Quelle  rave-sp-wdt.c

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+

/*
 * Driver for watchdog aspect of for Zodiac Inflight Innovations RAVE
 * Supervisory Processor(SP) MCU
 *
 * Copyright (C) 2017 Zodiac Inflight Innovation
 *
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mfd/rave-sp.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/nvmem-consumer.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/reboot.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/watchdog.h>

enum {
 RAVE_SP_RESET_BYTE = 1,
 RAVE_SP_RESET_REASON_NORMAL = 0,
 RAVE_SP_RESET_DELAY_MS = 500,
};

/**
 * struct rave_sp_wdt_variant - RAVE SP watchdog variant
 *
 * @max_timeout: Largest possible watchdog timeout setting
 * @min_timeout: Smallest possible watchdog timeout setting
 *
 * @configure: Function to send configuration command
 * @restart: Function to send "restart" command
 */
struct rave_sp_wdt_variant {
 unsigned int max_timeout;
 unsigned int min_timeout;

 int (*configure)(struct watchdog_device *, bool);
 int (*restart)(struct watchdog_device *);
};

/**
 * struct rave_sp_wdt - RAVE SP watchdog
 *
 * @wdd: Underlying watchdog device
 * @sp: Pointer to parent RAVE SP device
 * @variant: Device specific variant information
 * @reboot_notifier: Reboot notifier implementing machine reset
 */
struct rave_sp_wdt {
 struct watchdog_device wdd;
 struct rave_sp *sp;
 const struct rave_sp_wdt_variant *variant;
 struct notifier_block reboot_notifier;
};

static struct rave_sp_wdt *to_rave_sp_wdt(struct watchdog_device *wdd)
{
 return container_of(wdd, struct rave_sp_wdt, wdd);
}

static int rave_sp_wdt_exec(struct watchdog_device *wdd, void *data,
       size_t data_size)
{
 return rave_sp_exec(to_rave_sp_wdt(wdd)->sp,
       data, data_size, NULL, 0);
}

static int rave_sp_wdt_legacy_configure(struct watchdog_device *wdd, bool on)
{
 u8 cmd[] = {
  [0] = RAVE_SP_CMD_SW_WDT,
  [1] = 0,
  [2] = 0,
  [3] = on,
  [4] = on ? wdd->timeout : 0,
 };

 return rave_sp_wdt_exec(wdd, cmd, sizeof(cmd));
}

static int rave_sp_wdt_rdu_configure(struct watchdog_device *wdd, bool on)
{
 u8 cmd[] = {
  [0] = RAVE_SP_CMD_SW_WDT,
  [1] = 0,
  [2] = on,
  [3] = (u8)wdd->timeout,
  [4] = (u8)(wdd->timeout >> 8),
 };

 return rave_sp_wdt_exec(wdd, cmd, sizeof(cmd));
}

/**
 * rave_sp_wdt_configure - Configure watchdog device
 *
 * @wdd: Device to configure
 * @on: Desired state of the watchdog timer (ON/OFF)
 *
 * This function configures two aspects of the watchdog timer:
 *
 *  - Wheither it is ON or OFF
 *  - Its timeout duration
 *
 * with first aspect specified via function argument and second via
 * the value of 'wdd->timeout'.
 */
static int rave_sp_wdt_configure(struct watchdog_device *wdd, bool on)
{
 return to_rave_sp_wdt(wdd)->variant->configure(wdd, on);
}

static int rave_sp_wdt_legacy_restart(struct watchdog_device *wdd)
{
 u8 cmd[] = {
  [0] = RAVE_SP_CMD_RESET,
  [1] = 0,
  [2] = RAVE_SP_RESET_BYTE
 };

 return rave_sp_wdt_exec(wdd, cmd, sizeof(cmd));
}

static int rave_sp_wdt_rdu_restart(struct watchdog_device *wdd)
{
 u8 cmd[] = {
  [0] = RAVE_SP_CMD_RESET,
  [1] = 0,
  [2] = RAVE_SP_RESET_BYTE,
  [3] = RAVE_SP_RESET_REASON_NORMAL
 };

 return rave_sp_wdt_exec(wdd, cmd, sizeof(cmd));
}

static int rave_sp_wdt_reboot_notifier(struct notifier_block *nb,
           unsigned long action, void *data)
{
 /*
 * Restart handler is called in atomic context which means we
 * can't communicate to SP via UART. Luckily for use SP will
 * wait 500ms before actually resetting us, so we ask it to do
 * so here and let the rest of the system go on wrapping
 * things up.
 */
 if (action == SYS_DOWN || action == SYS_HALT) {
  struct rave_sp_wdt *sp_wd =
   container_of(nb, struct rave_sp_wdt, reboot_notifier);

  const int ret = sp_wd->variant->restart(&sp_wd->wdd);

  if (ret < 0)
   dev_err(sp_wd->wdd.parent,
    "Failed to issue restart command (%d)", ret);
  return NOTIFY_OK;
 }

 return NOTIFY_DONE;
}

static int rave_sp_wdt_restart(struct watchdog_device *wdd,
          unsigned long action, void *data)
{
 /*
 * The actual work was done by reboot notifier above. SP
 * firmware waits 500 ms before issuing reset, so let's hang
 * here for twice that delay and hopefuly we'd never reach
 * the return statement.
 */
 mdelay(2 * RAVE_SP_RESET_DELAY_MS);

 return -EIO;
}

static int rave_sp_wdt_start(struct watchdog_device *wdd)
{
 int ret;

 ret = rave_sp_wdt_configure(wdd, true);
 if (!ret)
  set_bit(WDOG_HW_RUNNING, &wdd->status);

 return ret;
}

static int rave_sp_wdt_stop(struct watchdog_device *wdd)
{
 return rave_sp_wdt_configure(wdd, false);
}

static int rave_sp_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdd,
       unsigned int timeout)
{
 wdd->timeout = timeout;

 return rave_sp_wdt_configure(wdd, watchdog_active(wdd));
}

static int rave_sp_wdt_ping(struct watchdog_device *wdd)
{
 u8 cmd[] = {
  [0] = RAVE_SP_CMD_PET_WDT,
  [1] = 0,
 };

 return rave_sp_wdt_exec(wdd, cmd, sizeof(cmd));
}

static const struct watchdog_info rave_sp_wdt_info = {
 .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
 .identity = "RAVE SP Watchdog",
};

static const struct watchdog_ops rave_sp_wdt_ops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .start = rave_sp_wdt_start,
 .stop = rave_sp_wdt_stop,
 .ping = rave_sp_wdt_ping,
 .set_timeout = rave_sp_wdt_set_timeout,
 .restart = rave_sp_wdt_restart,
};

static const struct rave_sp_wdt_variant rave_sp_wdt_legacy = {
 .max_timeout = 255,
 .min_timeout = 1,
 .configure = rave_sp_wdt_legacy_configure,
 .restart   = rave_sp_wdt_legacy_restart,
};

static const struct rave_sp_wdt_variant rave_sp_wdt_rdu = {
 .max_timeout = 180,
 .min_timeout = 60,
 .configure = rave_sp_wdt_rdu_configure,
 .restart   = rave_sp_wdt_rdu_restart,
};

static const struct of_device_id rave_sp_wdt_of_match[] = {
 {
  .compatible = "zii,rave-sp-watchdog-legacy",
  .data = &rave_sp_wdt_legacy,
 },
 {
  .compatible = "zii,rave-sp-watchdog",
  .data = &rave_sp_wdt_rdu,
 },
 { /* sentinel */ }
};

static int rave_sp_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct watchdog_device *wdd;
 struct rave_sp_wdt *sp_wd;
 struct nvmem_cell *cell;
 __le16 timeout = 0;
 int ret;

 sp_wd = devm_kzalloc(dev, sizeof(*sp_wd), GFP_KERNEL);
 if (!sp_wd)
  return -ENOMEM;

 sp_wd->variant = of_device_get_match_data(dev);
 sp_wd->sp      = dev_get_drvdata(dev->parent);

 wdd              = &sp_wd->wdd;
 wdd->parent      = dev;
 wdd->info        = &rave_sp_wdt_info;
 wdd->ops         = &rave_sp_wdt_ops;
 wdd->min_timeout = sp_wd->variant->min_timeout;
 wdd->max_timeout = sp_wd->variant->max_timeout;
 wdd->status      = WATCHDOG_NOWAYOUT_INIT_STATUS;
 wdd->timeout     = 60;

 cell = nvmem_cell_get(dev, "wdt-timeout");
 if (!IS_ERR(cell)) {
  size_t len;
  void *value = nvmem_cell_read(cell, &len);

  if (!IS_ERR(value)) {
   memcpy(&timeout, value, min(len, sizeof(timeout)));
   kfree(value);
  }
  nvmem_cell_put(cell);
 }
 watchdog_init_timeout(wdd, le16_to_cpu(timeout), dev);
 watchdog_set_restart_priority(wdd, 255);
 watchdog_stop_on_unregister(wdd);

 sp_wd->reboot_notifier.notifier_call = rave_sp_wdt_reboot_notifier;
 ret = devm_register_reboot_notifier(dev, &sp_wd->reboot_notifier);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to register reboot notifier\n");
  return ret;
 }

 /*
 * We don't know if watchdog is running now. To be sure, let's
 * start it and depend on watchdog core to ping it
 */
 wdd->max_hw_heartbeat_ms = wdd->max_timeout * 1000;
 ret = rave_sp_wdt_start(wdd);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Watchdog didn't start\n");
  return ret;
 }

 ret = devm_watchdog_register_device(dev, wdd);
 if (ret) {
  rave_sp_wdt_stop(wdd);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static struct platform_driver rave_sp_wdt_driver = {
 .probe = rave_sp_wdt_probe,
 .driver = {
  .name = KBUILD_MODNAME,
  .of_match_table = rave_sp_wdt_of_match,
 },
};

module_platform_driver(rave_sp_wdt_driver);

MODULE_DEVICE_TABLE(of, rave_sp_wdt_of_match);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Andrey Vostrikov <andrey.vostrikov@cogentembedded.com>");
MODULE_AUTHOR("Nikita Yushchenko <nikita.yoush@cogentembedded.com>");
MODULE_AUTHOR("Andrey Smirnov <andrew.smirnov@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("RAVE SP Watchdog driver");
MODULE_ALIAS("platform:rave-sp-watchdog");