Quelle  uvc_isight.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *      uvc_isight.c  --  USB Video Class driver - iSight support
 *
 * Copyright (C) 2006-2007
 * Ivan N. Zlatev <contact@i-nz.net>
 * Copyright (C) 2008-2009
 * Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
 */

#include <linux/usb.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mm.h>

#include "uvcvideo.h"

/*
 * Built-in iSight webcams implements most of UVC 1.0 except a
 * different packet format. Instead of sending a header at the
 * beginning of each isochronous transfer payload, the webcam sends a
 * single header per image (on its own in a packet), followed by
 * packets containing data only.
 *
 * Offset   Size (bytes) Description
 * ------------------------------------------------------------------
 * 0x00 1 Header length
 * 0x01 1 Flags (UVC-compliant)
 * 0x02 4 Always equal to '11223344'
 * 0x06 8 Always equal to 'deadbeefdeadface'
 * 0x0e 16 Unknown
 *
 * The header can be prefixed by an optional, unknown-purpose byte.
 */

static int isight_decode(struct uvc_video_queue *queue, struct uvc_buffer *buf,
  const u8 *data, unsigned int len)
{
 static const u8 hdr[] = {
  0x11, 0x22, 0x33, 0x44,
  0xde, 0xad, 0xbe, 0xef,
  0xde, 0xad, 0xfa, 0xce
 };

 struct uvc_streaming *stream = uvc_queue_to_stream(queue);
 unsigned int maxlen, nbytes;
 u8 *mem;
 int is_header = 0;

 if (buf == NULL)
  return 0;

 if ((len >= 14 && memcmp(&data[2], hdr, 12) == 0) ||
     (len >= 15 && memcmp(&data[3], hdr, 12) == 0)) {
  uvc_dbg(stream->dev, FRAME, "iSight header found\n");
  is_header = 1;
 }

 /* Synchronize to the input stream by waiting for a header packet. */
 if (buf->state != UVC_BUF_STATE_ACTIVE) {
  if (!is_header) {
   uvc_dbg(stream->dev, FRAME,
    "Dropping packet (out of sync)\n");
   return 0;
  }

  buf->state = UVC_BUF_STATE_ACTIVE;
 }

 /*
 * Mark the buffer as done if we're at the beginning of a new frame.
 *
 * Empty buffers (bytesused == 0) don't trigger end of frame detection
 * as it doesn't make sense to return an empty buffer.
 */
 if (is_header && buf->bytesused != 0) {
  buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
  return -EAGAIN;
 }

 /*
 * Copy the video data to the buffer. Skip header packets, as they
 * contain no data.
 */
 if (!is_header) {
  maxlen = buf->length - buf->bytesused;
  mem = buf->mem + buf->bytesused;
  nbytes = min(len, maxlen);
  memcpy(mem, data, nbytes);
  buf->bytesused += nbytes;

  if (len > maxlen || buf->bytesused == buf->length) {
   uvc_dbg(stream->dev, FRAME,
    "Frame complete (overflow)\n");
   buf->state = UVC_BUF_STATE_DONE;
  }
 }

 return 0;
}

void uvc_video_decode_isight(struct uvc_urb *uvc_urb, struct uvc_buffer *buf,
   struct uvc_buffer *meta_buf)
{
 struct urb *urb = uvc_urb->urb;
 struct uvc_streaming *stream = uvc_urb->stream;
 int ret, i;

 for (i = 0; i < urb->number_of_packets; ++i) {
  if (urb->iso_frame_desc[i].status < 0) {
   uvc_dbg(stream->dev, FRAME,
    "USB isochronous frame lost (%d)\n",
    urb->iso_frame_desc[i].status);
  }

  /*
 * Decode the payload packet.
 *
 * uvc_video_decode is entered twice when a frame transition
 * has been detected because the end of frame can only be
 * reliably detected when the first packet of the new frame
 * is processed. The first pass detects the transition and
 * closes the previous frame's buffer, the second pass
 * processes the data of the first payload of the new frame.
 */
  do {
   ret = isight_decode(&stream->queue, buf,
     urb->transfer_buffer +
     urb->iso_frame_desc[i].offset,
     urb->iso_frame_desc[i].actual_length);

   if (buf == NULL)
    break;

   if (buf->state == UVC_BUF_STATE_DONE ||
       buf->state == UVC_BUF_STATE_ERROR)
    buf = uvc_queue_next_buffer(&stream->queue,
       buf);
  } while (ret == -EAGAIN);
 }
}