Quelle  remoteproc_elf_loader.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Remote Processor Framework ELF loader
 *
 * Copyright (C) 2011 Texas Instruments, Inc.
 * Copyright (C) 2011 Google, Inc.
 *
 * Ohad Ben-Cohen <ohad@wizery.com>
 * Brian Swetland <swetland@google.com>
 * Mark Grosen <mgrosen@ti.com>
 * Fernando Guzman Lugo <fernando.lugo@ti.com>
 * Suman Anna <s-anna@ti.com>
 * Robert Tivy <rtivy@ti.com>
 * Armando Uribe De Leon <x0095078@ti.com>
 * Sjur Brændeland <sjur.brandeland@stericsson.com>
 */

#define pr_fmt(fmt)    "%s: " fmt, __func__

#include <linux/module.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/remoteproc.h>
#include <linux/elf.h>

#include "remoteproc_internal.h"
#include "remoteproc_elf_helpers.h"

/**
 * rproc_elf_sanity_check() - Sanity Check for ELF32/ELF64 firmware image
 * @rproc: the remote processor handle
 * @fw: the ELF firmware image
 *
 * Make sure this fw image is sane (ie a correct ELF32/ELF64 file).
 *
 * Return: 0 on success and -EINVAL upon any failure
 */
int rproc_elf_sanity_check(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
{
 const char *name = rproc->firmware;
 struct device *dev = &rproc->dev;
 /*
 * ELF files are beginning with the same structure. Thus, to simplify
 * header parsing, we can use the elf32_hdr one for both elf64 and
 * elf32.
 */
 struct elf32_hdr *ehdr;
 u32 elf_shdr_get_size;
 u64 phoff, shoff;
 char class;
 u16 phnum;

 if (!fw) {
  dev_err(dev, "failed to load %s\n", name);
  return -EINVAL;
 }

 if (fw->size < sizeof(struct elf32_hdr)) {
  dev_err(dev, "Image is too small\n");
  return -EINVAL;
 }

 ehdr = (struct elf32_hdr *)fw->data;

 if (memcmp(ehdr->e_ident, ELFMAG, SELFMAG)) {
  dev_err(dev, "Image is corrupted (bad magic)\n");
  return -EINVAL;
 }

 class = ehdr->e_ident[EI_CLASS];
 if (class != ELFCLASS32 && class != ELFCLASS64) {
  dev_err(dev, "Unsupported class: %d\n", class);
  return -EINVAL;
 }

 if (class == ELFCLASS64 && fw->size < sizeof(struct elf64_hdr)) {
  dev_err(dev, "elf64 header is too small\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* We assume the firmware has the same endianness as the host */
# ifdef __LITTLE_ENDIAN
 if (ehdr->e_ident[EI_DATA] != ELFDATA2LSB) {
# else /* BIG ENDIAN */
 if (ehdr->e_ident[EI_DATA] != ELFDATA2MSB) {
# endif
  dev_err(dev, "Unsupported firmware endianness\n");
  return -EINVAL;
 }

 phoff = elf_hdr_get_e_phoff(class, fw->data);
 shoff = elf_hdr_get_e_shoff(class, fw->data);
 phnum =  elf_hdr_get_e_phnum(class, fw->data);
 elf_shdr_get_size = elf_size_of_shdr(class);

 if (fw->size < shoff + elf_shdr_get_size) {
  dev_err(dev, "Image is too small\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (phnum == 0) {
  dev_err(dev, "No loadable segments\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (phoff > fw->size) {
  dev_err(dev, "Firmware size is too small\n");
  return -EINVAL;
 }

 dev_dbg(dev, "Firmware is an elf%d file\n",
  class == ELFCLASS32 ? 32 : 64);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(rproc_elf_sanity_check);

/**
 * rproc_elf_get_boot_addr() - Get rproc's boot address.
 * @rproc: the remote processor handle
 * @fw: the ELF firmware image
 *
 * Note that the boot address is not a configurable property of all remote
 * processors. Some will always boot at a specific hard-coded address.
 *
 * Return: entry point address of the ELF image
 *
 */
u64 rproc_elf_get_boot_addr(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
{
 return elf_hdr_get_e_entry(fw_elf_get_class(fw), fw->data);
}
EXPORT_SYMBOL(rproc_elf_get_boot_addr);

/**
 * rproc_elf_load_segments() - load firmware segments to memory
 * @rproc: remote processor which will be booted using these fw segments
 * @fw: the ELF firmware image
 *
 * This function loads the firmware segments to memory, where the remote
 * processor expects them.
 *
 * Some remote processors will expect their code and data to be placed
 * in specific device addresses, and can't have them dynamically assigned.
 *
 * We currently support only those kind of remote processors, and expect
 * the program header's paddr member to contain those addresses. We then go
 * through the physically contiguous "carveout" memory regions which we
 * allocated (and mapped) earlier on behalf of the remote processor,
 * and "translate" device address to kernel addresses, so we can copy the
 * segments where they are expected.
 *
 * Currently we only support remote processors that required carveout
 * allocations and got them mapped onto their iommus. Some processors
 * might be different: they might not have iommus, and would prefer to
 * directly allocate memory for every segment/resource. This is not yet
 * supported, though.
 *
 * Return: 0 on success and an appropriate error code otherwise
 */
int rproc_elf_load_segments(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
{
 struct device *dev = &rproc->dev;
 const void *ehdr, *phdr;
 int i, ret = 0;
 u16 phnum;
 const u8 *elf_data = fw->data;
 u8 class = fw_elf_get_class(fw);
 u32 elf_phdr_get_size = elf_size_of_phdr(class);

 ehdr = elf_data;
 phnum = elf_hdr_get_e_phnum(class, ehdr);
 phdr = elf_data + elf_hdr_get_e_phoff(class, ehdr);

 /* go through the available ELF segments */
 for (i = 0; i < phnum; i++, phdr += elf_phdr_get_size) {
  u64 da = elf_phdr_get_p_paddr(class, phdr);
  u64 memsz = elf_phdr_get_p_memsz(class, phdr);
  u64 filesz = elf_phdr_get_p_filesz(class, phdr);
  u64 offset = elf_phdr_get_p_offset(class, phdr);
  u32 type = elf_phdr_get_p_type(class, phdr);
  bool is_iomem = false;
  void *ptr;

  if (type != PT_LOAD || !memsz)
   continue;

  dev_dbg(dev, "phdr: type %d da 0x%llx memsz 0x%llx filesz 0x%llx\n",
   type, da, memsz, filesz);

  if (filesz > memsz) {
   dev_err(dev, "bad phdr filesz 0x%llx memsz 0x%llx\n",
    filesz, memsz);
   ret = -EINVAL;
   break;
  }

  if (offset + filesz > fw->size) {
   dev_err(dev, "truncated fw: need 0x%llx avail 0x%zx\n",
    offset + filesz, fw->size);
   ret = -EINVAL;
   break;
  }

  if (!rproc_u64_fit_in_size_t(memsz)) {
   dev_err(dev, "size (%llx) does not fit in size_t type\n",
    memsz);
   ret = -EOVERFLOW;
   break;
  }

  /* grab the kernel address for this device address */
  ptr = rproc_da_to_va(rproc, da, memsz, &is_iomem);
  if (!ptr) {
   dev_err(dev, "bad phdr da 0x%llx mem 0x%llx\n", da,
    memsz);
   ret = -EINVAL;
   break;
  }

  /* put the segment where the remote processor expects it */
  if (filesz) {
   if (is_iomem)
    memcpy_toio((void __iomem *)ptr, elf_data + offset, filesz);
   else
    memcpy(ptr, elf_data + offset, filesz);
  }

  /*
 * Zero out remaining memory for this segment.
 *
 * This isn't strictly required since dma_alloc_coherent already
 * did this for us. albeit harmless, we may consider removing
 * this.
 */
  if (memsz > filesz) {
   if (is_iomem)
    memset_io((void __iomem *)(ptr + filesz), 0, memsz - filesz);
   else
    memset(ptr + filesz, 0, memsz - filesz);
  }
 }

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(rproc_elf_load_segments);

static const void *
find_table(struct device *dev, const struct firmware *fw)
{
 const void *shdr, *name_table_shdr;
 int i;
 const char *name_table;
 struct resource_table *table = NULL;
 const u8 *elf_data = (void *)fw->data;
 u8 class = fw_elf_get_class(fw);
 size_t fw_size = fw->size;
 const void *ehdr = elf_data;
 u16 shnum = elf_hdr_get_e_shnum(class, ehdr);
 u32 elf_shdr_get_size = elf_size_of_shdr(class);
 u16 shstrndx = elf_hdr_get_e_shstrndx(class, ehdr);

 /* look for the resource table and handle it */
 /* First, get the section header according to the elf class */
 shdr = elf_data + elf_hdr_get_e_shoff(class, ehdr);
 /* Compute name table section header entry in shdr array */
 name_table_shdr = shdr + (shstrndx * elf_shdr_get_size);
 /* Finally, compute the name table section address in elf */
 name_table = elf_data + elf_shdr_get_sh_offset(class, name_table_shdr);

 for (i = 0; i < shnum; i++, shdr += elf_shdr_get_size) {
  u64 size = elf_shdr_get_sh_size(class, shdr);
  u64 offset = elf_shdr_get_sh_offset(class, shdr);
  u32 name = elf_shdr_get_sh_name(class, shdr);

  if (strcmp(name_table + name, ".resource_table"))
   continue;

  table = (struct resource_table *)(elf_data + offset);

  /* make sure we have the entire table */
  if (offset + size > fw_size || offset + size < size) {
   dev_err(dev, "resource table truncated\n");
   return NULL;
  }

  /* make sure table has at least the header */
  if (sizeof(struct resource_table) > size) {
   dev_err(dev, "header-less resource table\n");
   return NULL;
  }

  /* we don't support any version beyond the first */
  if (table->ver != 1) {
   dev_err(dev, "unsupported fw ver: %d\n", table->ver);
   return NULL;
  }

  /* make sure reserved bytes are zeroes */
  if (table->reserved[0] || table->reserved[1]) {
   dev_err(dev, "non zero reserved bytes\n");
   return NULL;
  }

  /* make sure the offsets array isn't truncated */
  if (struct_size(table, offset, table->num) > size) {
   dev_err(dev, "resource table incomplete\n");
   return NULL;
  }

  return shdr;
 }

 return NULL;
}

/**
 * rproc_elf_load_rsc_table() - load the resource table
 * @rproc: the rproc handle
 * @fw: the ELF firmware image
 *
 * This function finds the resource table inside the remote processor's
 * firmware, load it into the @cached_table and update @table_ptr.
 *
 * Return: 0 on success, negative errno on failure.
 */
int rproc_elf_load_rsc_table(struct rproc *rproc, const struct firmware *fw)
{
 const void *shdr;
 struct device *dev = &rproc->dev;
 struct resource_table *table = NULL;
 const u8 *elf_data = fw->data;
 size_t tablesz;
 u8 class = fw_elf_get_class(fw);
 u64 sh_offset;

 shdr = find_table(dev, fw);
 if (!shdr)
  return -EINVAL;

 sh_offset = elf_shdr_get_sh_offset(class, shdr);
 table = (struct resource_table *)(elf_data + sh_offset);
 tablesz = elf_shdr_get_sh_size(class, shdr);

 /*
 * Create a copy of the resource table. When a virtio device starts
 * and calls vring_new_virtqueue() the address of the allocated vring
 * will be stored in the cached_table. Before the device is started,
 * cached_table will be copied into device memory.
 */
 rproc->cached_table = kmemdup(table, tablesz, GFP_KERNEL);
 if (!rproc->cached_table)
  return -ENOMEM;

 rproc->table_ptr = rproc->cached_table;
 rproc->table_sz = tablesz;

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(rproc_elf_load_rsc_table);

/**
 * rproc_elf_find_loaded_rsc_table() - find the loaded resource table
 * @rproc: the rproc handle
 * @fw: the ELF firmware image
 *
 * This function finds the location of the loaded resource table. Don't
 * call this function if the table wasn't loaded yet - it's a bug if you do.
 *
 * Return: pointer to the resource table if it is found or NULL otherwise.
 * If the table wasn't loaded yet the result is unspecified.
 */
struct resource_table *rproc_elf_find_loaded_rsc_table(struct rproc *rproc,
             const struct firmware *fw)
{
 const void *shdr;
 u64 sh_addr, sh_size;
 u8 class = fw_elf_get_class(fw);
 struct device *dev = &rproc->dev;

 shdr = find_table(&rproc->dev, fw);
 if (!shdr)
  return NULL;

 sh_addr = elf_shdr_get_sh_addr(class, shdr);
 sh_size = elf_shdr_get_sh_size(class, shdr);

 if (!rproc_u64_fit_in_size_t(sh_size)) {
  dev_err(dev, "size (%llx) does not fit in size_t type\n",
   sh_size);
  return NULL;
 }

 return rproc_da_to_va(rproc, sh_addr, sh_size, NULL);
}
EXPORT_SYMBOL(rproc_elf_find_loaded_rsc_table);