Quelle  uvc_queue.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * uvc_queue.c  --  USB Video Class driver - Buffers management
 *
 * Copyright (C) 2005-2010
 *     Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
 */

#include <linux/atomic.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/wait.h>

#include <media/v4l2-common.h>
#include <media/videobuf2-dma-sg.h>
#include <media/videobuf2-vmalloc.h>

#include "uvc.h"
#include "uvc_video.h"

/* ------------------------------------------------------------------------
 * Video buffers queue management.
 *
 * Video queues is initialized by uvcg_queue_init(). The function performs
 * basic initialization of the uvc_video_queue struct and never fails.
 *
 * Video buffers are managed by videobuf2. The driver uses a mutex to protect
 * the videobuf2 queue operations by serializing calls to videobuf2 and a
 * spinlock to protect the IRQ queue that holds the buffers to be processed by
 * the driver.
 */

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * videobuf2 queue operations
 */

static int uvc_queue_setup(struct vb2_queue *vq,
      unsigned int *nbuffers, unsigned int *nplanes,
      unsigned int sizes[], struct device *alloc_devs[])
{
 struct uvc_video_queue *queue = vb2_get_drv_priv(vq);
 struct uvc_video *video = container_of(queue, struct uvc_video, queue);

 if (*nbuffers > UVC_MAX_VIDEO_BUFFERS)
  *nbuffers = UVC_MAX_VIDEO_BUFFERS;
 if (*nbuffers < UVCG_STREAMING_MIN_BUFFERS)
  *nbuffers = UVCG_STREAMING_MIN_BUFFERS;

 *nplanes = 1;

 sizes[0] = video->imagesize;

 return 0;
}

static int uvc_buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
{
 struct uvc_video_queue *queue = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 struct uvc_video *video = container_of(queue, struct uvc_video, queue);
 struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 struct uvc_buffer *buf = container_of(vbuf, struct uvc_buffer, buf);

 if (vb->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT &&
     vb2_get_plane_payload(vb, 0) > vb2_plane_size(vb, 0)) {
  uvc_trace(UVC_TRACE_CAPTURE, "[E] Bytes used out of bounds.\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (unlikely(queue->flags & UVC_QUEUE_DISCONNECTED))
  return -ENODEV;

 buf->state = UVC_BUF_STATE_QUEUED;
 if (queue->use_sg) {
  buf->sgt = vb2_dma_sg_plane_desc(vb, 0);
  buf->sg = buf->sgt->sgl;
 } else {
  buf->mem = vb2_plane_vaddr(vb, 0);
 }
 buf->length = vb2_plane_size(vb, 0);
 if (vb->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
  buf->bytesused = 0;
 } else {
  buf->bytesused = vb2_get_plane_payload(vb, 0);
  buf->req_payload_size =
     DIV_ROUND_UP(buf->bytesused +
           (video->reqs_per_frame * UVCG_REQUEST_HEADER_LEN),
           video->reqs_per_frame);
 }

 return 0;
}

static void uvc_buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
{
 struct uvc_video_queue *queue = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 struct vb2_v4l2_buffer *vbuf = to_vb2_v4l2_buffer(vb);
 struct uvc_buffer *buf = container_of(vbuf, struct uvc_buffer, buf);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);

 if (likely(!(queue->flags & UVC_QUEUE_DISCONNECTED))) {
  list_add_tail(&buf->queue, &queue->irqqueue);
 } else {
  /*
 * If the device is disconnected return the buffer to userspace
 * directly. The next QBUF call will fail with -ENODEV.
 */
  buf->state = UVC_BUF_STATE_ERROR;
  vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 }

 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
}

static const struct vb2_ops uvc_queue_qops = {
 .queue_setup = uvc_queue_setup,
 .buf_prepare = uvc_buffer_prepare,
 .buf_queue = uvc_buffer_queue,
};

int uvcg_queue_init(struct uvc_video_queue *queue, struct device *dev, enum v4l2_buf_type type,
      struct mutex *lock)
{
 struct uvc_video *video = container_of(queue, struct uvc_video, queue);
 struct usb_composite_dev *cdev = video->uvc->func.config->cdev;
 int ret;

 queue->queue.type = type;
 queue->queue.io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR | VB2_DMABUF;
 queue->queue.drv_priv = queue;
 queue->queue.buf_struct_size = sizeof(struct uvc_buffer);
 queue->queue.ops = &uvc_queue_qops;
 queue->queue.lock = lock;
 if (cdev->gadget->sg_supported) {
  queue->queue.mem_ops = &vb2_dma_sg_memops;
  queue->use_sg = 1;
 } else {
  queue->queue.mem_ops = &vb2_vmalloc_memops;
 }

 queue->queue.timestamp_flags = V4L2_BUF_FLAG_TIMESTAMP_COPY
         | V4L2_BUF_FLAG_TSTAMP_SRC_EOF;
 queue->queue.dev = dev;

 ret = vb2_queue_init(&queue->queue);
 if (ret)
  return ret;

 spin_lock_init(&queue->irqlock);
 INIT_LIST_HEAD(&queue->irqqueue);
 queue->flags = 0;

 return 0;
}

/*
 * Free the video buffers.
 */
void uvcg_free_buffers(struct uvc_video_queue *queue)
{
 vb2_queue_release(&queue->queue);
}

/*
 * Allocate the video buffers.
 */
int uvcg_alloc_buffers(struct uvc_video_queue *queue,
         struct v4l2_requestbuffers *rb)
{
 int ret;

 ret = vb2_reqbufs(&queue->queue, rb);

 return ret ? ret : rb->count;
}

int uvcg_query_buffer(struct uvc_video_queue *queue, struct v4l2_buffer *buf)
{
 return vb2_querybuf(&queue->queue, buf);
}

int uvcg_queue_buffer(struct uvc_video_queue *queue, struct v4l2_buffer *buf)
{
 return vb2_qbuf(&queue->queue, NULL, buf);
}

/*
 * Dequeue a video buffer. If nonblocking is false, block until a buffer is
 * available.
 */
int uvcg_dequeue_buffer(struct uvc_video_queue *queue, struct v4l2_buffer *buf,
   int nonblocking)
{
 return vb2_dqbuf(&queue->queue, buf, nonblocking);
}

/*
 * Poll the video queue.
 *
 * This function implements video queue polling and is intended to be used by
 * the device poll handler.
 */
__poll_t uvcg_queue_poll(struct uvc_video_queue *queue, struct file *file,
        poll_table *wait)
{
 return vb2_poll(&queue->queue, file, wait);
}

int uvcg_queue_mmap(struct uvc_video_queue *queue, struct vm_area_struct *vma)
{
 return vb2_mmap(&queue->queue, vma);
}

#ifndef CONFIG_MMU
/*
 * Get unmapped area.
 *
 * NO-MMU arch need this function to make mmap() work correctly.
 */
unsigned long uvcg_queue_get_unmapped_area(struct uvc_video_queue *queue,
        unsigned long pgoff)
{
 return vb2_get_unmapped_area(&queue->queue, 0, 0, pgoff, 0);
}
#endif

/*
 * Cancel the video buffers queue.
 *
 * Cancelling the queue marks all buffers on the irq queue as erroneous,
 * wakes them up and removes them from the queue.
 *
 * If the disconnect parameter is set, further calls to uvc_queue_buffer will
 * fail with -ENODEV.
 *
 * This function acquires the irq spinlock and can be called from interrupt
 * context.
 */
void uvcg_queue_cancel(struct uvc_video_queue *queue, int disconnect)
{
 struct uvc_buffer *buf;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 while (!list_empty(&queue->irqqueue)) {
  buf = list_first_entry(&queue->irqqueue, struct uvc_buffer,
           queue);
  list_del(&buf->queue);
  buf->state = UVC_BUF_STATE_ERROR;
  vb2_buffer_done(&buf->buf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 }
 queue->buf_used = 0;

 /*
 * This must be protected by the irqlock spinlock to avoid race
 * conditions between uvc_queue_buffer and the disconnection event that
 * could result in an interruptible wait in uvc_dequeue_buffer. Do not
 * blindly replace this logic by checking for the UVC_DEV_DISCONNECTED
 * state outside the queue code.
 */
 if (disconnect)
  queue->flags |= UVC_QUEUE_DISCONNECTED;
 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
}

/*
 * Enable or disable the video buffers queue.
 *
 * The queue must be enabled before starting video acquisition and must be
 * disabled after stopping it. This ensures that the video buffers queue
 * state can be properly initialized before buffers are accessed from the
 * interrupt handler.
 *
 * Enabling the video queue initializes parameters (such as sequence number,
 * sync pattern, ...). If the queue is already enabled, return -EBUSY.
 *
 * Disabling the video queue cancels the queue and removes all buffers from
 * the main queue.
 *
 * This function can't be called from interrupt context. Use
 * uvcg_queue_cancel() instead.
 */
int uvcg_queue_enable(struct uvc_video_queue *queue, int enable)
{
 unsigned long flags;
 int ret = 0;

 if (enable) {
  ret = vb2_streamon(&queue->queue, queue->queue.type);
  if (ret < 0)
   return ret;

  queue->sequence = 0;
  queue->buf_used = 0;
  queue->flags &= ~UVC_QUEUE_DROP_INCOMPLETE;
 } else {
  ret = vb2_streamoff(&queue->queue, queue->queue.type);
  if (ret < 0)
   return ret;

  spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
  INIT_LIST_HEAD(&queue->irqqueue);

  /*
 * FIXME: We need to clear the DISCONNECTED flag to ensure that
 * applications will be able to queue buffers for the next
 * streaming run. However, clearing it here doesn't guarantee
 * that the device will be reconnected in the meantime.
 */
  queue->flags &= ~UVC_QUEUE_DISCONNECTED;
  spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 }

 return ret;
}

/* called with &queue_irqlock held.. */
void uvcg_complete_buffer(struct uvc_video_queue *queue,
       struct uvc_buffer *buf)
{
 if (queue->flags & UVC_QUEUE_DROP_INCOMPLETE) {
  queue->flags &= ~UVC_QUEUE_DROP_INCOMPLETE;
  buf->state = UVC_BUF_STATE_ERROR;
  vb2_set_plane_payload(&buf->buf.vb2_buf, 0, 0);
  vb2_buffer_done(&buf->buf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  return;
 }

 buf->buf.field = V4L2_FIELD_NONE;
 buf->buf.sequence = queue->sequence++;
 buf->buf.vb2_buf.timestamp = ktime_get_ns();

 vb2_set_plane_payload(&buf->buf.vb2_buf, 0, buf->bytesused);
 vb2_buffer_done(&buf->buf.vb2_buf, VB2_BUF_STATE_DONE);
}

struct uvc_buffer *uvcg_queue_head(struct uvc_video_queue *queue)
{
 struct uvc_buffer *buf = NULL;

 if (!list_empty(&queue->irqqueue))
  buf = list_first_entry(&queue->irqqueue, struct uvc_buffer,
           queue);

 return buf;
}