Quelle  fsl-mph-dr-of.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Setup platform devices needed by the Freescale multi-port host
 * and/or dual-role USB controller modules based on the description
 * in flat device tree.
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/fsl_devices.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

struct fsl_usb2_dev_data {
 char *dr_mode;  /* controller mode */
 char *drivers[3]; /* drivers to instantiate for this mode */
 enum fsl_usb2_operating_modes op_mode; /* operating mode */
};

static struct fsl_usb2_dev_data dr_mode_data[] = {
 {
  .dr_mode = "host",
  .drivers = { "fsl-ehci", NULL, NULL, },
  .op_mode = FSL_USB2_DR_HOST,
 },
 {
  .dr_mode = "otg",
  .drivers = { "fsl-usb2-otg", "fsl-ehci", "fsl-usb2-udc", },
  .op_mode = FSL_USB2_DR_OTG,
 },
 {
  .dr_mode = "peripheral",
  .drivers = { "fsl-usb2-udc", NULL, NULL, },
  .op_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 },
};

static struct fsl_usb2_dev_data *get_dr_mode_data(struct device_node *np)
{
 const unsigned char *prop;
 int i;

 prop = of_get_property(np, "dr_mode", NULL);
 if (prop) {
  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dr_mode_data); i++) {
   if (!strcmp(prop, dr_mode_data[i].dr_mode))
    return &dr_mode_data[i];
  }
 }
 pr_warn("%pOF: Invalid 'dr_mode' property, fallback to host mode\n",
  np);
 return &dr_mode_data[0]; /* mode not specified, use host */
}

static enum fsl_usb2_phy_modes determine_usb_phy(const char *phy_type)
{
 if (!phy_type)
  return FSL_USB2_PHY_NONE;
 if (!strcasecmp(phy_type, "ulpi"))
  return FSL_USB2_PHY_ULPI;
 if (!strcasecmp(phy_type, "utmi"))
  return FSL_USB2_PHY_UTMI;
 if (!strcasecmp(phy_type, "utmi_wide"))
  return FSL_USB2_PHY_UTMI_WIDE;
 if (!strcasecmp(phy_type, "utmi_dual"))
  return FSL_USB2_PHY_UTMI_DUAL;
 if (!strcasecmp(phy_type, "serial"))
  return FSL_USB2_PHY_SERIAL;

 return FSL_USB2_PHY_NONE;
}

static struct platform_device *fsl_usb2_device_register(
     struct platform_device *ofdev,
     struct fsl_usb2_platform_data *pdata,
     const char *name, int id)
{
 struct platform_device *pdev;
 const struct resource *res = ofdev->resource;
 unsigned int num = ofdev->num_resources;
 int retval;

 pdev = platform_device_alloc(name, id);
 if (!pdev) {
  retval = -ENOMEM;
  goto error;
 }

 pdev->dev.parent = &ofdev->dev;

 pdev->dev.coherent_dma_mask = ofdev->dev.coherent_dma_mask;

 if (!pdev->dev.dma_mask) {
  pdev->dev.dma_mask = &ofdev->dev.coherent_dma_mask;
 } else {
  retval = dma_set_mask(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(32));
  if (retval)
   goto error;
 }

 retval = platform_device_add_data(pdev, pdata, sizeof(*pdata));
 if (retval)
  goto error;

 if (num) {
  retval = platform_device_add_resources(pdev, res, num);
  if (retval)
   goto error;
 }

 device_set_of_node_from_dev(&pdev->dev, &ofdev->dev);

 retval = platform_device_add(pdev);
 if (retval)
  goto error;

 return pdev;

error:
 platform_device_put(pdev);
 return ERR_PTR(retval);
}

static const struct of_device_id fsl_usb2_mph_dr_of_match[];

static enum fsl_usb2_controller_ver usb_get_ver_info(struct device_node *np)
{
 enum fsl_usb2_controller_ver ver = FSL_USB_VER_NONE;

 /*
 * returns 1 for usb controller version 1.6
 * returns 2 for usb controller version 2.2
 * returns 3 for usb controller version 2.4
 * returns 4 for usb controller version 2.5
 * returns 0 otherwise
 */
 if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-dr")) {
  if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-dr-v1.6"))
   ver = FSL_USB_VER_1_6;
  else if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-dr-v2.2"))
   ver = FSL_USB_VER_2_2;
  else if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-dr-v2.4"))
   ver = FSL_USB_VER_2_4;
  else if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-dr-v2.5"))
   ver = FSL_USB_VER_2_5;
  else /* for previous controller versions */
   ver = FSL_USB_VER_OLD;

  if (ver > FSL_USB_VER_NONE)
   return ver;
 }

 if (of_device_is_compatible(np, "fsl,mpc5121-usb2-dr"))
  return FSL_USB_VER_OLD;

 if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-mph")) {
  if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-mph-v1.6"))
   ver = FSL_USB_VER_1_6;
  else if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-mph-v2.2"))
   ver = FSL_USB_VER_2_2;
  else if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-mph-v2.4"))
   ver = FSL_USB_VER_2_4;
  else if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-mph-v2.5"))
   ver = FSL_USB_VER_2_5;
  else /* for previous controller versions */
   ver = FSL_USB_VER_OLD;
 }

 return ver;
}

static int fsl_usb2_mph_dr_of_probe(struct platform_device *ofdev)
{
 struct device_node *np = ofdev->dev.of_node;
 struct platform_device *usb_dev;
 struct fsl_usb2_platform_data data, *pdata;
 struct fsl_usb2_dev_data *dev_data;
 const struct of_device_id *match;
 const unsigned char *prop;
 static unsigned int idx;
 int i;

 if (!of_device_is_available(np))
  return -ENODEV;

 match = of_match_device(fsl_usb2_mph_dr_of_match, &ofdev->dev);
 if (!match)
  return -ENODEV;

 pdata = &data;
 if (match->data)
  memcpy(pdata, match->data, sizeof(data));
 else
  memset(pdata, 0, sizeof(data));

 dev_data = get_dr_mode_data(np);

 if (of_device_is_compatible(np, "fsl-usb2-mph")) {
  if (of_property_present(np, "port0"))
   pdata->port_enables |= FSL_USB2_PORT0_ENABLED;

  if (of_property_present(np, "port1"))
   pdata->port_enables |= FSL_USB2_PORT1_ENABLED;

  pdata->operating_mode = FSL_USB2_MPH_HOST;
 } else {
  pdata->invert_drvvbus = of_property_read_bool(np, "fsl,invert-drvvbus");
  pdata->invert_pwr_fault = of_property_read_bool(np, "fsl,invert-pwr-fault");

  /* setup mode selected in the device tree */
  pdata->operating_mode = dev_data->op_mode;
 }

 prop = of_get_property(np, "phy_type", NULL);
 pdata->phy_mode = determine_usb_phy(prop);
 pdata->controller_ver = usb_get_ver_info(np);

 /* Activate Erratum by reading property in device tree */
 pdata->has_fsl_erratum_a007792 =
  of_property_read_bool(np, "fsl,usb-erratum-a007792");
 pdata->has_fsl_erratum_a005275 =
  of_property_read_bool(np, "fsl,usb-erratum-a005275");
 pdata->has_fsl_erratum_a005697 =
  of_property_read_bool(np, "fsl,usb_erratum-a005697");
 pdata->has_fsl_erratum_a006918 =
  of_property_read_bool(np, "fsl,usb_erratum-a006918");
 pdata->has_fsl_erratum_14 =
  of_property_read_bool(np, "fsl,usb_erratum-14");

 /*
 * Determine whether phy_clk_valid needs to be checked
 * by reading property in device tree
 */
 pdata->check_phy_clk_valid =
  of_property_read_bool(np, "phy-clk-valid");

 if (pdata->have_sysif_regs) {
  if (pdata->controller_ver == FSL_USB_VER_NONE) {
   dev_warn(&ofdev->dev, "Could not get controller version\n");
   return -ENODEV;
  }
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dev_data->drivers); i++) {
  if (!dev_data->drivers[i])
   continue;
  usb_dev = fsl_usb2_device_register(ofdev, pdata,
     dev_data->drivers[i], idx);
  if (IS_ERR(usb_dev)) {
   dev_err(&ofdev->dev, "Can't register usb device\n");
   return PTR_ERR(usb_dev);
  }
 }
 idx++;
 return 0;
}

static int __unregister_subdev(struct device *dev, void *d)
{
 platform_device_unregister(to_platform_device(dev));
 return 0;
}

static void fsl_usb2_mph_dr_of_remove(struct platform_device *ofdev)
{
 device_for_each_child(&ofdev->dev, NULL, __unregister_subdev);
}

#ifdef CONFIG_PPC_MPC512x

#define USBGENCTRL  0x200  /* NOTE: big endian */
#define GC_WU_INT_CLR  (1 << 5) /* Wakeup int clear */
#define GC_ULPI_SEL  (1 << 4) /* ULPI i/f select (usb0 only)*/
#define GC_PPP   (1 << 3) /* Inv. Port Power Polarity */
#define GC_PFP   (1 << 2) /* Inv. Power Fault Polarity */
#define GC_WU_ULPI_EN  (1 << 1) /* Wakeup on ULPI event */
#define GC_WU_IE  (1 << 1) /* Wakeup interrupt enable */

#define ISIPHYCTRL  0x204  /* NOTE: big endian */
#define PHYCTRL_PHYE  (1 << 4) /* On-chip UTMI PHY enable */
#define PHYCTRL_BSENH  (1 << 3) /* Bit Stuff Enable High */
#define PHYCTRL_BSEN  (1 << 2) /* Bit Stuff Enable */
#define PHYCTRL_LSFE  (1 << 1) /* Line State Filter Enable */
#define PHYCTRL_PXE  (1 << 0) /* PHY oscillator enable */

static int fsl_usb2_mpc5121_init(struct platform_device *pdev)
{
 struct fsl_usb2_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 struct clk *clk;
 int err;

 clk = devm_clk_get(pdev->dev.parent, "ipg");
 if (IS_ERR(clk)) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to get clk\n");
  return PTR_ERR(clk);
 }
 err = clk_prepare_enable(clk);
 if (err) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to enable clk\n");
  return err;
 }
 pdata->clk = clk;

 if (pdata->phy_mode == FSL_USB2_PHY_UTMI_WIDE) {
  u32 reg = 0;

  if (pdata->invert_drvvbus)
   reg |= GC_PPP;

  if (pdata->invert_pwr_fault)
   reg |= GC_PFP;

  out_be32(pdata->regs + ISIPHYCTRL, PHYCTRL_PHYE | PHYCTRL_PXE);
  out_be32(pdata->regs + USBGENCTRL, reg);
 }
 return 0;
}

static void fsl_usb2_mpc5121_exit(struct platform_device *pdev)
{
 struct fsl_usb2_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);

 pdata->regs = NULL;

 clk_disable_unprepare(pdata->clk);
}

static struct fsl_usb2_platform_data fsl_usb2_mpc5121_pd = {
 .big_endian_desc = 1,
 .big_endian_mmio = 1,
 .es = 1,
 .have_sysif_regs = 0,
 .le_setup_buf = 1,
 .init = fsl_usb2_mpc5121_init,
 .exit = fsl_usb2_mpc5121_exit,
};
#endif /* CONFIG_PPC_MPC512x */

static struct fsl_usb2_platform_data fsl_usb2_mpc8xxx_pd = {
 .have_sysif_regs = 1,
};

static const struct of_device_id fsl_usb2_mph_dr_of_match[] = {
 { .compatible = "fsl-usb2-mph", .data = &fsl_usb2_mpc8xxx_pd, },
 { .compatible = "fsl-usb2-dr", .data = &fsl_usb2_mpc8xxx_pd, },
#ifdef CONFIG_PPC_MPC512x
 { .compatible = "fsl,mpc5121-usb2-dr", .data = &fsl_usb2_mpc5121_pd, },
#endif
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, fsl_usb2_mph_dr_of_match);

static struct platform_driver fsl_usb2_mph_dr_driver = {
 .driver = {
  .name = "fsl-usb2-mph-dr",
  .of_match_table = fsl_usb2_mph_dr_of_match,
 },
 .probe = fsl_usb2_mph_dr_of_probe,
 .remove = fsl_usb2_mph_dr_of_remove,
};

module_platform_driver(fsl_usb2_mph_dr_driver);

MODULE_DESCRIPTION("FSL MPH DR OF devices driver");
MODULE_AUTHOR("Anatolij Gustschin <agust@denx.de>");
MODULE_LICENSE("GPL");