Quelle  peak_pci.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2007, 2011 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
 * Copyright (C) 2012 Stephane Grosjean <s.grosjean@peak-system.com>
 *
 * Derived from the PCAN project file driver/src/pcan_pci.c:
 *
 * Copyright (C) 2001-2006  PEAK System-Technik GmbH
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-algo-bit.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/dev.h>

#include "sja1000.h"

MODULE_AUTHOR("Stephane Grosjean ");
MODULE_DESCRIPTION("Socket-CAN driver for PEAK PCAN PCI family cards");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

#define DRV_NAME  "peak_pci"

/* FPGA cards FW version registers */
#define PEAK_VER_REG1  0x40
#define PEAK_VER_REG2  0x44

struct peak_pciec_card;
struct peak_pci_chan {
 void __iomem *cfg_base;  /* Common for all channels */
 struct net_device *prev_dev; /* Chain of network devices */
 u16 icr_mask;   /* Interrupt mask for fast ack */
 struct peak_pciec_card *pciec_card; /* only for PCIeC LEDs */
};

#define PEAK_PCI_CAN_CLOCK (16000000 / 2)

#define PEAK_PCI_CDR  (CDR_CBP | CDR_CLKOUT_MASK)
#define PEAK_PCI_OCR  OCR_TX0_PUSHPULL

/* Important PITA registers */
#define PITA_ICR  0x00 /* Interrupt control register */
#define PITA_GPIOICR  0x18 /* GPIO interface control register */
#define PITA_MISC  0x1C /* Miscellaneous register */

#define PEAK_PCI_CFG_SIZE 0x1000 /* Size of the config PCI bar */
#define PEAK_PCI_CHAN_SIZE 0x0400 /* Size used by the channel */

#define PEAK_PCI_VENDOR_ID 0x001C /* The PCI device and vendor IDs */
#define PEAK_PCI_DEVICE_ID 0x0001 /* for PCI/PCIe slot cards */
#define PEAK_PCIEC_DEVICE_ID 0x0002 /* for ExpressCard slot cards */
#define PEAK_PCIE_DEVICE_ID 0x0003 /* for nextgen PCIe slot cards */
#define PEAK_CPCI_DEVICE_ID 0x0004 /* for nextgen cPCI slot cards */
#define PEAK_MPCI_DEVICE_ID 0x0005 /* for nextgen miniPCI slot cards */
#define PEAK_PC_104P_DEVICE_ID 0x0006 /* PCAN-PC/104+ cards */
#define PEAK_PCI_104E_DEVICE_ID 0x0007 /* PCAN-PCI/104 Express cards */
#define PEAK_MPCIE_DEVICE_ID 0x0008 /* The miniPCIe slot cards */
#define PEAK_PCIE_OEM_ID 0x0009 /* PCAN-PCI Express OEM */
#define PEAK_PCIEC34_DEVICE_ID 0x000A /* PCAN-PCI Express 34 (one channel) */

#define PEAK_PCI_CHAN_MAX 4

static const u16 peak_pci_icr_masks[PEAK_PCI_CHAN_MAX] = {
 0x02, 0x01, 0x40, 0x80
};

static const struct pci_device_id peak_pci_tbl[] = {
 {
  PEAK_PCI_VENDOR_ID, PEAK_PCI_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
  .driver_data = (kernel_ulong_t)"PCAN-PCI",
 }, {
  PEAK_PCI_VENDOR_ID, PEAK_PCIE_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
  .driver_data = (kernel_ulong_t)"PCAN-PCI Express",
 }, {
  PEAK_PCI_VENDOR_ID, PEAK_MPCI_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
  .driver_data = (kernel_ulong_t)"PCAN-miniPCI",
 }, {
  PEAK_PCI_VENDOR_ID, PEAK_MPCIE_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
  .driver_data = (kernel_ulong_t)"PCAN-miniPCIe",
 }, {
  PEAK_PCI_VENDOR_ID, PEAK_PC_104P_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
  .driver_data = (kernel_ulong_t)"PCAN-PC/104-Plus Quad",
 }, {
  PEAK_PCI_VENDOR_ID, PEAK_PCI_104E_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
  .driver_data = (kernel_ulong_t)"PCAN-PCI/104-Express",
 }, {
  PEAK_PCI_VENDOR_ID, PEAK_CPCI_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
  .driver_data = (kernel_ulong_t)"PCAN-cPCI",
 }, {
  PEAK_PCI_VENDOR_ID, PEAK_PCIE_OEM_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
  .driver_data = (kernel_ulong_t)"PCAN-Chip PCIe",
 },
#ifdef CONFIG_CAN_PEAK_PCIEC
 {
  PEAK_PCI_VENDOR_ID, PEAK_PCIEC_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
  .driver_data = (kernel_ulong_t)"PCAN-ExpressCard",
 }, {
  PEAK_PCI_VENDOR_ID, PEAK_PCIEC34_DEVICE_ID, PCI_ANY_ID, PCI_ANY_ID,
  .driver_data = (kernel_ulong_t)"PCAN-ExpressCard 34",
 },
#endif
 { /* sentinel */ }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(pci, peak_pci_tbl);

#ifdef CONFIG_CAN_PEAK_PCIEC
/* PCAN-ExpressCard needs I2C bit-banging configuration option. */

/* GPIOICR byte access offsets */
#define PITA_GPOUT  0x18 /* GPx output value */
#define PITA_GPIN  0x19 /* GPx input value */
#define PITA_GPOEN  0x1A /* configure GPx as output pin */

/* I2C GP bits */
#define PITA_GPIN_SCL  0x01 /* Serial Clock Line */
#define PITA_GPIN_SDA  0x04 /* Serial DAta line */

#define PCA9553_1_SLAVEADDR (0xC4 >> 1)

/* PCA9553 LS0 fields values */
enum {
 PCA9553_LOW,
 PCA9553_HIGHZ,
 PCA9553_PWM0,
 PCA9553_PWM1
};

/* LEDs control */
#define PCA9553_ON  PCA9553_LOW
#define PCA9553_OFF  PCA9553_HIGHZ
#define PCA9553_SLOW  PCA9553_PWM0
#define PCA9553_FAST  PCA9553_PWM1

#define PCA9553_LED(c)  (1 << (c))
#define PCA9553_LED_STATE(s, c) ((s) << ((c) << 1))

#define PCA9553_LED_ON(c) PCA9553_LED_STATE(PCA9553_ON, c)
#define PCA9553_LED_OFF(c) PCA9553_LED_STATE(PCA9553_OFF, c)
#define PCA9553_LED_SLOW(c) PCA9553_LED_STATE(PCA9553_SLOW, c)
#define PCA9553_LED_FAST(c) PCA9553_LED_STATE(PCA9553_FAST, c)
#define PCA9553_LED_MASK(c) PCA9553_LED_STATE(0x03, c)

#define PCA9553_LED_OFF_ALL (PCA9553_LED_OFF(0) | PCA9553_LED_OFF(1))

#define PCA9553_LS0_INIT 0x40 /* initial value (!= from 0x00) */

struct peak_pciec_chan {
 struct net_device *netdev;
 unsigned long prev_rx_bytes;
 unsigned long prev_tx_bytes;
};

struct peak_pciec_card {
 void __iomem *cfg_base;  /* Common for all channels */
 void __iomem *reg_base;  /* first channel base address */
 u8 led_cache;   /* leds state cache */

 /* PCIExpressCard i2c data */
 struct i2c_algo_bit_data i2c_bit;
 struct i2c_adapter led_chip;
 struct delayed_work led_work; /* led delayed work */
 int chan_count;
 struct peak_pciec_chan channel[PEAK_PCI_CHAN_MAX];
};

/* "normal" pci register write callback is overloaded for leds control */
static void peak_pci_write_reg(const struct sja1000_priv *priv,
          int port, u8 val);

static inline void pita_set_scl_highz(struct peak_pciec_card *card)
{
 u8 gp_outen = readb(card->cfg_base + PITA_GPOEN) & ~PITA_GPIN_SCL;

 writeb(gp_outen, card->cfg_base + PITA_GPOEN);
}

static inline void pita_set_sda_highz(struct peak_pciec_card *card)
{
 u8 gp_outen = readb(card->cfg_base + PITA_GPOEN) & ~PITA_GPIN_SDA;

 writeb(gp_outen, card->cfg_base + PITA_GPOEN);
}

static void peak_pciec_init_pita_gpio(struct peak_pciec_card *card)
{
 /* raise SCL & SDA GPIOs to high-Z */
 pita_set_scl_highz(card);
 pita_set_sda_highz(card);
}

static void pita_setsda(void *data, int state)
{
 struct peak_pciec_card *card = (struct peak_pciec_card *)data;
 u8 gp_out, gp_outen;

 /* set output sda always to 0 */
 gp_out = readb(card->cfg_base + PITA_GPOUT) & ~PITA_GPIN_SDA;
 writeb(gp_out, card->cfg_base + PITA_GPOUT);

 /* control output sda with GPOEN */
 gp_outen = readb(card->cfg_base + PITA_GPOEN);
 if (state)
  gp_outen &= ~PITA_GPIN_SDA;
 else
  gp_outen |= PITA_GPIN_SDA;

 writeb(gp_outen, card->cfg_base + PITA_GPOEN);
}

static void pita_setscl(void *data, int state)
{
 struct peak_pciec_card *card = (struct peak_pciec_card *)data;
 u8 gp_out, gp_outen;

 /* set output scl always to 0 */
 gp_out = readb(card->cfg_base + PITA_GPOUT) & ~PITA_GPIN_SCL;
 writeb(gp_out, card->cfg_base + PITA_GPOUT);

 /* control output scl with GPOEN */
 gp_outen = readb(card->cfg_base + PITA_GPOEN);
 if (state)
  gp_outen &= ~PITA_GPIN_SCL;
 else
  gp_outen |= PITA_GPIN_SCL;

 writeb(gp_outen, card->cfg_base + PITA_GPOEN);
}

static int pita_getsda(void *data)
{
 struct peak_pciec_card *card = (struct peak_pciec_card *)data;

 /* set tristate */
 pita_set_sda_highz(card);

 return (readb(card->cfg_base + PITA_GPIN) & PITA_GPIN_SDA) ? 1 : 0;
}

static int pita_getscl(void *data)
{
 struct peak_pciec_card *card = (struct peak_pciec_card *)data;

 /* set tristate */
 pita_set_scl_highz(card);

 return (readb(card->cfg_base + PITA_GPIN) & PITA_GPIN_SCL) ? 1 : 0;
}

/* write commands to the LED chip though the I2C-bus of the PCAN-PCIeC */
static int peak_pciec_write_pca9553(struct peak_pciec_card *card,
        u8 offset, u8 data)
{
 u8 buffer[2] = {
  offset,
  data
 };
 struct i2c_msg msg = {
  .addr = PCA9553_1_SLAVEADDR,
  .len = 2,
  .buf = buffer,
 };
 int ret;

 /* cache led mask */
 if (offset == 5 && data == card->led_cache)
  return 0;

 ret = i2c_transfer(&card->led_chip, &msg, 1);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (offset == 5)
  card->led_cache = data;

 return 0;
}

/* delayed work callback used to control the LEDs */
static void peak_pciec_led_work(struct work_struct *work)
{
 struct peak_pciec_card *card =
  container_of(work, struct peak_pciec_card, led_work.work);
 struct net_device *netdev;
 u8 new_led = card->led_cache;
 int i, up_count = 0;

 /* first check what is to do */
 for (i = 0; i < card->chan_count; i++) {
  /* default is: not configured */
  new_led &= ~PCA9553_LED_MASK(i);
  new_led |= PCA9553_LED_ON(i);

  netdev = card->channel[i].netdev;
  if (!netdev || !(netdev->flags & IFF_UP))
   continue;

  up_count++;

  /* no activity (but configured) */
  new_led &= ~PCA9553_LED_MASK(i);
  new_led |= PCA9553_LED_SLOW(i);

  /* if bytes counters changed, set fast blinking led */
  if (netdev->stats.rx_bytes != card->channel[i].prev_rx_bytes) {
   card->channel[i].prev_rx_bytes = netdev->stats.rx_bytes;
   new_led &= ~PCA9553_LED_MASK(i);
   new_led |= PCA9553_LED_FAST(i);
  }
  if (netdev->stats.tx_bytes != card->channel[i].prev_tx_bytes) {
   card->channel[i].prev_tx_bytes = netdev->stats.tx_bytes;
   new_led &= ~PCA9553_LED_MASK(i);
   new_led |= PCA9553_LED_FAST(i);
  }
 }

 /* check if LS0 settings changed, only update i2c if so */
 peak_pciec_write_pca9553(card, 5, new_led);

 /* restart timer (except if no more configured channels) */
 if (up_count)
  schedule_delayed_work(&card->led_work, HZ);
}

/* set LEDs blinking state */
static void peak_pciec_set_leds(struct peak_pciec_card *card, u8 led_mask, u8 s)
{
 u8 new_led = card->led_cache;
 int i;

 /* first check what is to do */
 for (i = 0; i < card->chan_count; i++)
  if (led_mask & PCA9553_LED(i)) {
   new_led &= ~PCA9553_LED_MASK(i);
   new_led |= PCA9553_LED_STATE(s, i);
  }

 /* check if LS0 settings changed, only update i2c if so */
 peak_pciec_write_pca9553(card, 5, new_led);
}

/* start one second delayed work to control LEDs */
static void peak_pciec_start_led_work(struct peak_pciec_card *card)
{
 schedule_delayed_work(&card->led_work, HZ);
}

/* stop LEDs delayed work */
static void peak_pciec_stop_led_work(struct peak_pciec_card *card)
{
 cancel_delayed_work_sync(&card->led_work);
}

/* initialize the PCA9553 4-bit I2C-bus LED chip */
static int peak_pciec_init_leds(struct peak_pciec_card *card)
{
 int err;

 /* prescaler for frequency 0: "SLOW" = 1 Hz = "44" */
 err = peak_pciec_write_pca9553(card, 1, 44 / 1);
 if (err)
  return err;

 /* duty cycle 0: 50% */
 err = peak_pciec_write_pca9553(card, 2, 0x80);
 if (err)
  return err;

 /* prescaler for frequency 1: "FAST" = 5 Hz */
 err = peak_pciec_write_pca9553(card, 3, 44 / 5);
 if (err)
  return err;

 /* duty cycle 1: 50% */
 err = peak_pciec_write_pca9553(card, 4, 0x80);
 if (err)
  return err;

 /* switch LEDs to initial state */
 return peak_pciec_write_pca9553(card, 5, PCA9553_LS0_INIT);
}

/* restore LEDs state to off peak_pciec_leds_exit */
static void peak_pciec_leds_exit(struct peak_pciec_card *card)
{
 /* switch LEDs to off */
 peak_pciec_write_pca9553(card, 5, PCA9553_LED_OFF_ALL);
}

/* normal write sja1000 register method overloaded to catch when controller
 * is started or stopped, to control leds
 */
static void peak_pciec_write_reg(const struct sja1000_priv *priv,
     int port, u8 val)
{
 struct peak_pci_chan *chan = priv->priv;
 struct peak_pciec_card *card = chan->pciec_card;
 int c = (priv->reg_base - card->reg_base) / PEAK_PCI_CHAN_SIZE;

 /* sja1000 register changes control the leds state */
 if (port == SJA1000_MOD)
  switch (val) {
  case MOD_RM:
   /* Reset Mode: set led on */
   peak_pciec_set_leds(card, PCA9553_LED(c), PCA9553_ON);
   break;
  case 0x00:
   /* Normal Mode: led slow blinking and start led timer */
   peak_pciec_set_leds(card, PCA9553_LED(c), PCA9553_SLOW);
   peak_pciec_start_led_work(card);
   break;
  default:
   break;
  }

 /* call base function */
 peak_pci_write_reg(priv, port, val);
}

static const struct i2c_algo_bit_data peak_pciec_i2c_bit_ops = {
 .setsda = pita_setsda,
 .setscl = pita_setscl,
 .getsda = pita_getsda,
 .getscl = pita_getscl,
 .udelay = 10,
 .timeout = HZ,
};

static int peak_pciec_probe(struct pci_dev *pdev, struct net_device *dev)
{
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 struct peak_pci_chan *chan = priv->priv;
 struct peak_pciec_card *card;
 int err;

 /* copy i2c object address from 1st channel */
 if (chan->prev_dev) {
  struct sja1000_priv *prev_priv = netdev_priv(chan->prev_dev);
  struct peak_pci_chan *prev_chan = prev_priv->priv;

  card = prev_chan->pciec_card;
  if (!card)
   return -ENODEV;

 /* channel is the first one: do the init part */
 } else {
  /* create the bit banging I2C adapter structure */
  card = kzalloc(sizeof(*card), GFP_KERNEL);
  if (!card)
   return -ENOMEM;

  card->cfg_base = chan->cfg_base;
  card->reg_base = priv->reg_base;

  card->led_chip.owner = THIS_MODULE;
  card->led_chip.dev.parent = &pdev->dev;
  card->led_chip.algo_data = &card->i2c_bit;
  strscpy(card->led_chip.name, "peak_i2c",
   sizeof(card->led_chip.name));

  card->i2c_bit = peak_pciec_i2c_bit_ops;
  card->i2c_bit.udelay = 10;
  card->i2c_bit.timeout = HZ;
  card->i2c_bit.data = card;

  peak_pciec_init_pita_gpio(card);

  err = i2c_bit_add_bus(&card->led_chip);
  if (err) {
   dev_err(&pdev->dev, "i2c init failed\n");
   goto pciec_init_err_1;
  }

  err = peak_pciec_init_leds(card);
  if (err) {
   dev_err(&pdev->dev, "leds hardware init failed\n");
   goto pciec_init_err_2;
  }

  INIT_DELAYED_WORK(&card->led_work, peak_pciec_led_work);
  /* PCAN-ExpressCard needs its own callback for leds */
  priv->write_reg = peak_pciec_write_reg;
 }

 chan->pciec_card = card;
 card->channel[card->chan_count++].netdev = dev;

 return 0;

pciec_init_err_2:
 i2c_del_adapter(&card->led_chip);

pciec_init_err_1:
 peak_pciec_init_pita_gpio(card);
 kfree(card);

 return err;
}

static void peak_pciec_remove(struct peak_pciec_card *card)
{
 peak_pciec_stop_led_work(card);
 peak_pciec_leds_exit(card);
 i2c_del_adapter(&card->led_chip);
 peak_pciec_init_pita_gpio(card);
 kfree(card);
}

#else /* CONFIG_CAN_PEAK_PCIEC */

/* Placebo functions when PCAN-ExpressCard support is not selected */
static inline int peak_pciec_probe(struct pci_dev *pdev, struct net_device *dev)
{
 return -ENODEV;
}

static inline void peak_pciec_remove(struct peak_pciec_card *card)
{
}
#endif /* CONFIG_CAN_PEAK_PCIEC */

static u8 peak_pci_read_reg(const struct sja1000_priv *priv, int port)
{
 return readb(priv->reg_base + (port << 2));
}

static void peak_pci_write_reg(const struct sja1000_priv *priv,
          int port, u8 val)
{
 writeb(val, priv->reg_base + (port << 2));
}

static void peak_pci_post_irq(const struct sja1000_priv *priv)
{
 struct peak_pci_chan *chan = priv->priv;
 u16 icr;

 /* Select and clear in PITA stored interrupt */
 icr = readw(chan->cfg_base + PITA_ICR);
 if (icr & chan->icr_mask)
  writew(chan->icr_mask, chan->cfg_base + PITA_ICR);
}

static int peak_pci_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *ent)
{
 struct sja1000_priv *priv;
 struct peak_pci_chan *chan;
 struct net_device *dev, *prev_dev;
 void __iomem *cfg_base, *reg_base;
 u16 sub_sys_id, icr;
 int i, err, channels;
 char fw_str[14] = "";

 err = pci_enable_device(pdev);
 if (err)
  return err;

 err = pci_request_regions(pdev, DRV_NAME);
 if (err)
  goto failure_disable_pci;

 err = pci_read_config_word(pdev, 0x2e, &sub_sys_id);
 if (err)
  goto failure_release_regions;

 dev_dbg(&pdev->dev, "probing device %04x:%04x:%04x\n",
  pdev->vendor, pdev->device, sub_sys_id);

 err = pci_write_config_word(pdev, 0x44, 0);
 if (err)
  goto failure_release_regions;

 if (sub_sys_id >= 12)
  channels = 4;
 else if (sub_sys_id >= 10)
  channels = 3;
 else if (sub_sys_id >= 4)
  channels = 2;
 else
  channels = 1;

 cfg_base = pci_iomap(pdev, 0, PEAK_PCI_CFG_SIZE);
 if (!cfg_base) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to map PCI resource #0\n");
  err = -ENOMEM;
  goto failure_release_regions;
 }

 reg_base = pci_iomap(pdev, 1, PEAK_PCI_CHAN_SIZE * channels);
 if (!reg_base) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to map PCI resource #1\n");
  err = -ENOMEM;
  goto failure_unmap_cfg_base;
 }

 /* Set GPIO control register */
 writew(0x0005, cfg_base + PITA_GPIOICR + 2);
 /* Enable all channels of this card */
 writeb(0x00, cfg_base + PITA_GPIOICR);
 /* Toggle reset */
 writeb(0x05, cfg_base + PITA_MISC + 3);
 usleep_range(5000, 6000);
 /* Leave parport mux mode */
 writeb(0x04, cfg_base + PITA_MISC + 3);

 /* FPGA equipped card if not 0 */
 if (readl(cfg_base + PEAK_VER_REG1)) {
  /* FPGA card: display version of the running firmware */
  u32 fw_ver = readl(cfg_base + PEAK_VER_REG2);

  snprintf(fw_str, sizeof(fw_str), " FW v%u.%u.%u",
    (fw_ver >> 12) & 0xf,
    (fw_ver >> 8) & 0xf,
    (fw_ver >> 4) & 0xf);
 }

 /* Display commercial name (and, eventually, FW version) of the card */
 dev_info(&pdev->dev, "%ux CAN %s%s\n",
   channels, (const char *)ent->driver_data, fw_str);

 icr = readw(cfg_base + PITA_ICR + 2);

 for (i = 0; i < channels; i++) {
  dev = alloc_sja1000dev(sizeof(struct peak_pci_chan));
  if (!dev) {
   err = -ENOMEM;
   goto failure_remove_channels;
  }

  priv = netdev_priv(dev);
  chan = priv->priv;

  chan->cfg_base = cfg_base;
  priv->reg_base = reg_base + i * PEAK_PCI_CHAN_SIZE;

  priv->read_reg = peak_pci_read_reg;
  priv->write_reg = peak_pci_write_reg;
  priv->post_irq = peak_pci_post_irq;

  priv->can.clock.freq = PEAK_PCI_CAN_CLOCK;
  priv->ocr = PEAK_PCI_OCR;
  priv->cdr = PEAK_PCI_CDR;
  /* Neither a slave nor a single device distributes the clock */
  if (channels == 1 || i > 0)
   priv->cdr |= CDR_CLK_OFF;

  /* Setup interrupt handling */
  priv->irq_flags = IRQF_SHARED;
  dev->irq = pdev->irq;

  chan->icr_mask = peak_pci_icr_masks[i];
  icr |= chan->icr_mask;

  SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
  dev->dev_id = i;

  /* Create chain of SJA1000 devices */
  chan->prev_dev = pci_get_drvdata(pdev);
  pci_set_drvdata(pdev, dev);

  /* PCAN-ExpressCard needs some additional i2c init.
 * This must be done *before* register_sja1000dev() but
 * *after* devices linkage
 */
  if (pdev->device == PEAK_PCIEC_DEVICE_ID ||
      pdev->device == PEAK_PCIEC34_DEVICE_ID) {
   err = peak_pciec_probe(pdev, dev);
   if (err) {
    dev_err(&pdev->dev,
     "failed to probe device (err %d)\n",
     err);
    goto failure_free_dev;
   }
  }

  err = register_sja1000dev(dev);
  if (err) {
   dev_err(&pdev->dev, "failed to register device\n");
   goto failure_free_dev;
  }

  dev_info(&pdev->dev,
    "%s at reg_base=0x%p cfg_base=0x%p irq=%d\n",
    dev->name, priv->reg_base, chan->cfg_base, dev->irq);
 }

 /* Enable interrupts */
 writew(icr, cfg_base + PITA_ICR + 2);

 return 0;

failure_free_dev:
 pci_set_drvdata(pdev, chan->prev_dev);
 free_sja1000dev(dev);

failure_remove_channels:
 /* Disable interrupts */
 writew(0x0, cfg_base + PITA_ICR + 2);

 chan = NULL;
 for (dev = pci_get_drvdata(pdev); dev; dev = prev_dev) {
  priv = netdev_priv(dev);
  chan = priv->priv;
  prev_dev = chan->prev_dev;

  unregister_sja1000dev(dev);
  free_sja1000dev(dev);
 }

 /* free any PCIeC resources too */
 if (chan && chan->pciec_card)
  peak_pciec_remove(chan->pciec_card);

 pci_iounmap(pdev, reg_base);

failure_unmap_cfg_base:
 pci_iounmap(pdev, cfg_base);

failure_release_regions:
 pci_release_regions(pdev);

failure_disable_pci:
 pci_disable_device(pdev);

 /* pci_xxx_config_word() return positive PCIBIOS_xxx error codes while
 * the probe() function must return a negative errno in case of failure
 * (err is unchanged if negative)
 */
 return pcibios_err_to_errno(err);
}

static void peak_pci_remove(struct pci_dev *pdev)
{
 struct net_device *dev = pci_get_drvdata(pdev); /* Last device */
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 struct peak_pci_chan *chan = priv->priv;
 void __iomem *cfg_base = chan->cfg_base;
 void __iomem *reg_base = priv->reg_base;

 /* Disable interrupts */
 writew(0x0, cfg_base + PITA_ICR + 2);

 /* Loop over all registered devices */
 while (1) {
  struct net_device *prev_dev = chan->prev_dev;

  dev_info(&pdev->dev, "removing device %s\n", dev->name);
  /* do that only for first channel */
  if (!prev_dev && chan->pciec_card)
   peak_pciec_remove(chan->pciec_card);
  unregister_sja1000dev(dev);
  free_sja1000dev(dev);
  dev = prev_dev;

  if (!dev)
   break;
  priv = netdev_priv(dev);
  chan = priv->priv;
 }

 pci_iounmap(pdev, reg_base);
 pci_iounmap(pdev, cfg_base);
 pci_release_regions(pdev);
 pci_disable_device(pdev);
}

static struct pci_driver peak_pci_driver = {
 .name = DRV_NAME,
 .id_table = peak_pci_tbl,
 .probe = peak_pci_probe,
 .remove = peak_pci_remove,
};

module_pci_driver(peak_pci_driver);