Quelle  rcar_rproc.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) IoT.bzh 2021
 */

#include <linux/limits.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_reserved_mem.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/remoteproc.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/soc/renesas/rcar-rst.h>

#include "remoteproc_internal.h"

struct rcar_rproc {
 struct reset_control *rst;
};

static int rcar_rproc_mem_alloc(struct rproc *rproc,
     struct rproc_mem_entry *mem)
{
 struct device *dev = &rproc->dev;
 void *va;

 dev_dbg(dev, "map memory: %pa+%zx\n", &mem->dma, mem->len);
 va = ioremap_wc(mem->dma, mem->len);
 if (!va) {
  dev_err(dev, "Unable to map memory region: %pa+%zx\n",
   &mem->dma, mem->len);
  return -ENOMEM;
 }

 /* Update memory entry va */
 mem->va = va;

 return 0;
}

static int rcar_rproc_mem_release(struct rproc *rproc,
       struct rproc_mem_entry *mem)
{
 dev_dbg(&rproc->dev, "unmap memory: %pa\n", &mem->dma);
 iounmap(mem->va);

 return 0;
}

static int rcar_rproc_prepare(struct rproc *rproc)
{
 struct device *dev = rproc->dev.parent;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 struct of_phandle_iterator it;
 struct rproc_mem_entry *mem;
 struct reserved_mem *rmem;
 u32 da;

 /* Register associated reserved memory regions */
 of_phandle_iterator_init(&it, np, "memory-region", NULL, 0);
 while (of_phandle_iterator_next(&it) == 0) {

  rmem = of_reserved_mem_lookup(it.node);
  if (!rmem) {
   of_node_put(it.node);
   dev_err(&rproc->dev,
    "unable to acquire memory-region\n");
   return -EINVAL;
  }

  if (rmem->base > U32_MAX) {
   of_node_put(it.node);
   return -EINVAL;
  }

  /* No need to translate pa to da, R-Car use same map */
  da = rmem->base;
  mem = rproc_mem_entry_init(dev, NULL,
        rmem->base,
        rmem->size, da,
        rcar_rproc_mem_alloc,
        rcar_rproc_mem_release,
        it.node->name);

  if (!mem) {
   of_node_put(it.node);
   return -ENOMEM;
  }

  rproc_add_carveout(rproc, mem);
 }

 return 0;
}

static int rcar_rproc_parse_fw(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
{
 int ret;

 ret = rproc_elf_load_rsc_table(rproc, fw);
 if (ret)
  dev_info(&rproc->dev, "No resource table in elf\n");

 return 0;
}

static int rcar_rproc_start(struct rproc *rproc)
{
 struct rcar_rproc *priv = rproc->priv;
 int err;

 if (!rproc->bootaddr)
  return -EINVAL;

 err = rcar_rst_set_rproc_boot_addr(rproc->bootaddr);
 if (err) {
  dev_err(&rproc->dev, "failed to set rproc boot addr\n");
  return err;
 }

 err = reset_control_deassert(priv->rst);
 if (err)
  dev_err(&rproc->dev, "failed to deassert reset\n");

 return err;
}

static int rcar_rproc_stop(struct rproc *rproc)
{
 struct rcar_rproc *priv = rproc->priv;
 int err;

 err = reset_control_assert(priv->rst);
 if (err)
  dev_err(&rproc->dev, "failed to assert reset\n");

 return err;
}

static struct rproc_ops rcar_rproc_ops = {
 .prepare = rcar_rproc_prepare,
 .start  = rcar_rproc_start,
 .stop  = rcar_rproc_stop,
 .load  = rproc_elf_load_segments,
 .parse_fw = rcar_rproc_parse_fw,
 .find_loaded_rsc_table = rproc_elf_find_loaded_rsc_table,
 .sanity_check = rproc_elf_sanity_check,
 .get_boot_addr = rproc_elf_get_boot_addr,

};

static int rcar_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 struct rcar_rproc *priv;
 struct rproc *rproc;
 int ret;

 rproc = devm_rproc_alloc(dev, np->name, &rcar_rproc_ops,
    NULL, sizeof(*priv));
 if (!rproc)
  return -ENOMEM;

 priv = rproc->priv;

 priv->rst = devm_reset_control_get_exclusive(dev, NULL);
 if (IS_ERR(priv->rst)) {
  ret = PTR_ERR(priv->rst);
  dev_err_probe(dev, ret, "fail to acquire rproc reset\n");
  return ret;
 }

 pm_runtime_enable(dev);
 ret = pm_runtime_resume_and_get(dev);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to power up\n");
  return ret;
 }

 dev_set_drvdata(dev, rproc);

 /* Manually start the rproc */
 rproc->auto_boot = false;

 ret = devm_rproc_add(dev, rproc);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "rproc_add failed\n");
  goto pm_disable;
 }

 return 0;

pm_disable:
 pm_runtime_disable(dev);

 return ret;
}

static void rcar_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;

 pm_runtime_disable(dev);
}

static const struct of_device_id rcar_rproc_of_match[] = {
 { .compatible = "renesas,rcar-cr7" },
 {},
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, rcar_rproc_of_match);

static struct platform_driver rcar_rproc_driver = {
 .probe = rcar_rproc_probe,
 .remove = rcar_rproc_remove,
 .driver = {
  .name = "rcar-rproc",
  .of_match_table = rcar_rproc_of_match,
 },
};

module_platform_driver(rcar_rproc_driver);

MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("Renesas R-Car Gen3 remote processor control driver");
MODULE_AUTHOR("Julien Massot <julien.massot@iot.bzh>");