Quelle  wkup_m3_rproc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * TI AMx3 Wakeup M3 Remote Processor driver
 *
 * Copyright (C) 2014-2015 Texas Instruments, Inc.
 *
 * Dave Gerlach <d-gerlach@ti.com>
 * Suman Anna <s-anna@ti.com>
 */

#include <linux/err.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/remoteproc.h>
#include <linux/reset.h>

#include <linux/platform_data/wkup_m3.h>

#include "remoteproc_internal.h"

#define WKUPM3_MEM_MAX 2

/**
 * struct wkup_m3_mem - WkupM3 internal memory structure
 * @cpu_addr: MPU virtual address of the memory region
 * @bus_addr: Bus address used to access the memory region
 * @dev_addr: Device address from Wakeup M3 view
 * @size: Size of the memory region
 */
struct wkup_m3_mem {
 void __iomem *cpu_addr;
 phys_addr_t bus_addr;
 u32 dev_addr;
 size_t size;
};

/**
 * struct wkup_m3_rproc - WkupM3 remote processor state
 * @rproc: rproc handle
 * @pdev: pointer to platform device
 * @mem: WkupM3 memory information
 * @rsts: reset control
 */
struct wkup_m3_rproc {
 struct rproc *rproc;
 struct platform_device *pdev;
 struct wkup_m3_mem mem[WKUPM3_MEM_MAX];
 struct reset_control *rsts;
};

static int wkup_m3_rproc_start(struct rproc *rproc)
{
 struct wkup_m3_rproc *wkupm3 = rproc->priv;
 struct platform_device *pdev = wkupm3->pdev;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct wkup_m3_platform_data *pdata = dev_get_platdata(dev);
 int error = 0;

 error = reset_control_deassert(wkupm3->rsts);

 if (!wkupm3->rsts && pdata->deassert_reset(pdev, pdata->reset_name)) {
  dev_err(dev, "Unable to reset wkup_m3!\n");
  error = -ENODEV;
 }

 return error;
}

static int wkup_m3_rproc_stop(struct rproc *rproc)
{
 struct wkup_m3_rproc *wkupm3 = rproc->priv;
 struct platform_device *pdev = wkupm3->pdev;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct wkup_m3_platform_data *pdata = dev_get_platdata(dev);
 int error = 0;

 error = reset_control_assert(wkupm3->rsts);

 if (!wkupm3->rsts && pdata->assert_reset(pdev, pdata->reset_name)) {
  dev_err(dev, "Unable to assert reset of wkup_m3!\n");
  error = -ENODEV;
 }

 return error;
}

static void *wkup_m3_rproc_da_to_va(struct rproc *rproc, u64 da, size_t len, bool *is_iomem)
{
 struct wkup_m3_rproc *wkupm3 = rproc->priv;
 void *va = NULL;
 int i;
 u32 offset;

 if (len == 0)
  return NULL;

 for (i = 0; i < WKUPM3_MEM_MAX; i++) {
  if (da >= wkupm3->mem[i].dev_addr && da + len <=
      wkupm3->mem[i].dev_addr +  wkupm3->mem[i].size) {
   offset = da -  wkupm3->mem[i].dev_addr;
   /* __force to make sparse happy with type conversion */
   va = (__force void *)(wkupm3->mem[i].cpu_addr + offset);
   break;
  }
 }

 return va;
}

static const struct rproc_ops wkup_m3_rproc_ops = {
 .start  = wkup_m3_rproc_start,
 .stop  = wkup_m3_rproc_stop,
 .da_to_va = wkup_m3_rproc_da_to_va,
};

static const struct of_device_id wkup_m3_rproc_of_match[] = {
 { .compatible = "ti,am3352-wkup-m3", },
 { .compatible = "ti,am4372-wkup-m3", },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, wkup_m3_rproc_of_match);

static int wkup_m3_rproc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct wkup_m3_platform_data *pdata = dev->platform_data;
 /* umem always needs to be processed first */
 const char *mem_names[WKUPM3_MEM_MAX] = { "umem", "dmem" };
 struct wkup_m3_rproc *wkupm3;
 const char *fw_name;
 struct rproc *rproc;
 struct resource *res;
 const __be32 *addrp;
 u32 l4_offset = 0;
 u64 size;
 int ret;
 int i;

 ret = of_property_read_string(dev->of_node, "ti,pm-firmware",
          &fw_name);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "No firmware filename given\n");
  return -ENODEV;
 }

 ret = devm_pm_runtime_enable(dev);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to enable runtime PM\n");
 ret = pm_runtime_get_sync(&pdev->dev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "pm_runtime_get_sync() failed\n");
  goto err;
 }

 rproc = rproc_alloc(dev, "wkup_m3", &wkup_m3_rproc_ops,
       fw_name, sizeof(*wkupm3));
 if (!rproc) {
  ret = -ENOMEM;
  goto err;
 }

 rproc->auto_boot = false;
 rproc->sysfs_read_only = true;

 wkupm3 = rproc->priv;
 wkupm3->rproc = rproc;
 wkupm3->pdev = pdev;

 wkupm3->rsts = devm_reset_control_get_optional_shared(dev, "rstctrl");
 if (IS_ERR(wkupm3->rsts))
  return PTR_ERR(wkupm3->rsts);
 if (!wkupm3->rsts) {
  if (!(pdata && pdata->deassert_reset && pdata->assert_reset &&
        pdata->reset_name)) {
   dev_err(dev, "Platform data missing!\n");
   ret = -ENODEV;
   goto err_put_rproc;
  }
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mem_names); i++) {
  res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM,
         mem_names[i]);
  wkupm3->mem[i].cpu_addr = devm_ioremap_resource(dev, res);
  if (IS_ERR(wkupm3->mem[i].cpu_addr)) {
   dev_err(&pdev->dev, "devm_ioremap_resource failed for resource %d\n",
    i);
   ret = PTR_ERR(wkupm3->mem[i].cpu_addr);
   goto err_put_rproc;
  }
  wkupm3->mem[i].bus_addr = res->start;
  wkupm3->mem[i].size = resource_size(res);
  addrp = of_get_address(dev->of_node, i, &size, NULL);
  /*
 * The wkupm3 has umem at address 0 in its view, so the device
 * addresses for each memory region is computed as a relative
 * offset of the bus address for umem, and therefore needs to be
 * processed first.
 */
  if (!strcmp(mem_names[i], "umem"))
   l4_offset = be32_to_cpu(*addrp);
  wkupm3->mem[i].dev_addr = be32_to_cpu(*addrp) - l4_offset;
 }

 dev_set_drvdata(dev, rproc);

 ret = rproc_add(rproc);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "rproc_add failed\n");
  goto err_put_rproc;
 }

 return 0;

err_put_rproc:
 rproc_free(rproc);
err:
 pm_runtime_put_noidle(dev);
 return ret;
}

static void wkup_m3_rproc_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct rproc *rproc = platform_get_drvdata(pdev);

 rproc_del(rproc);
 rproc_free(rproc);
 pm_runtime_put_sync(&pdev->dev);
}

#ifdef CONFIG_PM
static int wkup_m3_rpm_suspend(struct device *dev)
{
 return -EBUSY;
}

static int wkup_m3_rpm_resume(struct device *dev)
{
 return 0;
}
#endif

static const struct dev_pm_ops wkup_m3_rproc_pm_ops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(wkup_m3_rpm_suspend, wkup_m3_rpm_resume, NULL)
};

static struct platform_driver wkup_m3_rproc_driver = {
 .probe = wkup_m3_rproc_probe,
 .remove = wkup_m3_rproc_remove,
 .driver = {
  .name = "wkup_m3_rproc",
  .of_match_table = wkup_m3_rproc_of_match,
  .pm = &wkup_m3_rproc_pm_ops,
 },
};

module_platform_driver(wkup_m3_rproc_driver);

MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("TI Wakeup M3 remote processor control driver");
MODULE_AUTHOR("Dave Gerlach ");