/* contrib/earthdistance/earthdistance.c */

#include "postgres.h"

#include <math.h>

#include "utils/geo_decls.h" /* for Point */

/* X/Open (XSI) requires <math.h> to provide M_PI, but core POSIX does not */
#ifndef M_PI
#define M_PI 3.14159265358979323846
#endif

PG_MODULE_MAGIC_EXT(
     .name = "earthdistance",
     .version = PG_VERSION
);

/* Earth's radius is in statute miles. */
static const double EARTH_RADIUS = 3958.747716;
static const double TWO_PI = 2.0 * M_PI;


/******************************************************
 *
 * degtorad - convert degrees to radians
 *
 * arg: double, angle in degrees
 *
 * returns: double, same angle in radians
 ******************************************************/

static double
degtorad(double degrees)
{
 return (degrees / 360.0) * TWO_PI;
}

/******************************************************
 *
 * geo_distance_internal - distance between points
 *
 * args:
 *  a pair of points - for each point,
 *    x-coordinate is longitude in degrees west of Greenwich
 *    y-coordinate is latitude in degrees above equator
 *
 * returns: double
 *  distance between the points in miles on earth's surface
 ******************************************************/

static double
geo_distance_internal(Point *pt1, Point *pt2)
{
 double  long1,
    lat1,
    long2,
    lat2;
 double  longdiff;
 double  sino;

 /* convert degrees to radians */

 long1 = degtorad(pt1->x);
 lat1 = degtorad(pt1->y);

 long2 = degtorad(pt2->x);
 lat2 = degtorad(pt2->y);

 /* compute difference in longitudes - want < 180 degrees */
 longdiff = fabs(long1 - long2);
 if (longdiff > M_PI)
  longdiff = TWO_PI - longdiff;

 sino = sqrt(sin(fabs(lat1 - lat2) / 2.) * sin(fabs(lat1 - lat2) / 2.) +
    cos(lat1) * cos(lat2) * sin(longdiff / 2.) * sin(longdiff / 2.));
 if (sino > 1.)
  sino = 1.;

 return 2. * EARTH_RADIUS * asin(sino);
}


/******************************************************
 *
 * geo_distance - distance between points
 *
 * args:
 *  a pair of points - for each point,
 *    x-coordinate is longitude in degrees west of Greenwich
 *    y-coordinate is latitude in degrees above equator
 *
 * returns: float8
 *  distance between the points in miles on earth's surface
 ******************************************************/

PG_FUNCTION_INFO_V1(geo_distance);

Datum
geo_distance(PG_FUNCTION_ARGS)
{
 Point    *pt1 = PG_GETARG_POINT_P(0);
 Point    *pt2 = PG_GETARG_POINT_P(1);
 float8  result;

 result = geo_distance_internal(pt1, pt2);
 PG_RETURN_FLOAT8(result);
}