Quelle  npcm_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
// Copyright (c) 2018 Nuvoton Technology corporation.
// Copyright (c) 2018 IBM Corp.

#include <linux/bitops.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/watchdog.h>

#define NPCM_WTCR 0x1C

#define NPCM_WTCLK (BIT(10) | BIT(11)) /* Clock divider */
#define NPCM_WTE BIT(7)   /* Enable */
#define NPCM_WTIE BIT(6)   /* Enable irq */
#define NPCM_WTIS (BIT(4) | BIT(5)) /* Interval selection */
#define NPCM_WTIF BIT(3)   /* Interrupt flag*/
#define NPCM_WTRF BIT(2)   /* Reset flag */
#define NPCM_WTRE BIT(1)   /* Reset enable */
#define NPCM_WTR BIT(0)   /* Reset counter */

/*
 * Watchdog timeouts
 *
 * 170     msec:    WTCLK=01 WTIS=00     VAL= 0x400
 * 670     msec:    WTCLK=01 WTIS=01     VAL= 0x410
 * 1360    msec:    WTCLK=10 WTIS=00     VAL= 0x800
 * 2700    msec:    WTCLK=01 WTIS=10     VAL= 0x420
 * 5360    msec:    WTCLK=10 WTIS=01     VAL= 0x810
 * 10700   msec:    WTCLK=01 WTIS=11     VAL= 0x430
 * 21600   msec:    WTCLK=10 WTIS=10     VAL= 0x820
 * 43000   msec:    WTCLK=11 WTIS=00     VAL= 0xC00
 * 85600   msec:    WTCLK=10 WTIS=11     VAL= 0x830
 * 172000  msec:    WTCLK=11 WTIS=01     VAL= 0xC10
 * 687000  msec:    WTCLK=11 WTIS=10     VAL= 0xC20
 * 2750000 msec:    WTCLK=11 WTIS=11     VAL= 0xC30
 */

struct npcm_wdt {
 struct watchdog_device  wdd;
 void __iomem  *reg;
 struct clk  *clk;
};

static inline struct npcm_wdt *to_npcm_wdt(struct watchdog_device *wdd)
{
 return container_of(wdd, struct npcm_wdt, wdd);
}

static int npcm_wdt_ping(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct npcm_wdt *wdt = to_npcm_wdt(wdd);
 u32 val;

 val = readl(wdt->reg);
 writel(val | NPCM_WTR, wdt->reg);

 return 0;
}

static int npcm_wdt_start(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct npcm_wdt *wdt = to_npcm_wdt(wdd);
 u32 val;

 clk_prepare_enable(wdt->clk);

 if (wdd->timeout < 2)
  val = 0x800;
 else if (wdd->timeout < 3)
  val = 0x420;
 else if (wdd->timeout < 6)
  val = 0x810;
 else if (wdd->timeout < 11)
  val = 0x430;
 else if (wdd->timeout < 22)
  val = 0x820;
 else if (wdd->timeout < 44)
  val = 0xC00;
 else if (wdd->timeout < 87)
  val = 0x830;
 else if (wdd->timeout < 173)
  val = 0xC10;
 else if (wdd->timeout < 688)
  val = 0xC20;
 else
  val = 0xC30;

 val |= NPCM_WTRE | NPCM_WTE | NPCM_WTR | NPCM_WTIE;

 writel(val, wdt->reg);

 return 0;
}

static int npcm_wdt_stop(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct npcm_wdt *wdt = to_npcm_wdt(wdd);

 writel(0, wdt->reg);

 clk_disable_unprepare(wdt->clk);

 return 0;
}

static int npcm_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdd,
    unsigned int timeout)
{
 if (timeout < 2)
  wdd->timeout = 1;
 else if (timeout < 3)
  wdd->timeout = 2;
 else if (timeout < 6)
  wdd->timeout = 5;
 else if (timeout < 11)
  wdd->timeout = 10;
 else if (timeout < 22)
  wdd->timeout = 21;
 else if (timeout < 44)
  wdd->timeout = 43;
 else if (timeout < 87)
  wdd->timeout = 86;
 else if (timeout < 173)
  wdd->timeout = 172;
 else if (timeout < 688)
  wdd->timeout = 687;
 else
  wdd->timeout = 2750;

 if (watchdog_active(wdd))
  npcm_wdt_start(wdd);

 return 0;
}

static irqreturn_t npcm_wdt_interrupt(int irq, void *data)
{
 struct npcm_wdt *wdt = data;

 watchdog_notify_pretimeout(&wdt->wdd);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int npcm_wdt_restart(struct watchdog_device *wdd,
       unsigned long action, void *data)
{
 struct npcm_wdt *wdt = to_npcm_wdt(wdd);

 /* For reset, we start the WDT clock and leave it running. */
 clk_prepare_enable(wdt->clk);

 writel(NPCM_WTR | NPCM_WTRE | NPCM_WTE, wdt->reg);
 udelay(1000);

 return 0;
}

static bool npcm_is_running(struct watchdog_device *wdd)
{
 struct npcm_wdt *wdt = to_npcm_wdt(wdd);

 return readl(wdt->reg) & NPCM_WTE;
}

static const struct watchdog_info npcm_wdt_info = {
 .identity = KBUILD_MODNAME,
 .options = WDIOF_SETTIMEOUT
   | WDIOF_KEEPALIVEPING
   | WDIOF_MAGICCLOSE,
};

static const struct watchdog_ops npcm_wdt_ops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .start = npcm_wdt_start,
 .stop = npcm_wdt_stop,
 .ping = npcm_wdt_ping,
 .set_timeout = npcm_wdt_set_timeout,
 .restart = npcm_wdt_restart,
};

static int npcm_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct npcm_wdt *wdt;
 int irq;
 int ret;

 wdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(*wdt), GFP_KERNEL);
 if (!wdt)
  return -ENOMEM;

 wdt->reg = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(wdt->reg))
  return PTR_ERR(wdt->reg);

 wdt->clk = devm_clk_get_optional(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(wdt->clk))
  return PTR_ERR(wdt->clk);

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 wdt->wdd.info = &npcm_wdt_info;
 wdt->wdd.ops = &npcm_wdt_ops;
 wdt->wdd.min_timeout = 1;
 wdt->wdd.max_timeout = 2750;
 wdt->wdd.parent = dev;

 wdt->wdd.timeout = 86;
 watchdog_init_timeout(&wdt->wdd, 0, dev);

 /* Ensure timeout is able to be represented by the hardware */
 npcm_wdt_set_timeout(&wdt->wdd, wdt->wdd.timeout);

 if (npcm_is_running(&wdt->wdd)) {
  /* Restart with the default or device-tree specified timeout */
  npcm_wdt_start(&wdt->wdd);
  set_bit(WDOG_HW_RUNNING, &wdt->wdd.status);
 }

 ret = devm_request_irq(dev, irq, npcm_wdt_interrupt, 0, "watchdog",
          wdt);
 if (ret)
  return ret;

 ret = devm_watchdog_register_device(dev, &wdt->wdd);
 if (ret)
  return ret;

 dev_info(dev, "NPCM watchdog driver enabled\n");

 return 0;
}

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id npcm_wdt_match[] = {
 {.compatible = "nuvoton,wpcm450-wdt"},
 {.compatible = "nuvoton,npcm750-wdt"},
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, npcm_wdt_match);
#endif

static struct platform_driver npcm_wdt_driver = {
 .probe  = npcm_wdt_probe,
 .driver  = {
  .name = "npcm-wdt",
  .of_match_table = of_match_ptr(npcm_wdt_match),
 },
};
module_platform_driver(npcm_wdt_driver);

MODULE_AUTHOR("Joel Stanley");
MODULE_DESCRIPTION("Watchdog driver for NPCM");
MODULE_LICENSE("GPL v2");