Quelle  pcan_usb_pro.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * CAN driver for PEAK System PCAN-USB Pro adapter
 * Derived from the PCAN project file driver/src/pcan_usbpro.c
 *
 * Copyright (C) 2003-2011 PEAK System-Technik GmbH
 * Copyright (C) 2011-2012 Stephane Grosjean <s.grosjean@peak-system.com>
 */
#include <linux/ethtool.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/usb.h>

#include <linux/can.h>
#include <linux/can/dev.h>
#include <linux/can/error.h>

#include "pcan_usb_core.h"
#include "pcan_usb_pro.h"

#define PCAN_USBPRO_CHANNEL_COUNT 2

/* PCAN-USB Pro adapter internal clock (MHz) */
#define PCAN_USBPRO_CRYSTAL_HZ  56000000

/* PCAN-USB Pro command timeout (ms.) */
#define PCAN_USBPRO_COMMAND_TIMEOUT 1000

/* PCAN-USB Pro rx/tx buffers size */
#define PCAN_USBPRO_RX_BUFFER_SIZE 1024
#define PCAN_USBPRO_TX_BUFFER_SIZE 64

#define PCAN_USBPRO_MSG_HEADER_LEN 4

/* some commands responses need to be re-submitted */
#define PCAN_USBPRO_RSP_SUBMIT_MAX 2

#define PCAN_USBPRO_RTR   0x01
#define PCAN_USBPRO_EXT   0x02
#define PCAN_USBPRO_SS   0x08

#define PCAN_USBPRO_CMD_BUFFER_SIZE 512

/* handle device specific info used by the netdevices */
struct pcan_usb_pro_interface {
 struct peak_usb_device *dev[PCAN_USBPRO_CHANNEL_COUNT];
 struct peak_time_ref time_ref;
 int cm_ignore_count;
 int dev_opened_count;
};

/* device information */
struct pcan_usb_pro_device {
 struct peak_usb_device dev;
 struct pcan_usb_pro_interface *usb_if;
 u32 cached_ccbt;
};

/* internal structure used to handle messages sent to bulk urb */
struct pcan_usb_pro_msg {
 u8 *rec_ptr;
 int rec_buffer_size;
 int rec_buffer_len;
 union {
  __le16 *rec_cnt_rd;
  __le32 *rec_cnt;
  u8 *rec_buffer;
 } u;
};

/* records sizes table indexed on message id. (8-bits value) */
static u16 pcan_usb_pro_sizeof_rec[256] = {
 [PCAN_USBPRO_SETBTR] = sizeof(struct pcan_usb_pro_btr),
 [PCAN_USBPRO_SETBUSACT] = sizeof(struct pcan_usb_pro_busact),
 [PCAN_USBPRO_SETSILENT] = sizeof(struct pcan_usb_pro_silent),
 [PCAN_USBPRO_SETFILTR] = sizeof(struct pcan_usb_pro_filter),
 [PCAN_USBPRO_SETTS] = sizeof(struct pcan_usb_pro_setts),
 [PCAN_USBPRO_GETDEVID] = sizeof(struct pcan_usb_pro_devid),
 [PCAN_USBPRO_SETDEVID] = sizeof(struct pcan_usb_pro_devid),
 [PCAN_USBPRO_SETLED] = sizeof(struct pcan_usb_pro_setled),
 [PCAN_USBPRO_RXMSG8] = sizeof(struct pcan_usb_pro_rxmsg),
 [PCAN_USBPRO_RXMSG4] = sizeof(struct pcan_usb_pro_rxmsg) - 4,
 [PCAN_USBPRO_RXMSG0] = sizeof(struct pcan_usb_pro_rxmsg) - 8,
 [PCAN_USBPRO_RXRTR] = sizeof(struct pcan_usb_pro_rxmsg) - 8,
 [PCAN_USBPRO_RXSTATUS] = sizeof(struct pcan_usb_pro_rxstatus),
 [PCAN_USBPRO_RXTS] = sizeof(struct pcan_usb_pro_rxts),
 [PCAN_USBPRO_TXMSG8] = sizeof(struct pcan_usb_pro_txmsg),
 [PCAN_USBPRO_TXMSG4] = sizeof(struct pcan_usb_pro_txmsg) - 4,
 [PCAN_USBPRO_TXMSG0] = sizeof(struct pcan_usb_pro_txmsg) - 8,
};

/*
 * initialize PCAN-USB Pro message data structure
 */
static u8 *pcan_msg_init(struct pcan_usb_pro_msg *pm, void *buffer_addr,
    int buffer_size)
{
 if (buffer_size < PCAN_USBPRO_MSG_HEADER_LEN)
  return NULL;

 pm->u.rec_buffer = (u8 *)buffer_addr;
 pm->rec_buffer_size = pm->rec_buffer_len = buffer_size;
 pm->rec_ptr = pm->u.rec_buffer + PCAN_USBPRO_MSG_HEADER_LEN;

 return pm->rec_ptr;
}

static u8 *pcan_msg_init_empty(struct pcan_usb_pro_msg *pm,
          void *buffer_addr, int buffer_size)
{
 u8 *pr = pcan_msg_init(pm, buffer_addr, buffer_size);

 if (pr) {
  pm->rec_buffer_len = PCAN_USBPRO_MSG_HEADER_LEN;
  *pm->u.rec_cnt = 0;
 }
 return pr;
}

/*
 * add one record to a message being built
 */
static int pcan_msg_add_rec(struct pcan_usb_pro_msg *pm, int id, ...)
{
 int len, i;
 u8 *pc;
 va_list ap;

 va_start(ap, id);

 pc = pm->rec_ptr + 1;

 i = 0;
 switch (id) {
 case PCAN_USBPRO_TXMSG8:
  i += 4;
  fallthrough;
 case PCAN_USBPRO_TXMSG4:
  i += 4;
  fallthrough;
 case PCAN_USBPRO_TXMSG0:
  *pc++ = va_arg(ap, int);
  *pc++ = va_arg(ap, int);
  *pc++ = va_arg(ap, int);
  *(__le32 *)pc = cpu_to_le32(va_arg(ap, u32));
  pc += 4;
  memcpy(pc, va_arg(ap, int *), i);
  pc += i;
  break;

 case PCAN_USBPRO_SETBTR:
 case PCAN_USBPRO_GETDEVID:
 case PCAN_USBPRO_SETDEVID:
  *pc++ = va_arg(ap, int);
  pc += 2;
  *(__le32 *)pc = cpu_to_le32(va_arg(ap, u32));
  pc += 4;
  break;

 case PCAN_USBPRO_SETFILTR:
 case PCAN_USBPRO_SETBUSACT:
 case PCAN_USBPRO_SETSILENT:
  *pc++ = va_arg(ap, int);
  *(__le16 *)pc = cpu_to_le16(va_arg(ap, int));
  pc += 2;
  break;

 case PCAN_USBPRO_SETLED:
  *pc++ = va_arg(ap, int);
  *(__le16 *)pc = cpu_to_le16(va_arg(ap, int));
  pc += 2;
  *(__le32 *)pc = cpu_to_le32(va_arg(ap, u32));
  pc += 4;
  break;

 case PCAN_USBPRO_SETTS:
  pc++;
  *(__le16 *)pc = cpu_to_le16(va_arg(ap, int));
  pc += 2;
  break;

 default:
  pr_err("%s: %s(): unknown data type %02Xh (%d)\n",
   PCAN_USB_DRIVER_NAME, __func__, id, id);
  pc--;
  break;
 }

 len = pc - pm->rec_ptr;
 if (len > 0) {
  le32_add_cpu(pm->u.rec_cnt, 1);
  *pm->rec_ptr = id;

  pm->rec_ptr = pc;
  pm->rec_buffer_len += len;
 }

 va_end(ap);

 return len;
}

/*
 * send PCAN-USB Pro command synchronously
 */
static int pcan_usb_pro_send_cmd(struct peak_usb_device *dev,
     struct pcan_usb_pro_msg *pum)
{
 int actual_length;
 int err;

 /* usb device unregistered? */
 if (!(dev->state & PCAN_USB_STATE_CONNECTED))
  return 0;

 err = usb_bulk_msg(dev->udev,
  usb_sndbulkpipe(dev->udev, PCAN_USBPRO_EP_CMDOUT),
  pum->u.rec_buffer, pum->rec_buffer_len,
  &actual_length, PCAN_USBPRO_COMMAND_TIMEOUT);
 if (err)
  netdev_err(dev->netdev, "sending command failure: %d\n", err);

 return err;
}

/*
 * wait for PCAN-USB Pro command response
 */
static int pcan_usb_pro_wait_rsp(struct peak_usb_device *dev,
     struct pcan_usb_pro_msg *pum)
{
 u8 req_data_type, req_channel;
 int actual_length;
 int i, err = 0;

 /* usb device unregistered? */
 if (!(dev->state & PCAN_USB_STATE_CONNECTED))
  return 0;

 req_data_type = pum->u.rec_buffer[4];
 req_channel = pum->u.rec_buffer[5];

 *pum->u.rec_cnt = 0;
 for (i = 0; !err && i < PCAN_USBPRO_RSP_SUBMIT_MAX; i++) {
  struct pcan_usb_pro_msg rsp;
  union pcan_usb_pro_rec *pr;
  u32 r, rec_cnt;
  u16 rec_len;
  u8 *pc;

  err = usb_bulk_msg(dev->udev,
   usb_rcvbulkpipe(dev->udev, PCAN_USBPRO_EP_CMDIN),
   pum->u.rec_buffer, pum->rec_buffer_len,
   &actual_length, PCAN_USBPRO_COMMAND_TIMEOUT);
  if (err) {
   netdev_err(dev->netdev, "waiting rsp error %d\n", err);
   break;
  }

  if (actual_length == 0)
   continue;

  err = -EBADMSG;
  if (actual_length < PCAN_USBPRO_MSG_HEADER_LEN) {
   netdev_err(dev->netdev,
       "got abnormal too small rsp (len=%d)\n",
       actual_length);
   break;
  }

  pc = pcan_msg_init(&rsp, pum->u.rec_buffer,
   actual_length);

  rec_cnt = le32_to_cpu(*rsp.u.rec_cnt);

  /* loop on records stored into message */
  for (r = 0; r < rec_cnt; r++) {
   pr = (union pcan_usb_pro_rec *)pc;
   rec_len = pcan_usb_pro_sizeof_rec[pr->data_type];
   if (!rec_len) {
    netdev_err(dev->netdev,
        "got unprocessed record in msg\n");
    pcan_dump_mem("rcvd rsp msg", pum->u.rec_buffer,
           actual_length);
    break;
   }

   /* check if response corresponds to request */
   if (pr->data_type != req_data_type)
    netdev_err(dev->netdev,
        "got unwanted rsp %xh: ignored\n",
        pr->data_type);

   /* check if channel in response corresponds too */
   else if ((req_channel != 0xff) &&
    (pr->bus_act.channel != req_channel))
    netdev_err(dev->netdev,
     "got rsp %xh but on chan%u: ignored\n",
     req_data_type, pr->bus_act.channel);

   /* got the response */
   else
    return 0;

   /* otherwise, go on with next record in message */
   pc += rec_len;
  }
 }

 return (i >= PCAN_USBPRO_RSP_SUBMIT_MAX) ? -ERANGE : err;
}

int pcan_usb_pro_send_req(struct peak_usb_device *dev, int req_id,
     int req_value, void *req_addr, int req_size)
{
 int err;
 u8 req_type;
 unsigned int p;

 /* usb device unregistered? */
 if (!(dev->state & PCAN_USB_STATE_CONNECTED))
  return 0;

 req_type = USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_OTHER;

 switch (req_id) {
 case PCAN_USBPRO_REQ_FCT:
  p = usb_sndctrlpipe(dev->udev, 0);
  break;

 default:
  p = usb_rcvctrlpipe(dev->udev, 0);
  req_type |= USB_DIR_IN;
  memset(req_addr, '\0', req_size);
  break;
 }

 err = usb_control_msg(dev->udev, p, req_id, req_type, req_value, 0,
         req_addr, req_size, 2 * USB_CTRL_GET_TIMEOUT);
 if (err < 0) {
  netdev_info(dev->netdev,
       "unable to request usb[type=%d value=%d] err=%d\n",
       req_id, req_value, err);
  return err;
 }

 return 0;
}

static int pcan_usb_pro_set_ts(struct peak_usb_device *dev, u16 onoff)
{
 struct pcan_usb_pro_msg um;

 pcan_msg_init_empty(&um, dev->cmd_buf, PCAN_USB_MAX_CMD_LEN);
 pcan_msg_add_rec(&um, PCAN_USBPRO_SETTS, onoff);

 return pcan_usb_pro_send_cmd(dev, &um);
}

static int pcan_usb_pro_set_bitrate(struct peak_usb_device *dev, u32 ccbt)
{
 struct pcan_usb_pro_device *pdev =
   container_of(dev, struct pcan_usb_pro_device, dev);
 struct pcan_usb_pro_msg um;

 pcan_msg_init_empty(&um, dev->cmd_buf, PCAN_USB_MAX_CMD_LEN);
 pcan_msg_add_rec(&um, PCAN_USBPRO_SETBTR, dev->ctrl_idx, ccbt);

 /* cache the CCBT value to reuse it before next buson */
 pdev->cached_ccbt = ccbt;

 return pcan_usb_pro_send_cmd(dev, &um);
}

static int pcan_usb_pro_set_bus(struct peak_usb_device *dev, u8 onoff)
{
 struct pcan_usb_pro_msg um;

 /* if bus=on, be sure the bitrate being set before! */
 if (onoff) {
  struct pcan_usb_pro_device *pdev =
        container_of(dev, struct pcan_usb_pro_device, dev);

  pcan_usb_pro_set_bitrate(dev, pdev->cached_ccbt);
 }

 pcan_msg_init_empty(&um, dev->cmd_buf, PCAN_USB_MAX_CMD_LEN);
 pcan_msg_add_rec(&um, PCAN_USBPRO_SETBUSACT, dev->ctrl_idx, onoff);

 return pcan_usb_pro_send_cmd(dev, &um);
}

static int pcan_usb_pro_set_silent(struct peak_usb_device *dev, u8 onoff)
{
 struct pcan_usb_pro_msg um;

 pcan_msg_init_empty(&um, dev->cmd_buf, PCAN_USB_MAX_CMD_LEN);
 pcan_msg_add_rec(&um, PCAN_USBPRO_SETSILENT, dev->ctrl_idx, onoff);

 return pcan_usb_pro_send_cmd(dev, &um);
}

static int pcan_usb_pro_set_filter(struct peak_usb_device *dev, u16 filter_mode)
{
 struct pcan_usb_pro_msg um;

 pcan_msg_init_empty(&um, dev->cmd_buf, PCAN_USB_MAX_CMD_LEN);
 pcan_msg_add_rec(&um, PCAN_USBPRO_SETFILTR, dev->ctrl_idx, filter_mode);

 return pcan_usb_pro_send_cmd(dev, &um);
}

static int pcan_usb_pro_set_led(struct peak_usb_device *dev, u8 mode,
    u32 timeout)
{
 struct pcan_usb_pro_msg um;

 pcan_msg_init_empty(&um, dev->cmd_buf, PCAN_USB_MAX_CMD_LEN);
 pcan_msg_add_rec(&um, PCAN_USBPRO_SETLED, dev->ctrl_idx, mode, timeout);

 return pcan_usb_pro_send_cmd(dev, &um);
}

static int pcan_usb_pro_get_can_channel_id(struct peak_usb_device *dev,
        u32 *can_ch_id)
{
 struct pcan_usb_pro_devid *pdn;
 struct pcan_usb_pro_msg um;
 int err;
 u8 *pc;

 pc = pcan_msg_init_empty(&um, dev->cmd_buf, PCAN_USB_MAX_CMD_LEN);
 pcan_msg_add_rec(&um, PCAN_USBPRO_GETDEVID, dev->ctrl_idx);

 err =  pcan_usb_pro_send_cmd(dev, &um);
 if (err)
  return err;

 err = pcan_usb_pro_wait_rsp(dev, &um);
 if (err)
  return err;

 pdn = (struct pcan_usb_pro_devid *)pc;
 *can_ch_id = le32_to_cpu(pdn->dev_num);

 return err;
}

static int pcan_usb_pro_set_can_channel_id(struct peak_usb_device *dev,
        u32 can_ch_id)
{
 struct pcan_usb_pro_msg um;

 pcan_msg_init_empty(&um, dev->cmd_buf, PCAN_USB_MAX_CMD_LEN);
 pcan_msg_add_rec(&um, PCAN_USBPRO_SETDEVID, dev->ctrl_idx,
    can_ch_id);

 return pcan_usb_pro_send_cmd(dev, &um);
}

static int pcan_usb_pro_set_bittiming(struct peak_usb_device *dev,
          struct can_bittiming *bt)
{
 u32 ccbt;

 ccbt = (dev->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES) ? 0x00800000 : 0;
 ccbt |= (bt->sjw - 1) << 24;
 ccbt |= (bt->phase_seg2 - 1) << 20;
 ccbt |= (bt->prop_seg + bt->phase_seg1 - 1) << 16; /* = tseg1 */
 ccbt |= bt->brp - 1;

 netdev_info(dev->netdev, "setting ccbt=0x%08x\n", ccbt);

 return pcan_usb_pro_set_bitrate(dev, ccbt);
}

void pcan_usb_pro_restart_complete(struct urb *urb)
{
 /* can delete usb resources */
 peak_usb_async_complete(urb);

 /* notify candev and netdev */
 peak_usb_restart_complete(urb->context);
}

/*
 * handle restart but in asynchronously way
 */
static int pcan_usb_pro_restart_async(struct peak_usb_device *dev,
          struct urb *urb, u8 *buf)
{
 struct pcan_usb_pro_msg um;

 pcan_msg_init_empty(&um, buf, PCAN_USB_MAX_CMD_LEN);
 pcan_msg_add_rec(&um, PCAN_USBPRO_SETBUSACT, dev->ctrl_idx, 1);

 usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
   usb_sndbulkpipe(dev->udev, PCAN_USBPRO_EP_CMDOUT),
   buf, PCAN_USB_MAX_CMD_LEN,
   pcan_usb_pro_restart_complete, dev);

 return usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
}

static int pcan_usb_pro_drv_loaded(struct peak_usb_device *dev, int loaded)
{
 u8 *buffer;
 int err;

 buffer = kzalloc(PCAN_USBPRO_FCT_DRVLD_REQ_LEN, GFP_KERNEL);
 if (!buffer)
  return -ENOMEM;

 buffer[0] = 0;
 buffer[1] = !!loaded;

 err = pcan_usb_pro_send_req(dev, PCAN_USBPRO_REQ_FCT,
        PCAN_USBPRO_FCT_DRVLD, buffer,
        PCAN_USBPRO_FCT_DRVLD_REQ_LEN);
 kfree(buffer);

 return err;
}

static inline
struct pcan_usb_pro_interface *pcan_usb_pro_dev_if(struct peak_usb_device *dev)
{
 struct pcan_usb_pro_device *pdev =
   container_of(dev, struct pcan_usb_pro_device, dev);
 return pdev->usb_if;
}

static int pcan_usb_pro_handle_canmsg(struct pcan_usb_pro_interface *usb_if,
          struct pcan_usb_pro_rxmsg *rx)
{
 const unsigned int ctrl_idx = (rx->len >> 4) & 0x0f;
 struct peak_usb_device *dev = usb_if->dev[ctrl_idx];
 struct net_device *netdev = dev->netdev;
 struct can_frame *can_frame;
 struct sk_buff *skb;
 struct skb_shared_hwtstamps *hwts;

 skb = alloc_can_skb(netdev, &can_frame);
 if (!skb)
  return -ENOMEM;

 can_frame->can_id = le32_to_cpu(rx->id);
 can_frame->len = rx->len & 0x0f;

 if (rx->flags & PCAN_USBPRO_EXT)
  can_frame->can_id |= CAN_EFF_FLAG;

 if (rx->flags & PCAN_USBPRO_RTR) {
  can_frame->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 } else {
  memcpy(can_frame->data, rx->data, can_frame->len);

  netdev->stats.rx_bytes += can_frame->len;
 }
 netdev->stats.rx_packets++;

 hwts = skb_hwtstamps(skb);
 peak_usb_get_ts_time(&usb_if->time_ref, le32_to_cpu(rx->ts32),
        &hwts->hwtstamp);

 netif_rx(skb);

 return 0;
}

static int pcan_usb_pro_handle_error(struct pcan_usb_pro_interface *usb_if,
         struct pcan_usb_pro_rxstatus *er)
{
 const u16 raw_status = le16_to_cpu(er->status);
 const unsigned int ctrl_idx = (er->channel >> 4) & 0x0f;
 struct peak_usb_device *dev = usb_if->dev[ctrl_idx];
 struct net_device *netdev = dev->netdev;
 struct can_frame *can_frame;
 enum can_state new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 u8 err_mask = 0;
 struct sk_buff *skb;
 struct skb_shared_hwtstamps *hwts;

 /* nothing should be sent while in BUS_OFF state */
 if (dev->can.state == CAN_STATE_BUS_OFF)
  return 0;

 if (!raw_status) {
  /* no error bit (back to active state) */
  dev->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
  return 0;
 }

 if (raw_status & (PCAN_USBPRO_STATUS_OVERRUN |
     PCAN_USBPRO_STATUS_QOVERRUN)) {
  /* trick to bypass next comparison and process other errors */
  new_state = CAN_STATE_MAX;
 }

 if (raw_status & PCAN_USBPRO_STATUS_BUS) {
  new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 } else if (raw_status & PCAN_USBPRO_STATUS_ERROR) {
  u32 rx_err_cnt = (le32_to_cpu(er->err_frm) & 0x00ff0000) >> 16;
  u32 tx_err_cnt = (le32_to_cpu(er->err_frm) & 0xff000000) >> 24;

  if (rx_err_cnt > 127)
   err_mask |= CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
  else if (rx_err_cnt > 96)
   err_mask |= CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;

  if (tx_err_cnt > 127)
   err_mask |= CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE;
  else if (tx_err_cnt > 96)
   err_mask |= CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING;

  if (err_mask & (CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING |
    CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING))
   new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
  else if (err_mask & (CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE |
         CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE))
   new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 }

 /* donot post any error if current state didn't change */
 if (dev->can.state == new_state)
  return 0;

 /* allocate an skb to store the error frame */
 skb = alloc_can_err_skb(netdev, &can_frame);
 if (!skb)
  return -ENOMEM;

 switch (new_state) {
 case CAN_STATE_BUS_OFF:
  can_frame->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
  dev->can.can_stats.bus_off++;
  can_bus_off(netdev);
  break;

 case CAN_STATE_ERROR_PASSIVE:
  can_frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
  can_frame->data[1] |= err_mask;
  dev->can.can_stats.error_passive++;
  break;

 case CAN_STATE_ERROR_WARNING:
  can_frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
  can_frame->data[1] |= err_mask;
  dev->can.can_stats.error_warning++;
  break;

 case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
  break;

 default:
  /* CAN_STATE_MAX (trick to handle other errors) */
  if (raw_status & PCAN_USBPRO_STATUS_OVERRUN) {
   can_frame->can_id |= CAN_ERR_PROT;
   can_frame->data[2] |= CAN_ERR_PROT_OVERLOAD;
   netdev->stats.rx_over_errors++;
   netdev->stats.rx_errors++;
  }

  if (raw_status & PCAN_USBPRO_STATUS_QOVERRUN) {
   can_frame->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
   can_frame->data[1] |= CAN_ERR_CRTL_RX_OVERFLOW;
   netdev->stats.rx_over_errors++;
   netdev->stats.rx_errors++;
  }

  new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
  break;
 }

 dev->can.state = new_state;

 hwts = skb_hwtstamps(skb);
 peak_usb_get_ts_time(&usb_if->time_ref, le32_to_cpu(er->ts32), &hwts->hwtstamp);
 netif_rx(skb);

 return 0;
}

static void pcan_usb_pro_handle_ts(struct pcan_usb_pro_interface *usb_if,
       struct pcan_usb_pro_rxts *ts)
{
 /* should wait until clock is stabilized */
 if (usb_if->cm_ignore_count > 0)
  usb_if->cm_ignore_count--;
 else
  peak_usb_set_ts_now(&usb_if->time_ref,
        le32_to_cpu(ts->ts64[1]));
}

/*
 * callback for bulk IN urb
 */
static int pcan_usb_pro_decode_buf(struct peak_usb_device *dev, struct urb *urb)
{
 struct pcan_usb_pro_interface *usb_if = pcan_usb_pro_dev_if(dev);
 struct net_device *netdev = dev->netdev;
 struct pcan_usb_pro_msg usb_msg;
 u8 *rec_ptr, *msg_end;
 u16 rec_cnt;
 int err = 0;

 rec_ptr = pcan_msg_init(&usb_msg, urb->transfer_buffer,
     urb->actual_length);
 if (!rec_ptr) {
  netdev_err(netdev, "bad msg hdr len %d\n", urb->actual_length);
  return -EINVAL;
 }

 /* loop reading all the records from the incoming message */
 msg_end = urb->transfer_buffer + urb->actual_length;
 rec_cnt = le16_to_cpu(*usb_msg.u.rec_cnt_rd);
 for (; rec_cnt > 0; rec_cnt--) {
  union pcan_usb_pro_rec *pr = (union pcan_usb_pro_rec *)rec_ptr;
  u16 sizeof_rec = pcan_usb_pro_sizeof_rec[pr->data_type];

  if (!sizeof_rec) {
   netdev_err(netdev,
       "got unsupported rec in usb msg:\n");
   err = -ENOTSUPP;
   break;
  }

  /* check if the record goes out of current packet */
  if (rec_ptr + sizeof_rec > msg_end) {
   netdev_err(netdev,
    "got frag rec: should inc usb rx buf size\n");
   err = -EBADMSG;
   break;
  }

  switch (pr->data_type) {
  case PCAN_USBPRO_RXMSG8:
  case PCAN_USBPRO_RXMSG4:
  case PCAN_USBPRO_RXMSG0:
  case PCAN_USBPRO_RXRTR:
   err = pcan_usb_pro_handle_canmsg(usb_if, &pr->rx_msg);
   if (err < 0)
    goto fail;
   break;

  case PCAN_USBPRO_RXSTATUS:
   err = pcan_usb_pro_handle_error(usb_if, &pr->rx_status);
   if (err < 0)
    goto fail;
   break;

  case PCAN_USBPRO_RXTS:
   pcan_usb_pro_handle_ts(usb_if, &pr->rx_ts);
   break;

  default:
   netdev_err(netdev,
       "unhandled rec type 0x%02x (%d): ignored\n",
       pr->data_type, pr->data_type);
   break;
  }

  rec_ptr += sizeof_rec;
 }

fail:
 if (err)
  pcan_dump_mem("received msg",
         urb->transfer_buffer, urb->actual_length);

 return err;
}

static int pcan_usb_pro_encode_msg(struct peak_usb_device *dev,
       struct sk_buff *skb, u8 *obuf, size_t *size)
{
 struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 u8 data_type, len, flags;
 struct pcan_usb_pro_msg usb_msg;

 pcan_msg_init_empty(&usb_msg, obuf, *size);

 if ((cf->can_id & CAN_RTR_FLAG) || (cf->len == 0))
  data_type = PCAN_USBPRO_TXMSG0;
 else if (cf->len <= 4)
  data_type = PCAN_USBPRO_TXMSG4;
 else
  data_type = PCAN_USBPRO_TXMSG8;

 len = (dev->ctrl_idx << 4) | (cf->len & 0x0f);

 flags = 0;
 if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG)
  flags |= PCAN_USBPRO_EXT;
 if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
  flags |= PCAN_USBPRO_RTR;

 /* Single-Shot frame */
 if (dev->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT)
  flags |= PCAN_USBPRO_SS;

 pcan_msg_add_rec(&usb_msg, data_type, 0, flags, len, cf->can_id,
    cf->data);

 *size = usb_msg.rec_buffer_len;

 return 0;
}

static int pcan_usb_pro_start(struct peak_usb_device *dev)
{
 struct pcan_usb_pro_device *pdev =
   container_of(dev, struct pcan_usb_pro_device, dev);
 int err;

 err = pcan_usb_pro_set_silent(dev,
    dev->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY);
 if (err)
  return err;

 /* filter mode: 0-> All OFF; 1->bypass */
 err = pcan_usb_pro_set_filter(dev, 1);
 if (err)
  return err;

 /* opening first device: */
 if (pdev->usb_if->dev_opened_count == 0) {
  /* reset time_ref */
  peak_usb_init_time_ref(&pdev->usb_if->time_ref, &pcan_usb_pro);

  /* ask device to send ts messages */
  err = pcan_usb_pro_set_ts(dev, 1);
 }

 pdev->usb_if->dev_opened_count++;

 return err;
}

/*
 * stop interface
 * (last chance before set bus off)
 */
static int pcan_usb_pro_stop(struct peak_usb_device *dev)
{
 struct pcan_usb_pro_device *pdev =
   container_of(dev, struct pcan_usb_pro_device, dev);

 /* turn off ts msgs for that interface if no other dev opened */
 if (pdev->usb_if->dev_opened_count == 1)
  pcan_usb_pro_set_ts(dev, 0);

 pdev->usb_if->dev_opened_count--;

 return 0;
}

/*
 * called when probing to initialize a device object.
 */
static int pcan_usb_pro_init(struct peak_usb_device *dev)
{
 struct pcan_usb_pro_device *pdev =
   container_of(dev, struct pcan_usb_pro_device, dev);
 struct pcan_usb_pro_interface *usb_if = NULL;
 struct pcan_usb_pro_fwinfo *fi = NULL;
 struct pcan_usb_pro_blinfo *bi = NULL;
 int err;

 /* do this for 1st channel only */
 if (!dev->prev_siblings) {
  /* allocate netdevices common structure attached to first one */
  usb_if = kzalloc(sizeof(struct pcan_usb_pro_interface),
     GFP_KERNEL);
  fi = kmalloc(sizeof(struct pcan_usb_pro_fwinfo), GFP_KERNEL);
  bi = kmalloc(sizeof(struct pcan_usb_pro_blinfo), GFP_KERNEL);
  if (!usb_if || !fi || !bi) {
   err = -ENOMEM;
   goto err_out;
  }

  /* number of ts msgs to ignore before taking one into account */
  usb_if->cm_ignore_count = 5;

  /*
 * explicit use of dev_xxx() instead of netdev_xxx() here:
 * information displayed are related to the device itself, not
 * to the canx netdevices.
 */
  err = pcan_usb_pro_send_req(dev, PCAN_USBPRO_REQ_INFO,
         PCAN_USBPRO_INFO_FW,
         fi, sizeof(*fi));
  if (err) {
   dev_err(dev->netdev->dev.parent,
    "unable to read %s firmware info (err %d)\n",
    pcan_usb_pro.name, err);
   goto err_out;
  }

  err = pcan_usb_pro_send_req(dev, PCAN_USBPRO_REQ_INFO,
         PCAN_USBPRO_INFO_BL,
         bi, sizeof(*bi));
  if (err) {
   dev_err(dev->netdev->dev.parent,
    "unable to read %s bootloader info (err %d)\n",
    pcan_usb_pro.name, err);
   goto err_out;
  }

  /* tell the device the can driver is running */
  err = pcan_usb_pro_drv_loaded(dev, 1);
  if (err)
   goto err_out;

  dev_info(dev->netdev->dev.parent,
       "PEAK-System %s hwrev %u serial %08X.%08X (%u channels)\n",
       pcan_usb_pro.name,
       bi->hw_rev, bi->serial_num_hi, bi->serial_num_lo,
       pcan_usb_pro.ctrl_count);
 } else {
  usb_if = pcan_usb_pro_dev_if(dev->prev_siblings);
 }

 pdev->usb_if = usb_if;
 usb_if->dev[dev->ctrl_idx] = dev;

 /* set LED in default state (end of init phase) */
 pcan_usb_pro_set_led(dev, PCAN_USBPRO_LED_DEVICE, 1);

 kfree(bi);
 kfree(fi);

 return 0;

 err_out:
 kfree(bi);
 kfree(fi);
 kfree(usb_if);

 return err;
}

static void pcan_usb_pro_exit(struct peak_usb_device *dev)
{
 struct pcan_usb_pro_device *pdev =
   container_of(dev, struct pcan_usb_pro_device, dev);

 /*
 * when rmmod called before unplug and if down, should reset things
 * before leaving
 */
 if (dev->can.state != CAN_STATE_STOPPED) {
  /* set bus off on the corresponding channel */
  pcan_usb_pro_set_bus(dev, 0);
 }

 /* if channel #0 (only) */
 if (dev->ctrl_idx == 0) {
  /* turn off calibration message if any device were opened */
  if (pdev->usb_if->dev_opened_count > 0)
   pcan_usb_pro_set_ts(dev, 0);

  /* tell the PCAN-USB Pro device the driver is being unloaded */
  pcan_usb_pro_drv_loaded(dev, 0);
 }
}

/*
 * called when PCAN-USB Pro adapter is unplugged
 */
static void pcan_usb_pro_free(struct peak_usb_device *dev)
{
 /* last device: can free pcan_usb_pro_interface object now */
 if (!dev->prev_siblings && !dev->next_siblings)
  kfree(pcan_usb_pro_dev_if(dev));
}

/*
 * probe function for new PCAN-USB Pro usb interface
 */
int pcan_usb_pro_probe(struct usb_interface *intf)
{
 struct usb_host_interface *if_desc;
 int i;

 if_desc = intf->altsetting;

 /* check interface endpoint addresses */
 for (i = 0; i < if_desc->desc.bNumEndpoints; i++) {
  struct usb_endpoint_descriptor *ep = &if_desc->endpoint[i].desc;

  /*
 * below is the list of valid ep addresses. Any other ep address
 * is considered as not-CAN interface address => no dev created
 */
  switch (ep->bEndpointAddress) {
  case PCAN_USBPRO_EP_CMDOUT:
  case PCAN_USBPRO_EP_CMDIN:
  case PCAN_USBPRO_EP_MSGOUT_0:
  case PCAN_USBPRO_EP_MSGOUT_1:
  case PCAN_USBPRO_EP_MSGIN:
  case PCAN_USBPRO_EP_UNUSED:
   break;
  default:
   return -ENODEV;
  }
 }

 return 0;
}

static int pcan_usb_pro_set_phys_id(struct net_device *netdev,
        enum ethtool_phys_id_state state)
{
 struct peak_usb_device *dev = netdev_priv(netdev);
 int err = 0;

 switch (state) {
 case ETHTOOL_ID_ACTIVE:
  /* fast blinking forever */
  err = pcan_usb_pro_set_led(dev, PCAN_USBPRO_LED_BLINK_FAST,
        0xffffffff);
  break;

 case ETHTOOL_ID_INACTIVE:
  /* restore LED default */
  err = pcan_usb_pro_set_led(dev, PCAN_USBPRO_LED_DEVICE, 1);
  break;

 default:
  break;
 }

 return err;
}

static const struct ethtool_ops pcan_usb_pro_ethtool_ops = {
 .set_phys_id = pcan_usb_pro_set_phys_id,
 .get_ts_info = pcan_get_ts_info,
 .get_eeprom_len = peak_usb_get_eeprom_len,
 .get_eeprom = peak_usb_get_eeprom,
 .set_eeprom = peak_usb_set_eeprom,
};

/*
 * describe the PCAN-USB Pro adapter
 */
static const struct can_bittiming_const pcan_usb_pro_const = {
 .name = "pcan_usb_pro",
 .tseg1_min = 1,
 .tseg1_max = 16,
 .tseg2_min = 1,
 .tseg2_max = 8,
 .sjw_max = 4,
 .brp_min = 1,
 .brp_max = 1024,
 .brp_inc = 1,
};

const struct peak_usb_adapter pcan_usb_pro = {
 .name = "PCAN-USB Pro",
 .device_id = PCAN_USBPRO_PRODUCT_ID,
 .ctrl_count = PCAN_USBPRO_CHANNEL_COUNT,
 .ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES | CAN_CTRLMODE_LISTENONLY |
         CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT,
 .clock = {
  .freq = PCAN_USBPRO_CRYSTAL_HZ,
 },
 .bittiming_const = &pcan_usb_pro_const,

 /* size of device private data */
 .sizeof_dev_private = sizeof(struct pcan_usb_pro_device),

 .ethtool_ops = &pcan_usb_pro_ethtool_ops,

 /* timestamps usage */
 .ts_used_bits = 32,
 .us_per_ts_scale = 1, /* us = (ts * scale) >> shift */
 .us_per_ts_shift = 0,

 /* give here messages in/out endpoints */
 .ep_msg_in = PCAN_USBPRO_EP_MSGIN,
 .ep_msg_out = {PCAN_USBPRO_EP_MSGOUT_0, PCAN_USBPRO_EP_MSGOUT_1},

 /* size of rx/tx usb buffers */
 .rx_buffer_size = PCAN_USBPRO_RX_BUFFER_SIZE,
 .tx_buffer_size = PCAN_USBPRO_TX_BUFFER_SIZE,

 /* device callbacks */
 .intf_probe = pcan_usb_pro_probe,
 .dev_init = pcan_usb_pro_init,
 .dev_exit = pcan_usb_pro_exit,
 .dev_free = pcan_usb_pro_free,
 .dev_set_bus = pcan_usb_pro_set_bus,
 .dev_set_bittiming = pcan_usb_pro_set_bittiming,
 .dev_get_can_channel_id = pcan_usb_pro_get_can_channel_id,
 .dev_set_can_channel_id = pcan_usb_pro_set_can_channel_id,
 .dev_decode_buf = pcan_usb_pro_decode_buf,
 .dev_encode_msg = pcan_usb_pro_encode_msg,
 .dev_start = pcan_usb_pro_start,
 .dev_stop = pcan_usb_pro_stop,
 .dev_restart_async = pcan_usb_pro_restart_async,
};