; /* Set initial resetlevel */

 /* See if the camera supports brightness */
 se401_read_req(gspca_dev, SE401_REQ_GET_BRT, 1);
 sd->has_brightness = !!gspca_dev->usb_err;
 gspca_dev->usb_err = 0;

 return 0;
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 return 0;
}

/* function called at start time before URB creation */
static int sd_isoc_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 gspca_dev->alt = 1; /* Ignore the bogus isoc alt settings */

 return gspca_dev->usb_err;
}

/* -- start the camera -- */
static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
 int mult = gspca_dev->cam.cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv;
 int mode = 0;

 se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_CAMERA_POWER, 1, 1);
 if (gspca_dev->usb_err) {
  /* Sometimes after being idle for a while the se401 won't
   respond and needs a good kicking  */
  usb_reset_device(gspca_dev->dev);
  gspca_dev->usb_err = 0;
  se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_CAMERA_POWER, 1, 0);
 }
 se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_LED_CONTROL, 1, 0);

 se401_set_feature(gspca_dev, HV7131_REG_MODE_B, 0x05);

 /* set size + mode */
 se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_SET_WIDTH,
   gspca_dev->pixfmt.width * mult, 0);
 se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_SET_HEIGHT,
   gspca_dev->pixfmt.height * mult, 0);
 /*
 * HDG: disabled this as it does not seem to do anything
 * se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_SET_OUTPUT_MODE,
 *    SE401_FORMAT_BAYER, 0);
 */

 switch (mult) {
 case 1: /* Raw bayer */
  mode = 0x03; break;
 case 2: /* 1/4th janggu */
  mode = SE401_QUANT_FACT << 4; break;
 case 4: /* 1/16th janggu */
  mode = (SE401_QUANT_FACT << 4) | 0x02; break;
 }
 se401_set_feature(gspca_dev, SE401_OPERATINGMODE, mode);

 se401_set_feature(gspca_dev, HV7131_REG_ARLV, sd->resetlevel);

 sd->packet_read = 0;
 sd->pixels_read = 0;
 sd->restart_stream = 0;
 sd->resetlevel_frame_count = 0;
 sd->resetlevel_adjust_dir = 0;
 sd->expo_change_state = EXPO_NO_CHANGE;

 se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_START_CONTINUOUS_CAPTURE, 0, 0);

 return gspca_dev->usb_err;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_STOP_CONTINUOUS_CAPTURE, 0, 0);
 se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_LED_CONTROL, 0, 0);
 se401_write_req(gspca_dev, SE401_REQ_CAMERA_POWER, 0, 0);
}

static void sd_dq_callback(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
 unsigned int ahrc, alrc;
 int oldreset, adjust_dir;

 /* Restart the stream if requested do so by pkt_scan */
 if (sd->restart_stream) {
  sd_stopN(gspca_dev);
  sd_start(gspca_dev);
  sd->restart_stream = 0;
 }

 /* Automatically adjust sensor reset level
   Hyundai have some really nice docs about this and other sensor
   related stuff on their homepage: www.hei.co.kr */
 sd->resetlevel_frame_count++;
 if (sd->resetlevel_frame_count < 20)
  return;

 /* For some reason this normally read-only register doesn't get reset
   to zero after reading them just once... */
 se401_get_feature(gspca_dev, HV7131_REG_HIREFNOH);
 se401_get_feature(gspca_dev, HV7131_REG_HIREFNOL);
 se401_get_feature(gspca_dev, HV7131_REG_LOREFNOH);
 se401_get_feature(gspca_dev, HV7131_REG_LOREFNOL);
 ahrc = 256*se401_get_feature(gspca_dev, HV7131_REG_HIREFNOH) +
     se401_get_feature(gspca_dev, HV7131_REG_HIREFNOL);
 alrc = 256*se401_get_feature(gspca_dev, HV7131_REG_LOREFNOH) +
     se401_get_feature(gspca_dev, HV7131_REG_LOREFNOL);

 /* Not an exact science, but it seems to work pretty well... */
 oldreset = sd->resetlevel;
 if (alrc > 10) {
  while (alrc >= 10 && sd->resetlevel < 63) {
   sd->resetlevel++;
   alrc /= 2;
  }
 } else if (ahrc > 20) {
  while (ahrc >= 20 && sd->resetlevel > 0) {
   sd->resetlevel--;
   ahrc /= 2;
  }
 }
 /* Detect ping-pong-ing and halve adjustment to avoid overshoot */
 if (sd->resetlevel > oldreset)
  adjust_dir = 1;
 else
  adjust_dir = -1;
 if (sd->resetlevel_adjust_dir &&
     sd->resetlevel_adjust_dir != adjust_dir)
  sd->resetlevel = oldreset + (sd->resetlevel - oldreset) / 2;

 if (sd->resetlevel != oldreset) {
  sd->resetlevel_adjust_dir = adjust_dir;
  se401_set_feature(gspca_dev, HV7131_REG_ARLV, sd->resetlevel);
 }

 sd->resetlevel_frame_count = 0;
}

static void sd_complete_frame(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 *data, int len)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;

 switch (sd->expo_change_state) {
 case EXPO_CHANGED:
  /* The exposure was changed while this frame
   was being send, so this frame is ok */
  sd->expo_change_state = EXPO_DROP_FRAME;
  break;
 case EXPO_DROP_FRAME:
  /* The exposure was changed while this frame
   was being captured, drop it! */
  gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
  sd->expo_change_state = EXPO_NO_CHANGE;
  break;
 case EXPO_NO_CHANGE:
  break;
 }
 gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, data, len);
}

static void sd_pkt_scan_janggu(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 *data, int len)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
 int imagesize = gspca_dev->pixfmt.width * gspca_dev->pixfmt.height;
 int i, plen, bits, pixels, info, count;

 if (sd->restart_stream)
  return;

 /* Sometimes a 1024 bytes garbage bulk packet is send between frames */
 if (gspca_dev->last_packet_type == LAST_PACKET && len == 1024) {
  gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
  return;
 }

 i = 0;
 while (i < len) {
  /* Read header if not already be present from prev bulk pkt */
  if (sd->packet_read < 4) {
   count = 4 - sd->packet_read;
   if (count > len - i)
    count = len - i;
   memcpy(&sd->packet[sd->packet_read], &data[i], count);
   sd->packet_read += count;
   i += count;
   if (sd->packet_read < 4)
    break;
  }
  bits   = sd->packet[3] + (sd->packet[2] << 8);
  pixels = sd->packet[1] + ((sd->packet[0] & 0x3f) << 8);
  info   = (sd->packet[0] & 0xc0) >> 6;
  plen   = ((bits + 47) >> 4) << 1;
  /* Sanity checks */
  if (plen > 1024) {
   pr_err("invalid packet len %d restarting stream\n",
          plen);
   goto error;
  }
  if (info == 3) {
   pr_err("unknown frame info value restarting stream\n");
   goto error;
  }

  /* Read (remainder of) packet contents */
  count = plen - sd->packet_read;
  if (count > len - i)
   count = len - i;
  memcpy(&sd->packet[sd->packet_read], &data[i], count);
  sd->packet_read += count;
  i += count;
  if (sd->packet_read < plen)
   break;

  sd->pixels_read += pixels;
  sd->packet_read = 0;

  switch (info) {
  case 0: /* Frame data */
   gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, sd->packet,
     plen);
   break;
  case 1: /* EOF */
   if (sd->pixels_read != imagesize) {
    pr_err("frame size %d expected %d\n",
           sd->pixels_read, imagesize);
    goto error;
   }
   sd_complete_frame(gspca_dev, sd->packet, plen);
   return; /* Discard the rest of the bulk packet !! */
  case 2: /* SOF */
   gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, sd->packet,
     plen);
   sd->pixels_read = pixels;
   break;
  }
 }
 return;

error:
 sd->restart_stream = 1;
 /* Give userspace a 0 bytes frame, so our dq callback gets
   called and it can restart the stream */
 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, NULL, 0);
 gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, NULL, 0);
}

static void sd_pkt_scan_bayer(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 *data, int len)
{
 struct cam *cam = &gspca_dev->cam;
 int imagesize = cam->cam_mode[gspca_dev->curr_mode].sizeimage;

 if (gspca_dev->image_len == 0) {
  gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, data, len);
  return;
 }

 if (gspca_dev->image_len + len >= imagesize) {
  sd_complete_frame(gspca_dev, data, len);
  return;
 }

 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, data, len);
}

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 *data, int len)
{
 int mult = gspca_dev->cam.cam_mode[gspca_dev->curr_mode].priv;

 if (len == 0)
  return;

 if (mult == 1) /* mult == 1 means raw bayer */
  sd_pkt_scan_bayer(gspca_dev, data, len);
 else
  sd_pkt_scan_janggu(gspca_dev, data, len);
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
static int sd_int_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev, u8 *data, int len)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
 u8 state;

 if (len != 2)
  return -EINVAL;

 switch (data[0]) {
 case 0:
 case 1:
  state = data[0];
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 if (sd->button_state != state) {
  input_report_key(gspca_dev->input_dev, KEY_CAMERA, state);
  input_sync(gspca_dev->input_dev);
  sd->button_state = state;
 }

 return 0;
}
#endif

static int sd_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;

 gspca_dev->usb_err = 0;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_BRIGHTNESS:
  setbrightness(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_GAIN:
  setgain(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_EXPOSURE:
  setexposure(gspca_dev, ctrl->val, sd->freq->val);
  break;
 }
 return gspca_dev->usb_err;
}

static const struct v4l2_ctrl_ops sd_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = sd_s_ctrl,
};

static int sd_init_controls(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct sd *sd = (struct sd *)gspca_dev;
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &gspca_dev->ctrl_handler;

 gspca_dev->vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 4);
 if (sd->has_brightness)
  v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_BRIGHTNESS, 0, 255, 1, 15);
 /* max is really 63 but > 50 is not pretty */
 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_GAIN, 0, 50, 1, 25);
 sd->exposure = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_EXPOSURE, 0, 32767, 1, 15000);
 sd->freq = v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &sd_ctrl_ops,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY,
   V4L2_CID_POWER_LINE_FREQUENCY_60HZ, 0, 0);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }
 v4l2_ctrl_cluster(2, &sd->exposure);
 return 0;
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init = sd_init,
 .init_controls = sd_init_controls,
 .isoc_init = sd_isoc_init,
 .start = sd_start,
 .stopN = sd_stopN,
 .dq_callback = sd_dq_callback,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
#if IS_ENABLED(CONFIG_INPUT)
 .int_pkt_scan = sd_int_pkt_scan,
#endif
};

/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x03e8, 0x0004)}, /* Endpoints/Aox SE401 */
 {USB_DEVICE(0x0471, 0x030b)}, /* Philips PCVC665K */
 {USB_DEVICE(0x047d, 0x5001)}, /* Kensington 67014 */
 {USB_DEVICE(0x047d, 0x5002)}, /* Kensington 6701(5/7) */
 {USB_DEVICE(0x047d, 0x5003)}, /* Kensington 67016 */
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
   const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
    THIS_MODULE);
}

static int sd_pre_reset(struct usb_interface *intf)
{
 return 0;
}

static int sd_post_reset(struct usb_interface *intf)
{
 return 0;
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = MODULE_NAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
 .pre_reset = sd_pre_reset,
 .post_reset = sd_post_reset,
};

module_usb_driver(sd_driver);