Quelle  cpupri.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  kernel/sched/cpupri.c
 *
 *  CPU priority management
 *
 *  Copyright (C) 2007-2008 Novell
 *
 *  Author: Gregory Haskins <ghaskins@novell.com>
 *
 *  This code tracks the priority of each CPU so that global migration
 *  decisions are easy to calculate.  Each CPU can be in a state as follows:
 *
 *                 (INVALID), NORMAL, RT1, ... RT99, HIGHER
 *
 *  going from the lowest priority to the highest.  CPUs in the INVALID state
 *  are not eligible for routing.  The system maintains this state with
 *  a 2 dimensional bitmap (the first for priority class, the second for CPUs
 *  in that class).  Therefore a typical application without affinity
 *  restrictions can find a suitable CPU with O(1) complexity (e.g. two bit
 *  searches).  For tasks with affinity restrictions, the algorithm has a
 *  worst case complexity of O(min(101, nr_domcpus)), though the scenario that
 *  yields the worst case search is fairly contrived.
 */
#include "sched.h"

/*
 * p->rt_priority   p->prio   newpri   cpupri
 *
 *   -1       -1 (CPUPRI_INVALID)
 *
 *   99        0 (CPUPRI_NORMAL)
 *
 * 1        98       98        1
 *       ...
 *        49        50       50       49
 *        50        49       49       50
 *       ...
 *        99         0        0       99
 *
 *  100   100 (CPUPRI_HIGHER)
 */
static int convert_prio(int prio)
{
 int cpupri;

 switch (prio) {
 case CPUPRI_INVALID:
  cpupri = CPUPRI_INVALID; /* -1 */
  break;

 case 0 ... 98:
  cpupri = MAX_RT_PRIO-1 - prio; /* 1 ... 99 */
  break;

 case MAX_RT_PRIO-1:
  cpupri = CPUPRI_NORMAL;  /*  0 */
  break;

 case MAX_RT_PRIO:
  cpupri = CPUPRI_HIGHER;  /* 100 */
  break;
 }

 return cpupri;
}

static inline int __cpupri_find(struct cpupri *cp, struct task_struct *p,
    struct cpumask *lowest_mask, int idx)
{
 struct cpupri_vec *vec  = &cp->pri_to_cpu[idx];
 int skip = 0;

 if (!atomic_read(&(vec)->count))
  skip = 1;
 /*
 * When looking at the vector, we need to read the counter,
 * do a memory barrier, then read the mask.
 *
 * Note: This is still all racy, but we can deal with it.
 *  Ideally, we only want to look at masks that are set.
 *
 *  If a mask is not set, then the only thing wrong is that we
 *  did a little more work than necessary.
 *
 *  If we read a zero count but the mask is set, because of the
 *  memory barriers, that can only happen when the highest prio
 *  task for a run queue has left the run queue, in which case,
 *  it will be followed by a pull. If the task we are processing
 *  fails to find a proper place to go, that pull request will
 *  pull this task if the run queue is running at a lower
 *  priority.
 */
 smp_rmb();

 /* Need to do the rmb for every iteration */
 if (skip)
  return 0;

 if (cpumask_any_and(&p->cpus_mask, vec->mask) >= nr_cpu_ids)
  return 0;

 if (lowest_mask) {
  cpumask_and(lowest_mask, &p->cpus_mask, vec->mask);
  cpumask_and(lowest_mask, lowest_mask, cpu_active_mask);

  /*
 * We have to ensure that we have at least one bit
 * still set in the array, since the map could have
 * been concurrently emptied between the first and
 * second reads of vec->mask.  If we hit this
 * condition, simply act as though we never hit this
 * priority level and continue on.
 */
  if (cpumask_empty(lowest_mask))
   return 0;
 }

 return 1;
}

int cpupri_find(struct cpupri *cp, struct task_struct *p,
  struct cpumask *lowest_mask)
{
 return cpupri_find_fitness(cp, p, lowest_mask, NULL);
}

/**
 * cpupri_find_fitness - find the best (lowest-pri) CPU in the system
 * @cp: The cpupri context
 * @p: The task
 * @lowest_mask: A mask to fill in with selected CPUs (or NULL)
 * @fitness_fn: A pointer to a function to do custom checks whether the CPU
 *              fits a specific criteria so that we only return those CPUs.
 *
 * Note: This function returns the recommended CPUs as calculated during the
 * current invocation.  By the time the call returns, the CPUs may have in
 * fact changed priorities any number of times.  While not ideal, it is not
 * an issue of correctness since the normal rebalancer logic will correct
 * any discrepancies created by racing against the uncertainty of the current
 * priority configuration.
 *
 * Return: (int)bool - CPUs were found
 */
int cpupri_find_fitness(struct cpupri *cp, struct task_struct *p,
  struct cpumask *lowest_mask,
  bool (*fitness_fn)(struct task_struct *p, int cpu))
{
 int task_pri = convert_prio(p->prio);
 int idx, cpu;

 WARN_ON_ONCE(task_pri >= CPUPRI_NR_PRIORITIES);

 for (idx = 0; idx < task_pri; idx++) {

  if (!__cpupri_find(cp, p, lowest_mask, idx))
   continue;

  if (!lowest_mask || !fitness_fn)
   return 1;

  /* Ensure the capacity of the CPUs fit the task */
  for_each_cpu(cpu, lowest_mask) {
   if (!fitness_fn(p, cpu))
    cpumask_clear_cpu(cpu, lowest_mask);
  }

  /*
 * If no CPU at the current priority can fit the task
 * continue looking
 */
  if (cpumask_empty(lowest_mask))
   continue;

  return 1;
 }

 /*
 * If we failed to find a fitting lowest_mask, kick off a new search
 * but without taking into account any fitness criteria this time.
 *
 * This rule favours honouring priority over fitting the task in the
 * correct CPU (Capacity Awareness being the only user now).
 * The idea is that if a higher priority task can run, then it should
 * run even if this ends up being on unfitting CPU.
 *
 * The cost of this trade-off is not entirely clear and will probably
 * be good for some workloads and bad for others.
 *
 * The main idea here is that if some CPUs were over-committed, we try
 * to spread which is what the scheduler traditionally did. Sys admins
 * must do proper RT planning to avoid overloading the system if they
 * really care.
 */
 if (fitness_fn)
  return cpupri_find(cp, p, lowest_mask);

 return 0;
}

/**
 * cpupri_set - update the CPU priority setting
 * @cp: The cpupri context
 * @cpu: The target CPU
 * @newpri: The priority (INVALID,NORMAL,RT1-RT99,HIGHER) to assign to this CPU
 *
 * Note: Assumes cpu_rq(cpu)->lock is locked
 *
 * Returns: (void)
 */
void cpupri_set(struct cpupri *cp, int cpu, int newpri)
{
 int *currpri = &cp->cpu_to_pri[cpu];
 int oldpri = *currpri;
 int do_mb = 0;

 newpri = convert_prio(newpri);

 BUG_ON(newpri >= CPUPRI_NR_PRIORITIES);

 if (newpri == oldpri)
  return;

 /*
 * If the CPU was currently mapped to a different value, we
 * need to map it to the new value then remove the old value.
 * Note, we must add the new value first, otherwise we risk the
 * cpu being missed by the priority loop in cpupri_find.
 */
 if (likely(newpri != CPUPRI_INVALID)) {
  struct cpupri_vec *vec = &cp->pri_to_cpu[newpri];

  cpumask_set_cpu(cpu, vec->mask);
  /*
 * When adding a new vector, we update the mask first,
 * do a write memory barrier, and then update the count, to
 * make sure the vector is visible when count is set.
 */
  smp_mb__before_atomic();
  atomic_inc(&(vec)->count);
  do_mb = 1;
 }
 if (likely(oldpri != CPUPRI_INVALID)) {
  struct cpupri_vec *vec  = &cp->pri_to_cpu[oldpri];

  /*
 * Because the order of modification of the vec->count
 * is important, we must make sure that the update
 * of the new prio is seen before we decrement the
 * old prio. This makes sure that the loop sees
 * one or the other when we raise the priority of
 * the run queue. We don't care about when we lower the
 * priority, as that will trigger an rt pull anyway.
 *
 * We only need to do a memory barrier if we updated
 * the new priority vec.
 */
  if (do_mb)
   smp_mb__after_atomic();

  /*
 * When removing from the vector, we decrement the counter first
 * do a memory barrier and then clear the mask.
 */
  atomic_dec(&(vec)->count);
  smp_mb__after_atomic();
  cpumask_clear_cpu(cpu, vec->mask);
 }

 *currpri = newpri;
}

/**
 * cpupri_init - initialize the cpupri structure
 * @cp: The cpupri context
 *
 * Return: -ENOMEM on memory allocation failure.
 */
int cpupri_init(struct cpupri *cp)
{
 int i;

 for (i = 0; i < CPUPRI_NR_PRIORITIES; i++) {
  struct cpupri_vec *vec = &cp->pri_to_cpu[i];

  atomic_set(&vec->count, 0);
  if (!zalloc_cpumask_var(&vec->mask, GFP_KERNEL))
   goto cleanup;
 }

 cp->cpu_to_pri = kcalloc(nr_cpu_ids, sizeof(int), GFP_KERNEL);
 if (!cp->cpu_to_pri)
  goto cleanup;

 for_each_possible_cpu(i)
  cp->cpu_to_pri[i] = CPUPRI_INVALID;

 return 0;

cleanup:
 for (i--; i >= 0; i--)
  free_cpumask_var(cp->pri_to_cpu[i].mask);
 return -ENOMEM;
}

/**
 * cpupri_cleanup - clean up the cpupri structure
 * @cp: The cpupri context
 */
void cpupri_cleanup(struct cpupri *cp)
{
 int i;

 kfree(cp->cpu_to_pri);
 for (i = 0; i < CPUPRI_NR_PRIORITIES; i++)
  free_cpumask_var(cp->pri_to_cpu[i].mask);
}