Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  m_can_pci.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * PCI Specific M_CAN Glue
 *
 * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
 * Author: Felipe Balbi (Intel)
 * Author: Jarkko Nikula <jarkko.nikula@linux.intel.com>
 * Author: Raymond Tan <raymond.tan@intel.com>
 */


#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/pm_runtime.h>

#include "m_can.h"

#define M_CAN_PCI_MMIO_BAR  0

#define M_CAN_CLOCK_FREQ_EHL  200000000
#define CTL_CSR_INT_CTL_OFFSET  0x508

struct m_can_pci_priv {
 struct m_can_classdev cdev;

 void __iomem *base;
};

static inline struct m_can_pci_priv *cdev_to_priv(struct m_can_classdev *cdev)
{
 return container_of(cdev, struct m_can_pci_priv, cdev);
}

static u32 iomap_read_reg(struct m_can_classdev *cdev, int reg)
{
 struct m_can_pci_priv *priv = cdev_to_priv(cdev);

 return readl(priv->base + reg);
}

static int iomap_read_fifo(struct m_can_classdev *cdev, int offset, void *val, size_t val_count)
{
 struct m_can_pci_priv *priv = cdev_to_priv(cdev);
 void __iomem *src = priv->base + offset;

 while (val_count--) {
  *(unsigned int *)val = ioread32(src);
  val += 4;
  src += 4;
 }

 return 0;
}

static int iomap_write_reg(struct m_can_classdev *cdev, int reg, int val)
{
 struct m_can_pci_priv *priv = cdev_to_priv(cdev);

 writel(val, priv->base + reg);

 return 0;
}

static int iomap_write_fifo(struct m_can_classdev *cdev, int offset,
       const void *val, size_t val_count)
{
 struct m_can_pci_priv *priv = cdev_to_priv(cdev);
 void __iomem *dst = priv->base + offset;

 while (val_count--) {
  iowrite32(*(unsigned int *)val, dst);
  val += 4;
  dst += 4;
 }

 return 0;
}

static const struct m_can_ops m_can_pci_ops = {
 .read_reg = iomap_read_reg,
 .write_reg = iomap_write_reg,
 .write_fifo = iomap_write_fifo,
 .read_fifo = iomap_read_fifo,
};

static int m_can_pci_probe(struct pci_dev *pci, const struct pci_device_id *id)
{
 struct device *dev = &pci->dev;
 struct m_can_classdev *mcan_class;
 struct m_can_pci_priv *priv;
 void __iomem *base;
 int ret;

 ret = pcim_enable_device(pci);
 if (ret)
  return ret;

 pci_set_master(pci);

 ret = pcim_iomap_regions(pci, BIT(M_CAN_PCI_MMIO_BAR), pci_name(pci));
 if (ret)
  return ret;

 base = pcim_iomap_table(pci)[M_CAN_PCI_MMIO_BAR];

 if (!base) {
  dev_err(dev, "failed to map BARs\n");
  return -ENOMEM;
 }

 mcan_class = m_can_class_allocate_dev(&pci->dev,
           sizeof(struct m_can_pci_priv));
 if (!mcan_class)
  return -ENOMEM;

 priv = cdev_to_priv(mcan_class);

 priv->base = base;

 ret = pci_alloc_irq_vectors(pci, 1, 1, PCI_IRQ_ALL_TYPES);
 if (ret < 0)
  goto err_free_dev;

 mcan_class->dev = &pci->dev;
 mcan_class->net->irq = pci_irq_vector(pci, 0);
 mcan_class->pm_clock_support = 1;
 mcan_class->pm_wake_source = 0;
 mcan_class->can.clock.freq = id->driver_data;
 mcan_class->irq_edge_triggered = true;
 mcan_class->ops = &m_can_pci_ops;

 pci_set_drvdata(pci, mcan_class);

 ret = m_can_class_register(mcan_class);
 if (ret)
  goto err_free_irq;

 /* Enable interrupt control at CAN wrapper IP */
 writel(0x1, base + CTL_CSR_INT_CTL_OFFSET);

 pm_runtime_set_autosuspend_delay(dev, 1000);
 pm_runtime_use_autosuspend(dev);
 pm_runtime_put_noidle(dev);
 pm_runtime_allow(dev);

 return 0;

err_free_irq:
 pci_free_irq_vectors(pci);
err_free_dev:
 m_can_class_free_dev(mcan_class->net);
 return ret;
}

static void m_can_pci_remove(struct pci_dev *pci)
{
 struct m_can_classdev *mcan_class = pci_get_drvdata(pci);
 struct m_can_pci_priv *priv = cdev_to_priv(mcan_class);

 pm_runtime_forbid(&pci->dev);
 pm_runtime_get_noresume(&pci->dev);

 /* Disable interrupt control at CAN wrapper IP */
 writel(0x0, priv->base + CTL_CSR_INT_CTL_OFFSET);

 m_can_class_unregister(mcan_class);
 m_can_class_free_dev(mcan_class->net);
 pci_free_irq_vectors(pci);
}

static __maybe_unused int m_can_pci_suspend(struct device *dev)
{
 return m_can_class_suspend(dev);
}

static __maybe_unused int m_can_pci_resume(struct device *dev)
{
 return m_can_class_resume(dev);
}

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(m_can_pci_pm_ops,
    m_can_pci_suspend, m_can_pci_resume);

static const struct pci_device_id m_can_pci_id_table[] = {
 { PCI_VDEVICE(INTEL, 0x4bc1), M_CAN_CLOCK_FREQ_EHL, },
 { PCI_VDEVICE(INTEL, 0x4bc2), M_CAN_CLOCK_FREQ_EHL, },
 {  } /* Terminating Entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, m_can_pci_id_table);

static struct pci_driver m_can_pci_driver = {
 .name = "m_can_pci",
 .probe = m_can_pci_probe,
 .remove = m_can_pci_remove,
 .id_table = m_can_pci_id_table,
 .driver = {
  .pm = &m_can_pci_pm_ops,
 },
};

module_pci_driver(m_can_pci_driver);

MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi (Intel)");
MODULE_AUTHOR("Jarkko Nikula ");
MODULE_AUTHOR("Raymond Tan ");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("CAN bus driver for Bosch M_CAN controller on PCI bus");

Messung V0.5
C=97 H=91 G=93

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.11 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge