Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  exar_wdt.c

  Sprache: C
 

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * exar_wdt.c - Driver for the watchdog present in some
 *      Exar/MaxLinear UART chips like the XR28V38x.
 *
 * (c) Copyright 2022 D. Müller <d.mueller@elsoft.ch>.
 *
 */


#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/io.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/watchdog.h>

#define DRV_NAME "exar_wdt"

static const unsigned short sio_config_ports[] = { 0x2e, 0x4e };
static const unsigned char sio_enter_keys[] = { 0x67, 0x77, 0x87, 0xA0 };
#define EXAR_EXIT_KEY 0xAA

#define EXAR_LDN 0x07
#define EXAR_DID 0x20
#define EXAR_VID 0x23
#define EXAR_WDT 0x26
#define EXAR_ACT 0x30
#define EXAR_RTBASE 0x60

#define EXAR_WDT_LDEV 0x08

#define EXAR_VEN_ID 0x13A8
#define EXAR_DEV_382 0x0382
#define EXAR_DEV_384 0x0384

/* WDT runtime registers */
#define WDT_CTRL 0x00
#define WDT_VAL  0x01

#define WDT_UNITS_10MS 0x0 /* the 10 millisec unit of the HW is not used */
#define WDT_UNITS_SEC 0x2
#define WDT_UNITS_MIN 0x4

/* default WDT control for WDTOUT signal activ / rearm by read */
#define EXAR_WDT_DEF_CONF 0

struct wdt_pdev_node {
 struct list_head list;
 struct platform_device *pdev;
 const char name[16];
};

struct wdt_priv {
 /* the lock for WDT io operations */
 spinlock_t io_lock;
 struct resource wdt_res;
 struct watchdog_device wdt_dev;
 unsigned short did;
 unsigned short config_port;
 unsigned char enter_key;
 unsigned char unit;
 unsigned char timeout;
};

#define WATCHDOG_TIMEOUT 60

static int timeout = WATCHDOG_TIMEOUT;
module_param(timeout, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(timeout,
   "Watchdog timeout in seconds. 1<=timeout<=15300, default="
   __MODULE_STRING(WATCHDOG_TIMEOUT) ".");

static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout,
   "Watchdog cannot be stopped once started (default="
   __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

static int exar_sio_enter(const unsigned short config_port,
     const unsigned char key)
{
 if (!request_muxed_region(config_port, 2, DRV_NAME))
  return -EBUSY;

 /* write the ENTER-KEY twice */
 outb(key, config_port);
 outb(key, config_port);

 return 0;
}

static void exar_sio_exit(const unsigned short config_port)
{
 outb(EXAR_EXIT_KEY, config_port);
 release_region(config_port, 2);
}

static unsigned char exar_sio_read(const unsigned short config_port,
       const unsigned char reg)
{
 outb(reg, config_port);
 return inb(config_port + 1);
}

static void exar_sio_write(const unsigned short config_port,
      const unsigned char reg, const unsigned char val)
{
 outb(reg, config_port);
 outb(val, config_port + 1);
}

static unsigned short exar_sio_read16(const unsigned short config_port,
          const unsigned char reg)
{
 unsigned char msb, lsb;

 msb = exar_sio_read(config_port, reg);
 lsb = exar_sio_read(config_port, reg + 1);

 return (msb << 8) | lsb;
}

static void exar_sio_select_wdt(const unsigned short config_port)
{
 exar_sio_write(config_port, EXAR_LDN, EXAR_WDT_LDEV);
}

static void exar_wdt_arm(const struct wdt_priv *priv)
{
 unsigned short rt_base = priv->wdt_res.start;

 /* write timeout value twice to arm watchdog */
 outb(priv->timeout, rt_base + WDT_VAL);
 outb(priv->timeout, rt_base + WDT_VAL);
}

static void exar_wdt_disarm(const struct wdt_priv *priv)
{
 unsigned short rt_base = priv->wdt_res.start;

 /*
 * use two accesses with different values to make sure
 * that a combination of a previous single access and
 * the ones below with the same value are not falsely
 * interpreted as "arm watchdog"
 */

 outb(0xFF, rt_base + WDT_VAL);
 outb(0, rt_base + WDT_VAL);
}

static int exar_wdt_start(struct watchdog_device *wdog)
{
 struct wdt_priv *priv = watchdog_get_drvdata(wdog);
 unsigned short rt_base = priv->wdt_res.start;

 spin_lock(&priv->io_lock);

 exar_wdt_disarm(priv);
 outb(priv->unit, rt_base + WDT_CTRL);
 exar_wdt_arm(priv);

 spin_unlock(&priv->io_lock);
 return 0;
}

static int exar_wdt_stop(struct watchdog_device *wdog)
{
 struct wdt_priv *priv = watchdog_get_drvdata(wdog);

 spin_lock(&priv->io_lock);

 exar_wdt_disarm(priv);

 spin_unlock(&priv->io_lock);
 return 0;
}

static int exar_wdt_keepalive(struct watchdog_device *wdog)
{
 struct wdt_priv *priv = watchdog_get_drvdata(wdog);
 unsigned short rt_base = priv->wdt_res.start;

 spin_lock(&priv->io_lock);

 /* reading the WDT_VAL reg will feed the watchdog */
 inb(rt_base + WDT_VAL);

 spin_unlock(&priv->io_lock);
 return 0;
}

static int exar_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdog, unsigned int t)
{
 struct wdt_priv *priv = watchdog_get_drvdata(wdog);
 bool unit_min = false;

 /*
 * if new timeout is bigger then 255 seconds, change the
 * unit to minutes and round the timeout up to the next whole minute
 */

 if (t > 255) {
  unit_min = true;
  t = DIV_ROUND_UP(t, 60);
 }

 /* save for later use in exar_wdt_start() */
 priv->unit = unit_min ? WDT_UNITS_MIN : WDT_UNITS_SEC;
 priv->timeout = t;

 wdog->timeout = unit_min ? t * 60 : t;

 if (watchdog_hw_running(wdog))
  exar_wdt_start(wdog);

 return 0;
}

static const struct watchdog_info exar_wdt_info = {
 .options = WDIOF_KEEPALIVEPING |
     WDIOF_SETTIMEOUT |
     WDIOF_MAGICCLOSE,
 .identity = "Exar XR28V38x Watchdog",
};

static const struct watchdog_ops exar_wdt_ops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .start  = exar_wdt_start,
 .stop  = exar_wdt_stop,
 .ping  = exar_wdt_keepalive,
 .set_timeout = exar_wdt_set_timeout,
};

static int exar_wdt_config(struct watchdog_device *wdog,
      const unsigned char conf)
{
 struct wdt_priv *priv = watchdog_get_drvdata(wdog);
 int ret;

 ret = exar_sio_enter(priv->config_port, priv->enter_key);
 if (ret)
  return ret;

 exar_sio_select_wdt(priv->config_port);
 exar_sio_write(priv->config_port, EXAR_WDT, conf);

 exar_sio_exit(priv->config_port);

 return 0;
}

static int __init exar_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct wdt_priv *priv = dev->platform_data;
 struct watchdog_device *wdt_dev = &priv->wdt_dev;
 struct resource *res;
 int ret;

 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IO, 0);
 if (!res)
  return -ENXIO;

 spin_lock_init(&priv->io_lock);

 wdt_dev->info = &exar_wdt_info;
 wdt_dev->ops = &exar_wdt_ops;
 wdt_dev->min_timeout = 1;
 wdt_dev->max_timeout = 255 * 60;

 watchdog_init_timeout(wdt_dev, timeout, NULL);
 watchdog_set_nowayout(wdt_dev, nowayout);
 watchdog_stop_on_reboot(wdt_dev);
 watchdog_stop_on_unregister(wdt_dev);
 watchdog_set_drvdata(wdt_dev, priv);

 ret = exar_wdt_config(wdt_dev, EXAR_WDT_DEF_CONF);
 if (ret)
  return ret;

 exar_wdt_set_timeout(wdt_dev, timeout);
 /* Make sure that the watchdog is not running */
 exar_wdt_stop(wdt_dev);

 ret = devm_watchdog_register_device(dev, wdt_dev);
 if (ret)
  return ret;

 dev_info(dev, "XR28V%X WDT initialized. timeout=%d sec (nowayout=%d)\n",
   priv->did, timeout, nowayout);

 return 0;
}

static unsigned short __init exar_detect(const unsigned short config_port,
      const unsigned char key,
      unsigned short *rt_base)
{
 int ret;
 unsigned short base = 0;
 unsigned short vid, did;

 ret = exar_sio_enter(config_port, key);
 if (ret)
  return 0;

 vid = exar_sio_read16(config_port, EXAR_VID);
 did = exar_sio_read16(config_port, EXAR_DID);

 /* check for the vendor and device IDs we currently know about */
 if (vid == EXAR_VEN_ID &&
     (did == EXAR_DEV_382 ||
      did == EXAR_DEV_384)) {
  exar_sio_select_wdt(config_port);
  /* is device active? */
  if (exar_sio_read(config_port, EXAR_ACT) == 0x01)
   base = exar_sio_read16(config_port, EXAR_RTBASE);
 }

 exar_sio_exit(config_port);

 if (base) {
  pr_debug("Found a XR28V%X WDT (conf: 0x%x / rt: 0x%04x)\n",
    did, config_port, base);
  *rt_base = base;
  return did;
 }

 return 0;
}

static struct platform_driver exar_wdt_driver = {
 .driver = {
  .name = DRV_NAME,
 },
};

static LIST_HEAD(pdev_list);

static int __init exar_wdt_register(struct wdt_priv *priv, const int idx)
{
 struct wdt_pdev_node *n;

 n = kzalloc(sizeof(*n), GFP_KERNEL);
 if (!n)
  return -ENOMEM;

 INIT_LIST_HEAD(&n->list);

 scnprintf((char *)n->name, sizeof(n->name), DRV_NAME ".%d", idx);
 priv->wdt_res.name = n->name;

 n->pdev = platform_device_register_resndata(NULL, DRV_NAME, idx,
          &priv->wdt_res, 1,
          priv, sizeof(*priv));
 if (IS_ERR(n->pdev)) {
  int err = PTR_ERR(n->pdev);

  kfree(n);
  return err;
 }

 list_add_tail(&n->list, &pdev_list);

 return 0;
}

static void exar_wdt_unregister(void)
{
 struct wdt_pdev_node *n, *t;

 list_for_each_entry_safe(n, t, &pdev_list, list) {
  platform_device_unregister(n->pdev);
  list_del(&n->list);
  kfree(n);
 }
}

static int __init exar_wdt_init(void)
{
 int ret, i, j, idx = 0;

 /* search for active Exar watchdogs on all possible locations */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(sio_config_ports); i++) {
  for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(sio_enter_keys); j++) {
   unsigned short did, rt_base = 0;

   did = exar_detect(sio_config_ports[i],
       sio_enter_keys[j],
       &rt_base);

   if (did) {
    struct wdt_priv priv = {
     .wdt_res = DEFINE_RES_IO(rt_base, 2),
     .did = did,
     .config_port = sio_config_ports[i],
     .enter_key = sio_enter_keys[j],
    };

    ret = exar_wdt_register(&priv, idx);
    if (!ret)
     idx++;
   }
  }
 }

 if (!idx)
  return -ENODEV;

 ret = platform_driver_probe(&exar_wdt_driver, exar_wdt_probe);
 if (ret)
  exar_wdt_unregister();

 return ret;
}

static void __exit exar_wdt_exit(void)
{
 exar_wdt_unregister();
 platform_driver_unregister(&exar_wdt_driver);
}

module_init(exar_wdt_init);
module_exit(exar_wdt_exit);

MODULE_AUTHOR("David Müller <d.mueller@elsoft.ch>");
MODULE_DESCRIPTION("Exar/MaxLinear Watchdog Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5 in Prozent
C=94 H=93 G=93

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.12 Sekunden  (vorverarbeitet am  2026-04-28) ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge