Eine aufbereitete Darstellung der Quelle

 
     
 
 
Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 

Benutzer

Impressum gpio-adp5585.c   Sprache: unbekannt

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Analog Devices ADP5585 GPIO driver
 *
 * Copyright 2022 NXP
 * Copyright 2024 Ideas on Board Oy
 * Copyright 2025 Analog Devices, Inc.
 */


#include <linux/bitmap.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/container_of.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/mfd/adp5585.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/notifier.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/types.h>

/*
 * Bank 0 covers pins "GPIO 1/R0" to "GPIO 6/R5", numbered 0 to 5 by the
 * driver, and bank 1 covers pins "GPIO 7/C0" to "GPIO 11/C4", numbered 6 to
 * 10. Some variants of the ADP5585 don't support "GPIO 6/R5". As the driver
 * uses identical GPIO numbering for all variants to avoid confusion, GPIO 5 is
 * marked as reserved in the device tree for variants that don't support it.
 */

#define ADP5585_BANK(n)   ((n) >= 6 ? 1 : 0)
#define ADP5585_BIT(n)   ((n) >= 6 ? BIT((n) - 6) : BIT(n))

/*
 * Bank 0 covers pins "GPIO 1/R0" to "GPIO 8/R7", numbered 0 to 7 by the
 * driver, bank 1 covers pins "GPIO 9/C0" to "GPIO 16/C7", numbered 8 to
 * 15 and bank 3 covers pins "GPIO 17/C8" to "GPIO 19/C10", numbered 16 to 18.
 */

#define ADP5589_BANK(n)   ((n) >> 3)
#define ADP5589_BIT(n)   BIT((n) & 0x7)

struct adp5585_gpio_chip {
 int (*bank)(unsigned int off);
 int (*bit)(unsigned int off);
 unsigned int debounce_dis_a;
 unsigned int rpull_cfg_a;
 unsigned int gpo_data_a;
 unsigned int gpo_out_a;
 unsigned int gpio_dir_a;
 unsigned int gpi_stat_a;
 unsigned int gpi_int_lvl_a;
 unsigned int gpi_ev_a;
 unsigned int gpi_ev_min;
 unsigned int gpi_ev_max;
 bool has_bias_hole;
};

struct adp5585_gpio_dev {
 struct gpio_chip gpio_chip;
 struct notifier_block nb;
 const struct adp5585_gpio_chip *info;
 struct regmap *regmap;
 unsigned long irq_mask;
 unsigned long irq_en;
 unsigned long irq_active_high;
 /* used for irqchip bus locking */
 struct mutex bus_lock;
};

static int adp5585_gpio_bank(unsigned int off)
{
 return ADP5585_BANK(off);
}

static int adp5585_gpio_bit(unsigned int off)
{
 return ADP5585_BIT(off);
}

static int adp5589_gpio_bank(unsigned int off)
{
 return ADP5589_BANK(off);
}

static int adp5589_gpio_bit(unsigned int off)
{
 return ADP5589_BIT(off);
}

static int adp5585_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip, unsigned int off)
{
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 const struct adp5585_gpio_chip *info = adp5585_gpio->info;
 unsigned int val;

 regmap_read(adp5585_gpio->regmap, info->gpio_dir_a + info->bank(off), &val);

 return val & info->bit(off) ? GPIO_LINE_DIRECTION_OUT : GPIO_LINE_DIRECTION_IN;
}

static int adp5585_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned int off)
{
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 const struct adp5585_gpio_chip *info = adp5585_gpio->info;

 return regmap_clear_bits(adp5585_gpio->regmap, info->gpio_dir_a + info->bank(off),
     info->bit(off));
}

static int adp5585_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, unsigned int off, int val)
{
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 const struct adp5585_gpio_chip *info = adp5585_gpio->info;
 unsigned int bank = info->bank(off);
 unsigned int bit = info->bit(off);
 int ret;

 ret = regmap_update_bits(adp5585_gpio->regmap, info->gpo_data_a + bank,
     bit, val ? bit : 0);
 if (ret)
  return ret;

 return regmap_set_bits(adp5585_gpio->regmap, info->gpio_dir_a + bank,
          bit);
}

static int adp5585_gpio_get_value(struct gpio_chip *chip, unsigned int off)
{
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 const struct adp5585_gpio_chip *info = adp5585_gpio->info;
 unsigned int bank = info->bank(off);
 unsigned int bit = info->bit(off);
 unsigned int reg;
 unsigned int val;

 /*
 * The input status register doesn't reflect the pin state when the
 * GPIO is configured as an output. Check the direction, and read the
 * input status from GPI_STATUS or output value from GPO_DATA_OUT
 * accordingly.
 *
 * We don't need any locking, as concurrent access to the same GPIO
 * isn't allowed by the GPIO API, so there's no risk of the
 * .direction_input(), .direction_output() or .set() operations racing
 * with this.
 */

 regmap_read(adp5585_gpio->regmap, info->gpio_dir_a + bank, &val);
 reg = val & bit ? info->gpo_data_a : info->gpi_stat_a;
 regmap_read(adp5585_gpio->regmap, reg + bank, &val);

 return !!(val & bit);
}

static int adp5585_gpio_set_value(struct gpio_chip *chip, unsigned int off,
      int val)
{
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 const struct adp5585_gpio_chip *info = adp5585_gpio->info;
 unsigned int bit = adp5585_gpio->info->bit(off);

 return regmap_update_bits(adp5585_gpio->regmap, info->gpo_data_a + info->bank(off),
      bit, val ? bit : 0);
}

static int adp5585_gpio_set_bias(struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio,
     unsigned int off, unsigned int bias)
{
 const struct adp5585_gpio_chip *info = adp5585_gpio->info;
 unsigned int bit, reg, mask, val;

 /*
 * The bias configuration fields are 2 bits wide and laid down in
 * consecutive registers ADP5585_RPULL_CONFIG_*, with a hole of 4 bits
 * after R5.
 */

 bit = off * 2;
 if (info->has_bias_hole)
  bit += (off > 5 ? 4 : 0);
 reg = info->rpull_cfg_a + bit / 8;
 mask = ADP5585_Rx_PULL_CFG_MASK << (bit % 8);
 val = bias << (bit % 8);

 return regmap_update_bits(adp5585_gpio->regmap, reg, mask, val);
}

static int adp5585_gpio_set_drive(struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio,
      unsigned int off, enum pin_config_param drive)
{
 const struct adp5585_gpio_chip *info = adp5585_gpio->info;
 unsigned int bit = adp5585_gpio->info->bit(off);

 return regmap_update_bits(adp5585_gpio->regmap,
      info->gpo_out_a + info->bank(off), bit,
      drive == PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN ? bit : 0);
}

static int adp5585_gpio_set_debounce(struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio,
         unsigned int off, unsigned int debounce)
{
 const struct adp5585_gpio_chip *info = adp5585_gpio->info;
 unsigned int bit = adp5585_gpio->info->bit(off);

 return regmap_update_bits(adp5585_gpio->regmap,
      info->debounce_dis_a + info->bank(off), bit,
      debounce ? 0 : bit);
}

static int adp5585_gpio_set_config(struct gpio_chip *chip, unsigned int off,
       unsigned long config)
{
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 enum pin_config_param param = pinconf_to_config_param(config);
 u32 arg = pinconf_to_config_argument(config);

 switch (param) {
 case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
  return adp5585_gpio_set_bias(adp5585_gpio, off,
          ADP5585_Rx_PULL_CFG_DISABLE);

 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
  return adp5585_gpio_set_bias(adp5585_gpio, off, arg ?
          ADP5585_Rx_PULL_CFG_PD_300K :
          ADP5585_Rx_PULL_CFG_DISABLE);

 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
  return adp5585_gpio_set_bias(adp5585_gpio, off, arg ?
          ADP5585_Rx_PULL_CFG_PU_300K :
          ADP5585_Rx_PULL_CFG_DISABLE);

 case PIN_CONFIG_DRIVE_OPEN_DRAIN:
 case PIN_CONFIG_DRIVE_PUSH_PULL:
  return adp5585_gpio_set_drive(adp5585_gpio, off, param);

 case PIN_CONFIG_INPUT_DEBOUNCE:
  return adp5585_gpio_set_debounce(adp5585_gpio, off, arg);

 default:
  return -ENOTSUPP;
 };
}

static int adp5585_gpio_request(struct gpio_chip *chip, unsigned int off)
{
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 const struct adp5585_gpio_chip *info = adp5585_gpio->info;
 struct device *dev = chip->parent;
 struct adp5585_dev *adp5585 = dev_get_drvdata(dev->parent);
 const struct adp5585_regs *regs = adp5585->regs;
 int ret;

 ret = test_and_set_bit(off, adp5585->pin_usage);
 if (ret)
  return -EBUSY;

 /* make sure it's configured for GPIO */
 return regmap_clear_bits(adp5585_gpio->regmap,
     regs->pin_cfg_a + info->bank(off),
     info->bit(off));
}

static void adp5585_gpio_free(struct gpio_chip *chip, unsigned int off)
{
 struct device *dev = chip->parent;
 struct adp5585_dev *adp5585 = dev_get_drvdata(dev->parent);

 clear_bit(off, adp5585->pin_usage);
}

static int adp5585_gpio_key_event(struct notifier_block *nb, unsigned long key,
      void *data)
{
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = container_of(nb, struct adp5585_gpio_dev, nb);
 struct device *dev = adp5585_gpio->gpio_chip.parent;
 unsigned long key_press = (unsigned long)data;
 unsigned int irq, irq_type;
 struct irq_data *irqd;
 bool active_high;
 unsigned int off;

 /* make sure the event is for me */
 if (key < adp5585_gpio->info->gpi_ev_min || key > adp5585_gpio->info->gpi_ev_max)
  return NOTIFY_DONE;

 off = key - adp5585_gpio->info->gpi_ev_min;
 active_high = test_bit(off, &adp5585_gpio->irq_active_high);

 irq = irq_find_mapping(adp5585_gpio->gpio_chip.irq.domain, off);
 if (!irq)
  return NOTIFY_BAD;

 irqd = irq_get_irq_data(irq);
 if (!irqd) {
  dev_err(dev, "Could not get irq(%u) data\n", irq);
  return NOTIFY_BAD;
 }

 dev_dbg_ratelimited(dev, "gpio-keys event(%u) press=%lu, a_high=%u\n",
       off, key_press, active_high);

 if (!active_high)
  key_press = !key_press;

 irq_type = irqd_get_trigger_type(irqd);

 if ((irq_type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING && key_press) ||
     (irq_type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING && !key_press))
  handle_nested_irq(irq);

 return NOTIFY_STOP;
}

static void adp5585_irq_bus_lock(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(gc);

 mutex_lock(&adp5585_gpio->bus_lock);
}

static void adp5585_irq_bus_sync_unlock(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(chip);
 const struct adp5585_gpio_chip *info = adp5585_gpio->info;
 irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);
 bool active_high = test_bit(hwirq, &adp5585_gpio->irq_active_high);
 bool enabled = test_bit(hwirq, &adp5585_gpio->irq_en);
 bool masked = test_bit(hwirq, &adp5585_gpio->irq_mask);
 unsigned int bank = adp5585_gpio->info->bank(hwirq);
 unsigned int bit = adp5585_gpio->info->bit(hwirq);

 if (masked && !enabled)
  goto out_unlock;
 if (!masked && enabled)
  goto out_unlock;

 regmap_update_bits(adp5585_gpio->regmap, info->gpi_int_lvl_a + bank, bit,
      active_high ? bit : 0);
 regmap_update_bits(adp5585_gpio->regmap, info->gpi_ev_a + bank, bit,
      masked ? 0 : bit);
 assign_bit(hwirq, &adp5585_gpio->irq_en, !masked);

out_unlock:
 mutex_unlock(&adp5585_gpio->bus_lock);
}

static void adp5585_irq_mask(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(gc);
 irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);

 __set_bit(hwirq, &adp5585_gpio->irq_mask);
 gpiochip_disable_irq(gc, hwirq);
}

static void adp5585_irq_unmask(struct irq_data *d)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(gc);
 irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);

 gpiochip_enable_irq(gc, hwirq);
 __clear_bit(hwirq, &adp5585_gpio->irq_mask);
}

static int adp5585_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
{
 struct gpio_chip *gc = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = gpiochip_get_data(gc);
 irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);

 if (!(type & IRQ_TYPE_EDGE_BOTH))
  return -EINVAL;

 assign_bit(hwirq, &adp5585_gpio->irq_active_high,
     type == IRQ_TYPE_EDGE_RISING);

 irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
 return 0;
}

static const struct irq_chip adp5585_irq_chip = {
 .name = "adp5585",
 .irq_mask = adp5585_irq_mask,
 .irq_unmask = adp5585_irq_unmask,
 .irq_bus_lock = adp5585_irq_bus_lock,
 .irq_bus_sync_unlock = adp5585_irq_bus_sync_unlock,
 .irq_set_type = adp5585_irq_set_type,
 .flags = IRQCHIP_SKIP_SET_WAKE | IRQCHIP_IMMUTABLE,
 GPIOCHIP_IRQ_RESOURCE_HELPERS,
};

static void adp5585_gpio_unreg_notifier(void *data)
{
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio = data;
 struct device *dev = adp5585_gpio->gpio_chip.parent;
 struct adp5585_dev *adp5585 = dev_get_drvdata(dev->parent);

 blocking_notifier_chain_unregister(&adp5585->event_notifier,
        &adp5585_gpio->nb);
}

static int adp5585_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct adp5585_dev *adp5585 = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 const struct platform_device_id *id = platform_get_device_id(pdev);
 struct adp5585_gpio_dev *adp5585_gpio;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct gpio_irq_chip *girq;
 struct gpio_chip *gc;
 int ret;

 adp5585_gpio = devm_kzalloc(dev, sizeof(*adp5585_gpio), GFP_KERNEL);
 if (!adp5585_gpio)
  return -ENOMEM;

 adp5585_gpio->regmap = adp5585->regmap;

 adp5585_gpio->info = (const struct adp5585_gpio_chip *)id->driver_data;
 if (!adp5585_gpio->info)
  return -ENODEV;

 device_set_of_node_from_dev(dev, dev->parent);

 gc = &adp5585_gpio->gpio_chip;
 gc->parent = dev;
 gc->get_direction = adp5585_gpio_get_direction;
 gc->direction_input = adp5585_gpio_direction_input;
 gc->direction_output = adp5585_gpio_direction_output;
 gc->get = adp5585_gpio_get_value;
 gc->set = adp5585_gpio_set_value;
 gc->set_config = adp5585_gpio_set_config;
 gc->request = adp5585_gpio_request;
 gc->free = adp5585_gpio_free;
 gc->can_sleep = true;

 gc->base = -1;
 gc->ngpio = adp5585->n_pins;
 gc->label = pdev->name;
 gc->owner = THIS_MODULE;

 if (device_property_present(dev->parent, "interrupt-controller")) {
  if (!adp5585->irq)
   return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
          "Unable to serve as interrupt controller without IRQ\n");

  girq = &adp5585_gpio->gpio_chip.irq;
  gpio_irq_chip_set_chip(girq, &adp5585_irq_chip);
  girq->handler = handle_bad_irq;
  girq->threaded = true;

  adp5585_gpio->nb.notifier_call = adp5585_gpio_key_event;
  ret = blocking_notifier_chain_register(&adp5585->event_notifier,
             &adp5585_gpio->nb);
  if (ret)
   return ret;

  ret = devm_add_action_or_reset(dev, adp5585_gpio_unreg_notifier,
            adp5585_gpio);
  if (ret)
   return ret;
 }

 /* everything masked by default */
 adp5585_gpio->irq_mask = ~0UL;

 ret = devm_mutex_init(dev, &adp5585_gpio->bus_lock);
 if (ret)
  return ret;
 ret = devm_gpiochip_add_data(dev, &adp5585_gpio->gpio_chip,
         adp5585_gpio);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to add GPIO chip\n");

 return 0;
}

static const struct adp5585_gpio_chip adp5585_gpio_chip_info = {
 .bank = adp5585_gpio_bank,
 .bit = adp5585_gpio_bit,
 .debounce_dis_a = ADP5585_DEBOUNCE_DIS_A,
 .rpull_cfg_a = ADP5585_RPULL_CONFIG_A,
 .gpo_data_a = ADP5585_GPO_DATA_OUT_A,
 .gpo_out_a = ADP5585_GPO_OUT_MODE_A,
 .gpio_dir_a = ADP5585_GPIO_DIRECTION_A,
 .gpi_stat_a = ADP5585_GPI_STATUS_A,
 .has_bias_hole = true,
 .gpi_ev_min = ADP5585_GPI_EVENT_START,
 .gpi_ev_max = ADP5585_GPI_EVENT_END,
 .gpi_int_lvl_a = ADP5585_GPI_INT_LEVEL_A,
 .gpi_ev_a = ADP5585_GPI_EVENT_EN_A,
};

static const struct adp5585_gpio_chip adp5589_gpio_chip_info = {
 .bank = adp5589_gpio_bank,
 .bit = adp5589_gpio_bit,
 .debounce_dis_a = ADP5589_DEBOUNCE_DIS_A,
 .rpull_cfg_a = ADP5589_RPULL_CONFIG_A,
 .gpo_data_a = ADP5589_GPO_DATA_OUT_A,
 .gpo_out_a = ADP5589_GPO_OUT_MODE_A,
 .gpio_dir_a = ADP5589_GPIO_DIRECTION_A,
 .gpi_stat_a = ADP5589_GPI_STATUS_A,
 .gpi_ev_min = ADP5589_GPI_EVENT_START,
 .gpi_ev_max = ADP5589_GPI_EVENT_END,
 .gpi_int_lvl_a = ADP5589_GPI_INT_LEVEL_A,
 .gpi_ev_a = ADP5589_GPI_EVENT_EN_A,
};

static const struct platform_device_id adp5585_gpio_id_table[] = {
 { "adp5585-gpio", (kernel_ulong_t)&adp5585_gpio_chip_info },
 { "adp5589-gpio", (kernel_ulong_t)&adp5589_gpio_chip_info },
 { /* Sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, adp5585_gpio_id_table);

static struct platform_driver adp5585_gpio_driver = {
 .driver = {
  .name = "adp5585-gpio",
 },
 .probe = adp5585_gpio_probe,
 .id_table = adp5585_gpio_id_table,
};
module_platform_driver(adp5585_gpio_driver);

MODULE_AUTHOR("Haibo Chen <haibo.chen@nxp.com>");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO ADP5585 Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5 in Prozent
C=95 H=96 G=95

[0.10QuellennavigatorsProjekt 2026-06-07]

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

letze Version des Elbe Quellennavigators


Jenseits des Üblichen ....
    

Besucher

Besucher

Statistik
#Sources=141584
#Domains=738142