Quelle  pinctrl-mtmips.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 *  Copyright (C) 2013 John Crispin <blogic@openwrt.org>
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
#include <linux/pinctrl/pinconf.h>
#include <linux/pinctrl/pinconf-generic.h>
#include <linux/pinctrl/pinmux.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/pinctrl/machine.h>

#include <asm/mach-ralink/ralink_regs.h>
#include <asm/mach-ralink/mt7620.h>

#include "pinctrl-mtmips.h"
#include "../core.h"
#include "../pinctrl-utils.h"

#define SYSC_REG_GPIO_MODE 0x60
#define SYSC_REG_GPIO_MODE2 0x64

struct mtmips_priv {
 struct device *dev;

 struct pinctrl_pin_desc *pads;
 struct pinctrl_desc *desc;

 struct mtmips_pmx_func **func;
 int func_count;

 struct mtmips_pmx_group *groups;
 const char **group_names;
 int group_count;

 u8 *gpio;
 int max_pins;
};

static int mtmips_get_group_count(struct pinctrl_dev *pctrldev)
{
 struct mtmips_priv *p = pinctrl_dev_get_drvdata(pctrldev);

 return p->group_count;
}

static const char *mtmips_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctrldev,
      unsigned int group)
{
 struct mtmips_priv *p = pinctrl_dev_get_drvdata(pctrldev);

 return (group >= p->group_count) ? NULL : p->group_names[group];
}

static int mtmips_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctrldev,
     unsigned int group,
     const unsigned int **pins,
     unsigned int *num_pins)
{
 struct mtmips_priv *p = pinctrl_dev_get_drvdata(pctrldev);

 if (group >= p->group_count)
  return -EINVAL;

 *pins = p->groups[group].func[0].pins;
 *num_pins = p->groups[group].func[0].pin_count;

 return 0;
}

static const struct pinctrl_ops mtmips_pctrl_ops = {
 .get_groups_count = mtmips_get_group_count,
 .get_group_name  = mtmips_get_group_name,
 .get_group_pins  = mtmips_get_group_pins,
 .dt_node_to_map  = pinconf_generic_dt_node_to_map_all,
 .dt_free_map  = pinconf_generic_dt_free_map,
};

static int mtmips_pmx_func_count(struct pinctrl_dev *pctrldev)
{
 struct mtmips_priv *p = pinctrl_dev_get_drvdata(pctrldev);

 return p->func_count;
}

static const char *mtmips_pmx_func_name(struct pinctrl_dev *pctrldev,
     unsigned int func)
{
 struct mtmips_priv *p = pinctrl_dev_get_drvdata(pctrldev);

 return p->func[func]->name;
}

static int mtmips_pmx_group_get_groups(struct pinctrl_dev *pctrldev,
           unsigned int func,
           const char * const **groups,
           unsigned int * const num_groups)
{
 struct mtmips_priv *p = pinctrl_dev_get_drvdata(pctrldev);

 if (p->func[func]->group_count == 1)
  *groups = &p->group_names[p->func[func]->groups[0]];
 else
  *groups = p->group_names;

 *num_groups = p->func[func]->group_count;

 return 0;
}

static int mtmips_pmx_group_enable(struct pinctrl_dev *pctrldev,
       unsigned int func, unsigned int group)
{
 struct mtmips_priv *p = pinctrl_dev_get_drvdata(pctrldev);
 u32 mode = 0;
 u32 reg = SYSC_REG_GPIO_MODE;
 int i;
 int shift;

 /* dont allow double use */
 if (p->groups[group].enabled) {
  dev_err(p->dev, "%s is already enabled\n",
   p->groups[group].name);
  return 0;
 }

 p->groups[group].enabled = 1;
 p->func[func]->enabled = 1;

 shift = p->groups[group].shift;
 if (shift >= 32) {
  shift -= 32;
  reg = SYSC_REG_GPIO_MODE2;
 }
 mode = rt_sysc_r32(reg);
 mode &= ~(p->groups[group].mask << shift);

 /* mark the pins as gpio */
 for (i = 0; i < p->groups[group].func[0].pin_count; i++)
  p->gpio[p->groups[group].func[0].pins[i]] = 1;

 /* function 0 is gpio and needs special handling */
 if (func == 0) {
  mode |= p->groups[group].gpio << shift;
 } else {
  for (i = 0; i < p->func[func]->pin_count; i++)
   p->gpio[p->func[func]->pins[i]] = 0;
  mode |= p->func[func]->value << shift;
 }
 rt_sysc_w32(mode, reg);

 return 0;
}

static int mtmips_pmx_group_gpio_request_enable(struct pinctrl_dev *pctrldev,
      struct pinctrl_gpio_range *range,
      unsigned int pin)
{
 struct mtmips_priv *p = pinctrl_dev_get_drvdata(pctrldev);

 if (!p->gpio[pin]) {
  dev_err(p->dev, "pin %d is not set to gpio mux\n", pin);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static const struct pinmux_ops mtmips_pmx_group_ops = {
 .get_functions_count = mtmips_pmx_func_count,
 .get_function_name = mtmips_pmx_func_name,
 .get_function_groups = mtmips_pmx_group_get_groups,
 .set_mux  = mtmips_pmx_group_enable,
 .gpio_request_enable = mtmips_pmx_group_gpio_request_enable,
};

static struct pinctrl_desc mtmips_pctrl_desc = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .name  = "mtmips-pinctrl",
 .pctlops = &mtmips_pctrl_ops,
 .pmxops  = &mtmips_pmx_group_ops,
};

static struct mtmips_pmx_func gpio_func = {
 .name = "gpio",
};

static int mtmips_pinctrl_index(struct mtmips_priv *p)
{
 struct mtmips_pmx_group *mux = p->groups;
 int i, j, c = 0;

 /* count the mux functions */
 while (mux->name) {
  p->group_count++;
  mux++;
 }

 /* allocate the group names array needed by the gpio function */
 p->group_names = devm_kcalloc(p->dev, p->group_count,
          sizeof(char *), GFP_KERNEL);
 if (!p->group_names)
  return -ENOMEM;

 for (i = 0; i < p->group_count; i++) {
  p->group_names[i] = p->groups[i].name;
  p->func_count += p->groups[i].func_count;
 }

 /* we have a dummy function[0] for gpio */
 p->func_count++;

 /* allocate our function and group mapping index buffers */
 p->func = devm_kcalloc(p->dev, p->func_count,
          sizeof(*p->func), GFP_KERNEL);
 gpio_func.groups = devm_kcalloc(p->dev, p->group_count, sizeof(int),
     GFP_KERNEL);
 if (!p->func || !gpio_func.groups)
  return -ENOMEM;

 /* add a backpointer to the function so it knows its group */
 gpio_func.group_count = p->group_count;
 for (i = 0; i < gpio_func.group_count; i++)
  gpio_func.groups[i] = i;

 p->func[c] = &gpio_func;
 c++;

 /* add remaining functions */
 for (i = 0; i < p->group_count; i++) {
  for (j = 0; j < p->groups[i].func_count; j++) {
   p->func[c] = &p->groups[i].func[j];
   p->func[c]->groups = devm_kzalloc(p->dev, sizeof(int),
          GFP_KERNEL);
   if (!p->func[c]->groups)
    return -ENOMEM;
   p->func[c]->groups[0] = i;
   p->func[c]->group_count = 1;
   c++;
  }
 }
 return 0;
}

static int mtmips_pinctrl_pins(struct mtmips_priv *p)
{
 int i, j;

 /*
 * loop over the functions and initialize the pins array.
 * also work out the highest pin used.
 */
 for (i = 0; i < p->func_count; i++) {
  int pin;

  if (!p->func[i]->pin_count)
   continue;

  p->func[i]->pins = devm_kcalloc(p->dev,
      p->func[i]->pin_count,
      sizeof(int),
      GFP_KERNEL);
  if (!p->func[i]->pins)
   return -ENOMEM;
  for (j = 0; j < p->func[i]->pin_count; j++)
   p->func[i]->pins[j] = p->func[i]->pin_first + j;

  pin = p->func[i]->pin_first + p->func[i]->pin_count;
  if (pin > p->max_pins)
   p->max_pins = pin;
 }

 /* the buffer that tells us which pins are gpio */
 p->gpio = devm_kcalloc(p->dev, p->max_pins, sizeof(u8), GFP_KERNEL);
 /* the pads needed to tell pinctrl about our pins */
 p->pads = devm_kcalloc(p->dev, p->max_pins,
          sizeof(struct pinctrl_pin_desc), GFP_KERNEL);
 if (!p->pads || !p->gpio)
  return -ENOMEM;

 memset(p->gpio, 1, sizeof(u8) * p->max_pins);
 for (i = 0; i < p->func_count; i++) {
  if (!p->func[i]->pin_count)
   continue;

  for (j = 0; j < p->func[i]->pin_count; j++)
   p->gpio[p->func[i]->pins[j]] = 0;
 }

 /* pin 0 is always a gpio */
 p->gpio[0] = 1;

 /* set the pads */
 for (i = 0; i < p->max_pins; i++) {
  /* strlen("ioXY") + 1 = 5 */
  char *name = devm_kzalloc(p->dev, 5, GFP_KERNEL);

  if (!name)
   return -ENOMEM;
  snprintf(name, 5, "io%d", i);
  p->pads[i].number = i;
  p->pads[i].name = name;
 }
 p->desc->pins = p->pads;
 p->desc->npins = p->max_pins;

 return 0;
}

int mtmips_pinctrl_init(struct platform_device *pdev,
   struct mtmips_pmx_group *data)
{
 struct mtmips_priv *p;
 struct pinctrl_dev *dev;
 int err;

 if (!data)
  return -ENOTSUPP;

 /* setup the private data */
 p = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mtmips_priv), GFP_KERNEL);
 if (!p)
  return -ENOMEM;

 p->dev = &pdev->dev;
 p->desc = &mtmips_pctrl_desc;
 p->groups = data;
 platform_set_drvdata(pdev, p);

 /* init the device */
 err = mtmips_pinctrl_index(p);
 if (err) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to load index\n");
  return err;
 }

 err = mtmips_pinctrl_pins(p);
 if (err) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to load pins\n");
  return err;
 }
 dev = pinctrl_register(p->desc, &pdev->dev, p);

 return PTR_ERR_OR_ZERO(dev);
}