Quelle  bdc_ep.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * bdc_ep.c - BRCM BDC USB3.0 device controller endpoint related functions
 *
 * Copyright (C) 2014 Broadcom Corporation
 *
 * Author: Ashwini Pahuja
 *
 * Based on drivers under drivers/usb/
 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/dmapool.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/usb/ch9.h>
#include <linux/usb/gadget.h>
#include <linux/usb/otg.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/unaligned.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/usb/composite.h>

#include "bdc.h"
#include "bdc_ep.h"
#include "bdc_cmd.h"
#include "bdc_dbg.h"

static const char * const ep0_state_string[] =  {
 "WAIT_FOR_SETUP",
 "WAIT_FOR_DATA_START",
 "WAIT_FOR_DATA_XMIT",
 "WAIT_FOR_STATUS_START",
 "WAIT_FOR_STATUS_XMIT",
 "STATUS_PENDING"
};

/* Free the bdl during ep disable */
static void ep_bd_list_free(struct bdc_ep *ep, u32 num_tabs)
{
 struct bd_list *bd_list = &ep->bd_list;
 struct bdc *bdc = ep->bdc;
 struct bd_table *bd_table;
 int index;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s ep:%s num_tabs:%d\n",
     __func__, ep->name, num_tabs);

 if (!bd_list->bd_table_array) {
  dev_dbg(bdc->dev, "%s already freed\n", ep->name);
  return;
 }
 for (index = 0; index < num_tabs; index++) {
  /*
 * check if the bd_table struct is allocated ?
 * if yes, then check if bd memory has been allocated, then
 * free the dma_pool and also the bd_table struct memory
 */
  bd_table = bd_list->bd_table_array[index];
  dev_dbg(bdc->dev, "bd_table:%p index:%d\n", bd_table, index);
  if (!bd_table) {
   dev_dbg(bdc->dev, "bd_table not allocated\n");
   continue;
  }
  if (!bd_table->start_bd) {
   dev_dbg(bdc->dev, "bd dma pool not allocated\n");
   continue;
  }

  dev_dbg(bdc->dev,
    "Free dma pool start_bd:%p dma:%llx\n",
    bd_table->start_bd,
    (unsigned long long)bd_table->dma);

  dma_pool_free(bdc->bd_table_pool,
    bd_table->start_bd,
    bd_table->dma);
  /* Free the bd_table structure */
  kfree(bd_table);
 }
 /* Free the bd table array */
 kfree(ep->bd_list.bd_table_array);
}

/*
 * chain the tables, by insteting a chain bd at the end of prev_table, pointing
 * to next_table
 */
static inline void chain_table(struct bd_table *prev_table,
     struct bd_table *next_table,
     u32 bd_p_tab)
{
 /* Chain the prev table to next table */
 prev_table->start_bd[bd_p_tab-1].offset[0] =
    cpu_to_le32(lower_32_bits(next_table->dma));

 prev_table->start_bd[bd_p_tab-1].offset[1] =
    cpu_to_le32(upper_32_bits(next_table->dma));

 prev_table->start_bd[bd_p_tab-1].offset[2] =
    0x0;

 prev_table->start_bd[bd_p_tab-1].offset[3] =
    cpu_to_le32(MARK_CHAIN_BD);
}

/* Allocate the bdl for ep, during config ep */
static int ep_bd_list_alloc(struct bdc_ep *ep)
{
 struct bd_table *prev_table = NULL;
 int index, num_tabs, bd_p_tab;
 struct bdc *bdc = ep->bdc;
 struct bd_table *bd_table;
 dma_addr_t dma;

 if (usb_endpoint_xfer_isoc(ep->desc))
  num_tabs = NUM_TABLES_ISOCH;
 else
  num_tabs = NUM_TABLES;

 bd_p_tab = NUM_BDS_PER_TABLE;
 /* if there is only 1 table in bd list then loop chain to self */
 dev_dbg(bdc->dev,
  "%s ep:%p num_tabs:%d\n",
  __func__, ep, num_tabs);

 /* Allocate memory for table array */
 ep->bd_list.bd_table_array = kcalloc(num_tabs,
          sizeof(struct bd_table *),
          GFP_ATOMIC);
 if (!ep->bd_list.bd_table_array)
  return -ENOMEM;

 /* Allocate memory for each table */
 for (index = 0; index < num_tabs; index++) {
  /* Allocate memory for bd_table structure */
  bd_table = kzalloc(sizeof(*bd_table), GFP_ATOMIC);
  if (!bd_table)
   goto fail;

  bd_table->start_bd = dma_pool_zalloc(bdc->bd_table_pool,
       GFP_ATOMIC,
       &dma);
  if (!bd_table->start_bd) {
   kfree(bd_table);
   goto fail;
  }

  bd_table->dma = dma;

  dev_dbg(bdc->dev,
   "index:%d start_bd:%p dma=%08llx prev_table:%p\n",
   index, bd_table->start_bd,
   (unsigned long long)bd_table->dma, prev_table);

  ep->bd_list.bd_table_array[index] = bd_table;
  if (prev_table)
   chain_table(prev_table, bd_table, bd_p_tab);

  prev_table = bd_table;
 }
 chain_table(prev_table, ep->bd_list.bd_table_array[0], bd_p_tab);
 /* Memory allocation is successful, now init the internal fields */
 ep->bd_list.num_tabs = num_tabs;
 ep->bd_list.max_bdi  = (num_tabs * bd_p_tab) - 1;
 ep->bd_list.num_tabs = num_tabs;
 ep->bd_list.num_bds_table = bd_p_tab;
 ep->bd_list.eqp_bdi = 0;
 ep->bd_list.hwd_bdi = 0;

 return 0;
fail:
 /* Free the bd_table_array, bd_table struct, bd's */
 ep_bd_list_free(ep, num_tabs);

 return -ENOMEM;
}

/* returns how many bd's are need for this transfer */
static inline int bd_needed_req(struct bdc_req *req)
{
 int bd_needed = 0;
 int remaining;

 /* 1 bd needed for 0 byte transfer */
 if (req->usb_req.length == 0)
  return 1;

 /* remaining bytes after tranfering all max BD size BD's */
 remaining = req->usb_req.length % BD_MAX_BUFF_SIZE;
 if (remaining)
  bd_needed++;

 /* How many maximum BUFF size BD's ? */
 remaining = req->usb_req.length / BD_MAX_BUFF_SIZE;
 bd_needed += remaining;

 return bd_needed;
}

/* returns the bd index(bdi) corresponding to bd dma address */
static int bd_add_to_bdi(struct bdc_ep *ep, dma_addr_t bd_dma_addr)
{
 struct bd_list *bd_list = &ep->bd_list;
 dma_addr_t dma_first_bd, dma_last_bd;
 struct bdc *bdc = ep->bdc;
 struct bd_table *bd_table;
 bool found = false;
 int tbi, bdi;

 dma_first_bd = dma_last_bd = 0;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s %llx\n",
   __func__, (unsigned long long)bd_dma_addr);
 /*
 * Find in which table this bd_dma_addr belongs?, go through the table
 * array and compare addresses of first and last address of bd of each
 * table
 */
 for (tbi = 0; tbi < bd_list->num_tabs; tbi++) {
  bd_table = bd_list->bd_table_array[tbi];
  dma_first_bd = bd_table->dma;
  dma_last_bd = bd_table->dma +
     (sizeof(struct bdc_bd) *
     (bd_list->num_bds_table - 1));
  dev_dbg(bdc->dev, "dma_first_bd:%llx dma_last_bd:%llx\n",
     (unsigned long long)dma_first_bd,
     (unsigned long long)dma_last_bd);
  if (bd_dma_addr >= dma_first_bd && bd_dma_addr <= dma_last_bd) {
   found = true;
   break;
  }
 }
 if (unlikely(!found)) {
  dev_err(bdc->dev, "%s FATAL err, bd not found\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }
 /* Now we know the table, find the bdi */
 bdi = (bd_dma_addr - dma_first_bd) / sizeof(struct bdc_bd);

 /* return the global bdi, to compare with ep eqp_bdi */
 return (bdi + (tbi * bd_list->num_bds_table));
}

/* returns the table index(tbi) of the given bdi */
static int bdi_to_tbi(struct bdc_ep *ep, int bdi)
{
 int tbi;

 tbi = bdi / ep->bd_list.num_bds_table;
 dev_vdbg(ep->bdc->dev,
  "bdi:%d num_bds_table:%d tbi:%d\n",
  bdi, ep->bd_list.num_bds_table, tbi);

 return tbi;
}

/* Find the bdi last bd in the transfer */
static inline int find_end_bdi(struct bdc_ep *ep, int next_hwd_bdi)
{
 int end_bdi;

 end_bdi = next_hwd_bdi - 1;
 if (end_bdi < 0)
  end_bdi = ep->bd_list.max_bdi - 1;
 else if ((end_bdi % (ep->bd_list.num_bds_table-1)) == 0)
  end_bdi--;

 return end_bdi;
}

/*
 * How many transfer bd's are available on this ep bdl, chain bds are not
 * counted in available bds
 */
static int bd_available_ep(struct bdc_ep *ep)
{
 struct bd_list *bd_list = &ep->bd_list;
 int available1, available2;
 struct bdc *bdc = ep->bdc;
 int chain_bd1, chain_bd2;
 int available_bd = 0;

 available1 = available2 = chain_bd1 = chain_bd2 = 0;
 /* if empty then we have all bd's available - number of chain bd's */
 if (bd_list->eqp_bdi == bd_list->hwd_bdi)
  return bd_list->max_bdi - bd_list->num_tabs;

 /*
 * Depending upon where eqp and dqp pointers are, caculate number
 * of avaialble bd's
 */
 if (bd_list->hwd_bdi < bd_list->eqp_bdi) {
  /* available bd's are from eqp..max_bds + 0..dqp - chain_bds */
  available1 = bd_list->max_bdi - bd_list->eqp_bdi;
  available2 = bd_list->hwd_bdi;
  chain_bd1 = available1 / bd_list->num_bds_table;
  chain_bd2 = available2 / bd_list->num_bds_table;
  dev_vdbg(bdc->dev, "chain_bd1:%d chain_bd2:%d\n",
      chain_bd1, chain_bd2);
  available_bd = available1 + available2 - chain_bd1 - chain_bd2;
 } else {
  /* available bd's are from eqp..dqp - number of chain bd's */
  available1 = bd_list->hwd_bdi -  bd_list->eqp_bdi;
  /* if gap between eqp and dqp is less than NUM_BDS_PER_TABLE */
  if ((bd_list->hwd_bdi - bd_list->eqp_bdi)
     <= bd_list->num_bds_table) {
   /* If there any chain bd in between */
   if (!(bdi_to_tbi(ep, bd_list->hwd_bdi)
     == bdi_to_tbi(ep, bd_list->eqp_bdi))) {
    available_bd = available1 - 1;
   }
  } else {
   chain_bd1 = available1 / bd_list->num_bds_table;
   available_bd = available1 - chain_bd1;
  }
 }
 /*
 * we need to keep one extra bd to check if ring is full or empty so
 * reduce by 1
 */
 available_bd--;
 dev_vdbg(bdc->dev, "available_bd:%d\n", available_bd);

 return available_bd;
}

/* Notify the hardware after queueing the bd to bdl */
void bdc_notify_xfr(struct bdc *bdc, u32 epnum)
{
 struct bdc_ep *ep = bdc->bdc_ep_array[epnum];

 dev_vdbg(bdc->dev, "%s epnum:%d\n", __func__, epnum);
 /*
 * We don't have anyway to check if ep state is running,
 * except the software flags.
 */
 if (unlikely(ep->flags & BDC_EP_STOP))
  ep->flags &= ~BDC_EP_STOP;

 bdc_writel(bdc->regs, BDC_XSFNTF, epnum);
}

/* returns the bd corresponding to bdi */
static struct bdc_bd *bdi_to_bd(struct bdc_ep *ep, int bdi)
{
 int tbi = bdi_to_tbi(ep, bdi);
 int local_bdi = 0;

 local_bdi = bdi - (tbi * ep->bd_list.num_bds_table);
 dev_vdbg(ep->bdc->dev,
  "%s bdi:%d local_bdi:%d\n",
   __func__, bdi, local_bdi);

 return (ep->bd_list.bd_table_array[tbi]->start_bd + local_bdi);
}

/* Advance the enqueue pointer */
static void ep_bdlist_eqp_adv(struct bdc_ep *ep)
{
 ep->bd_list.eqp_bdi++;
 /* if it's chain bd, then move to next */
 if (((ep->bd_list.eqp_bdi + 1) % ep->bd_list.num_bds_table) == 0)
  ep->bd_list.eqp_bdi++;

 /* if the eqp is pointing to last + 1 then move back to 0 */
 if (ep->bd_list.eqp_bdi == (ep->bd_list.max_bdi + 1))
  ep->bd_list.eqp_bdi = 0;
}

/* Setup the first bd for ep0 transfer */
static int setup_first_bd_ep0(struct bdc *bdc, struct bdc_req *req, u32 *dword3)
{
 u16 wValue;
 u32 req_len;

 req->ep->dir = 0;
 req_len = req->usb_req.length;
 switch (bdc->ep0_state) {
 case WAIT_FOR_DATA_START:
  *dword3 |= BD_TYPE_DS;
  if (bdc->setup_pkt.bRequestType & USB_DIR_IN)
   *dword3 |= BD_DIR_IN;

  /* check if zlp will be needed */
  wValue = le16_to_cpu(bdc->setup_pkt.wValue);
  if ((wValue > req_len) &&
    (req_len % bdc->gadget.ep0->maxpacket == 0)) {
   dev_dbg(bdc->dev, "ZLP needed wVal:%d len:%d MaxP:%d\n",
     wValue, req_len,
     bdc->gadget.ep0->maxpacket);
   bdc->zlp_needed = true;
  }
  break;

 case WAIT_FOR_STATUS_START:
  *dword3 |= BD_TYPE_SS;
  if (!le16_to_cpu(bdc->setup_pkt.wLength) ||
    !(bdc->setup_pkt.bRequestType & USB_DIR_IN))
   *dword3 |= BD_DIR_IN;
  break;
 default:
  dev_err(bdc->dev,
   "Unknown ep0 state for queueing bd ep0_state:%s\n",
   ep0_state_string[bdc->ep0_state]);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

/* Setup the bd dma descriptor for a given request */
static int setup_bd_list_xfr(struct bdc *bdc, struct bdc_req *req, int num_bds)
{
 dma_addr_t buf_add = req->usb_req.dma;
 u32 maxp, tfs, dword2, dword3;
 struct bd_transfer *bd_xfr;
 struct bd_list *bd_list;
 struct bdc_ep *ep;
 struct bdc_bd *bd;
 int ret, bdnum;
 u32 req_len;

 ep = req->ep;
 bd_list = &ep->bd_list;
 bd_xfr = &req->bd_xfr;
 bd_xfr->req = req;
 bd_xfr->start_bdi = bd_list->eqp_bdi;
 bd = bdi_to_bd(ep, bd_list->eqp_bdi);
 req_len = req->usb_req.length;
 maxp = usb_endpoint_maxp(ep->desc);
 tfs = roundup(req->usb_req.length, maxp);
 tfs = tfs/maxp;
 dev_vdbg(bdc->dev, "%s ep:%s num_bds:%d tfs:%d r_len:%d bd:%p\n",
    __func__, ep->name, num_bds, tfs, req_len, bd);

 for (bdnum = 0; bdnum < num_bds; bdnum++) {
  dword2 = dword3 = 0;
  /* First bd */
  if (!bdnum) {
   dword3 |= BD_SOT|BD_SBF|(tfs<<BD_TFS_SHIFT);
   dword2 |= BD_LTF;
   /* format of first bd for ep0 is different than other */
   if (ep->ep_num == 1) {
    ret = setup_first_bd_ep0(bdc, req, &dword3);
    if (ret)
     return ret;
   }
  }
  if (!req->ep->dir)
   dword3 |= BD_ISP;

  if (req_len > BD_MAX_BUFF_SIZE) {
   dword2 |= BD_MAX_BUFF_SIZE;
   req_len -= BD_MAX_BUFF_SIZE;
  } else {
   /* this should be the last bd */
   dword2 |= req_len;
   dword3 |= BD_IOC;
   dword3 |= BD_EOT;
  }
  /* Currently only 1 INT target is supported */
  dword2 |= BD_INTR_TARGET(0);
  bd = bdi_to_bd(ep, ep->bd_list.eqp_bdi);
  if (unlikely(!bd)) {
   dev_err(bdc->dev, "Err bd pointing to wrong addr\n");
   return -EINVAL;
  }
  /* write bd */
  bd->offset[0] = cpu_to_le32(lower_32_bits(buf_add));
  bd->offset[1] = cpu_to_le32(upper_32_bits(buf_add));
  bd->offset[2] = cpu_to_le32(dword2);
  bd->offset[3] = cpu_to_le32(dword3);
  /* advance eqp pointer */
  ep_bdlist_eqp_adv(ep);
  /* advance the buff pointer */
  buf_add += BD_MAX_BUFF_SIZE;
  dev_vdbg(bdc->dev, "buf_add:%08llx req_len:%d bd:%p eqp:%d\n",
    (unsigned long long)buf_add, req_len, bd,
       ep->bd_list.eqp_bdi);
  bd = bdi_to_bd(ep, ep->bd_list.eqp_bdi);
  bd->offset[3] = cpu_to_le32(BD_SBF);
 }
 /* clear the STOP BD fetch bit from the first bd of this xfr */
 bd = bdi_to_bd(ep, bd_xfr->start_bdi);
 bd->offset[3] &= cpu_to_le32(~BD_SBF);
 /* the new eqp will be next hw dqp */
 bd_xfr->num_bds  = num_bds;
 bd_xfr->next_hwd_bdi = ep->bd_list.eqp_bdi;
 /* everything is written correctly before notifying the HW */
 wmb();

 return 0;
}

/* Queue the xfr */
static int bdc_queue_xfr(struct bdc *bdc, struct bdc_req *req)
{
 int num_bds, bd_available;
 struct bdc_ep *ep;
 int ret;

 ep = req->ep;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s req:%p\n", __func__, req);
 dev_dbg(bdc->dev, "eqp_bdi:%d hwd_bdi:%d\n",
   ep->bd_list.eqp_bdi, ep->bd_list.hwd_bdi);

 num_bds =  bd_needed_req(req);
 bd_available = bd_available_ep(ep);

 /* how many bd's are avaialble on ep */
 if (num_bds > bd_available)
  return -ENOMEM;

 ret = setup_bd_list_xfr(bdc, req, num_bds);
 if (ret)
  return ret;
 list_add_tail(&req->queue, &ep->queue);
 bdc_dbg_bd_list(bdc, ep);
 bdc_notify_xfr(bdc, ep->ep_num);

 return 0;
}

/* callback to gadget layer when xfr completes */
static void bdc_req_complete(struct bdc_ep *ep, struct bdc_req *req,
      int status)
{
 struct bdc *bdc = ep->bdc;

 if (req == NULL)
  return;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s ep:%s status:%d\n", __func__, ep->name, status);
 list_del(&req->queue);
 req->usb_req.status = status;
 usb_gadget_unmap_request(&bdc->gadget, &req->usb_req, ep->dir);
 if (req->usb_req.complete) {
  spin_unlock(&bdc->lock);
  usb_gadget_giveback_request(&ep->usb_ep, &req->usb_req);
  spin_lock(&bdc->lock);
 }
}

/* Disable the endpoint */
int bdc_ep_disable(struct bdc_ep *ep)
{
 struct bdc_req *req;
 struct bdc *bdc;
 int ret;

 ret = 0;
 bdc = ep->bdc;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s() ep->ep_num=%d\n", __func__, ep->ep_num);
 /* Stop the endpoint */
 ret = bdc_stop_ep(bdc, ep->ep_num);

 /*
 * Intentionally don't check the ret value of stop, it can fail in
 * disconnect scenarios, continue with dconfig
 */
 /* de-queue any pending requests */
 while (!list_empty(&ep->queue)) {
  req = list_entry(ep->queue.next, struct bdc_req,
    queue);
  bdc_req_complete(ep, req, -ESHUTDOWN);
 }
 /* deconfigure the endpoint */
 ret = bdc_dconfig_ep(bdc, ep);
 if (ret)
  dev_warn(bdc->dev,
   "dconfig fail but continue with memory free");

 ep->flags = 0;
 /* ep0 memory is not freed, but reused on next connect sr */
 if (ep->ep_num == 1)
  return 0;

 /* Free the bdl memory */
 ep_bd_list_free(ep, ep->bd_list.num_tabs);
 ep->desc = NULL;
 ep->comp_desc = NULL;
 ep->usb_ep.desc = NULL;
 ep->ep_type = 0;

 return ret;
}

/* Enable the ep */
int bdc_ep_enable(struct bdc_ep *ep)
{
 struct bdc *bdc;
 int ret = 0;

 bdc = ep->bdc;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s NUM_TABLES:%d %d\n",
     __func__, NUM_TABLES, NUM_TABLES_ISOCH);

 ret = ep_bd_list_alloc(ep);
 if (ret) {
  dev_err(bdc->dev, "ep bd list allocation failed:%d\n", ret);
  return -ENOMEM;
 }
 bdc_dbg_bd_list(bdc, ep);
 /* only for ep0: config ep is called for ep0 from connect event */
 if (ep->ep_num == 1)
  return ret;

 /* Issue a configure endpoint command */
 ret = bdc_config_ep(bdc, ep);
 if (ret)
  return ret;

 ep->usb_ep.maxpacket = usb_endpoint_maxp(ep->desc);
 ep->usb_ep.desc = ep->desc;
 ep->usb_ep.comp_desc = ep->comp_desc;
 ep->ep_type = usb_endpoint_type(ep->desc);
 ep->flags |= BDC_EP_ENABLED;

 return 0;
}

/* EP0 related code */

/* Queue a status stage BD */
static int ep0_queue_status_stage(struct bdc *bdc)
{
 struct bdc_req *status_req;
 struct bdc_ep *ep;

 status_req = &bdc->status_req;
 ep = bdc->bdc_ep_array[1];
 status_req->ep = ep;
 status_req->usb_req.length = 0;
 status_req->usb_req.status = -EINPROGRESS;
 status_req->usb_req.actual = 0;
 status_req->usb_req.complete = NULL;
 bdc_queue_xfr(bdc, status_req);

 return 0;
}

/* Queue xfr on ep0 */
static int ep0_queue(struct bdc_ep *ep, struct bdc_req *req)
{
 struct bdc *bdc;
 int ret;

 bdc = ep->bdc;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s()\n", __func__);
 req->usb_req.actual = 0;
 req->usb_req.status = -EINPROGRESS;
 req->epnum = ep->ep_num;

 if (bdc->delayed_status) {
  bdc->delayed_status = false;
  /* if status stage was delayed? */
  if (bdc->ep0_state == WAIT_FOR_STATUS_START) {
   /* Queue a status stage BD */
   ep0_queue_status_stage(bdc);
   bdc->ep0_state = WAIT_FOR_STATUS_XMIT;
   return 0;
  }
 } else {
  /*
 * if delayed status is false and 0 length transfer is requested
 * i.e. for status stage of some setup request, then just
 * return from here the status stage is queued independently
 */
  if (req->usb_req.length == 0)
   return 0;

 }
 ret = usb_gadget_map_request(&bdc->gadget, &req->usb_req, ep->dir);
 if (ret) {
  dev_err(bdc->dev, "dma mapping failed %s\n", ep->name);
  return ret;
 }

 return bdc_queue_xfr(bdc, req);
}

/* Queue data stage */
static int ep0_queue_data_stage(struct bdc *bdc)
{
 struct bdc_ep *ep;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s\n", __func__);
 ep = bdc->bdc_ep_array[1];
 bdc->ep0_req.ep = ep;
 bdc->ep0_req.usb_req.complete = NULL;

 return ep0_queue(ep, &bdc->ep0_req);
}

/* Queue req on ep */
static int ep_queue(struct bdc_ep *ep, struct bdc_req *req)
{
 struct bdc *bdc;
 int ret = 0;

 if (!req || !ep->usb_ep.desc)
  return -EINVAL;

 bdc = ep->bdc;

 req->usb_req.actual = 0;
 req->usb_req.status = -EINPROGRESS;
 req->epnum = ep->ep_num;

 ret = usb_gadget_map_request(&bdc->gadget, &req->usb_req, ep->dir);
 if (ret) {
  dev_err(bdc->dev, "dma mapping failed\n");
  return ret;
 }

 return bdc_queue_xfr(bdc, req);
}

/* Dequeue a request from ep */
static int ep_dequeue(struct bdc_ep *ep, struct bdc_req *req)
{
 int start_bdi, end_bdi, tbi, eqp_bdi, curr_hw_dqpi;
 bool start_pending, end_pending;
 bool first_remove = false;
 struct bdc_req *first_req;
 struct bdc_bd *bd_start;
 struct bd_table *table;
 dma_addr_t next_bd_dma;
 u64   deq_ptr_64 = 0;
 struct bdc  *bdc;
 u32    tmp_32;
 int ret;

 bdc = ep->bdc;
 start_pending = end_pending = false;
 eqp_bdi = ep->bd_list.eqp_bdi - 1;

 if (eqp_bdi < 0)
  eqp_bdi = ep->bd_list.max_bdi;

 start_bdi = req->bd_xfr.start_bdi;
 end_bdi = find_end_bdi(ep, req->bd_xfr.next_hwd_bdi);

 dev_dbg(bdc->dev, "%s ep:%s start:%d end:%d\n",
     __func__, ep->name, start_bdi, end_bdi);
 dev_dbg(bdc->dev, "%s ep=%p ep->desc=%p\n", __func__,
      ep, (void *)ep->usb_ep.desc);
 /* if still connected, stop the ep to see where the HW is ? */
 if (!(bdc_readl(bdc->regs, BDC_USPC) & BDC_PST_MASK)) {
  ret = bdc_stop_ep(bdc, ep->ep_num);
  /* if there is an issue, then no need to go further */
  if (ret)
   return 0;
 } else
  return 0;

 /*
 * After endpoint is stopped, there can be 3 cases, the request
 * is processed, pending or in the middle of processing
 */

 /* The current hw dequeue pointer */
 tmp_32 = bdc_readl(bdc->regs, BDC_EPSTS0);
 deq_ptr_64 = tmp_32;
 tmp_32 = bdc_readl(bdc->regs, BDC_EPSTS1);
 deq_ptr_64 |= ((u64)tmp_32 << 32);

 /* we have the dma addr of next bd that will be fetched by hardware */
 curr_hw_dqpi = bd_add_to_bdi(ep, deq_ptr_64);
 if (curr_hw_dqpi < 0)
  return curr_hw_dqpi;

 /*
 * curr_hw_dqpi points to actual dqp of HW and HW owns bd's from
 * curr_hw_dqbdi..eqp_bdi.
 */

 /* Check if start_bdi and end_bdi are in range of HW owned BD's */
 if (curr_hw_dqpi > eqp_bdi) {
  /* there is a wrap from last to 0 */
  if (start_bdi >= curr_hw_dqpi || start_bdi <= eqp_bdi) {
   start_pending = true;
   end_pending = true;
  } else if (end_bdi >= curr_hw_dqpi || end_bdi <= eqp_bdi) {
   end_pending = true;
  }
 } else {
  if (start_bdi >= curr_hw_dqpi) {
   start_pending = true;
   end_pending = true;
  } else if (end_bdi >= curr_hw_dqpi) {
   end_pending = true;
  }
 }
 dev_dbg(bdc->dev,
  "start_pending:%d end_pending:%d speed:%d\n",
  start_pending, end_pending, bdc->gadget.speed);

 /* If both start till end are processes, we cannot deq req */
 if (!start_pending && !end_pending)
  return -EINVAL;

 /*
 * if ep_dequeue is called after disconnect then just return
 * success from here
 */
 if (bdc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN)
  return 0;
 tbi = bdi_to_tbi(ep, req->bd_xfr.next_hwd_bdi);
 table = ep->bd_list.bd_table_array[tbi];
 next_bd_dma =  table->dma +
   sizeof(struct bdc_bd)*(req->bd_xfr.next_hwd_bdi -
     tbi * ep->bd_list.num_bds_table);

 first_req = list_first_entry(&ep->queue, struct bdc_req,
   queue);

 if (req == first_req)
  first_remove = true;

 /*
 * Due to HW limitation we need to bypadd chain bd's and issue ep_bla,
 * incase if start is pending this is the first request in the list
 * then issue ep_bla instead of marking as chain bd
 */
 if (start_pending && !first_remove) {
  /*
 * Mark the start bd as Chain bd, and point the chain
 * bd to next_bd_dma
 */
  bd_start = bdi_to_bd(ep, start_bdi);
  bd_start->offset[0] = cpu_to_le32(lower_32_bits(next_bd_dma));
  bd_start->offset[1] = cpu_to_le32(upper_32_bits(next_bd_dma));
  bd_start->offset[2] = 0x0;
  bd_start->offset[3] = cpu_to_le32(MARK_CHAIN_BD);
  bdc_dbg_bd_list(bdc, ep);
 } else if (end_pending) {
  /*
 * The transfer is stopped in the middle, move the
 * HW deq pointer to next_bd_dma
 */
  ret = bdc_ep_bla(bdc, ep, next_bd_dma);
  if (ret) {
   dev_err(bdc->dev, "error in ep_bla:%d\n", ret);
   return ret;
  }
 }

 return 0;
}

/* Halt/Clear the ep based on value */
static int ep_set_halt(struct bdc_ep *ep, u32 value)
{
 struct bdc *bdc;
 int ret;

 bdc = ep->bdc;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s ep:%s value=%d\n", __func__, ep->name, value);

 if (value) {
  dev_dbg(bdc->dev, "Halt\n");
  if (ep->ep_num == 1)
   bdc->ep0_state = WAIT_FOR_SETUP;

  ret = bdc_ep_set_stall(bdc, ep->ep_num);
  if (ret)
   dev_err(bdc->dev, "failed to set STALL on %s\n",
    ep->name);
  else
   ep->flags |= BDC_EP_STALL;
 } else {
  /* Clear */
  dev_dbg(bdc->dev, "Before Clear\n");
  ret = bdc_ep_clear_stall(bdc, ep->ep_num);
  if (ret)
   dev_err(bdc->dev, "failed to clear STALL on %s\n",
    ep->name);
  else
   ep->flags &= ~BDC_EP_STALL;
  dev_dbg(bdc->dev, "After Clear\n");
 }

 return ret;
}

/* Free all the ep */
void bdc_free_ep(struct bdc *bdc)
{
 struct bdc_ep *ep;
 u8 epnum;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s\n", __func__);
 for (epnum = 1; epnum < bdc->num_eps; epnum++) {
  ep = bdc->bdc_ep_array[epnum];
  if (!ep)
   continue;

  if (ep->flags & BDC_EP_ENABLED)
   ep_bd_list_free(ep, ep->bd_list.num_tabs);

  /* ep0 is not in this gadget list */
  if (epnum != 1)
   list_del(&ep->usb_ep.ep_list);

  kfree(ep);
 }
}

/* USB2 spec, section 7.1.20 */
static int bdc_set_test_mode(struct bdc *bdc)
{
 u32 usb2_pm;

 usb2_pm = bdc_readl(bdc->regs, BDC_USPPM2);
 usb2_pm &= ~BDC_PTC_MASK;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s\n", __func__);
 switch (bdc->test_mode) {
 case USB_TEST_J:
 case USB_TEST_K:
 case USB_TEST_SE0_NAK:
 case USB_TEST_PACKET:
 case USB_TEST_FORCE_ENABLE:
  usb2_pm |= bdc->test_mode << 28;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 dev_dbg(bdc->dev, "usb2_pm=%08x", usb2_pm);
 bdc_writel(bdc->regs, BDC_USPPM2, usb2_pm);

 return 0;
}

/*
 * Helper function to handle Transfer status report with status as either
 * success or short
 */
static void handle_xsr_succ_status(struct bdc *bdc, struct bdc_ep *ep,
       struct bdc_sr *sreport)
{
 int short_bdi, start_bdi, end_bdi, max_len_bds, chain_bds;
 struct bd_list *bd_list = &ep->bd_list;
 int actual_length, length_short;
 struct bd_transfer *bd_xfr;
 struct bdc_bd *short_bd;
 struct bdc_req *req;
 u64   deq_ptr_64 = 0;
 int status = 0;
 int sr_status;
 u32    tmp_32;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s ep:%p\n", __func__, ep);
 bdc_dbg_srr(bdc, 0);
 /* do not process thie sr if ignore flag is set */
 if (ep->ignore_next_sr) {
  ep->ignore_next_sr = false;
  return;
 }

 if (unlikely(list_empty(&ep->queue))) {
  dev_warn(bdc->dev, "xfr srr with no BD's queued\n");
  return;
 }
 req = list_entry(ep->queue.next, struct bdc_req,
   queue);

 bd_xfr = &req->bd_xfr;
 sr_status = XSF_STS(le32_to_cpu(sreport->offset[3]));

 /*
 * sr_status is short and this transfer has more than 1 bd then it needs
 * special handling,  this is only applicable for bulk and ctrl
 */
 if (sr_status == XSF_SHORT &&  bd_xfr->num_bds > 1) {
  /*
 * This is multi bd xfr, lets see which bd
 * caused short transfer and how many bytes have been
 * transferred so far.
 */
  tmp_32 = le32_to_cpu(sreport->offset[0]);
  deq_ptr_64 = tmp_32;
  tmp_32 = le32_to_cpu(sreport->offset[1]);
  deq_ptr_64 |= ((u64)tmp_32 << 32);
  short_bdi = bd_add_to_bdi(ep, deq_ptr_64);
  if (unlikely(short_bdi < 0))
   dev_warn(bdc->dev, "bd doesn't exist?\n");

  start_bdi =  bd_xfr->start_bdi;
  /*
 * We know the start_bdi and short_bdi, how many xfr
 * bds in between
 */
  if (start_bdi <= short_bdi) {
   max_len_bds = short_bdi - start_bdi;
   if (max_len_bds <= bd_list->num_bds_table) {
    if (!(bdi_to_tbi(ep, start_bdi) ==
      bdi_to_tbi(ep, short_bdi)))
     max_len_bds--;
   } else {
    chain_bds = max_len_bds/bd_list->num_bds_table;
    max_len_bds -= chain_bds;
   }
  } else {
   /* there is a wrap in the ring within a xfr */
   chain_bds = (bd_list->max_bdi - start_bdi)/
       bd_list->num_bds_table;
   chain_bds += short_bdi/bd_list->num_bds_table;
   max_len_bds = bd_list->max_bdi - start_bdi;
   max_len_bds += short_bdi;
   max_len_bds -= chain_bds;
  }
  /* max_len_bds is the number of full length bds */
  end_bdi = find_end_bdi(ep, bd_xfr->next_hwd_bdi);
  if (!(end_bdi == short_bdi))
   ep->ignore_next_sr = true;

  actual_length = max_len_bds * BD_MAX_BUFF_SIZE;
  short_bd = bdi_to_bd(ep, short_bdi);
  /* length queued */
  length_short = le32_to_cpu(short_bd->offset[2]) & 0x1FFFFF;
  /* actual length trensfered */
  length_short -= SR_BD_LEN(le32_to_cpu(sreport->offset[2]));
  actual_length += length_short;
  req->usb_req.actual = actual_length;
 } else {
  req->usb_req.actual = req->usb_req.length -
   SR_BD_LEN(le32_to_cpu(sreport->offset[2]));
  dev_dbg(bdc->dev,
   "len=%d actual=%d bd_xfr->next_hwd_bdi:%d\n",
   req->usb_req.length, req->usb_req.actual,
   bd_xfr->next_hwd_bdi);
 }

 /* Update the dequeue pointer */
 ep->bd_list.hwd_bdi = bd_xfr->next_hwd_bdi;
 if (req->usb_req.actual < req->usb_req.length) {
  dev_dbg(bdc->dev, "short xfr on %d\n", ep->ep_num);
  if (req->usb_req.short_not_ok)
   status = -EREMOTEIO;
 }
 bdc_req_complete(ep, bd_xfr->req, status);
}

/* EP0 setup related packet handlers */

/*
 * Setup packet received, just store the packet and process on next DS or SS
 * started SR
 */
void bdc_xsf_ep0_setup_recv(struct bdc *bdc, struct bdc_sr *sreport)
{
 struct usb_ctrlrequest *setup_pkt;
 u32 len;

 dev_dbg(bdc->dev,
  "%s ep0_state:%s\n",
  __func__, ep0_state_string[bdc->ep0_state]);
 /* Store received setup packet */
 setup_pkt = &bdc->setup_pkt;
 memcpy(setup_pkt, &sreport->offset[0], sizeof(*setup_pkt));
 len = le16_to_cpu(setup_pkt->wLength);
 if (!len)
  bdc->ep0_state = WAIT_FOR_STATUS_START;
 else
  bdc->ep0_state = WAIT_FOR_DATA_START;


 dev_dbg(bdc->dev,
  "%s exit ep0_state:%s\n",
  __func__, ep0_state_string[bdc->ep0_state]);
}

/* Stall ep0 */
static void ep0_stall(struct bdc *bdc)
{
 struct bdc_ep *ep = bdc->bdc_ep_array[1];
 struct bdc_req *req;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s\n", __func__);
 bdc->delayed_status = false;
 ep_set_halt(ep, 1);

 /* de-queue any pendig requests */
 while (!list_empty(&ep->queue)) {
  req = list_entry(ep->queue.next, struct bdc_req,
    queue);
  bdc_req_complete(ep, req, -ESHUTDOWN);
 }
}

/* SET_ADD handlers */
static int ep0_set_address(struct bdc *bdc, struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 enum usb_device_state state = bdc->gadget.state;
 int ret = 0;
 u32 addr;

 addr = le16_to_cpu(ctrl->wValue);
 dev_dbg(bdc->dev,
  "%s addr:%d dev state:%d\n",
  __func__, addr, state);

 if (addr > 127)
  return -EINVAL;

 switch (state) {
 case USB_STATE_DEFAULT:
 case USB_STATE_ADDRESS:
  /* Issue Address device command */
  ret = bdc_address_device(bdc, addr);
  if (ret)
   return ret;

  if (addr)
   usb_gadget_set_state(&bdc->gadget, USB_STATE_ADDRESS);
  else
   usb_gadget_set_state(&bdc->gadget, USB_STATE_DEFAULT);

  bdc->dev_addr = addr;
  break;
 default:
  dev_warn(bdc->dev,
   "SET Address in wrong device state %d\n",
   state);
  ret = -EINVAL;
 }

 return ret;
}

/* Handler for SET/CLEAR FEATURE requests for device */
static int ep0_handle_feature_dev(struct bdc *bdc, u16 wValue,
       u16 wIndex, bool set)
{
 enum usb_device_state state = bdc->gadget.state;
 u32 usppms = 0;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s set:%d dev state:%d\n",
     __func__, set, state);
 switch (wValue) {
 case USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP:
  dev_dbg(bdc->dev, "USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP\n");
  if (set)
   bdc->devstatus |= REMOTE_WAKE_ENABLE;
  else
   bdc->devstatus &= ~REMOTE_WAKE_ENABLE;
  break;

 case USB_DEVICE_TEST_MODE:
  dev_dbg(bdc->dev, "USB_DEVICE_TEST_MODE\n");
  if ((wIndex & 0xFF) ||
    (bdc->gadget.speed != USB_SPEED_HIGH) || !set)
   return -EINVAL;

  bdc->test_mode = wIndex >> 8;
  break;

 case USB_DEVICE_U1_ENABLE:
  dev_dbg(bdc->dev, "USB_DEVICE_U1_ENABLE\n");

  if (bdc->gadget.speed != USB_SPEED_SUPER ||
      state != USB_STATE_CONFIGURED)
   return -EINVAL;

  usppms =  bdc_readl(bdc->regs, BDC_USPPMS);
  if (set) {
   /* clear previous u1t */
   usppms &= ~BDC_U1T(BDC_U1T_MASK);
   usppms |= BDC_U1T(U1_TIMEOUT);
   usppms |= BDC_U1E | BDC_PORT_W1S;
   bdc->devstatus |= (1 << USB_DEV_STAT_U1_ENABLED);
  } else {
   usppms &= ~BDC_U1E;
   usppms |= BDC_PORT_W1S;
   bdc->devstatus &= ~(1 << USB_DEV_STAT_U1_ENABLED);
  }
  bdc_writel(bdc->regs, BDC_USPPMS, usppms);
  break;

 case USB_DEVICE_U2_ENABLE:
  dev_dbg(bdc->dev, "USB_DEVICE_U2_ENABLE\n");

  if (bdc->gadget.speed != USB_SPEED_SUPER ||
      state != USB_STATE_CONFIGURED)
   return -EINVAL;

  usppms = bdc_readl(bdc->regs, BDC_USPPMS);
  if (set) {
   usppms |= BDC_U2E;
   usppms |= BDC_U2A;
   bdc->devstatus |= (1 << USB_DEV_STAT_U2_ENABLED);
  } else {
   usppms &= ~BDC_U2E;
   usppms &= ~BDC_U2A;
   bdc->devstatus &= ~(1 << USB_DEV_STAT_U2_ENABLED);
  }
  bdc_writel(bdc->regs, BDC_USPPMS, usppms);
  break;

 case USB_DEVICE_LTM_ENABLE:
  dev_dbg(bdc->dev, "USB_DEVICE_LTM_ENABLE?\n");
  if (bdc->gadget.speed != USB_SPEED_SUPER ||
      state != USB_STATE_CONFIGURED)
   return -EINVAL;
  break;
 default:
  dev_err(bdc->dev, "Unknown wValue:%d\n", wValue);
  return -EOPNOTSUPP;
 } /* USB_RECIP_DEVICE end */

 return 0;
}

/* SET/CLEAR FEATURE handler */
static int ep0_handle_feature(struct bdc *bdc,
         struct usb_ctrlrequest *setup_pkt, bool set)
{
 enum usb_device_state state = bdc->gadget.state;
 struct bdc_ep *ep;
 u16 wValue;
 u16 wIndex;
 int epnum;

 wValue = le16_to_cpu(setup_pkt->wValue);
 wIndex = le16_to_cpu(setup_pkt->wIndex);

 dev_dbg(bdc->dev,
  "%s wValue=%d wIndex=%d devstate=%08x speed=%d set=%d",
  __func__, wValue, wIndex, state,
  bdc->gadget.speed, set);

 switch (setup_pkt->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 case USB_RECIP_DEVICE:
  return ep0_handle_feature_dev(bdc, wValue, wIndex, set);
 case USB_RECIP_INTERFACE:
  dev_dbg(bdc->dev, "USB_RECIP_INTERFACE\n");
  /* USB3 spec, sec 9.4.9 */
  if (wValue != USB_INTRF_FUNC_SUSPEND)
   return -EINVAL;
  /* USB3 spec, Table 9-8 */
  if (set) {
   if (wIndex & USB_INTRF_FUNC_SUSPEND_RW) {
    dev_dbg(bdc->dev, "SET REMOTE_WAKEUP\n");
    bdc->devstatus |= REMOTE_WAKE_ENABLE;
   } else {
    dev_dbg(bdc->dev, "CLEAR REMOTE_WAKEUP\n");
    bdc->devstatus &= ~REMOTE_WAKE_ENABLE;
   }
  }
  break;

 case USB_RECIP_ENDPOINT:
  dev_dbg(bdc->dev, "USB_RECIP_ENDPOINT\n");
  if (wValue != USB_ENDPOINT_HALT)
   return -EINVAL;

  epnum = wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
  if (epnum) {
   if ((wIndex & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN)
    epnum = epnum * 2 + 1;
   else
    epnum *= 2;
  } else {
   epnum = 1; /*EP0*/
  }
  /*
 * If CLEAR_FEATURE on ep0 then don't do anything as the stall
 * condition on ep0 has already been cleared when SETUP packet
 * was received.
 */
  if (epnum == 1 && !set) {
   dev_dbg(bdc->dev, "ep0 stall already cleared\n");
   return 0;
  }
  dev_dbg(bdc->dev, "epnum=%d\n", epnum);
  ep = bdc->bdc_ep_array[epnum];
  if (!ep)
   return -EINVAL;

  return ep_set_halt(ep, set);
 default:
  dev_err(bdc->dev, "Unknown recipient\n");
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

/* GET_STATUS request handler */
static int ep0_handle_status(struct bdc *bdc,
        struct usb_ctrlrequest *setup_pkt)
{
 enum usb_device_state state = bdc->gadget.state;
 struct bdc_ep *ep;
 u16 usb_status = 0;
 u32 epnum;
 u16 wIndex;

 /* USB2.0 spec sec 9.4.5 */
 if (state == USB_STATE_DEFAULT)
  return -EINVAL;
 wIndex = le16_to_cpu(setup_pkt->wIndex);
 dev_dbg(bdc->dev, "%s\n", __func__);
 usb_status = bdc->devstatus;
 switch (setup_pkt->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 case USB_RECIP_DEVICE:
  dev_dbg(bdc->dev,
   "USB_RECIP_DEVICE devstatus:%08x\n",
   bdc->devstatus);
  /* USB3 spec, sec 9.4.5 */
  if (bdc->gadget.speed == USB_SPEED_SUPER)
   usb_status &= ~REMOTE_WAKE_ENABLE;
  break;

 case USB_RECIP_INTERFACE:
  dev_dbg(bdc->dev, "USB_RECIP_INTERFACE\n");
  if (bdc->gadget.speed == USB_SPEED_SUPER) {
   /*
 * This should come from func for Func remote wkup
 * usb_status |=1;
 */
   if (bdc->devstatus & REMOTE_WAKE_ENABLE)
    usb_status |= REMOTE_WAKE_ENABLE;
  } else {
   usb_status = 0;
  }

  break;

 case USB_RECIP_ENDPOINT:
  dev_dbg(bdc->dev, "USB_RECIP_ENDPOINT\n");
  epnum = wIndex & USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
  if (epnum) {
   if ((wIndex & USB_ENDPOINT_DIR_MASK) == USB_DIR_IN)
    epnum = epnum*2 + 1;
   else
    epnum *= 2;
  } else {
   epnum = 1; /* EP0 */
  }

  ep = bdc->bdc_ep_array[epnum];
  if (!ep) {
   dev_err(bdc->dev, "ISSUE, GET_STATUS for invalid EP ?");
   return -EINVAL;
  }
  if (ep->flags & BDC_EP_STALL)
   usb_status |= 1 << USB_ENDPOINT_HALT;

  break;
 default:
  dev_err(bdc->dev, "Unknown recipient for get_status\n");
  return -EINVAL;
 }
 /* prepare a data stage for GET_STATUS */
 dev_dbg(bdc->dev, "usb_status=%08x\n", usb_status);
 *(__le16 *)bdc->ep0_response_buff = cpu_to_le16(usb_status);
 bdc->ep0_req.usb_req.length = 2;
 bdc->ep0_req.usb_req.buf = &bdc->ep0_response_buff;
 ep0_queue_data_stage(bdc);

 return 0;
}

static void ep0_set_sel_cmpl(struct usb_ep *_ep, struct usb_request *_req)
{
 /* ep0_set_sel_cmpl */
}

/* Queue data stage to handle 6 byte SET_SEL request */
static int ep0_set_sel(struct bdc *bdc,
        struct usb_ctrlrequest *setup_pkt)
{
 struct bdc_ep *ep;
 u16 wLength;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s\n", __func__);
 wLength = le16_to_cpu(setup_pkt->wLength);
 if (unlikely(wLength != 6)) {
  dev_err(bdc->dev, "%s Wrong wLength:%d\n", __func__, wLength);
  return -EINVAL;
 }
 ep = bdc->bdc_ep_array[1];
 bdc->ep0_req.ep = ep;
 bdc->ep0_req.usb_req.length = 6;
 bdc->ep0_req.usb_req.buf = bdc->ep0_response_buff;
 bdc->ep0_req.usb_req.complete = ep0_set_sel_cmpl;
 ep0_queue_data_stage(bdc);

 return 0;
}

/*
 * Queue a 0 byte bd only if wLength is more than the length and length is
 * a multiple of MaxPacket then queue 0 byte BD
 */
static int ep0_queue_zlp(struct bdc *bdc)
{
 int ret;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s\n", __func__);
 bdc->ep0_req.ep = bdc->bdc_ep_array[1];
 bdc->ep0_req.usb_req.length = 0;
 bdc->ep0_req.usb_req.complete = NULL;
 bdc->ep0_state = WAIT_FOR_DATA_START;
 ret = bdc_queue_xfr(bdc, &bdc->ep0_req);
 if (ret) {
  dev_err(bdc->dev, "err queueing zlp :%d\n", ret);
  return ret;
 }
 bdc->ep0_state = WAIT_FOR_DATA_XMIT;

 return 0;
}

/* Control request handler */
static int handle_control_request(struct bdc *bdc)
{
 enum usb_device_state state = bdc->gadget.state;
 struct usb_ctrlrequest *setup_pkt;
 int delegate_setup = 0;
 int ret = 0;
 int config = 0;

 setup_pkt = &bdc->setup_pkt;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s\n", __func__);
 if ((setup_pkt->bRequestType & USB_TYPE_MASK) == USB_TYPE_STANDARD) {
  switch (setup_pkt->bRequest) {
  case USB_REQ_SET_ADDRESS:
   dev_dbg(bdc->dev, "USB_REQ_SET_ADDRESS\n");
   ret = ep0_set_address(bdc, setup_pkt);
   bdc->devstatus &= DEVSTATUS_CLEAR;
   break;

  case USB_REQ_SET_CONFIGURATION:
   dev_dbg(bdc->dev, "USB_REQ_SET_CONFIGURATION\n");
   if (state == USB_STATE_ADDRESS) {
    usb_gadget_set_state(&bdc->gadget,
       USB_STATE_CONFIGURED);
   } else if (state == USB_STATE_CONFIGURED) {
    /*
 * USB2 spec sec 9.4.7, if wValue is 0 then dev
 * is moved to addressed state
 */
    config = le16_to_cpu(setup_pkt->wValue);
    if (!config)
     usb_gadget_set_state(
       &bdc->gadget,
       USB_STATE_ADDRESS);
   }
   delegate_setup = 1;
   break;

  case USB_REQ_SET_FEATURE:
   dev_dbg(bdc->dev, "USB_REQ_SET_FEATURE\n");
   ret = ep0_handle_feature(bdc, setup_pkt, 1);
   break;

  case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
   dev_dbg(bdc->dev, "USB_REQ_CLEAR_FEATURE\n");
   ret = ep0_handle_feature(bdc, setup_pkt, 0);
   break;

  case USB_REQ_GET_STATUS:
   dev_dbg(bdc->dev, "USB_REQ_GET_STATUS\n");
   ret = ep0_handle_status(bdc, setup_pkt);
   break;

  case USB_REQ_SET_SEL:
   dev_dbg(bdc->dev, "USB_REQ_SET_SEL\n");
   ret = ep0_set_sel(bdc, setup_pkt);
   break;

  case USB_REQ_SET_ISOCH_DELAY:
   dev_warn(bdc->dev,
   "USB_REQ_SET_ISOCH_DELAY not handled\n");
   ret = 0;
   break;
  default:
   delegate_setup = 1;
  }
 } else {
  delegate_setup = 1;
 }

 if (delegate_setup) {
  spin_unlock(&bdc->lock);
  ret = bdc->gadget_driver->setup(&bdc->gadget, setup_pkt);
  spin_lock(&bdc->lock);
 }

 return ret;
}

/* EP0: Data stage started */
void bdc_xsf_ep0_data_start(struct bdc *bdc, struct bdc_sr *sreport)
{
 struct bdc_ep *ep;
 int ret = 0;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s\n", __func__);
 ep = bdc->bdc_ep_array[1];
 /* If ep0 was stalled, the clear it first */
 if (ep->flags & BDC_EP_STALL) {
  ret = ep_set_halt(ep, 0);
  if (ret)
   goto err;
 }
 if (bdc->ep0_state != WAIT_FOR_DATA_START)
  dev_warn(bdc->dev,
   "Data stage not expected ep0_state:%s\n",
   ep0_state_string[bdc->ep0_state]);

 ret = handle_control_request(bdc);
 if (ret == USB_GADGET_DELAYED_STATUS) {
  /*
 * The ep0 state will remain WAIT_FOR_DATA_START till
 * we received ep_queue on ep0
 */
  bdc->delayed_status = true;
  return;
 }
 if (!ret) {
  bdc->ep0_state = WAIT_FOR_DATA_XMIT;
  dev_dbg(bdc->dev,
   "ep0_state:%s", ep0_state_string[bdc->ep0_state]);
  return;
 }
err:
 ep0_stall(bdc);
}

/* EP0: status stage started */
void bdc_xsf_ep0_status_start(struct bdc *bdc, struct bdc_sr *sreport)
{
 struct usb_ctrlrequest *setup_pkt;
 struct bdc_ep *ep;
 int ret = 0;

 dev_dbg(bdc->dev,
  "%s ep0_state:%s",
  __func__, ep0_state_string[bdc->ep0_state]);
 ep = bdc->bdc_ep_array[1];

 /* check if ZLP was queued? */
 if (bdc->zlp_needed)
  bdc->zlp_needed = false;

 if (ep->flags & BDC_EP_STALL) {
  ret = ep_set_halt(ep, 0);
  if (ret)
   goto err;
 }

 if ((bdc->ep0_state != WAIT_FOR_STATUS_START) &&
    (bdc->ep0_state != WAIT_FOR_DATA_XMIT))
  dev_err(bdc->dev,
   "Status stage recv but ep0_state:%s\n",
   ep0_state_string[bdc->ep0_state]);

 /* check if data stage is in progress ? */
 if (bdc->ep0_state == WAIT_FOR_DATA_XMIT) {
  bdc->ep0_state = STATUS_PENDING;
  /* Status stage will be queued upon Data stage transmit event */
  dev_dbg(bdc->dev,
   "status started but data not transmitted yet\n");
  return;
 }
 setup_pkt = &bdc->setup_pkt;

 /*
 * 2 stage setup then only process the setup, for 3 stage setup the date
 * stage is already handled
 */
 if (!le16_to_cpu(setup_pkt->wLength)) {
  ret = handle_control_request(bdc);
  if (ret == USB_GADGET_DELAYED_STATUS) {
   bdc->delayed_status = true;
   /* ep0_state will remain WAIT_FOR_STATUS_START */
   return;
  }
 }
 if (!ret) {
  /* Queue a status stage BD */
  ep0_queue_status_stage(bdc);
  bdc->ep0_state = WAIT_FOR_STATUS_XMIT;
  dev_dbg(bdc->dev,
   "ep0_state:%s", ep0_state_string[bdc->ep0_state]);
  return;
 }
err:
 ep0_stall(bdc);
}

/* Helper function to update ep0 upon SR with xsf_succ or xsf_short */
static void ep0_xsf_complete(struct bdc *bdc, struct bdc_sr *sreport)
{
 dev_dbg(bdc->dev, "%s\n", __func__);
 switch (bdc->ep0_state) {
 case WAIT_FOR_DATA_XMIT:
  bdc->ep0_state = WAIT_FOR_STATUS_START;
  break;
 case WAIT_FOR_STATUS_XMIT:
  bdc->ep0_state = WAIT_FOR_SETUP;
  if (bdc->test_mode) {
   int ret;

   dev_dbg(bdc->dev, "test_mode:%d\n", bdc->test_mode);
   ret = bdc_set_test_mode(bdc);
   if (ret < 0) {
    dev_err(bdc->dev, "Err in setting Test mode\n");
    return;
   }
   bdc->test_mode = 0;
  }
  break;
 case STATUS_PENDING:
  bdc_xsf_ep0_status_start(bdc, sreport);
  break;

 default:
  dev_err(bdc->dev,
   "Unknown ep0_state:%s\n",
   ep0_state_string[bdc->ep0_state]);

 }
}

/* xfr completion status report handler */
void bdc_sr_xsf(struct bdc *bdc, struct bdc_sr *sreport)
{
 struct bdc_ep *ep;
 u32 sr_status;
 u8 ep_num;

 ep_num = (le32_to_cpu(sreport->offset[3])>>4) & 0x1f;
 ep = bdc->bdc_ep_array[ep_num];
 if (!ep || !(ep->flags & BDC_EP_ENABLED)) {
  dev_err(bdc->dev, "xsf for ep not enabled\n");
  return;
 }
 /*
 * check if this transfer is after link went from U3->U0 due
 * to remote wakeup
 */
 if (bdc->devstatus & FUNC_WAKE_ISSUED) {
  bdc->devstatus &= ~(FUNC_WAKE_ISSUED);
  dev_dbg(bdc->dev, "%s clearing FUNC_WAKE_ISSUED flag\n",
        __func__);
 }
 sr_status = XSF_STS(le32_to_cpu(sreport->offset[3]));
 dev_dbg_ratelimited(bdc->dev, "%s sr_status=%d ep:%s\n",
     __func__, sr_status, ep->name);

 switch (sr_status) {
 case XSF_SUCC:
 case XSF_SHORT:
  handle_xsr_succ_status(bdc, ep, sreport);
  if (ep_num == 1)
   ep0_xsf_complete(bdc, sreport);
  break;

 case XSF_SETUP_RECV:
 case XSF_DATA_START:
 case XSF_STATUS_START:
  if (ep_num != 1) {
   dev_err(bdc->dev,
    "ep0 related packets on non ep0 endpoint");
   return;
  }
  bdc->sr_xsf_ep0[sr_status - XSF_SETUP_RECV](bdc, sreport);
  break;

 case XSF_BABB:
  if (ep_num == 1) {
   dev_dbg(bdc->dev, "Babble on ep0 zlp_need:%d\n",
       bdc->zlp_needed);
   /*
 * If the last completed transfer had wLength >Data Len,
 * and Len is multiple of MaxPacket,then queue ZLP
 */
   if (bdc->zlp_needed) {
    /* queue 0 length bd */
    ep0_queue_zlp(bdc);
    return;
   }
  }
  dev_warn(bdc->dev, "Babble on ep not handled\n");
  break;
 default:
  dev_warn(bdc->dev, "sr status not handled:%x\n", sr_status);
  break;
 }
}

static int bdc_gadget_ep_queue(struct usb_ep *_ep,
    struct usb_request *_req, gfp_t gfp_flags)
{
 struct bdc_req *req;
 unsigned long flags;
 struct bdc_ep *ep;
 struct bdc *bdc;
 int ret;

 if (!_ep || !_ep->desc)
  return -ESHUTDOWN;

 if (!_req || !_req->complete || !_req->buf)
  return -EINVAL;

 ep = to_bdc_ep(_ep);
 req = to_bdc_req(_req);
 bdc = ep->bdc;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s ep:%p req:%p\n", __func__, ep, req);
 dev_dbg(bdc->dev, "queuing request %p to %s length %d zero:%d\n",
    _req, ep->name, _req->length, _req->zero);

 if (!ep->usb_ep.desc) {
  dev_warn(bdc->dev,
   "trying to queue req %p to disabled %s\n",
   _req, ep->name);
  return -ESHUTDOWN;
 }

 if (_req->length > MAX_XFR_LEN) {
  dev_warn(bdc->dev,
   "req length > supported MAX:%d requested:%d\n",
   MAX_XFR_LEN, _req->length);
  return -EOPNOTSUPP;
 }
 spin_lock_irqsave(&bdc->lock, flags);
 if (ep == bdc->bdc_ep_array[1])
  ret = ep0_queue(ep, req);
 else
  ret = ep_queue(ep, req);

 spin_unlock_irqrestore(&bdc->lock, flags);

 return ret;
}

static int bdc_gadget_ep_dequeue(struct usb_ep *_ep,
      struct usb_request *_req)
{
 struct bdc_req *req;
 struct bdc_req *iter;
 unsigned long flags;
 struct bdc_ep *ep;
 struct bdc *bdc;
 int ret;

 if (!_ep || !_req)
  return -EINVAL;

 ep = to_bdc_ep(_ep);
 req = to_bdc_req(_req);
 bdc = ep->bdc;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s ep:%s req:%p\n", __func__, ep->name, req);
 bdc_dbg_bd_list(bdc, ep);
 spin_lock_irqsave(&bdc->lock, flags);

 req = NULL;
 /* make sure it's still queued on this endpoint */
 list_for_each_entry(iter, &ep->queue, queue) {
  if (&iter->usb_req != _req)
   continue;
  req = iter;
  break;
 }
 if (!req) {
  spin_unlock_irqrestore(&bdc->lock, flags);
  dev_err(bdc->dev, "usb_req !=req n");
  return -EINVAL;
 }
 ret = ep_dequeue(ep, req);
 if (ret) {
  ret = -EOPNOTSUPP;
  goto err;
 }
 bdc_req_complete(ep, req, -ECONNRESET);

err:
 bdc_dbg_bd_list(bdc, ep);
 spin_unlock_irqrestore(&bdc->lock, flags);

 return ret;
}

static int bdc_gadget_ep_set_halt(struct usb_ep *_ep, int value)
{
 unsigned long flags;
 struct bdc_ep *ep;
 struct bdc *bdc;
 int ret;

 ep = to_bdc_ep(_ep);
 bdc = ep->bdc;
 dev_dbg(bdc->dev, "%s ep:%s value=%d\n", __func__, ep->name, value);
 spin_lock_irqsave(&bdc->lock, flags);
 if (usb_endpoint_xfer_isoc(ep->usb_ep.desc))
  ret = -EINVAL;
 else if (!list_empty(&ep->queue))
  ret = -EAGAIN;
 else
  ret = ep_set_halt(ep, value);

 spin_unlock_irqrestore(&bdc->lock, flags);

 return ret;
}

static struct usb_request *bdc_gadget_alloc_request(struct usb_ep *_ep,
           gfp_t gfp_flags)
{
 struct bdc_req *req;
 struct bdc_ep *ep;

 req = kzalloc(sizeof(*req), gfp_flags);
 if (!req)
  return NULL;

 ep = to_bdc_ep(_ep);
 req->ep = ep;
 req->epnum = ep->ep_num;
 req->usb_req.dma = DMA_ADDR_INVALID;
 dev_dbg(ep->bdc->dev, "%s ep:%s req:%p\n", __func__, ep->name, req);

 return &req->usb_req;
}

static void bdc_gadget_free_request(struct usb_ep *_ep,
         struct usb_request *_req)
{
 struct bdc_req *req;

 req = to_bdc_req(_req);
 kfree(req);
}

/* endpoint operations */

/* configure endpoint and also allocate resources */
static int bdc_gadget_ep_enable(struct usb_ep *_ep,
     const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
{
 unsigned long flags;
 struct bdc_ep *ep;
 struct bdc *bdc;
 int ret;

 if (!_ep || !desc || desc->bDescriptorType != USB_DT_ENDPOINT) {
  pr_debug("%s invalid parameters\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 if (!desc->wMaxPacketSize) {
  pr_debug("%s missing wMaxPacketSize\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 ep = to_bdc_ep(_ep);
 bdc = ep->bdc;

 /* Sanity check, upper layer will not send enable for ep0 */
 if (ep == bdc->bdc_ep_array[1])
  return -EINVAL;

 if (!bdc->gadget_driver
     || bdc->gadget.speed == USB_SPEED_UNKNOWN) {
  return -ESHUTDOWN;
 }

 dev_dbg(bdc->dev, "%s Enabling %s\n", __func__, ep->name);
 spin_lock_irqsave(&bdc->lock, flags);
 ep->desc = desc;
 ep->comp_desc = _ep->comp_desc;
 ret = bdc_ep_enable(ep);
 spin_unlock_irqrestore(&bdc->lock, flags);

 return ret;
}

static int bdc_gadget_ep_disable(struct usb_ep *_ep)
{
 unsigned long flags;
 struct bdc_ep *ep;
 struct bdc *bdc;
 int ret;

 if (!_ep) {
  pr_debug("bdc: invalid parameters\n");
  return -EINVAL;
 }
 ep = to_bdc_ep(_ep);
 bdc = ep->bdc;

 /* Upper layer will not call this for ep0, but do a sanity check */
 if (ep == bdc->bdc_ep_array[1]) {
  dev_warn(bdc->dev, "%s called for ep0\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }
 dev_dbg(bdc->dev,
  "%s() ep:%s ep->flags:%08x\n",
  __func__, ep->name, ep->flags);

 if (!(ep->flags & BDC_EP_ENABLED)) {
  if (bdc->gadget.speed != USB_SPEED_UNKNOWN)
   dev_warn(bdc->dev, "%s is already disabled\n",
     ep->name);
  return 0;
 }
 spin_lock_irqsave(&bdc->lock, flags);
 ret = bdc_ep_disable(ep);
 spin_unlock_irqrestore(&bdc->lock, flags);

 return ret;
}

static const struct usb_ep_ops bdc_gadget_ep_ops = {
 .enable = bdc_gadget_ep_enable,
 .disable = bdc_gadget_ep_disable,
 .alloc_request = bdc_gadget_alloc_request,
 .free_request = bdc_gadget_free_request,
 .queue = bdc_gadget_ep_queue,
 .dequeue = bdc_gadget_ep_dequeue,
 .set_halt = bdc_gadget_ep_set_halt
};

/* dir = 1 is IN */
static int init_ep(struct bdc *bdc, u32 epnum, u32 dir)
{
 struct bdc_ep *ep;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s epnum=%d dir=%d\n", __func__, epnum, dir);
 ep = kzalloc(sizeof(*ep), GFP_KERNEL);
 if (!ep)
  return -ENOMEM;

 ep->bdc = bdc;
 ep->dir = dir;

 if (dir)
  ep->usb_ep.caps.dir_in = true;
 else
  ep->usb_ep.caps.dir_out = true;

 /* ep->ep_num is the index inside bdc_ep */
 if (epnum == 1) {
  ep->ep_num = 1;
  bdc->bdc_ep_array[ep->ep_num] = ep;
  snprintf(ep->name, sizeof(ep->name), "ep%d", epnum - 1);
  usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->usb_ep, EP0_MAX_PKT_SIZE);
  ep->usb_ep.caps.type_control = true;
  ep->comp_desc = NULL;
  bdc->gadget.ep0 = &ep->usb_ep;
 } else {
  if (dir)
   ep->ep_num = epnum * 2 - 1;
  else
   ep->ep_num = epnum * 2 - 2;

  bdc->bdc_ep_array[ep->ep_num] = ep;
  snprintf(ep->name, sizeof(ep->name), "ep%d%s", epnum - 1,
    dir & 1 ? "in" : "out");

  usb_ep_set_maxpacket_limit(&ep->usb_ep, 1024);
  ep->usb_ep.caps.type_iso = true;
  ep->usb_ep.caps.type_bulk = true;
  ep->usb_ep.caps.type_int = true;
  ep->usb_ep.max_streams = 0;
  list_add_tail(&ep->usb_ep.ep_list, &bdc->gadget.ep_list);
 }
 ep->usb_ep.ops = &bdc_gadget_ep_ops;
 ep->usb_ep.name = ep->name;
 ep->flags = 0;
 ep->ignore_next_sr = false;
 dev_dbg(bdc->dev, "ep=%p ep->usb_ep.name=%s epnum=%d ep->epnum=%d\n",
    ep, ep->usb_ep.name, epnum, ep->ep_num);

 INIT_LIST_HEAD(&ep->queue);

 return 0;
}

/* Init all ep */
int bdc_init_ep(struct bdc *bdc)
{
 u8 epnum;
 int ret;

 dev_dbg(bdc->dev, "%s()\n", __func__);
 INIT_LIST_HEAD(&bdc->gadget.ep_list);
 /* init ep0 */
 ret = init_ep(bdc, 1, 0);
 if (ret) {
  dev_err(bdc->dev, "init ep ep0 fail %d\n", ret);
  return ret;
 }

 for (epnum = 2; epnum <= bdc->num_eps / 2; epnum++) {
  /* OUT */
  ret = init_ep(bdc, epnum, 0);
  if (ret) {
   dev_err(bdc->dev,
    "init ep failed for:%d error: %d\n",
    epnum, ret);
   return ret;
  }

  /* IN */
  ret = init_ep(bdc, epnum, 1);
  if (ret) {
   dev_err(bdc->dev,
    "init ep failed for:%d error: %d\n",
    epnum, ret);
   return ret;
  }
 }

 return 0;
}